一种大跨度高稳定的架桥机的制作方法

技术领域：

本发明涉及路桥设备技术领域，更具体的说涉及一种大跨度高稳定的架桥机。

背景技术：
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现有的架桥机中，其主支腿的底部一般设置有主支腿、后支腿等结构，其支腿机构的主支腿横向主梁上会放置有两个旋转机构底座，旋转机构底座上会安装旋转连接座，在旋转连接座上一般是直接固定连接架，再在连接架一般会设有推动油缸，推动油缸使主支腿与主梁相连接，通过推动油缸的推杆伸缩，可以实现主梁的前移，从而完成架桥机的过跨工况，然而其主梁和主支腿之间是滑动摩擦，其摩擦力大。当跨度较大时，为使缩短过跨时间，需要增加推动油缸的行程，从而增加成本；当主梁比较高时，其需要保证主支腿的高度较高时，因主梁与主支腿的摩擦系数较大，会大大增加支腿弯矩，从而增加支腿与梁板或盖梁的锚固力；

而主支腿横向主梁的底面会安装有下推动油缸，下推动油缸的推杆的底端安装有升降支腿机构，通过下推动油缸的推杆推动，可以实现升降支腿的升降，当主梁比较高时，其需要保证主支腿的高度较高时，其需要设置的下推动油缸的推动距离就需要增加，必须选用大行程的下推动油缸，而下推动油缸的行程增加，会降低稳定性，而且大行程油缸其成本高；

而现有的两个旋转机构底座之间是通过油缸拉动进行移动，在移动时，没有其他的导向机构，使得其移动时容易产生偏移，影响移动效果；

同时，现有的后支腿在沿着主梁移动时，均是通过聚四氟乙烯板沿着主梁的边部顶面进行移动，其摩擦力大，不容易移动调节，效果差；后支腿装置其一般是后支腿的底部直接硬连接底部旋转支撑架，底部旋转支撑架的后支撑支腿的底面需要压靠在桥梁的箱梁的顶面的受力位置处，即箱梁的两个侧壁部的竖直上方的箱梁顶面上，而由于架桥机的中部需要保证能够通行箱梁连接块，因此架桥机的两个后支腿之间的间距需要足够大，其间距大于箱梁的两个侧壁部之间的距离时，其后支腿的底部会直接压靠在箱梁的顶部两个翼板上，此时就无法完全受力，会使得翼板受损，效果差。

而且现有的主梁中其两个副梁上的侧连接杆的端部是直接连接在副主梁的连接梁和底部横向主梁，其焊接处容易断裂，而且连接并不牢固，装拆也不方便。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种大跨度高稳定的架桥机，它的主梁的侧连接杆是可拆卸式安装固定在连接梁和底部横向主梁的焊接固定架上，其装卸方便，而且不容易断裂，而且其主支腿和后支腿的稳定性高，使用寿命长，其旋转吊具可以多角度旋转调节，满足起吊物的搬运移动需要。

本发明的技术解决措施如下：

一种大跨度高稳定的架桥机，包括主梁、主支腿、临时支腿、后支腿、起重小车和旋转吊具，所述主梁包括前后平行的副主梁，两个副主梁支之间设有多个主梁连接架，主梁连接架的两端固定在对应的副主梁上；

所述副主梁包括上部的连接梁和下方的两个底部横向主梁，连接梁和底部横向主梁上均固定有多个焊接固定架，多个侧连接杆设置在连接梁和底部横向主梁之间，侧连接杆的上端固定在连接梁处的焊接固定架上，侧连接杆的下端固定在底部横向主梁处的焊接固定架上；

所述连接梁的顶面上固定有导轨，起重小车放置在两个导轨上；

所述临时支腿、后支腿和主支腿安装在底部横向主梁上，起重小车上安装有旋转吊具；

所述主支腿包括主支腿横向主梁，所述主支腿横向主梁的底面固定有两个增高架，增高架的底面固定在支腿升降机构上，支腿升降机构的支撑脚压靠在桥架上或桥墩上的支架上；

所述主支腿横向主梁的顶板上放置有两个旋转机构底座，所述两个旋转机构底座之间设有调节螺杆机构和移动推动油缸；

所述旋转机构底座的顶板的中部通过铰接轴铰接有旋转连接座，旋转连接座的底板边部成型有多个连接通孔，旋转机构底座的顶板的边部成型有多个弧形通槽，固定螺栓的螺杆部插套在连接通孔和对应的弧形通槽中，固定螺栓的螺杆部的顶部伸出旋转连接座的底板的顶面并螺接有两个相互压靠的锁紧螺母；

所述旋转连接座的顶板的顶面的前部和后部处的左部和右部均固定有旋转侧支撑板，均衡梁的下部处于对应的两个旋转侧支撑板之间，均衡梁通过铰接轴铰接在两个旋转侧支撑板上；

所述均衡梁的前部和后部的左右两个侧板上均成型有安装通槽，两个反滚轮安装架处于均衡梁的左部和右部的上方，反滚轮安装架的铰接轴的两端插套在对应的两个安装通槽中，反滚轮安装架通过铰接轴铰接在均衡梁上；

所述均衡梁的中部安装有中间支撑板，中间支撑板的顶面上安装有主支撑油缸，主支撑油缸的推杆的顶面上固定有主限位架，底部横向主梁插套在主限位架中，底部横向主梁的底面靠近主限位架的底板，主限位架的左右两端顶面固定有侧阻挡块，侧阻挡块处于底部横向主梁的两侧；

