一种自动制作钢筋笼的地桩浇筑设备的制作方法

本发明涉及建筑浇筑领域，具体为一种自动制作钢筋笼的地桩浇筑设备。

背景技术：

地桩是一种承载能力高、适用范围广、历史久远的建筑基础形式。随着生产水平的提高和科学技术的发展，地基桩的类型、工艺、设计理论、计算方法和应用范围都有了很大的发展，被广泛应用于高层建筑、港口、桥梁等工程中。地基桩的基础作用是将荷载传至地下较深处承载性能好的土层，以满足承载力和沉降的要求，而现有的地桩浇筑时钢筋笼制作困难，需要人工现场根据地桩的深度制作，要耗费大量的时间和人力才能完成，制作好后需要将其放置在地桩里需要起重机的帮助，施工成本高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动制作钢筋笼的地桩浇筑设备，克服人工制作钢筋笼效率慢的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动制作钢筋笼的地桩浇筑设备，包括主壳体，所述主壳体内包括有工作腔，所述工作腔内设有钢筋笼缠绕机构，所述钢筋笼缠绕机构包括有驱动电机，所述驱动电机固定连接在所述工作腔上侧内壁，所述驱动电机右端固定连接有驱动连接杆，所述驱动连接杆右侧固定连接在驱动齿轮上，所述驱动齿轮下端啮合在驱动内齿轮上，所述驱动内齿轮嵌在所述钢筋转动轮盘内，所述钢筋转动轮盘内设有三十六个钢筋定位腔，所述钢筋转动轮盘下端转动连接在支撑分离板内，所述钢筋转动轮盘左端固定连接有三个均匀分布的进给箱体，每个所述进给箱体内滑动连接有进给支撑杆，所述进给支撑杆右端固定连接有进给磁铁，每个所述进给磁铁右端固定连接有进给弹簧，所述进给弹簧固定连接在进给电磁铁上，每个所述进给电磁铁固定连接在所述进给箱体右端，每个所述进给支撑杆左端都连接在进给轮上，所述进给轮内设有和所述钢筋定位腔对应的三十六个进给腔，每两个所述进给腔之间都设有压紧电磁铁，每个所述压紧电磁铁固定连接有两个压紧复位弹簧，每个所述压紧复位弹簧固定连接在压紧板上，每个所述压紧板滑动连接在进给轮内，所述进给轮下端转动连接在进给滑块上，所述进给滑块下端滑动连接在所述支撑分离板上。

所述钢筋转动轮盘右侧设有钢筋笼放置机构，所述钢筋笼放置机构包括有转动板，所述转动板左端滑动连接有夹板支撑块，所述夹板支撑块内嵌有卡块电磁铁，所述卡块电磁铁下端固定连接有卡块弹簧，所述卡块弹簧下端固定连接在卡块上，所述卡块嵌在所述转动板内，所述夹板支撑块上转动连接有两个以所述夹板支撑块为中心前后对称的夹紧转动轴，每个所述夹紧转动轴内设有扭簧，每个所述夹紧转动轴上固定连接有夹板，所述夹板内嵌有夹紧电磁铁，每个所述夹板上都固定连接有震动快，所述夹板支撑块右侧设有夹板底块，所述夹板底块滑动连接在所述转动板上，所述夹板底块内嵌有齿条电磁铁，所述齿条电磁铁上端固定连接有齿条弹簧，所述齿条弹簧上端固定连接在齿条上，所述齿条前后两端各啮合一个连接齿轮，每个所述连接齿轮啮合有转动半齿，每个所述转动半齿转动连接在所述夹板底块内，每个所述转动半齿上都固定连接有钢筋笼夹紧支撑板，所述钢筋笼夹紧支撑板内设有开口朝左的夹紧腔，每个所述钢筋笼夹紧支撑板内都嵌有两个以所述钢筋笼夹紧支撑板为中心上下对称的夹块伸缩箱体，每个所述夹块伸缩箱体内都滑动连接有夹块连接伸缩杆，每个所述夹块连接伸缩杆固定连接在夹块磁铁上，所述夹块磁铁固定连接有夹块弹簧，所述夹块弹簧固定连接在夹块电磁铁上，所述夹块电磁铁固定连接在所述夹块伸缩箱体上，每个所述夹块连接伸缩杆靠近所述钢筋笼夹紧支撑板中心的一端固定连接有夹紧块，所述转动板右端固定连接在转动轮上，所述转动轮固定连接在转动电机上，所述转动电机固定连接在转动杆支撑板上。

