一种水利工程用机械挖渠装置的制作方法

本发明涉及水利施工技术领域，尤其涉及一种水利工程用机械挖渠装置。

背景技术：

水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等，可同时为防洪、供水、灌溉、发电等多种目标服务的水利工程，称为综合利用水利工程；农业种植过程中需要修建水利工程以对农田进行灌溉，农业灌溉用水渠长时间使用过程中会聚集大量的淤泥，需要对其进行清理；通常对水渠进行清理多使用挖掘机进行操作，但是使用挖掘机清理水渠成本高，且会对水渠两侧的农田造成一定的破坏；为此，本申请中提出一种水利工程用机械挖渠装置。

技术实现要素：

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种水利工程用机械挖渠装置，本发明结构小巧方便搬移，能满足农业生产对水渠清淤的需要。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种水利工程用机械挖渠装置，包括安装板、浮力圈、清理箱、第一驱动装置、安装架、第二旋转轴、第一支撑架、旋转杆、第二支撑架和第一旋转轴；

浮力圈沿安装板的外周方向安装在安装板的下端面；安装板的端面设有第一通孔，安装板的下端面设有用于驱动安装板在地面或水面移动的行走机构；行走机构位于浮力圈的内侧；

安装架连接安装板的上端面，安装架上设有用于驱动清理箱沿第一通孔的中轴线方向朝向或者远离安装板移动的高度调节组件；清理箱的底面均匀设有多组第二通孔，清理箱沿安装板的移动方向的端面上设有开口，清理箱的侧端面上设有用于连接排污管的出料端口；

第一旋转轴位于清理箱内，第一旋转轴的中轴线方向与清理箱的中轴线重合，第一旋转轴转动连接第二支撑架；第二支撑架连接清理箱的内壁；第一旋转轴的外周面上设有多组破碎刀，第一旋转轴通过防卡死组件传动连接第一驱动装置；第一驱动装置连接清理箱；第一旋转轴传动连接第二旋转轴；第二旋转轴的中轴线与第一旋转轴的中轴线垂直，第二旋转轴转动连接第一支撑架；第一支撑架连接清理箱的内壁；第二旋转轴的两端分别伸入两组开口内；多组旋转杆分别位于两组开口内，多组旋转杆均连接第二旋转轴的外周面，多组旋转杆以第二旋转轴的中轴线为中心呈圆周均匀分布，多组旋转杆朝向清理箱外部的端面上设有多组挖掘片。

优选的，行走机构包括多组第二驱动装置、多组固定架和多组第三旋转轴；

多组固定架均连接安装板的下端面；每组固定架上均转动设有行走轮；多组第三旋转轴并排分布，多组第三旋转轴的两端分别转动连接多组固定架，多组第三旋转轴的两端分别连接多组行走轮，每组第三旋转轴的中轴线方向与其两端行走轮的中轴线方向重合，每组第三旋转轴的外周面上均设有多组桨板；多组桨板以多组第三旋转轴的中轴线为中心呈圆周均匀分布；多组第三旋转轴分别传动连接多组第二驱动装置；多组第二驱动装置均连接安装板。

优选的，安装板延其移动方向的侧端面上设有多组挂环。

优选的，高度调节组件包括第三驱动装置、多组螺纹杆、多组导向杆、多组第一安装块和多组第二安装块；

多组螺纹杆和多组导向杆并排分布；多组螺纹杆的一端均转动连接安装架，相邻的两组螺纹杆之间传动连接，其中一组螺纹杆传动连接第三驱动装置；第三驱动装置连接安装架；多组导向杆的一端均连接安装架；

多组第一安装块均连接清理箱的一侧外端面，多组第一安装块分别滑动连接多组导向杆；

多组第二安装块均连接清理箱的另一侧外端面，多组第二安装块分别螺纹配合连接多组螺纹杆。

优选的，任意一组导向杆上并排设有用于限制清理箱滑动范围的限位组件。

优选的，防卡死组件包括第三安装块、贴合板、多组第一弹簧、多组伸缩杆和固定板；

固定板连接第一驱动装置的输出轴；多组伸缩杆的两端分别连接固定板和贴合板，多组伸缩杆以第一驱动装置的输出轴的中轴线为中心呈圆周均匀分布；多组第一弹簧分别套设在多组伸缩杆的外侧，多组第一弹簧的两端分别连接固定板和贴合板；贴合板远离固定板的端面上设有插合部；插合部为正多棱锥结构，插合部的相邻侧面之间采用圆弧过渡连接；

