一种猪肉切皮装置的制作方法

本发明涉及猪肉加工技术领域，特别涉及一种猪肉切皮装置。

背景技术：

猪皮是一种蛋白质含量很高的肉质品原料，以猪皮为原料加工成的皮花肉、皮冻、火腿等肉制品，不但韧性好，而且色香味口感俱佳，食用后对人的皮肤、筋腱、骨骼、毛发等都有重要的生理保健作用，泡椒猪皮是人们喜欢的一种小吃食品，制作时是以泡椒作为配料，猪皮作为主料，将两者一起泡制而成，但是在其制作的过程中，首先需要将猪皮从猪肉上切割下来，由于猪皮较薄，在将猪肉放置于切割台上切割时容易卷起成弧状，从而不便于下刀切割，目前常用的办法就是操作人员一只手将猪皮按压平整，另一只手移动刀具进行切割，但是这种操作模式稍有不慎，容易出现切伤手指的情况，并且切割的效率也不高，不利于提高生产的产量，因此需要一种猪肉切皮装置，例如现有申请号为201611179643.2公开了一种猪肉切皮装置，该装置包括切割台，切割台的底部固定设有冷却槽，冷却槽的内壁设有多个装有急速冷却剂的电子喷雾器，冷却槽的顶部安装有具有传热介质的传热箱，传热箱的顶面贴于切割台的底面；冷却槽的底部设有底座，底座上固定安装有液压缸，液压缸的活塞杆上设有活塞板，活塞板上固定设有多个活塞，每个活塞套接有相配的活塞缸，活塞缸与切割台的表面连通；切割台上设有刀架，刀架上滑动连接有切刀，通过对猪皮进行急速冷冻，使猪皮变硬，实现猪皮和肉质部分在连接处的明显分别，然后将猪皮吸在切割台上实现固定，从而防止切割时猪皮随着猪肉一起运动而影响切割，使得切割变得快速准确，但是其存在着一些问题，由于猪皮的厚度不同，且通过一次切割很难完全将猪皮和肥猪肉分割开，猪皮上仍然会残留有肥猪肉，不利于后期制作泡椒猪皮，为制作泡椒猪皮带来不便，为此，我们提出一种猪肉切皮装置。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种猪肉切皮装置，可以有效解决背景技术中的问题：由于猪皮的厚度不同，且通过一次切割很难完全将猪皮和肥猪肉分割开，猪皮上仍然会残留有肥猪肉，不利于后期制作泡椒猪皮，为制作泡椒猪皮带来不便，为此，我们提出一种猪肉切皮装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种猪肉切皮装置，包括工作箱，所述工作箱的内部设置有切割板，所述工作箱的内部顶端固定连接有固定支撑架，所述固定支撑架上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的下端固定连接有固定连接杆，所述固定连接杆的下端设置有连接支撑板，所述连接支撑板的下端从左到右依次安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸的输出端连接有揉压机构，所述第三气缸的输出端连接有刮除机构；

所述揉压机构包括连接支撑架、转动主轴和揉压滚筒，所述连接支撑架的两侧下端均开设有竖向槽，所述转动主轴位于两组竖向槽的内部，所述揉压滚筒套设在转动主轴的圆周外端，所述揉压滚筒的内部设置有第一加热板，位于所述竖向槽内部转动主轴的上下端均设置有缓冲机构；

其中，所述刮除机构包括上连接杆、下连接杆和刮除板，所述上连接杆的下端开设有安装槽，所述安装槽的设置有第二弹簧，所述第二弹簧的下端连接有安装块，所述安装块的下端与下连接杆固定连接，所述下连接杆的下端与刮除板连接，所述刮除板的下端开设有若干组缓冲通孔，所述缓冲通孔的内部均设置有第三弹簧，所述第三弹簧的下端连接有缓冲杆，所述缓冲杆的下端设置有刮除刀，所述刮除刀的内部设置有第二加热板。

进一步的，所述第二气缸的输出端连接有电动机械爪，所述连接支撑架的上端与第一气缸的输出端连接，所述上连接杆的上端与第三气缸的输出端连接。

进一步的，所述缓冲机构包括上支撑板、下支撑板和第一弹簧，所述第一弹簧的上端与上支撑板的下端面连接，所述第一弹簧的下端与下支撑板的上端面连接。

进一步的，所述安装块的上端位于安装槽的内部，所述缓冲杆的上端位于缓冲通孔的内部，所述刮除刀的刀刃较钝，这样的设置可以避免刮坏猪皮，所述第一加热板和第二加热板与电加热丝连接，所述螺纹杆的一端连接有从动齿轮，所述工作箱的内壁上端设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合转动。