优选地，所述钢筋转动轮盘左端中心固定连接有分线伸缩杆，所述分线伸缩杆左端固定连接有分线轮，所述分线轮上固定连接有六个均匀分布的分线板。

优选地，所述转动板下端固定连接有支撑转动连接轴，所述支撑转动连接轴转动连接在支撑伸缩杆上，所述支撑伸缩杆左端固定连接有支撑转动轴，所述支撑转动轴转动连接在所述转动杆支撑板上，所述支撑伸缩杆右端固定连接有两个以所述支撑伸缩杆为中心上下对称的支撑传动电磁铁，每个所述支撑传动电磁铁右端固定连接有支撑复位弹簧，所述支撑复位弹簧右端固定连接在支撑传动磁铁上，所述支撑传动磁铁固定连接在所述支撑伸缩杆伸出杆上。

优选地，所述钢筋转动轮盘右端设有缠绕钢筋支撑块，所述缠绕钢筋支撑块固定连接在所述主壳体前侧壳体中，所述缠绕钢筋支撑块上滑动连接有两个以所述缠绕钢筋支撑块为中心上下对称的挡位磁铁，每个所述挡位磁铁前后两端各固定连接有一个挡位弹簧，每个所述挡位弹簧都固定连接在挡位电磁铁上，前端所述挡位电磁铁滑动连接在所述缠绕钢筋支撑块上，后端所述挡位电磁铁固定连接在所述缠绕钢筋支撑块上，所述缠绕钢筋支撑块内嵌有缠绕钢筋连接口，所述缠绕钢筋支撑块后侧上端固定连接有焊枪，所述缠绕钢筋支撑块后侧嵌有传感器，所述传感器下端固定连接有检测弹簧，所述检测弹簧固定连接在检测传动杆上，所述检测传动杆下端转动连接在检测传动轴上，所述检测传动轴后端固定连接有检测杆，所述缠绕钢筋支撑块后端嵌有切断电磁铁，所述切断电磁铁下端固定连接有切断复位弹簧，所述切断复位弹簧下端固定连接在切断连接块上，所述切断连接块滑动连接在所述缠绕钢筋支撑块内，所述切断连接块后端固定连接有切刀，所述切刀滑动连接在所述缠绕钢筋支撑块内。

优选地，所述支撑分离板下端设有搅拌腔，所述搅拌腔内包括有固定连接所述支撑分离板下端面上的搅拌电机，所述搅拌电机下端固定连接有搅拌连接杆，所述搅拌连接杆下端固定连接在搅拌轮上，所述搅拌轮下端固定连接有两个以所述搅拌轮为中心左右对称的搅拌杆，所述搅拌腔右端固定连接有水泥输送管，所述水泥输送管上固定连接有水泥泵。

本发明的有益效果：本发明可自动完成地桩进行浇筑并且可以通过将缠绕钢筋缠绕在钢筋上来将钢筋制作成钢筋笼，相比于人工来说效率更高，也更加节省人力资源，同时它还可以自动将钢筋笼放置在地桩中，并将钢筋笼固定，在浇筑水泥时对钢筋笼进行震动，通过钢筋的传动使得水泥更将紧实，提高了地桩的质量，不需要再额外用震动设备进行震动节省了一部分的资金消耗。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向示意图；

图5是本发明实施例图1中d-d方向示意图；

图6是本发明实施例图1中e处放大示意图；

图7是本发明实施例图1中f处放大示意图；

图8是本发明实施例图2中g处放大示意图；

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种自动制作钢筋笼的地桩浇筑设备，包括主壳体10，所述主壳体10内包括有工作腔11，所述工作腔11内设有钢筋笼缠绕机构80，所述钢筋笼缠绕机构80包括有驱动电机17，所述驱动电机17固定连接在所述工作腔11上侧内壁，所述驱动电机17右端固定连接有驱动连接杆18，所述驱动连接杆18右侧固定连接在驱动齿轮20上，所述驱动齿轮20下端啮合在驱动内齿轮36上，所述驱动内齿轮36嵌在所述钢筋转动轮盘21内，所述钢筋转动轮盘21内设有三十六个钢筋定位腔22，所述钢筋转动轮盘21下端转动连接在支撑分离板27内，所述钢筋转动轮盘21左端固定连接有三个均匀分布的进给箱体14，每个所述进给箱体14内滑动连接有进给支撑杆13，所述进给支撑杆13右端固定连接有进给磁铁15，每个所述进给磁铁15右端固定连接有进给弹簧16，所述进给弹簧16固定连接在进给电磁铁19上，每个所述进给电磁铁19固定连接在所述进给箱体14右端，每个所述进给支撑杆13左端都连接在进给轮12上，所述进给轮12内设有和所述钢筋定位腔22对应的三十六个进给腔79，每两个所述进给腔79之间都设有压紧电磁铁77，每个所述压紧电磁铁77固定连接有两个压紧复位弹簧76，每个所述压紧复位弹簧76固定连接在压紧板75上，每个所述压紧板75滑动连接在进给轮12内，所述进给轮12下端转动连接在进给滑块26上，所述进给滑块26下端滑动连接在所述支撑分离板27上。

