一种适应路面起伏的仿形除冰机的制作方法

本实用新型属于除冰设备技术领域，尤其涉及一种适应路面起伏的仿形除冰机。

背景技术：

冬季时，由于雨雪凝冻或被车辆碾压后路面形成的结冰层或硬雪层难以清除，给人们出行带来诸多不便，整个社会各种车辆保有量不断增加，快速疏通道路，解决拥堵问题已经不是人力所能为，必须由专业机械来解决道路除冰问题。

现在除冰技术难以解决的问题是动力与仿形之间的矛盾。有动力就不能仿形，即便用某些方法实现仿形，除冰时对冰的打击力度和效果也不尽如人意；无动力可以做到仿形，依靠质量配重除冰，只能清除压实冰除不了坚冰，体积大、重量大，清净率不高，除冰作业时速度慢，不适应用户使用环境要求；再则现有的具备除坚冰能力的道路除冰机或多或少的都会出现损坏路面的情况。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

现有的除冰设备无法同时满足动力与仿形的功能；

依靠质量配重除冰的方式，体积大、重量大，清净率不高，除冰作业速度慢，不适应用户使用的要求；

现有的具备除坚冰能力的道路除冰机或多或少的都会出现损坏路面的情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种适应路面起伏的仿形除冰机。

本实用新型是这样实现的，一种适应路面起伏的仿形除冰机设置有：

滑移架总成、摆角总成、机架总成和除冰轮胎总成；

所述滑移架总成外侧通过上滑块组和下滑块组滑动连接有摆角总成，所述摆角总成外侧通过螺栓固定有机架总成，所述机架总成里侧设置有除冰轮胎总成；

所述除冰轮胎总成设置有多个轮胎组合，所述多个轮胎组合串联在中心轴外侧，所述轮胎组合外侧的外表面与铰链组合的内表面过盈配合连接，所述铰链组合设置有通过销轴连接的刀座，所述刀座中间开设有安装槽，所述安装槽内通过螺栓固定有刀刃。

所述轮胎组合若干气门嘴由管路连接串联在一起，集中为一个充气口。

进一步，所述中心轴两端分别通过螺栓固定有支撑套，所述支撑套内套设固定有液压马达，两侧的液压马达分别通过螺栓与机架总成两端的框架侧板连接。

进一步，所述刀座两侧分别开设有相对设置的销轴固定孔，所述刀座中间的安装槽和刀刃倾斜设置。

进一步，所述相邻刀座内刀刃的缝隙交错设置。

进一步，所述滑移架总成设置有滑移架本体，所述滑移架本体外侧通过螺栓固定有两个挂架，所述滑移架本体上下两端分别开设有导轨，上下导轨分别滑动连接有上滑块组和下滑块组，所述上滑块组和下滑块组分别通过螺栓固定在摆角总成的上下两端，所述滑移架本体外侧通过螺栓固定有油缸。

进一步，所述摆角总成设置有摆角框架，所述摆角框架中间焊接有轴固定架，所述摆角框架两端分别焊接有摆角限位。

进一步，所述机架总成设置有左右两侧的框架侧板，所述框架侧板上端通过螺栓固定有防护罩，所述防护罩前端通过螺栓固定有保险杠。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：

本实用新型结合电控和液压技术（电控和液压技术是通用技术，不在寻求保护范围）能够很好的仿形于路面清除路面上的坚冰，不会损伤路面，可以根据需要设置除冰轮胎总成的轮胎组合的数量，能够将除冰机做的很宽，一次性完成一条车道的除冰工作，除冰作业速度快。通过将若干气门嘴串联设置，可以自动平衡各轮胎之间的气压，使各个轮胎始终工作在非线性的人为设定的恒定气压下，更好的仿形起伏的路面，解决因某一轮胎单独受到起伏路面冲击时线性变化导致损伤路面情况发生

本实用新型通过支撑套将液压马达插入固定，易于保证同轴度，减轻噪声和磨擦损耗；易于装配和维修。

本实用新型通过安装槽和刀刃倾斜一定角度，有利于刀座受力方向性更优化，有利于装配和维修。

本实用新型通过相邻刀座内刀刃的缝隙交错设置，使得相邻刀刃之间缝隙互补，保证清扫效果，避免遗漏。

本实用新型通过设置滑移架总成，可以使除冰轮胎总成部分左右滑移，满足实际工况需要，比如避让障碍物。

本实用新型通过设置上下滑块组、左右摆动角度限位，左右滑移可以满足路面工况需要，左右角度限制，解决了绕轴过度旋转问题。

本实用新型通过防护罩可以对运转部件进行遮挡，通过保险杠可以对装置前端进行碰撞防护，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的适应路面起伏的仿形除冰机结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的适应路面起伏的仿形除冰机的爆炸结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的挂架结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的除冰轮胎总成的爆炸结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的支撑套结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的铰链组合结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的刀座结构示意图。