第三安装块连接第一旋转轴的端面，第三安装块远离第一旋转轴的端面上设有容纳槽；初始状态下，第三安装块朝向贴合板的端面压紧贴合板；插合部配合插入容纳槽内；其中，容纳槽的内部空间形状与插合部的空间结构相同。

优选的，插合部选用正四棱锥结构。

优选的，还包括减震架；减震架的一端连接安装架，减震架的另一端连接安装板。

优选的，减震架包括支撑板、凵形架、多组第二弹簧、多组紧固件和多组支撑杆；

支撑板与安装板平行，并连接安装架；多组凵形架均连接支撑板，多组凵形架均位于支撑板和安装板之间，每组凵形架与支撑板平行的端面上均设有第三通孔；

多组支撑杆的一端均连接安装板，多组支撑杆的另一端分别穿过多组第三通孔，多组支撑杆分别螺纹配合连接多组紧固件；多组紧固件朝向多组凵形架的端面均压紧多组凵形架；

多组第二弹簧分别套设在多组支撑杆的外侧，多组第二弹簧的两端分别连接安装板和多组凵形架。

优选的，水利工程用机械挖渠装置的使用方法，包括以下具体步骤：

s1、将排污管与清理箱上的出料端口连接；控制行走机构将装置移动至待清理的水渠内；其中，排污管的另一管口与抽污泵的进料端口连接；

s2、高度调节组件驱动清理箱朝向水渠底面移动，直至清理箱的出料端口没入水渠的水面，清理箱插入淤泥内；

s3、第一驱动装置运行带动多组破碎刀和多组旋旋转杆运行，将水渠内的淤泥和水混合；抽污泵运行将水渠内混有污泥的水排出；

s4、行走机构驱动装置移动，淤泥经旋转的挖掘片进行挖掘并与水混合后进入清理箱内。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，使用时，将排污管与清理箱上的出料端口连接；控制行走机构将装置移动至待清理的水渠内；其中，排污管的另一管口与抽污泵的进料端口连接；高度调节组件驱动清理箱朝向水渠底面移动，直至清理箱的出料端口没入水渠的水面，清理箱插入淤泥内；第一驱动装置运行带动多组破碎刀和多组旋旋转杆运行，将水渠内的淤泥和水混合；抽污泵运行将水渠内混有污泥的水排出；行走机构驱动装置移动，淤泥经旋转的挖掘片进行挖掘并与水混合后进入清理箱内，进而能快速将水渠内的淤泥排出，使用方便；另外，得到的混有淤泥的污水经沉淀后得到污泥用于农业种植，抽出的水回流至水渠，避免水资源的浪费，更加节能环保，能满足对农业水渠清淤的需要，本装置结构小巧且方便进行移动，能满足人们农业种植过程中对水渠清淤的需求，大大降低清理成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种水利工程用机械挖渠装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种水利工程用机械挖渠装置中a处的局部放大的结构示意图。

图3为本发明提出的一种水利工程用机械挖渠装置中b处的局部放大的结构示意图。

图4为本发明提出的一种水利工程用机械挖渠装置中c处的局部放大的结构示意图。

图5为本发明提出的一种水利工程用机械挖渠装置中d处的局部放大的结构示意图。

图6为本发明提出的一种水利工程用机械挖渠装置中清理箱的俯视图。

附图标记：1、安装板；2、挂环；3、支撑板；4、浮力圈；5、第二驱动装置；6、第一通孔；7、清理箱；8、第一驱动装置；9、安装架；10、第二通孔；11、第一安装块；12、第二安装块；13、固定架；14、行走轮；15、桨板；16、第三旋转轴；17、第二旋转轴；18、第一支撑架；19、旋转杆；20、挖掘片；22、第二支撑架；23、第一旋转轴；24、出料端口；25、第三安装块；26、贴合板；27、第一弹簧；28、固定板；29、插合部；30、凵形架；31、第二弹簧；32、紧固件；33、支撑杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-6所示，本发明提出的一种水利工程用机械挖渠装置，包括安装板1、浮力圈4、清理箱7、第一驱动装置8、安装架9、第二旋转轴17、第一支撑架18、旋转杆19、第二支撑架22和第一旋转轴23；

浮力圈4沿安装板1的外周方向安装在安装板1的下端面，以使得安装板1位于水面上时能在浮力圈4的作用下漂浮在水面上；安装板1的端面设有第一通孔6，安装板1的下端面设有用于驱动安装板1在地面或水面移动的行走机构；行走机构位于浮力圈4的内侧；