所述反滚轮安装架的上转动轮处于对应的底部横向主梁的边部顶面上；

所述后支腿包括后支腿横梁，所述后支腿横梁的底面固定有多个底部旋转支撑架，后支腿横梁上安装有后支腿横梁滑轮组，后支腿横梁滑轮组的顶板上通过螺栓固定连接有后支腿均衡座，后支腿均衡座上通过均衡轴铰接有内套体连接座，内套体连接座的顶面固定有内套体，内套体的上部插套在外套体中，后支腿支撑架的底部两个斜向支撑臂固定在外套体的两个外侧壁上，后支腿支撑架的水平梁的底面中部铰接有后支腿主油缸，内套体连接座的顶面上固定有下连接座，后支腿主油缸的推杆底端通过铰接轴铰接在下连接座上，内套体和外套体通过多个后支腿销轴固定连接；

所述后支腿支撑架的水平梁的顶面左部和右部均固定有后支腿侧支撑架，后支腿侧支撑架的外侧壁中部固定有后支腿移动减速电机，后支腿移动减速电机的输出轴穿过后支腿侧支撑架并固定有后支腿移动驱动齿轮，后支腿侧支撑架上通过轴承铰接有后支腿移动挂轮，后支腿移动挂轮的内端部固定有后支腿传动齿轮，后支腿传动齿轮与后支腿移动驱动齿轮相啮合，后支腿移动挂轮处于对应的底部横向主梁的边部顶面上。

所述反滚轮安装架的一个侧板的外侧壁上固定有主驱动减速电机，主驱动减速电机的输出轴插套在反滚轮安装架的一个侧板中，主驱动减速电机的输出轴上固定有反滚轮驱动齿轮，反滚轮驱动齿轮的齿形部伸出对应的侧板的内侧壁，反滚轮安装架的一个侧板的上部铰接有上转动轮，上转动轮的外侧壁上固定或成型有第一外齿圈，反滚轮安装架的两个侧板之间设有至少一个下滚轮体，下滚轮体通过轴承铰接在反滚轮安装架上，下滚轮体的一端处设有第二外齿圈，反滚轮驱动齿轮带动第一外齿圈、第二外齿圈转动；

反滚轮安装架的一个侧板的中部通过轴承铰接有中间惰轮，中间惰轮的外齿部与第一外齿圈、第二外齿圈相啮合，第二外齿圈与反滚轮驱动齿轮相啮合。

所述支腿升降机构包括上伸缩外套部，所述增高架固定在上伸缩外套部的中部顶面上，上伸缩外套部的正下方设有下伸缩外套部，两个主竖直支撑腿插套在上伸缩外套部和下伸缩外套部中，上伸缩外套部的中部和下伸缩外套部之间的中部设有支腿升降油缸，支腿升降油缸的顶部油缸座通过铰接轴铰接在上伸缩外套部中，支腿升降油缸的推杆的端部通过铰接轴铰接在下伸缩外套部中；

所述主竖直支撑腿的前后两个侧板上均成型有多个竖直排列的前后对应的连接通孔，上伸缩外套部和下伸缩外套部的左右两端的前后壁板上均成型有对应的伸缩连接通孔，伸缩连接通孔与对应的连接通孔前后相对齐，插销插套在对应的伸缩连接通孔和对应的连接通孔中。

所述调节螺杆机构包括两个调节套筒和中间双头调节螺杆，中间双头调节螺杆的两个螺接杆部螺接在对应的调节套筒的一端设有的螺接套体中，调节套筒的另一端铰接在对应的旋转机构底座上；

所述主支腿横向主梁的顶板的中部成型有横向长形通槽，横向长形通槽的正下方的主支腿横向主梁中固定有长形定位板，移动推动油缸的一端铰接有油缸连接座，油缸连接座插套在横向长形通槽中并安装在长形定位板上，移动推动油缸的推杆的端部铰接在其中一个旋转机构底座上；

所述长形定位板上成型有多个长形定位通槽，油缸连接座的底板的中部成型有上定位插槽，定位锁紧块插套在对应的上定位插槽和长形定位通槽中，定位锁紧块的上部外侧壁上成型有凸起部，凸起部压靠在油缸连接座的底板的顶面。

所述移动推动油缸的一端通过铰接轴铰接在油缸连接座上；

一个旋转机构底座的一侧的中部固定有油缸耳座，移动推动油缸的推杆的端部通过铰接轴铰接在油缸耳座上；

所述两个旋转机构底座的左部和右部之间均设有调节螺杆机构，调节套筒的一端通过竖直状态的铰接轴铰接在对应的旋转机构底座的侧壁上固定有的连接耳座上。

所述下方的两个底部横向主梁之间设有多个底部横梁，底部横梁的两端焊接固定在两个底部横向主梁上。

所述旋转机构底座的底板上通过轴承铰接有移动导向滚轮，移动导向滚轮插套在横向长形通槽中。

所述旋转吊具包括吊具主梁，吊具主梁通过吊具主梁的左端板和右端板的底端通过铰接轴铰接有下起吊连接座；

所述下起吊连接座的一端处通过铰接轴铰接有边部调节油缸的推杆端部，边部调节油缸的缸体端通过铰接轴铰接在吊具主梁的左端板或右端板上；

所述吊具主梁的中部通过第一铰接轴铰接有调节耳座，调节耳座的上部伸出吊具主梁的顶面，吊具主梁的顶面的右部固定有连接座，侧调节油缸的推动杆端部通过铰接轴铰接在连接座上，侧调节油缸的缸体连接部通过铰接轴铰接在调节耳座的上部；

所述调节耳座的上部通过铰接轴铰接有旋转主轴；

所述旋转主轴的上部铰接在主座体上，旋转主轴上固定有传动齿轮；

所述主座体上安装有滑轮组的动滑轮座，滑轮组的定滑轮固定在起重小车上；

所述主座体上安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

所述均衡梁的底板的底面与旋转连接座的顶板之间具有限位间距。

所述均衡梁的左部和右部的顶部固定有弧形壁板，反滚轮安装架的底板为弧形底板，弧形底板与弧形壁板上下对应并相靠近，反滚轮安装架的内侧壁板靠近均衡梁的中部的前壁板或后壁板。

