一种烤肉切割成串一体化设备的制作方法

本发明属于食品加工设备技术领域，具体为一种烤肉切割成串一体化设备。

背景技术：

烤肉，是一道菜品，制作原料有猪肉、牛肉、蔬菜、海鲜等，独具风味，历史悠久，有浓郁的香味和鲜美的味道，可大大提高食欲，值得一提的是，现代烤肉与刀耕火种时的烤肉并不相同，随着生活水平的不断上升，烤肉受到越来越多的消费者喜爱，因此方便快捷成了烤肉的一大竞争因素。

传统烤肉从块状到成串大都是采用人工操作，在加工过程中存在很多的不确定性因素，特别是在切割的过程中无法保证肉片厚度的一致性，会大大的影响后续的烤制工作，且在串串时，传统的加工方式不仅费时费力，同时存在一定的安全隐患，稍有不慎，操作人员的手很容易被签子扎破，不利于生产安全。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种烤肉切割成串一体化设备，解决了现有的许多传统烤肉从块状到成串大都是采用人工操作，在加工过程中存在很多的不确定性因素，特别是在切割的过程中无法保证肉片厚度的一致性，会大大的影响后续的烤制工作，且在串串时，传统的加工方式不仅费时费力，同时存在一定的安全隐患，稍有不慎，操作人员的手很容易被签子扎破，不利于生产安全的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种烤肉切割成串一体化设备，包括安装箱、切割器、两个传送轮、传送带、安装架、第一气缸、第二气缸、变频电机、固定架、传动箱和伺服电机，两个所述传送轮的内部均贯穿连接有传动轴，所述传动轴与传送轮固定连接，其中一个所述传动轴的两端均通过轴承与安装箱的内侧壁转动连接，其中另一个所述传动轴的一端依次贯穿安装箱和传动箱的侧壁延伸至传动箱的内部，所述传动箱的内部设置有驱动机构，所述驱动机构包括传动轮、制动圈和驱动杆，所述传动轮固定套设在传动轴的外表面，所述传动轮的内部开设有多个传动槽，所述制动圈的外表面和传动轮的外表面相贴合，所述制动圈和驱动杆均固定连接在伺服电机驱动端的外表面，所述安装架的侧壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间设置有导向杆，所述导向杆的外表面转动套设有送签架，所述送签架远离导向杆的一端与第二气缸的驱动端固定连接，所述送签架的底部固定连接有送签块，所述送签架的下方设置有装签筒，所述装签筒远离传送带的侧壁中心位置与变频电机的驱动端固定连接。

优选的，所述传送带的外表面固定连接有多组定型架，相邻的两组所述定型架的距离均形同，方便确保单次切割后肉片的厚度。

优选的，每组所述定型架的数量均为3，有利于控制单串烤肉肉片的数量。

优选的，位于边缘的两个所述定型架的顶部均开设有走签孔，便于烤肉签的进出。

优选的，所述装签筒的外表面开设有多个装签槽，多个所述装签槽呈环形阵列分布，可精确的控制单次进签的数量。

优选的，所述装签箱的底部开设有与装签槽相对应的开口，便于烤肉签从装签箱的内部转移至装签槽的内部。

优选的，所述定型架的正上方设置有截断刀，所述截断刀的顶部与第一气缸的输出端固定连接，在串串的同时，截断刀将成串的部分截断，同时截断刀的内顶部抵住烤肉，提高烤肉签在肉片内部走动时的稳定性。

工作原理：使用时，将未完全解冻的块状肉置于传动带的上表面，启动伺服电机，和切割器，伺服电机的驱动端带着制动圈和驱动杆做旋转运动，由于制动圈与传动轮外表面的弧度相同，且制动圈的外表面和传动轮的外表面相贴合，固此时传动轮静止不动，当制动圈与传动轮脱离时，驱动杆通过传动槽驱动传动轮做旋转运动，当驱动杆脱离驱动槽时，制动圈再次和传动轮贴合，传动轮制动，通过传动轴和传送带的连接，传送轮旋转一定的角度静止一定的时间再旋转相同的角度的周期性运动，与切割器的切割动作相匹配，能够较为精确的保证单次切割肉片的厚度，为后续串串和烤制操作减少了很多不必要的麻烦，将切割后的肉片三片一排横向摆在定型架上，经过截断刀的下方时，第一气缸驱动截断刀将横向摆放的肉片截断，同时截断刀的内顶部压住肉片，此时，变频电机间歇的驱动装签筒做旋转运动，使得一个装签槽单次只进入一个烤肉签，进签完成后，送签架会被第二气缸驱动，通过送签块驱动进入装签槽内部的烤肉签，将截断刀截断后的三片肉片串串，直接一步成型，串串结束后，截断刀被第一气缸带起，穿好后的肉串被传送带传送过去，进行下一次的串串操作，该设备大大的节省了操作人员的工作量，同时提高了串串过程中的成功率，也提高了操作人员在工作时的安全系数，可有效的避免在串串过程中操作人员的手被烤肉签扎伤。