安装架9连接安装板1的上端面，安装架9上设有用于驱动清理箱7沿第一通孔6的中轴线方向朝向或者远离安装板1移动的高度调节组件；清理箱7的底面均匀设有多组第二通孔10，清理箱7沿安装板1的移动方向的端面上设有开口，清理箱7的侧端面上设有用于连接排污管的出料端口24；其中，排污管另一端管口与抽污泵的进料端口连接，以将混有淤泥的水抽出；需要说明的是，在水渠一侧的地面上开设有淤泥池；淤泥池与水渠连通，以将淤泥池内的水回流至水渠内，在其连通处设有过滤板以对污泥进行截留；淤泥存储在淤泥池内，当其凝固成型后可用于农业种植使用，淤泥内含有丰富的农作物所需的营养物质，有利于提高农作物产量，减少化肥等肥料的使用；

第一旋转轴23位于清理箱7内，第一旋转轴23的中轴线方向与清理箱7的中轴线重合，第一旋转轴23转动连接第二支撑架22；第二支撑架22连接清理箱7的内壁；第一旋转轴23的外周面上设有多组破碎刀，第一旋转轴23通过防卡死组件传动连接第一驱动装置8；第一驱动装置8连接清理箱7，第一驱动装置8选用变频电机；

第一旋转轴23通过设有的锥齿轮组传动连接第二旋转轴17；第二旋转轴17的中轴线与第一旋转轴23的中轴线垂直，第二旋转轴17转动连接第一支撑架18；第一支撑架18连接清理箱7的内壁；第二旋转轴17的两端分别伸入两组开口内；多组旋转杆19分别位于两组开口内，多组旋转杆19均连接第二旋转轴17的外周面，多组旋转杆19以第二旋转轴17的中轴线为中心呈圆周均匀分布，多组旋转杆19朝向清理箱7外部的端面上设有多组挖掘片20。

本发明中，使用时，将排污管与清理箱7上的出料端口24连接；控制行走机构将装置移动至待清理的水渠内；其中，排污管的另一管口与抽污泵的进料端口连接；高度调节组件驱动清理箱7朝向水渠底面移动，直至清理箱7的出料端口24没入水渠的水面，清理箱7插入淤泥内；第一驱动装置8运行带动多组破碎刀和多组旋旋转杆19运行，将水渠内的淤泥和水混合；抽污泵运行将水渠内混有污泥的水排出；行走机构驱动装置移动，淤泥经旋转的挖掘片20进行挖掘并与水混合后进入清理箱7内，进而能快速将水渠内的淤泥排出，使用方便。

在一个可选的实施例中，行走机构包括多组第二驱动装置5、多组固定架13和多组第三旋转轴16；

多组固定架13均连接安装板1的下端面；每组固定架13上均转动设有行走轮14；多组第三旋转轴16并排分布，多组第三旋转轴16的两端分别转动连接多组固定架13，多组第三旋转轴16的两端分别连接多组行走轮14，每组第三旋转轴16的中轴线方向与其两端行走轮14的中轴线方向重合，每组第三旋转轴16的外周面上均设有多组桨板15；多组桨板15以多组第三旋转轴16的中轴线为中心呈圆周均匀分布；多组第三旋转轴16分别传动连接多组第二驱动装置5；多组第二驱动装置5均连接安装板1，第二驱动装置5选用变频电机；多组第二驱动装置5选用但不限于采用带传动的方式连接第三旋转轴16；

当装置在地面行驶时，通过设有的与多组第二驱动装置5传动连接的多组行走轮14进行移动；当需要在水面移动时，多组第二驱动装置5带动多组第三旋转轴16以及多组桨板15旋转，以驱动装置在水面移动，操作简单使用方便。

在一个可选的实施例中，安装板1延其移动方向的侧端面上设有多组挂环2，通过挂环2配合连接绳索以方便将装置放置在水渠内。

在一个可选的实施例中，高度调节组件包括第三驱动装置、多组螺纹杆、多组导向杆、多组第一安装块11和多组第二安装块12；

多组螺纹杆和多组导向杆并排分布；多组螺纹杆的一端均转动连接安装架9，相邻的两组螺纹杆之间传动连接，其中一组螺纹杆传动连接第三驱动装置；第三驱动装置选用变频电机，第三驱动装置连接安装架9；多组导向杆的一端均连接安装架9；