本发明的有益效果在于：

1、它的主梁的侧连接杆是可拆卸式安装固定在连接梁和底部横向主梁的焊接固定架上，其装卸方便，而且不容易断裂。

2、它的旋转吊具可以将吊具主梁进行水平旋转，也可以将吊具主梁进行竖直方向倾斜，而且其下起吊连接座可以进行前后方向的倾斜调节，从而使得其可以满足不同起吊安装要求，改变起吊物品的起吊摆放状态，满足不同起吊安装的要求。

3、它不管主支腿的高度多高，其主竖直支撑腿升降只需要小行程的支腿升降油缸驱动即可，升降稳定，调节方便。

4、它通过旋转连接座上铰接轴铰接均衡梁，并通过均衡梁上的铰接轴铰接反滚轮安装架，实现柔性连接，使得其反滚轮安装架上的上转动轮或下滚动体安装到主梁的底部横向主梁时，所有上转动轮或下滚动体均能与底部横向主梁接触，保证受力均衡，保证使用寿命，而且通过上转动轮或下滚动体可以实现主支腿与主梁之间实现滚动摩擦移动，摩擦力大大降低，使得其在主梁移动或主支腿移动时，采用滚动摩擦，摩擦力小，移动快速，使得架桥机的过跨工况时，大大缩短过跨时间。

5、它通过上部设置上转动轮，中部设置中间惰轮，并在反滚轮驱动齿轮的两侧分别设置单个下滚轮体，两个下滚轮体之间间距小，受力均匀，并均得到下方的支撑，稳定性好。

6、它通过主梁的底部横向主梁处于下第二导向轮和第一导向轮之间，使得其在移动时不会与反滚轮安装架发生卡死问题，保证其正常运行。

7、它通过两个旋转机构底座之间设置有长度可调节的调节螺杆机构，可以实现两个旋转机构底座同时移动，并通过移动导向滚轮保证两个旋转机构底座可以沿着长形定位通槽移动，不会产生偏移，保证移动效果。

8、它的后支腿的后支腿移动挂轮沿着架桥机主梁移动，其摩擦力小，效果好，而且其可以根据需要调节底部旋转支撑架处于后支腿横梁的底面位置，保证其可以处于箱梁的两个侧壁部的正上方，而两个后支腿的后支腿横梁滑轮组处于后支腿横梁上，两个后支腿的后支腿横梁滑轮组之间间距可以调节增大，其可以保证两个后支腿之间的距离适合箱梁连接块通过，满足受力和通过的需要，效果好。

附图说明：

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图；

图3为本发明的主支腿的局部结构示意图；

图4为本发明的主支腿的局部剖视图；

图5为本发明的反滚轮安装架及其上的部件的局部结构示意图；

图6为图5的主驱动减速电机与上转动轮之间的局部结构示意图；

图7为反滚轮安装架处的中间惰轮处的局部结构示意图；

图8为反滚轮安装架处的第一导向轮和第二导向轮之间的局部结构示意图；

图9为上伸缩外套部、下伸缩外套部和主竖直支撑腿之间的局部结构示意图；

图10为支腿升降油缸与上伸缩外套部和下伸缩外套部之间的局部剖视图；

图11为主竖直支撑腿、上伸缩外套部和下伸缩外套部之间的局部剖视图；

图12为反滚轮安装架与旋转连接座之间的局部结构示意图；

图13为均衡梁与底部横向主梁之间的局部结构示意图；

图14为旋转机构底座的局部俯视图；

图15为旋转机构底座和旋转连接座之间的局部结构示意图；

图16为主支腿横向主梁与旋转机构底座之间的局部结构示意图；

图17为图16的局部放大图；

图18为主支腿横向主梁的局部俯视图；

图19为两个旋转机构底座之间的局部俯视图；

图20为油缸连接座与主支腿横向主梁的局部结构示意图；

图21为旋转机构底座的移动导向滚轮与主支腿横向主梁的局部结构示意图；

图22为后支腿与主梁之间的局部结构示意图；

图23为后支腿的局部结构示意图；

图24为图22的局部放大图；

图25为后支腿的换角度局部结构示意图；

图26为图25的局部放大图；

图27为后支腿下滑轮座的局部剖视图；

图28为一端未安装边部调节油缸的旋转吊具的局部结构示意图；

图29为图28的局部放大图；

图30为旋转吊具的局部剖视图；

图31为主梁的局部结构示意图；

图32为主梁的底部横向主梁与反滚轮安装架处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至32所示，一种大跨度高稳定的架桥机，包括主梁1000、主支腿2000、临时支腿3000、后支腿4000、起重小车5000和旋转吊具6000，所述主梁1000包括前后平行的副主梁100，两个副主梁100支之间设有多个主梁连接架200，主梁连接架200的两端固定在对应的副主梁100上；

所述副主梁100包括上部的连接梁103和下方的两个底部横向主梁102，连接梁103和底部横向主梁1001上均固定有多个焊接固定架104，多个侧连接杆105设置在连接梁103和底部横向主梁1001之间，侧连接杆105的上端固定在连接梁103处的焊接固定架104上，侧连接杆105的下端固定在底部横向主梁1001处的焊接固定架104上；