(三)有益效果

本发明提供了一种烤肉切割成串一体化设备。具备以下有益效果：

1、该一种烤肉切割成串一体化设备，于制动圈与传动轮外表面的弧度相同，且制动圈的外表面和传动轮的外表面相贴合，固此时传动轮静止不动，当制动圈与传动轮脱离时，驱动杆通过传动槽驱动传动轮做旋转运动，当驱动杆脱离驱动槽时，制动圈再次和传动轮贴合，传动轮制动，通过传动轴和传送带的连接，传送轮旋转一定的角度静止一定的时间再旋转相同的角度的周期性运动，与切割器的切割动作相匹配，能够较为精确的保证单次切割肉片的厚度，为后续串串烤制操作减少了很多不必要的麻烦。

2、该一种烤肉切割成串一体化设备，将切割后的肉片三片一排横向摆在定型架上，经过截断刀的下方时，第一气缸驱动截断刀将横向摆放的肉片截断，同时截断刀的内顶部压住肉片，此时，变频电机间歇的驱动装签筒做旋转运动，使得一个装签槽单次只进入一个烤肉签，进签完成后，送签架会被第二气缸驱动，通过送签块驱动进入装签槽内部的烤肉签，将截断刀截断后的三片肉片串串，直接一步成型，串串结束后，截断刀被第一气缸带起，穿好后的肉串被传送带传送过去，进行下一次的串串操作，该设备大大的节省了操作人员的工作量，同时提高了串串过程中的成功率，也提高了操作人员在工作时的安全系数，可有效的避免在串串过程中操作人员的手被烤肉签扎伤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明传动箱与安装箱的位置关系示意图；

图3为本发明驱动机构的结构示意图；

图4为本发明送签架与装签箱的连接关系示意图；

图5为本发明定型架与传送带的位置关系示意图；

图6为本发明装签筒的结构示意图。

其中，1、安装箱；2、传送轮；3、传送带；4、切割器；5、定型架；6、走签孔；7、安装架；8、第一气缸；9、第二气缸；10、装签槽；11、固定架；12、变频电机；13、装签筒；14、装签箱；15、传动轴；16、传动箱；17、伺服电机；18、传动槽；19、传动轮；20、驱动杆；21、制动圈；22、固定块；23、导向杆；24、送签架；25、截断刀；26、送签块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种烤肉切割成串一体化设备，包括安装箱、切割器、两个传送轮、传送带、安装架、第一气缸、第二气缸、变频电机、固定架、传动箱和伺服电机，两个所述传送轮的内部均贯穿连接有传动轴，所述传动轴与传送轮固定连接，其中一个所述传动轴的两端均通过轴承与安装箱的内侧壁转动连接，其中另一个所述传动轴的一端依次贯穿安装箱和传动箱的侧壁延伸至传动箱的内部，所述传动箱的内部设置有驱动机构，所述驱动机构包括传动轮、制动圈和驱动杆，所述传动轮固定套设在传动轴的外表面，所述传动轮的内部开设有多个传动槽，所述制动圈的外表面和传动轮的外表面相贴合，所述制动圈和驱动杆均固定连接在伺服电机驱动端的外表面，所述安装架的侧壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间设置有导向杆，所述导向杆的外表面转动套设有送签架，所述送签架远离导向杆的一端与第二气缸的驱动端固定连接，所述送签架的底部固定连接有送签块，所述送签架的下方设置有装签筒，所述装签筒远离传送带的侧壁中心位置与变频电机的驱动端固定连接。

所述传送带的外表面固定连接有多组定型架，相邻的两组所述定型架的距离均形同；每组所述定型架的数量均为3；位于边缘的两个所述定型架的顶部均开设有走签孔；所述装签筒的外表面开设有多个装签槽，多个所述装签槽呈环形阵列分布；所述装签箱的底部开设有与装签槽相对应的开口；所述定型架的正上方设置有截断刀，所述截断刀的顶部与第一气缸的输出端固定连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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