进一步的，所述工作箱的内部底端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有活塞板，所述活塞板的上端面设置有若干组活塞，所述活塞的外部均配合安装有活塞缸，所述切割板的下端面开设有若干组第一通孔，所述切割板的内部开设有若干组第二通孔，所述，所述切割板的上端面开设有若干组第三通孔，一组所述第二通孔与若干组第三通孔相通连接，所述活塞缸的输出端与对应的第一通孔连接。

进一步的，位于所述切割板上端工作箱的内部设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有第一箱体，所述第一箱体的内部安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有第二箱体，所述第二箱体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有切割刀组，所述切割刀组上设置有切割刀可以对猪肉进行切割。

进一步的，一种猪肉切皮装置，所述使用方法如下：

a：首先，将带有猪肉的猪皮放置在切割板的上端面，使猪皮朝下放置，再启动第一液压缸，使第一液压缸的输出端带动活塞板向下移动，进而使得通过活塞板带动所有活塞向下运动实现对活塞缸向下抽气，使得第一通孔、第二通孔和第三通孔内部的气体被抽离，进一步使得猪皮的下端面紧紧的吸在切割板的上端面，再启动第一电机，设置的第一电机的输出端带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与从动齿轮啮合转动，进而使得螺纹杆转动，使得螺纹套进一步带动连接支撑板移动，使电动机械爪处于带有猪肉的猪皮的正上方，再用电动机械爪抓起猪肉的肉质部分，然后启动第四气缸，使得切割刀组可以靠近猪肉，再通过启动设置的第二液压缸，可以调节切割的高度便于更好的将猪皮和猪肉分割开，再启动驱动电机，使得切割刀组上的切割刀旋转进而可以对猪肉进行切割，切割完成后将切割后的多余的猪肉取出；

b:完成a步骤后，由于一次切割后很难将猪皮上的肥猪肉完全从猪皮上割除，此时再启动设置的第一气缸，使得第一气缸带动揉压机构向下移动，使得设置的揉压滚筒接近猪皮，再对第一加热板进行加热，实现对揉压滚筒进行加热，再通过控制螺纹套在螺纹杆上移动，可以实现揉压滚筒在猪皮上进行滚动，进而对猪皮进行揉压，再配合对揉压滚筒进行加热，可以使得对猪皮上的残余肥猪肉进行软化，还可以减小猪皮与肥猪肉之间的粘粘力，便于后续进行刮除工序，且配合设置的缓冲机构，可以使得揉压滚筒在对猪皮进行揉压的时候起到减小挤压力的作用，避免挤压力过大进而将猪皮压实不利于后期制作泡椒猪皮；

c:完成b步骤后，再控制第一气缸带动揉压机构向上移动，同时再启动第三气缸，使得第三气缸带动刮除机构向下移动，使得刮除机构下端的刮除刀贴近猪皮，再对第二加热板进行加热后，便于对猪皮进行刮除工序，再通过控制刮除板带动螺纹套在螺纹杆上移动，进而可以实现刮除刀在猪皮的表面进行移动，由于根据猪皮比肥猪肉较硬的特性再配合设置的刮除刀，在进行刮除工序的时候，不会刮坏猪皮，进而可以有效的对猪皮上粘粘的肥猪肉进行刮除，通过配合设置的第三弹簧可以减缓刮除的力度，可以在进行刮除的时候进一步保护猪皮，通过以上工序可以有效的将猪皮上的肥猪肉刮除，便于后期制作泡椒猪皮，完成以上工序后，最后将猪皮取出。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置的揉压机构和刮除机构之间相互配合使用，可以有效的将猪皮上的肥猪肉刮除，便于后期制作泡椒猪皮，通过设置的揉压滚筒在猪皮上进行滚动，进而实现对猪皮进行揉压，可以使得对猪皮上的残余肥猪肉进行软化，还可以减小猪皮与肥猪肉之间的粘粘力，通过设置的刮除刀在猪皮的表面进行移动，可以对猪皮上的肥猪肉进行刮出，且配合猪皮比肥猪肉较硬的特性在进行刮除工序时不会损坏猪皮，通过以上多道工序之间的配合使用，可以将猪皮上的肥猪肉刮除干净，便于后期制作泡椒猪皮，具有较好的实用性。