所述连接梁103的顶面上固定有导轨，起重小车5000放置在两个导轨上；

所述临时支腿3000、后支腿4000和主支腿2000安装在底部横向主梁1001上，起重小车5000上安装有旋转吊具6000；

所述主支腿2000包括主支腿横向主梁40，所述主支腿横向主梁40的底面固定有两个增高架49，增高架49的底面固定在支腿升降机构上，支腿升降机构的支撑脚391压靠在桥架上；其中在后支腿4000和另一端的主支腿2000之间的主支腿2000也称为中支腿，其区别在于，端部处的主支腿2000的支撑脚391压靠在桥架的桥墩顶面上固定有的支架上，而中部的主支腿2000的支撑脚391压靠在桥架上。

所述支腿升降机构包括上伸缩外套部31，增高架49的底面固定在上伸缩外套部31的中部顶面上，上伸缩外套部31的正下方设有下伸缩外套部32，两个主竖直支撑腿30插套在上伸缩外套部31和下伸缩外套部32中，上伸缩外套部31的中部和下伸缩外套部32之间的中部设有支腿升降油缸33，支腿升降油缸33的顶部油缸座通过铰接轴铰接在上伸缩外套部31中，支腿升降油缸33的推杆的端部通过铰接轴铰接在下伸缩外套部32中；

所述主支腿横向主梁40的顶板上放置有两个旋转机构底座41，所述两个旋转机构底座41之间设有调节螺杆机构42和移动推动油缸43；

所述调节螺杆机构42包括两个调节套筒421和中间双头调节螺杆422，中间双头调节螺杆422的两个螺接杆部螺接在对应的调节套筒421的一端设有的螺接套体423中，调节套筒421的另一端铰接在对应的旋转机构底座41上；

所述主支腿横向主梁40的顶板的中部成型有横向长形通槽430，横向长形通槽430的正下方的主支腿横向主梁40中固定有长形定位板44，移动推动油缸43的一端铰接有油缸连接座45，油缸连接座45插套在横向长形通槽430中并安装在长形定位板44上，移动推动油缸43的推杆的端部铰接在其中一个旋转机构底座41上；

所述旋转机构底座41的顶板的中部通过铰接轴铰接有旋转连接座50，旋转连接座50的底板边部成型有多个连接通孔，旋转机构底座41的顶板的边部成型有多个弧形通槽419，固定螺栓的螺杆部插套在连接通孔和对应的弧形通槽419中，固定螺栓的螺杆部的顶部伸出旋转连接座50的底板的顶面并螺接有两个相互压靠的锁紧螺母；

所述旋转连接座50的顶板的顶面的前部和后部处的左部和右部均固定有旋转侧支撑板51，均衡梁52的下部处于对应的两个旋转侧支撑板51之间，均衡梁52通过铰接轴铰接在两个旋转侧支撑板51上；

所述均衡梁52的前部和后部的左右两个侧板上均成型有安装通槽521，两个反滚轮安装架60处于均衡梁52的左部和右部的上方，反滚轮安装架60的铰接轴的两端插套在对应的两个安装通槽521中，反滚轮安装架60通过铰接轴铰接在均衡梁52上；

所述反滚轮安装架60的一个侧板的外侧壁上固定有主驱动减速电机61，主驱动减速电机61的输出轴插套在反滚轮安装架60的一个侧板中，主驱动减速电机61的输出轴上固定有反滚轮驱动齿轮62，反滚轮驱动齿轮62的齿形部伸出对应的侧板的内侧壁，反滚轮安装架60的一个侧板的上部铰接有上转动轮63，上转动轮63的外侧壁上固定或成型有第一外齿圈631，反滚轮安装架60的两个侧板之间设有至少一个下滚轮体64，下滚轮体64通过轴承铰接在反滚轮安装架60上，下滚轮体64的一端处设有第二外齿圈641，反滚轮驱动齿轮62带动第一外齿圈631、第二外齿圈641转动。

进一步的说，所述反滚轮安装架60的一个侧板的中部通过轴承铰接有中间惰轮65，中间惰轮65的外齿部与第一外齿圈631、第二外齿圈641相啮合，第二外齿圈641与反滚轮驱动齿轮62相啮合。

进一步的说，所述主竖直支撑腿30的前后两个侧板上均成型有多个竖直排列的前后对应的连接通孔34，上伸缩外套部31和下伸缩外套部32的左右两端的前后壁板上均成型有对应的伸缩连接通孔35，伸缩连接通孔35与对应的连接通孔34前后相对齐，插销36插套在对应的伸缩连接通孔35和对应的连接通孔34中。

进一步的说，所述长形定位板44上成型有多个长形定位通槽441，油缸连接座45的底板的中部成型有上定位插槽451，定位锁紧块46插套在对应的上定位插槽451和长形定位通槽441中，定位锁紧块46的上部外侧壁上成型有凸起部461，凸起部461压靠在油缸连接座45的底板的顶面。

进一步的说，所述移动推动油缸43的一端通过铰接轴铰接在油缸连接座45上；

一个旋转机构底座41的一侧的中部固定有油缸耳座411，移动推动油缸43的推杆的端部通过铰接轴铰接在油缸耳座411上；

所述两个旋转机构底座41的左部和右部之间均设有调节螺杆机构42，调节套筒421的一端通过竖直状态的铰接轴铰接在对应的旋转机构底座41的侧壁上固定有的连接耳座412上。

进一步的说，所述旋转机构底座41的底面上固定有聚四氟乙烯耐磨板413，聚四氟乙烯耐磨板413的底面紧贴主支腿横向主梁40的顶板顶面。

进一步的说，所述旋转机构底座41的底板上通过轴承铰接有移动导向滚轮48，移动导向滚轮48插套在横向长形通槽430中。

进一步的说，所述均衡梁52的中部安装有中间支撑板，中间支撑板的顶面上安装有主支撑油缸53，主支撑油缸53的推杆的顶面上固定有主限位架54，主梁的底部横梁的边部固定有底部横向主梁1001，底部横向主梁1001插套在主限位架54中，底部横向主梁1001的底面靠近主限位架54的底板，主限位架54的左右两端顶面固定有侧阻挡块541，侧阻挡块541处于底部横向主梁1001的两侧。