所述钢筋转动轮盘21右侧设有钢筋笼放置机构90，所述钢筋笼放置机构90包括有转动板45，所述转动板45左端滑动连接有夹板支撑块40，所述夹板支撑块40内嵌有卡块电磁铁60，所述卡块电磁铁60下端固定连接有卡块弹簧61，所述卡块弹簧61下端固定连接在卡块62上，所述卡块62嵌在所述转动板45内，所述夹板支撑块40上转动连接有两个以所述夹板支撑块40为中心前后对称的夹紧转动轴39，每个所述夹紧转动轴39内设有扭簧63，每个所述夹紧转动轴39上固定连接有夹板37，所述夹板37内嵌有夹紧电磁铁38，每个所述夹板37上都固定连接有震动快59，所述夹板支撑块40右侧设有夹板底块44，所述夹板底块44滑动连接在所述转动板45上，所述夹板底块44内嵌有齿条电磁铁74，所述齿条电磁铁74上端固定连接有齿条弹簧73，所述齿条弹簧73上端固定连接在齿条72上，所述齿条72前后两端各啮合一个连接齿轮71，每个所述连接齿轮71啮合有转动半齿70，每个所述转动半齿70转动连接在所述夹板底块44内，每个所述转动半齿70上都固定连接有钢筋笼夹紧支撑板32，所述钢筋笼夹紧支撑板32内设有开口朝左的夹紧腔35，每个所述钢筋笼夹紧支撑板32内都嵌有两个以所述钢筋笼夹紧支撑板32为中心上下对称的夹块伸缩箱体68，每个所述夹块伸缩箱体68内都滑动连接有夹块连接伸缩杆67，每个所述夹块连接伸缩杆67固定连接在夹块磁铁66上，所述夹块磁铁66固定连接有夹块弹簧65，所述夹块弹簧65固定连接在夹块电磁铁64上，所述夹块电磁铁64固定连接在所述夹块伸缩箱体68上，每个所述夹块连接伸缩杆67靠近所述钢筋笼夹紧支撑板32中心的一端固定连接有夹紧块69，所述转动板45右端固定连接在转动轮47上，所述转动轮47固定连接在转动电机46上，所述转动电机46固定连接在转动杆支撑板50上。

有益地，所述钢筋转动轮盘21左端中心固定连接有分线伸缩杆25，所述分线伸缩杆25左端固定连接有分线轮24，所述分线轮24上固定连接有六个均匀分布的分线板23。

有益地，所述转动板45下端固定连接有支撑转动连接轴82，所述支撑转动连接轴82转动连接在支撑伸缩杆86上，所述支撑伸缩杆86左端固定连接有支撑转动轴81，所述支撑转动轴81转动连接在所述转动杆支撑板50上，所述支撑伸缩杆86右端固定连接有两个以所述支撑伸缩杆86为中心上下对称的支撑传动电磁铁83，每个所述支撑传动电磁铁83右端固定连接有支撑复位弹簧84，所述支撑复位弹簧84右端固定连接在支撑传动磁铁85上，所述支撑传动磁铁85固定连接在所述支撑伸缩杆86伸出杆上。

有益地，所述钢筋转动轮盘21右端设有缠绕钢筋支撑块55，所述缠绕钢筋支撑块55固定连接在所述主壳体10前侧壳体中，所述缠绕钢筋支撑块55上滑动连接有两个以所述缠绕钢筋支撑块55为中心上下对称的挡位磁铁53，每个所述挡位磁铁53前后两端各固定连接有一个挡位弹簧52，每个所述挡位弹簧52都固定连接在挡位电磁铁51上，前端所述挡位电磁铁51滑动连接在所述缠绕钢筋支撑块55上，后端所述挡位电磁铁51固定连接在所述缠绕钢筋支撑块55上，所述缠绕钢筋支撑块55内嵌有缠绕钢筋连接口56，所述缠绕钢筋支撑块55后侧上端固定连接有焊枪58，所述缠绕钢筋支撑块55后侧嵌有传感器92，所述传感器92下端固定连接有检测弹簧91，所述检测弹簧91固定连接在检测传动杆89上，所述检测传动杆89下端转动连接在检测传动轴88上，所述检测传动轴88后端固定连接有检测杆87，所述缠绕钢筋支撑块55后端嵌有切断电磁铁93，所述切断电磁铁93下端固定连接有切断复位弹簧94，所述切断复位弹簧94下端固定连接在切断连接块95上，所述切断连接块95滑动连接在所述缠绕钢筋支撑块55内，所述切断连接块95后端固定连接有切刀96，所述切刀96滑动连接在所述缠绕钢筋支撑块55内。