图8是本实用新型实施例提供的安装槽结构示意图。

图9是本实用新型实施例提供的刀刃结构示意图。

图10是本实用新型实施例提供的气门嘴连接结构示意图。

图11是本实用新型实施例提供的气门嘴管路结构示意图。

图中：1、滑移架总成；2、摆角总成；3、机架总成；4、除冰轮胎总成；1-1、挂架；1-2、油缸；1-3、导轨；1-4、滑移架本体；2-1、上滑块组；2-2、下滑块组；2-3、摆角框架；2-4、轴固定架；2-5、摆角限位；3-1、框架侧板；3-2、防护罩；3-3、保险杠；3-4、液压控制单元；4-1、液压马达；4-2、支撑套；4-3、轮胎组合；4-4、中心轴；4-5、铰链组合；4-6、刀座；4-7、刀刃；4-8、销轴；4-9、安装槽；4-10、销轴固定孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种适应路面起伏的仿形除冰机，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1至图3所示，滑移架总成1外侧通过上滑块组2-1和下滑块组2-2滑动连接有摆角总成2，摆角总成2外侧通过螺栓固定有机架总成3，机架总成3里侧设置有除冰轮胎总成4。

滑移架总成1设置有滑移架本体1-4，滑移架本体1-4外侧通过螺栓固定有两个挂架1-1，滑移架本体1-4上下两端分别开设有导轨1-3，上下导轨1-3分别滑动连接有上滑块组2-1和下滑块组2-2，上滑块组2-1和下滑块组2-2分别通过螺栓固定在摆角总成2的上下两端，滑移架本体1-4外侧通过螺栓固定有油缸1-2，油缸1-2与液压控制单元3-4通过液压管路连接。

摆角总成2设置有摆角框架2-3，摆角框架2-3中间焊接有轴固定架2-4，摆角框架2-3两端分别焊接有摆角限位2-5。

机架总成3设置有左右两侧的框架侧板3-1，框架侧板3-1上端通过螺栓固定有防护罩3-2，防护罩3-2前端通过螺栓固定有保险杠3-3。

如图4和图5所示，除冰轮胎总成4设置有多个轮胎组合4-3，多个轮胎组合4-3串联在中心轴4-4外侧，轮胎组合4-3外侧的外表面与铰链组合4-5的内表面过盈配合连接。中心轴4-4两端分别通过螺栓固定有支撑套4-2，支撑4-2套内套设固定有液压马达4-1，两侧的液压马达4-1分别通过螺栓与机架总成3两端的框架侧板3-1连接。

如图6至图9所示，铰链组合4-5设置有通过销轴4-8连接的刀座4-6，刀座4-6中间开设有安装槽4-9，安装槽4-9内通过螺栓固定有刀刃4-7。刀座4-6两侧分别开设有相对设置的销轴固定孔4-10，刀座4-6中间的安装槽4-9和刀刃4-7倾斜设置。相邻刀座4-6内刀刃4-7的缝隙交错设置，使得相邻刀刃之间缝隙互补，保证清扫效果，避免遗漏。

如图10和图11所示，每个轮胎组合的侧面均连通有一个气门嘴，若干气门嘴通过管路串联连接，管路外端连通有充气口。能够自动平衡各轮胎之间气压，使各个轮胎始终工作在非线性的人为设定的恒定气压下，更好的仿形起伏的路面，解决因某一轮胎单独受到起伏路面冲击时线性变化导致损伤路面情况发生。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，通过滑移架总成1的两个挂架1-1与滑移装载机进行配合固定。液压油源通过液压控制单元3-4将液压油分配给除冰轮胎总成4两侧的液压马达4-1，液压马达4-1通过支撑套4-2带动中心轴4-4转动，中心轴4-4带动串联在外侧的轮胎组合4-3转动。轮胎组合4-3转动的同时带动铰链组合4-5进行旋转除冰。可以根据实际需要将轮胎组合4-3的数量进行配置，从而调节除冰轮胎总成4的宽度，便于对不同宽度的路面进行除冰作业。

本实用新型是通过对本人早前发明的产品迭代，多年的除冰工作经验积累，众多用户的反馈意见而再次创新研发的成果。具有除冰效率高、除冰速度快、除冰效果好、型号规格多样等特点。除冰轮胎组，轮胎与铰链结构、过盈配合方法、轮胎组合气门嘴连接方式、动力驱动方式原理是开创性的，是没有先例和参照的。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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