进一步的说，所述均衡梁52的底板的底面与旋转连接座50的顶板之间具有限位间距55。

进一步的说，所述均衡梁52的左部和右部的顶部固定有弧形壁板，反滚轮安装架60的底板为弧形底板，弧形底板与弧形壁板上下对应并相靠近，反滚轮安装架60的内侧壁板靠近均衡梁52的中部的前壁板或后壁板。

进一步的说，所述反滚轮安装架60的前部侧板的上部固定有上铰接轴，上铰接轴的内端伸出前部侧板的内侧壁并通过轴承铰接有上转动轮63。

进一步的说，所述反滚轮安装架60的两个侧板之间设有两个下滚轮体64，下滚轮体64的中部插套有中部转轴，中部转轴的两端固定在反滚轮安装架60的两个侧板上，下滚轮体64通过轴承铰接在中部转轴上，下滚轮体64的一端固定有连接套，连接套的外侧壁上固定有第二外齿圈641。

进一步的说，所述反滚轮安装架60上安装有主驱动减速电机61的侧板高于另一个侧板，安装有主驱动减速电机61的侧板的顶面上固定有第一支撑架650，第一支撑架650上固定有竖直轴，竖直轴上通过轴承铰接有第一导向轮651，另一个侧板的上部固定有第二支撑架66，第二支撑架66固定有的竖直轴上通过轴承铰接有第二导向轮661，主梁的底部横向主梁处于第二导向轮661和第一导向轮651之间。

进一步的说，所述述反滚轮安装架60的一个侧板中部固定有中间铰接轴，中间铰接轴插套在反滚轮安装架60的一个侧板的中部通孔中，中间铰接轴上通过轴承铰接有中间惰轮65，中间惰轮65的连接部插套在对应的侧板的中部通孔中，中间惰轮65的外齿部伸出对应的侧板的内侧壁，中间惰轮65的外齿部直径大于中间惰轮65的连接部直径，中间惰轮65的外齿部与其中一个第二外齿圈641、第一外齿圈631相啮合。

进一步的说，所述上伸缩外套部31和下伸缩外套部32的伸缩连接通孔35处的前后壁板的外侧壁上固定有加强环形块37。

进一步的说，所述上伸缩外套部31和下伸缩外套部32的左右两端的顶板和底板上均成型有插槽，主竖直支撑腿30插套在对应的插槽中。

进一步的说，所述上伸缩外套部31的底板中部成型有上通槽，下伸缩外套部32的顶板中部成型有下通槽，上通槽的上方的上伸缩外套部31的顶板底面固定有两个上支撑板311，上支撑板311和对应的上伸缩外套部31的侧板均成型有通孔，导向套312固定在上支撑板311和对应的上伸缩外套部31的侧板上的通孔内侧壁上，上部油缸安装销313插套在对应的两个导向套312中，支腿升降油缸33的顶部油缸座伸入上通槽中并插套在上部油缸安装销313上；

所述上部油缸安装销313的螺接部伸出对应的导向套312的外端面并螺接有两个相互压靠的锁紧螺母，上部油缸安装销313的另一端伸出另一个导向套312的外端并成型有压靠部，压靠部压靠在导向套312的外端面上。

进一步的说，所述下通槽的下方的下伸缩外套部32的底板顶面固定有两个下支撑板321，下支撑板321和对应的下伸缩外套部32的侧板均成型有通孔，下方的导向套312固定在下支撑板321和对应的下伸缩外套部32的侧板上的通孔内侧壁上，下部油缸安装销322插套在下方对应的两个导向套312中，支腿升降油缸33的推杆的端部伸入下通槽中并插套在下部油缸安装销322上；

所述下部油缸安装销322的螺接部伸出对应的导向套312的外端面并螺接有两个相互压靠的锁紧螺母，下部油缸安装销322的另一端伸出另一个导向套312的外端并成型有压靠部，压靠部压靠在导向套312的外端面上。

进一步的说，所述主竖直支撑腿30的底面上固定有下调节座38，下调节座38的中部成型有螺接通孔，竖直调节柱39螺接在螺接通孔中，竖直调节柱39的底端伸出下调节座38的底面并安装有支撑脚391。

进一步的说，所述竖直调节柱39的顶面上通过螺栓固定连接有盖板392，盖板392的边部对着下调节座38的顶面。

进一步的说，所述定位锁紧块46的顶面上固定有弧形握持部462。

进一步的说，所述长形定位板44固定在主支腿横向主梁40的内部固定有的多个内加强梁47的顶面上。

进一步的说，所述移动导向滚轮48的底面固定有底部耐磨板481，底部耐磨板481处于长形定位板44的正上方；

进一步的说，所述底部耐磨板481的宽度大于横向长形通槽430的宽度。

进一步的说，所述主限位架54的底面中部固定有环形限位块542，环形限位块542的底面靠近主支撑油缸53的顶面边部，主支撑油缸53的推杆插套在均衡梁52的中部顶板上具有的中心通孔中。

进一步的说，所述中间支撑板的顶面中部成型有安装凹槽，主支撑油缸53的底部插套在安装凹槽中并固定在中间支撑板上。

进一步的说，所述旋转机构底座41的顶板与旋转连接座50的底面之间夹持有上聚四氟乙烯板56，上聚四氟乙烯板56插套在旋转连接座50的中部铰接轴上，上聚四氟乙烯板56的顶部插套在旋转连接座50的底面成型有的圆形槽中，旋转机构底座41的顶板上固定有耐磨板57，上聚四氟乙烯板56的底面紧贴耐磨板57。