附图说明

图1为本发明一种猪肉切皮装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种猪肉切皮装置的揉压机构的放大示意图。

图3为本发明一种猪肉切皮装置的图1中a的放大示意图。

图4为本发明一种猪肉切皮装置的刮除板的放大示意图。

图5为本发明一种猪肉切皮装置的切割板的剖视图。

图6为本发明一种猪肉切皮装置的局部内部结构示意图。

图中：1、工作箱；2、切割板；3、固定支撑架；4、螺纹杆；5、螺纹套；6、固定连接杆；7、连接支撑板；8、第一气缸；9、第二气缸；10、电动机械爪；11、第三气缸；12、揉压机构；13、连接支撑架；14、竖向槽；15、转动主轴；16、揉压滚筒；17、第一加热板；18、上支撑板；19、下支撑板；20、第一弹簧；21、上连接杆；22、安装槽；23、第二弹簧；24、安装块；25、下连接杆；26、刮除板；27、缓冲通孔；28、第三弹簧；29、缓冲杆；30、刮除刀；31、第二加热板；32、第一液压缸；33、活塞板；34、活塞；35、活塞缸；36、第一通孔；37、第二通孔；38、第三通孔；39、第二液压缸；40、第一箱体；41、第四气缸；42、第二箱体；43、驱动电机；44、切割刀组；45、刮除机构。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-6所示，一种猪肉切皮装置，包括工作箱（1），工作箱（1）的内部设置有切割板（2），工作箱（1）的内部顶端固定连接有固定支撑架（3），固定支撑架（3）上转动连接有螺纹杆（4），螺纹杆（4）上螺纹套（5）接有螺纹套（5），螺纹套（5）的下端固定连接有固定连接杆（6），固定连接杆（6）的下端设置有连接支撑板（7），连接支撑板（7）的下端从左到右依次安装有第一气缸（8）、第二气缸（9）和第三气缸（11），第一气缸（8）的输出端连接有揉压机构（12），第三气缸（11）的输出端连接有刮除机构（45）；

揉压机构（12）包括连接支撑架（13）、转动主轴（15）和揉压滚筒（16），连接支撑架（13）的两侧下端均开设有竖向槽（14），转动主轴（15）位于两组竖向槽（14）的内部，揉压滚筒（16）套设在转动主轴（15）的圆周外端，揉压滚筒（16）的内部设置有第一加热板（17），位于竖向槽（14）内部转动主轴（15）的上下端均设置有缓冲机构；

其中，刮除机构（45）包括上连接杆（21）、下连接杆（25）和刮除板（26），上连接杆（21）的下端开设有安装槽（22），安装槽（22）的设置有第二弹簧（23），第二弹簧（23）的下端连接有安装块（24），安装块（24）的下端与下连接杆（25）固定连接，下连接杆（25）的下端与刮除板（26）连接，刮除板（26）的下端开设有若干组缓冲通孔（27），缓冲通孔（27）的内部均设置有第三弹簧（28），第三弹簧（28）的下端连接有缓冲杆（29），缓冲杆（29）的下端设置有刮除刀（30），刮除刀（30）的内部设置有第二加热板（31）。

第二气缸（9）的输出端连接有电动机械爪（10），连接支撑架（13）的上端与第一气缸（8）的输出端连接，上连接杆（21）的上端与第三气缸（11）的输出端连接。

缓冲机构包括上支撑板（18）、下支撑板（19）和第一弹簧（20），第一弹簧（20）的上端与上支撑板（18）的下端面连接，第一弹簧（20）的下端与下支撑板（19）的上端面连接。

安装块（24）的上端位于安装槽（22）的内部，缓冲杆（29）的上端位于缓冲通孔（27）的内部，刮除刀（30）的刀刃较钝，这样的设置可以避免刮坏猪皮，第一加热板（17）和第二加热板（31）与电加热丝连接，螺纹杆（4）的一端连接有从动齿轮，工作箱（1）的内壁上端设置有第一电机，第一电机的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合转动。