有益地，所述支撑分离板27下端设有搅拌腔31，所述搅拌腔31内包括有固定连接所述支撑分离板27下端面上的搅拌电机29，所述搅拌电机29下端固定连接有搅拌连接杆28，所述搅拌连接杆28下端固定连接在搅拌轮57上，所述搅拌轮57下端固定连接有两个以所述搅拌轮57为中心左右对称的搅拌杆30，所述搅拌腔31右端固定连接有水泥输送管49，所述水泥输送管49上固定连接有水泥泵48。

当需要制作钢筋笼时，将分线轮24向左拉动，分线伸缩杆25伸出，确定好钢筋笼的直径，然后将支撑钢筋通过进给腔79插入到对应的钢筋定位腔22中，将缠绕钢筋插在缠绕钢筋连接口56中，然后驱动电机17启动带动驱动连接杆18转动，驱动连接杆18带动驱动齿轮20转动，驱动齿轮20带动驱动内齿轮36转动，驱动内齿轮36带动钢筋转动轮盘21转动，钢筋转动轮盘21带动钢筋定位腔22转动，钢筋定位腔22带动支撑钢筋转动，钢筋转动轮盘21带动进给箱体14转动，进给箱体14带动进给轮12和钢筋转动轮盘21同步转动，钢筋转动轮盘21带动分线伸缩杆25同步转动，分线伸缩杆25带动分线轮24和分线板23转动，然后进给电磁铁19启动通过排斥带动进给磁铁15向左运动，进给弹簧16拉伸，进给磁铁15带动进给支撑杆13向左运动，进给支撑杆13带动进给轮12向左运动使得进给轮12远离钢筋转动轮盘21，然后压紧电磁铁77启动通过排斥推动压紧磁铁78远离压紧电磁铁77，压紧复位弹簧76拉伸，压紧磁铁78带动压紧板75将进入到进给腔79中的支撑钢筋夹紧，然后进给电磁铁19断电，进给弹簧16拉动进给磁铁15恢复到初始状态，进给磁铁15带动进给轮12恢复到初始状态，进给轮12带动支撑钢筋向右运动从钢筋定位腔22中向右伸出，挡位电磁铁51启动吸引挡位磁铁53向后运动，挡位磁铁53带动缠绕钢筋支撑块55运动，缠绕钢筋支撑块55带动缠绕钢筋运动至支撑钢筋伸出位置，当检测杆87触碰到支撑钢筋时通过检测弹簧91施加给传感器92上的力发生变化，传感器92控制焊枪58启动将缠绕钢筋焊在支撑钢筋上，通过钢筋转动轮盘21转动带动支撑钢筋转动将缠绕钢筋缠绕在支撑钢筋上，当检测杆87第十二次触碰到支撑钢筋时控制切断电磁铁93启动，切断电磁铁93带动切断连接块95向上运动，切断连接块95带动切刀96向上运动将缠绕钢筋切断，然后进给电磁铁19启动将钢筋向右进给开始下一次缠绕，缠绕好的钢筋进入到夹紧腔35中推动钢筋笼夹紧支撑板32向右运动,当钢筋笼缠绕好后，夹紧电磁铁38启动被钢筋笼吸引带动夹板37在夹紧转动轴39上转动将钢筋笼固定，然后夹块电磁铁64启动通过排斥推动夹块磁铁66伸出，夹块磁铁66带动夹块连接伸缩杆67伸出，夹块连接伸缩杆67带动夹紧块69将钢筋笼前端夹紧，然后压紧复位弹簧76启动带动转动轮47转动，转动轮47带动转动板45转动，然后切断电磁铁93启动通过排斥推动支撑传动磁铁85运动，支撑传动磁铁85带动支撑伸缩杆86伸出，支撑伸缩杆86推动支撑转动连接轴82伸出,顶动转动板45转动，将转动板45转动九十度，转动板45带动钢筋笼转动九十度至地桩上方，然后夹块电磁铁64断电，夹块弹簧65拉动夹块连接伸缩杆67恢复到初始状态，然后齿条电磁铁74启动带动齿条72向下运动，齿条72带动连接齿轮71转动，连接齿轮71带动转动半齿70转动，转动半齿70带动钢筋笼夹紧支撑板32转动九十度脱离钢筋笼，然后卡块电磁铁60启动带动卡块62向上运动，夹板支撑块40在转动板45上向下滑动，夹板支撑块40带动钢筋笼向下滑动将钢筋笼放置在地桩里，然后搅拌电机29启动带动搅拌连接杆28转动，搅拌连接杆28带动搅拌轮57转动，搅拌轮57带动搅拌杆30转动，搅拌杆30将搅拌腔31中的混凝土搅拌，然后水泥泵48启动将搅拌腔31中的混凝土通过水泥输送管49输送到地桩内，然后震动快59启动，带动夹板37震动，夹板37带动夹紧电磁铁38震动，夹紧电磁铁38带动钢筋笼震动使得混凝土更加紧密。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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