所述下方的两个底部横向主梁1001之间设有多个底部横梁，底部横梁的两端焊接固定在两个底部横向主梁1001上。

所述后支腿4000包括后支腿横梁20，所述后支腿横梁20的底面固定有多个底部旋转支撑架21，后支腿横梁20上安装有后支腿横梁滑轮组22，后支腿横梁滑轮组22的顶板上通过螺栓固定连接有后支腿均衡座23，后支腿均衡座23上通过均衡轴铰接有内套体连接座24，内套体连接座24的顶面固定有内套体25，内套体25的上部插套在外套体26中，后支腿支撑架27的底部两个斜向支撑臂271固定在外套体26的两个外侧壁上，后支腿支撑架27的水平梁的底面中部铰接有后支腿主油缸272，内套体连接座24的顶面上固定有下连接座，后支腿主油缸272的推杆底端通过铰接轴铰接在下连接座上，内套体25和外套体26通过多个后支腿销轴201固定连接；

所述后支腿支撑架27的水平梁的顶面左部和右部均固定有后支腿侧支撑架273，后支腿侧支撑架273的外侧壁中部固定有后支腿移动减速电机274，后支腿移动减速电机274的输出轴穿过后支腿侧支撑架273并固定有后支腿移动驱动齿轮275，后支腿侧支撑架273上通过轴承铰接有后支腿移动挂轮276，后支腿移动挂轮276的内端部固定有后支腿传动齿轮277，后支腿传动齿轮277与后支腿移动驱动齿轮275相啮合。

进一步的说，所述底部旋转支撑架21包括后支腿底部旋转支撑架211，后支腿底部旋转支撑架211通过螺栓固定连接在后支腿横梁20的底面上，后支腿底部旋转支撑架211的底面上固定有后支腿底部调节块，后支座支脚212的螺杆部螺接在后支腿底部调节块的中部螺接孔中。

进一步的说，所述后支腿横梁滑轮组22包括后支腿下滑轮座221，后支腿下滑轮座221的底面边部固定有的多个下支撑板上通过轴承铰接有后支腿滚轮222，后支腿滚轮222的顶面与后支腿横梁20的顶板边部底面具有间距。

进一步的说，所述后支腿下滑轮座221的底面压靠在后支腿横梁20的顶板的顶面上，后支腿横梁20的顶板的中部具有后支腿上部移动通槽202，后支腿下滑轮座221的底板上通过螺栓固定连接有后支腿定位压板229，后支腿定位压板229的螺栓插套在后支腿上部移动通槽202中，后支腿定位压板229的顶面靠近后支腿横梁20的顶板底面。

进一步的说，所述后支腿下滑轮座221的顶板的边部成型有多个后支腿边部弧形通槽223，后支腿均衡座23与后支腿下滑轮座221的顶板之间连接的螺栓插套在后支腿边部弧形通槽223中；

所述后支腿均衡座23的底板与后支腿下滑轮座221的顶板中部通过铰接轴相铰接。

进一步的说，所述内套体25的两个侧壁上成型有多个竖直排列的连接通孔，外套体26的对应的两个侧壁上成型有多个竖直排列的外部连接通孔，后支腿销轴201插套在对应的连接通孔和外部连接通孔中。

进一步的说，所述后支腿侧支撑架273的内侧壁上均通过铰接轴铰接有导向导轮278，后支腿支撑架273的水平梁的上方放置有底部横向主梁1001，底部横向主梁1001的底部梁的底板侧边靠近对应的导向导轮278的侧壁。

进一步的说，所述后支腿移动挂轮276的底面处于底部横向主梁1001的顶板边部顶面处。

进一步的说，所述底部横向主梁1001的顶板边部顶面固定有耐磨导向条1009，后支腿移动挂轮276的底面靠近对应的耐磨导向条1009的顶面。

进一步的说，所述后支腿横梁20的中部两个主横向板之间设有多个截面呈工字状的后支腿横梁加强块28，多个后支腿横梁加强块28的两端焊接固定在两个主横向板的内侧壁上。

所述旋转吊具6000包括吊具主梁10，所述吊具主梁10的左端板和右端板的底端通过铰接轴铰接有下起吊连接座11；

所述下起吊连接座11的一端处通过铰接轴铰接有边部调节油缸12的推杆端部，边部调节油缸12的缸体端通过铰接轴铰接在吊具主梁10的左端板或右端板上；

所述吊具主梁10的中部通过第一铰接轴铰接有调节耳座13，调节耳座13的上部伸出吊具主梁10的顶面，吊具主梁10的顶面的右部固定有连接座14，侧调节油缸15的推动杆端部通过铰接轴铰接在连接座14上，侧调节油缸15的缸体连接部通过铰接轴铰接在调节耳座13的上部；

所述调节耳座13的上部通过铰接轴铰接有旋转主轴16；

所述旋转主轴16的上部铰接在主座体17上，旋转主轴16上固定有传动齿轮161；

所述主座体17上安装有滑轮组18的动滑轮座181；滑轮组18的定滑轮座安装在起重小车5000上。

所述主座体17上安装有旋转驱动机构19，旋转驱动机构19的输出轴上固定有驱动齿轮191，驱动齿轮191与传动齿轮161相啮合。

进一步的说，所述旋转驱动机构19为减速电机，减速电机的底座固定在主座体17的固定底板的顶面上。

进一步的说，所述主座体17的固定底板的中部成型有通孔171，连接套体172固定在通孔171的内侧壁上，旋转主轴16的上部插套在连接套体172中，旋转主轴16的顶面中部成型有上延伸主轴162，上延伸主轴162的下部插套在连接套体172中。