工作箱（1）的内部底端设置有第一液压缸（32），第一液压缸（32）的输出端连接有活塞板（33），活塞板（33）的上端面设置有若干组活塞（34），活塞（34）的外部均配合安装有活塞缸（35），切割板（2）的下端面开设有若干组第一通孔（36），切割板（2）的内部开设有若干组第二通孔（37），，切割板（2）的上端面开设有若干组第三通孔（38），一组第二通孔（37）与若干组第三通孔（38）相通连接，活塞缸（35）的输出端与对应的第一通孔（36）连接。

位于切割板（2）上端工作箱（1）的内部设置有第二液压缸（39），第二液压缸（39）的输出端连接有第一箱体（40），第一箱体（40）的内部安装有第四气缸（41），第四气缸（41）的输出端连接有第二箱体（42），第二箱体（42）的内部安装有驱动电机（43），驱动电机（43）的输出端设置有切割刀组（44），切割刀组（44）上设置有切割刀可以对猪肉进行切割。

一种猪肉切皮装置，使用方法如下：

a：首先，将带有猪肉的猪皮放置在切割板（2）的上端面，使猪皮朝下放置，再启动第一液压缸（32），使第一液压缸（32）的输出端带动活塞板（33）向下移动，进而使得通过活塞板（33）带动所有活塞（34）向下运动实现对活塞缸（35）向下抽气，使得第一通孔（36）、第二通孔（37）和第三通孔（38）内部的气体被抽离，进一步使得猪皮的下端面紧紧的吸在切割板（2）的上端面，再启动第一电机，设置的第一电机的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合转动，进而使得螺纹杆（4）转动，使得螺纹套（5）进一步带动连接支撑板（7）移动，使电动机械爪（10）处于带有猪肉的猪皮的正上方，再用电动机械爪（10）抓起猪肉的肉质部分，然后启动第四气缸（41），使得切割刀组（44）可以靠近猪肉，再通过启动设置的第二液压缸（39），可以调节切割的高度便于更好的将猪皮和猪肉分割开，再启动驱动电机（43），使得切割刀组（44）上的切割刀旋转进而可以对猪肉进行切割，切割完成后将切割后的多余的猪肉取出；

b:完成a步骤后，由于一次切割后很难将猪皮上的肥猪肉完全从猪皮上割除，此时再启动设置的第一气缸（8），使得第一气缸（8）带动揉压机构（12）向下移动，使得设置的揉压滚筒（16）接近猪皮，再对第一加热板（17）进行加热，实现对揉压滚筒（16）进行加热，再通过控制螺纹套（5）在螺纹杆（4）上移动，可以实现揉压滚筒（16）在猪皮上进行滚动，进而对猪皮进行揉压，再配合对揉压滚筒（16）进行加热，可以使得对猪皮上的残余肥猪肉进行软化，还可以减小猪皮与肥猪肉之间的粘粘力，便于后续进行刮除工序，且配合设置的缓冲机构，可以使得揉压滚筒（16）在对猪皮进行揉压的时候起到减小挤压力的作用，避免挤压力过大进而将猪皮压实不利于后期制作泡椒猪皮；

c:完成b步骤后，再控制第一气缸（8）带动揉压机构（12）向上移动，同时再启动第三气缸（11），使得第三气缸（11）带动刮除机构（45）向下移动，使得刮除机构（45）下端的刮除刀（30）贴近猪皮，再对第二加热板（31）进行加热后，便于对猪皮进行刮除工序，再通过控制刮除板（26）带动螺纹套（5）在螺纹杆（4）上移动，进而可以实现刮除刀（30）在猪皮的表面进行移动，由于根据猪皮比肥猪肉较硬的特性再配合设置的刮除刀（30），在进行刮除工序的时候，不会刮坏猪皮，进而可以有效的对猪皮上粘粘的肥猪肉进行刮除，通过配合设置的第三弹簧（28）可以减缓刮除的力度，可以在进行刮除的时候进一步保护猪皮，通过以上工序可以有效的将猪皮上的肥猪肉刮除，便于后期制作泡椒猪皮，完成以上工序后，最后将猪皮取出。