多组第一安装块11均连接清理箱7的一侧外端面，多组第一安装块11分别滑动连接多组导向杆；

多组第二安装块12均连接清理箱7的另一侧外端面，多组第二安装块12分别螺纹配合连接多组螺纹杆；

第三驱动装置运行带动多组螺纹杆旋转；多组螺纹杆螺纹配合连接多组第二安装块12，以多组清理箱7沿多组导向杆的中轴线方向上下移动。

在一个可选的实施例中，任意一组导向杆上并排设有用于限制清理箱7滑动范围的限位组件，以避免清理箱7从螺纹杆上脱离。

在一个可选的实施例中，防卡死组件包括第三安装块25、贴合板26、多组第一弹簧27、多组伸缩杆和固定板28；

固定板28连接第一驱动装置8的输出轴；多组伸缩杆的两端分别连接固定板28和贴合板26，多组伸缩杆以第一驱动装置8的输出轴的中轴线为中心呈圆周均匀分布；多组第一弹簧27分别套设在多组伸缩杆的外侧，多组第一弹簧27的两端分别连接固定板28和贴合板26；贴合板26远离固定板28的端面上设有插合部29；插合部29为正多棱锥结构，插合部29的相邻侧面之间采用圆弧过渡连接；

第三安装块25连接第一旋转轴23的端面，第三安装块25远离第一旋转轴23的端面上设有容纳槽；初始状态下，第三安装块25朝向贴合板26的端面压紧贴合板26；插合部29配合插入容纳槽内；其中，容纳槽的内部空间形状与插合部29的空间结构相同；

当水渠内的硬物将第二旋转轴17卡固后，第一驱动装置8继续运行，而第二旋转轴17和第一旋转轴23无法旋转，会造成设备的损坏，通过设有的防卡死组件在第二旋转轴17卡固，第一驱动装置8仍旧可以运行，不要对设备造成损坏，进而提高设备的使用寿命。

在一个可选的实施例中，插合部29选用正四棱锥结构，以更好的与容纳槽配合，当卡固后，插合部29从容纳槽内脱离；贴合板26在多组第一弹簧27的弹性力作用下压动插合部29下移至容纳槽内，插合部29相对于第三安装块25来说进行旋转，并上下移动。

在一个可选的实施例中，还包括减震架；减震架的一端连接安装架9，减震架的另一端连接安装板1。

在一个可选的实施例中，减震架包括支撑板3、凵形架30、多组第二弹簧31、多组紧固件32和多组支撑杆33；

支撑板3上设有与第一通孔6中轴线重合的第四通孔，支撑板3与安装板1平行，并连接安装架9；多组凵形架30均连接支撑板3，多组凵形架30均位于支撑板3和安装板1之间，每组凵形架30与支撑板3平行的端面上均设有第三通孔；

多组支撑杆33的一端均连接安装板1，多组支撑杆33的另一端分别穿过多组第三通孔，多组支撑杆33分别螺纹配合连接多组紧固件32；多组紧固件32朝向多组凵形架30的端面均压紧多组凵形架30；

多组第二弹簧31分别套设在多组支撑杆33的外侧，多组第二弹簧31的两端分别连接安装板1和多组凵形架30，初始状态下，多组第二弹簧31均处于压缩状态，通过设有的减震架以提高装置的减震效果，进而提高设备移动运输时的使用寿命，其中通过调整安装板1和支撑板3之间的距离以调整多组第二弹簧31的压缩量进而调整其弹力大小。

在一个可选的实施例中，水利工程用机械挖渠装置的使用方法，包括以下具体步骤：

s1、将排污管与清理箱7上的出料端口24连接；控制行走机构将装置移动至待清理的水渠内；其中，排污管的另一管口与抽污泵的进料端口连接；

s2、高度调节组件驱动清理箱7朝向水渠底面移动，直至清理箱7的出料端口24没入水渠的水面，清理箱7插入淤泥内；

s3、第一驱动装置8运行带动多组破碎刀和多组旋旋转杆19运行，将水渠内的淤泥和水混合；抽污泵运行将水渠内混有污泥的水排出；

s4、行走机构驱动装置移动，淤泥经旋转的挖掘片20进行挖掘并与水混合后进入清理箱7内。

本发明提高的对农业种植所需的水渠进行清淤装置使用方便，能满足对农业水渠清淤的需要，结构小巧且方便进行移动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

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