进一步的说，所述连接套体172的顶部内侧壁成型有径向延伸边173，两个限位环体174插套在连接套体172中，滚动轴承175的外圈的外侧壁卡置在连接套体172的内侧壁上，滚动轴承175处于两个限位环体174之间，上延伸主轴162的下部插套在两个限位环体174中，上延伸主轴162的下部外侧壁卡置在滚动轴承175的内圈的内侧壁上，上方的限位环体174的顶面紧贴径向延伸边173的底面上，下方的限位环体174的底面紧贴旋转主轴16的顶面边部；

所述上方的限位环体174的底面成型有的凸起部压靠在滚动轴承175的外圈的顶面上，下方的限位环体174的顶面成型有的凸起部压靠在滚动轴承175的内圈的底面上。

进一步的说，所述动滑轮座181的侧壁上固定有定位板182，定位板182压靠在连接套体172的顶面上，上延伸主轴162的中部插套在定位板182的中部通孔中。

进一步的说，所述定位板182的顶面上压靠有下轴承套体183，推力调心滚子轴承184的外圈底面压靠在下轴承套体183的底板顶面上，推力调心滚子轴承184的外圈外侧壁卡置在下轴承套体183的内侧壁上，推力调心滚子轴承184的内圈插套有上轴承套体185，推力调心滚子轴承184的内圈顶面压靠在上轴承套体185的顶板的底面上，上延伸主轴162的上部插套在下轴承套体183的底板的中心通孔和上轴承套体185的顶板的中心通孔中，推力调心滚子轴承184的内圈固定在上延伸主轴162的上部内侧壁上。

进一步的说，所述上延伸主轴162的顶面中部成型有竖直螺接部163，竖直螺接部163伸出上轴承套体185的顶板的顶面并螺接有限位套体164，限位套体164的底面压靠在上轴承套体185的顶板的顶面上。

进一步的说，所述吊具主梁10的左端板和右端板的上部前端成型有向前延伸的上延伸部101，边部调节油缸12的缸体端通过铰接轴铰接在对应的上延伸部101上，边部调节油缸12的推杆端部处于对应的下起吊连接座11的左右两个支撑板之间的前部，边部调节油缸12的推杆端部通过铰接轴铰接在两个支撑板上。

进一步的说，所述吊具主梁10为箱式梁，其包括前后两个主板体102，两个主板体102的同一侧的端部焊接固定在同一个左端板或右端板上，上板体103的底面焊接固定在两个主板体102的顶面上，多个下板体104的顶面焊接固定在两个主板体102的底面上，两个主板体102之间焊接固定有多个中间加强筋板105。

进一步的说，所述调节耳座13包括两个竖直板131，两个竖直板131的下部具有插孔，导向套132固定在两个插孔的内侧壁上，两个竖直板131插套在上板体103的中部通槽中，两个竖直板131的下部和导向套132处于吊具主梁10的两个主板体102之间，第一铰接轴固定在两个主板体102上，第一铰接轴的中部插套在导向套132中；

所述两个竖直板131的上部右侧壁成型有向右延伸的右延伸部133，侧调节油缸15的缸体连接部通过铰接轴铰接在两个右延伸部133上。

所述下起吊连接座11包括两个支撑板，两个支撑板之间焊接固定有两个中间连接支撑板111，两个中间连接支撑板111之间安装有起吊安装销轴112。

本实施例在使用时，当主梁需要移动时，其主梁的底部横向主梁1001处于第二导向轮661和第一导向轮651之间，其底部横向主梁1001的上部的前壁面靠近第一导向轮651，底部横向主梁的下部的后壁面靠近第二导向轮651，使得底部横向主梁1001沿着下滚轮体64移动时，通过第二导向轮661和第一导向轮651导向，防止其与反滚轮安装架60的两个侧板产生磕碰和卡置，保证其正常运行。

而且当本实施例需要移动时，其上转动轮63靠在底部横向主梁1001的顶板边部顶面上行走时，第二导向轮661和第一导向轮651导向，可以保证上转动轮63的绝大部分均处于底部横向主梁的顶板的边部上，保证上转动轮63受力均匀，保证正常行走。

在使用时，其通过主驱动减速电机61运行，使得反滚轮驱动齿轮62转动，从而带动中间惰轮65、第二外齿圈641转动，实现下滚轮体64转动，同时中间惰轮65带动第一外齿圈631转动，实现上转动轮63转动。

本实施例在使用时，当需要将主梁提升时，可以将上伸缩外套部31处的两个插销36拆出，然后，通过支腿升降油缸33的推杆推动，可以实现上伸缩外套部31提升，从而将主梁提升，然后，再将两个插销36安装上去，将两个下伸缩外套部32处的插销36拆卸，通过支腿升降油缸33的推杆回缩，将下伸缩外套部32提升，再将两个插销36安装，实现提升，与之前的方式相同，可以实现主梁的逐步提升。

当本实施例需要沿着主梁移动时，可以将上伸缩外套部31处的两个插销36拆出，然后，通过支腿升降油缸33的推杆回缩，可以将下伸缩外套部32和两个主竖直支撑腿30同时提升，此时，上转动轮63靠在底部横向主梁1001的顶板边部顶面上，实现挂置，同时，下滚轮体64与底部横向主梁1001的底面分离，即可将本实施例沿着主梁移动，其调节方便，效果好。

本实施例中的旋转机构底座41的前部、后部、左部和右部均成型有弧形通槽419，当其需要旋转移动时，可以将前部和后部处的固定螺栓的螺母拧松，将左部和右部处的固定螺栓拆卸，可以实现旋转连接座50沿着旋转机构底座41进行一定角度的旋转，也可以将左部和右部处的固定螺栓的螺母拧松，将前部和后部处的固定螺栓拆卸，可以实现旋转连接座50沿着旋转机构底座41进行一定角度的旋转，其保证本实施例在沿着主梁进行移动时，根据桥梁的弧形盖梁的轨迹进行移动，满足本实施例和主梁的移动行走。