通过采用上述技术方案：通过设置的揉压机构（12）和刮除机构（45）之间相互配合使用，可以有效的将猪皮上的肥猪肉刮除，便于后期制作泡椒猪皮，通过设置的揉压滚筒（16）在猪皮上进行滚动，进而实现对猪皮进行揉压，可以使得对猪皮上的残余肥猪肉进行软化，还可以减小猪皮与肥猪肉之间的粘粘力，通过设置的刮除刀（30）在猪皮的表面进行移动，可以对猪皮上的肥猪肉进行刮出，且配合猪皮比肥猪肉较硬的特性在进行刮除工序时不会损坏猪皮，通过以上多道工序之间的配合使用，可以将猪皮上的肥猪肉刮除干净，便于后期制作泡椒猪皮，具有较好的实用性。

需要说明的是，本发明为一种猪肉切皮装置，在使用时，首先，将带有猪肉的猪皮放置在切割板（2）的上端面，使猪皮朝下放置，再启动第一液压缸（32），使第一液压缸（32）的输出端带动活塞板（33）向下移动，进而使得通过活塞板（33）带动所有活塞（34）向下运动实现对活塞缸（35）向下抽气，使得第一通孔（36）、第二通孔（37）和第三通孔（38）内部的气体被抽离，进一步使得猪皮的下端面紧紧的吸在切割板（2）的上端面，再启动第一电机，设置的第一电机的输出端带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合转动，进而使得螺纹杆（4）转动，使得螺纹套（5）进一步带动连接支撑板（7）移动，使电动机械爪（10）处于带有猪肉的猪皮的正上方，再用电动机械爪（10）抓起猪肉的肉质部分，然后启动第四气缸（41），使得切割刀组（44）可以靠近猪肉，再通过启动设置的第二液压缸（39），可以调节切割的高度便于更好的将猪皮和猪肉分割开，再启动驱动电机（43），使得切割刀组（44）上的切割刀旋转进而可以对猪肉进行切割，切割完成后将切割后的多余的猪肉取出，由于一次切割后很难将猪皮上的肥猪肉完全从猪皮上割除，此时再启动设置的第一气缸（8），使得第一气缸（8）带动揉压机构（12）向下移动，使得设置的揉压滚筒（16）接近猪皮，再对第一加热板（17）进行加热，实现对揉压滚筒（16）进行加热，再通过控制螺纹套（5）在螺纹杆（4）上移动，可以实现揉压滚筒（16）在猪皮上进行滚动，进而对猪皮进行揉压，再配合对揉压滚筒（16）进行加热，可以使得对猪皮上的残余肥猪肉进行软化，还可以减小猪皮与肥猪肉之间的粘粘力，便于后续进行刮除工序，且配合设置的缓冲机构，可以使得揉压滚筒（16）在对猪皮进行揉压的时候起到减小挤压力的作用，避免挤压力过大进而将猪皮压实不利于后期制作泡椒猪皮，再控制第一气缸（8）带动揉压机构（12）向上移动，同时再启动第三气缸（11），使得第三气缸（11）带动刮除机构（45）向下移动，使得刮除机构（45）下端的刮除刀（30）贴近猪皮，再对第二加热板（31）进行加热后，便于对猪皮进行刮除工序，再通过控制刮除板（26）带动螺纹套（5）在螺纹杆（4）上移动，进而可以实现刮除刀（30）在猪皮的表面进行移动，由于根据猪皮比肥猪肉较硬的特性再配合设置的刮除刀（30），在进行刮除工序的时候，不会刮坏猪皮，进而可以有效的对猪皮上粘粘的肥猪肉进行刮除，通过配合设置的第三弹簧（28）可以减缓刮除的力度，可以在进行刮除的时候进一步保护猪皮，通过以上工序可以有效的将猪皮上的肥猪肉刮除，便于后期制作泡椒猪皮，完成以上工序后，最后将猪皮取出；本发明通过设置的揉压机构（12）和刮除机构（45）之间相互配合使用，可以有效的将猪皮上的肥猪肉刮除，便于后期制作泡椒猪皮，通过设置的揉压滚筒（16）在猪皮上进行滚动，进而实现对猪皮进行揉压，可以使得对猪皮上的残余肥猪肉进行软化，还可以减小猪皮与肥猪肉之间的粘粘力，通过设置的刮除刀（30）在猪皮的表面进行移动，可以对猪皮上的肥猪肉进行刮出，且配合猪皮比肥猪肉较硬的特性在进行刮除工序时不会损坏猪皮，通过以上多道工序之间的配合使用，可以将猪皮上的肥猪肉刮除干净，便于后期制作泡椒猪皮，具有较好的实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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