其在使用时，其可以根据主梁的放置，实现均衡梁52偏转和反滚轮安装架60的偏转，从而保证其反滚轮可以与主梁的底部横向主梁1001相接触，保证受力均匀，保证设备的正常使用，保证其使用寿命。

在作为支撑时，通过主支撑油缸53的推杆推动，使得主限位架54的底板的顶面压靠在底部横向主梁1001的底面上，实现支撑。

本实施例在使用时，其通过移动推动油缸43的推杆推动，可以实现两个旋转机构底座41同时进行移动，移动一定距离后，将定位锁紧块46拔出，然后，移动推动油缸43的推杆回缩，此时油缸连接座45也移动一定距离，此时，上定位插槽451与长形定位板44的另一个长形定位通槽441对应，再将定位锁紧块46插套在对应的上定位插槽451和长形定位通槽441中，完成锁定，再通过移动推动油缸43的推杆推动，将两个旋转机构底座41再同时进行移动，依次以此方式可以实现两个旋转机构底座41的同时移动，同时，旋转机构底座41的底板上通过轴承铰接有移动导向滚轮48，移动导向滚轮48插套在横向长形通槽430中，其可以保证移动时，两个旋转机构底座41是沿着向长形通槽43进行移动的，保证移动效果，其移动稳定。

本实施例的后支腿4000在使用时，当后支腿4000需要作为支撑时，通过后支腿主油缸272的推杆推动，使得后支座支脚212的底面压靠在桥体的箱梁的侧壁部的正上方的顶面上，通过转动后支座支脚212的螺杆部，可以调其后支座支脚212的底面的高度，其中，在后支腿主油缸272的推杆推动后，使得后支腿下滑轮座221的底面压靠在后支腿横梁20的顶板的顶面上，然后，转动后支腿定位压板229处的螺栓上螺接的螺母，使得后支腿定位压板229的顶面压靠在后支腿横梁20的顶板底面上，实现固定，其中，在后支腿下滑轮座221的底面压靠在后支腿横梁20的顶板的顶面上时，其通过后支腿均衡座23的均衡轴的铰接作用(柔性连接)，可以通过后支腿下滑轮座221与内套体连接座24的相对转动调节，从而保证内套体25在竖直状态下，后支腿下滑轮座221的底面压靠在后支腿横梁20的顶板的顶面上，实现受力均衡。

而当本实施例中的两个后支腿横梁滑轮组22需要移动时，即两个后支腿4000需要移动时，可以将后支腿定位压板229处的螺栓上螺接的螺母拧松，后支腿均衡座23与后支腿下滑轮座221的顶板之间连接的螺栓的螺母拧松，通过后支腿主油缸272的推杆回缩，此时，后支腿横梁20的顶板边部压靠在后支腿滚轮222的顶面上，使得后支腿横梁滑轮组22可以沿着后支腿横梁20进行移动，同时，后支腿均衡座23与后支腿下滑轮座221的顶板之间连接的螺栓的螺母拧松，而后支腿下滑轮座221的顶板的边部成型有多个后支腿边部弧形通槽223，其可以实现后支腿均衡座23沿着后支腿下滑轮座221的顶板进行水平转动一定角度，实现后支腿装置沿着桥架的箱梁的弧形段顶面移动时，可以根据弧形线路进行一定的旋转移动，不会卡死；同时，由于后支腿主油缸272的推杆回缩，使得后支腿移动挂轮276的底面紧贴耐磨导向条1009的顶面，而底部横向主梁1001的底板不再压靠在后支腿支撑架273的水平梁的上方，然后，通过后支腿移动减速电机274运行，可以实行后支腿沿着架桥机主梁1000进行移动输送，其采用后支腿移动挂轮276滚动移动，其摩擦力小，移动方便。

同时，所有导向导轮278可以保证后支腿移动挂轮276沿着耐磨导向条1009的顶面移动时，保证架桥机主梁1000处于所有导向导轮278之间，实现后支腿支撑架27移动时位置与架桥机主梁1000之间不会产生过多偏差，保证移动时，后支腿移动挂轮276的底面一直压靠在耐磨导向条1009的顶面上移动。

本实施例中，其后支腿横梁20的底面固定有四个底部旋转支撑架21，其四个底部旋转支撑架21的后支腿底部旋转支撑架211通过螺栓固定连接在后支腿横梁20的底面上，其后支腿横梁20的底面上成型有多个连接螺孔，后支腿底部旋转支撑架211根据需要安装在对应的连接螺孔中，从而根据需要改变底部旋转支撑架21在后支腿横梁20的底面的位置，满足不同的安装需要。

本实施例中，其旋转吊具6000通过滑轮组18上的钢丝绳、链条等运行时，可以将其上的动滑轮进行升降(滑轮组18的钢丝绳和定滑轮等结构不再附图上显示，其为常用零部件，不再详述)，从而实现其动滑轮座181进行上下升降，使得其上的主座体17进行上下升降，使得下起吊连接座11进行升降，使得其上安装的物料可以进行升降。

本实施例中安装有两个旋转驱动机构19，其通过两个旋转驱动机构19的运行，可以实现两个驱动齿轮191同方向旋转，从而带动传动齿轮161转动，从而将起吊物料可以进行水平旋转，改变其位置。

而通过边部调节油缸12的推杆推动，可以实现起吊物料可以进行前后倾斜翻转一定角度，通过侧调节油缸15的推杆推动，可以实现吊具主梁10进行竖直方向的左右倾斜，实现起吊物料的左右两端实现倾斜，满足不同的安装位置的需要，其改变方便，效果好。

本实施例中的边部调节油缸12和侧调节油缸15均为可调节油缸，其为常用油缸，不再详述。

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