一种全自动冰淇淋机及其使用方法与流程

本发明涉及全自动冰淇淋设备领域，具体来讲涉及的是一种全自动冰淇淋机及其使用方法。

背景技术：

众所周知，随着社会的进步，人们对日常生活品质的要求不断提高，冷饮类食品在炎热的夏季尤其受到广大消费者的喜爱，而在冷饮类食品中，冰淇淋以其独特的口感尤其受到消费者的爱戴。冰淇淋是一种以生粉、冰淇淋粉、果汁、糖、清水及其它配料按比例混合后的原料经过搅拌蒸发桶冷却、搅匀、澎化后从成品冰淇淋挤出口以各种形状挤出，形成一种外表美观、口感清凉、细腻的美味食品。而制造冰淇淋需要使用特定的设备，也就是常说的冰淇淋机。现有也出现了一些结构和功能不相同的冰淇淋机。

经过检索发现，申请号cn201510426323.1的发明涉及一种冰淇淋机，包括机体，机体内设置有储料缸、制冷缸和控制系统，储料缸出料口通过蠕动泵与制冷缸进料口连接，机体内还设置有清洗消毒机构，蠕动泵进口连接有三通阀i，三通阀i一接口通过第一管道与储料缸出料口连接，三通阀i另一接口通过第二管道与清洗消毒机构连接，蠕动泵出口连接有三通阀ii，三通阀ii一接口通过第三管道和制冷缸进料口连接，三通阀ii另一接口通过第四管道与储料缸回料口连接，制冷缸顶壁上还设置有排气孔，排气孔上连接有排气管道。本发明在机体内设置有清洗消毒机构及排气管道，可通过蠕动泵对制冷缸、蠕动泵清洗消毒，废液经第四管道排出。

申请号cn201910017560.0的发明公开了一种操作方便的免清洗冰淇淋机，包括冰淇淋机本体，还包括：送料管，其穿过原料缸的底部，送料管的底部出口经浆料泵连通冷冻缸，送料管的顶部为空气入口，送料管中部连通浆料管，浆料管进口有一个尖部；导架，其与原料缸固定，导架倾斜设置；浆料盒，其底部设置有缺口，浆料盒放置在导架内，能沿着导架滑动；浆料袋，安装在浆料盒内，伸出角能从浆料盒的缺口伸出；夹持框架，其由两只侧臂和一只上夹持臂连接而成，两只侧臂的一端经铰接轴与浆料盒的两侧面铰接，两只侧臂由弹性材料制成；下夹持臂，其固定在浆料盒的底部；限位块，其与导架的一只内侧壁固定。

申请号cn201810801917.x的发明公开了一种具有重启及再生功能的冰淇淋机，通过设置重启功能、再生条件和再生功能，在使用本发明的冰淇淋机时，首先，操作人员向控制系统发送功能触发信号，使得：处于制冷状态下的冰淇淋机在满足再生条件的情况下启动再生功能，处于待机状态下的冰淇淋机启动重启功能、并在满足再生条件的情况下启动再生功能，以提前启动压缩机制冷，对冷冻缸内的冰淇淋进行再生，提升冷冻缸内冰淇淋的硬度和口感；然后，操作人员再通过出料手柄控制出料阀门打开，使得冷冻缸内的冰淇淋出料，因此，本发明能够避免满足再生条件的冰淇淋出料，确保了冰淇淋机在整个使用过程中出料的冰淇淋均具有良好的硬度和口感。

然而，现有的制冰淇淋机原料斗均位于搅拌蒸发桶的上方，原料通过进料管进入搅拌蒸发桶，在搅拌蒸发桶内经过搅拌叶的搅匀及在桶壁受冷却制冷且澎化再由成品冰淇淋挤出口挤出。传统的冰淇淋机只有单一的出料阀，一次只能生产一个冰淇淋，生产效率极低，然而在冰淇淋需求极大的现在，冰淇淋生产已经逐渐工厂化，将冰淇淋进行量产，继续一种高效率的冰淇淋机。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种设计合理，集存料、搅拌、冷却以及注料于一体，多个出料阀设计，提高冰淇淋生产效率的全自动冰淇淋机及使用方法。

本发明是这样实现的，构造一种全自动冰淇淋机，该冰淇淋机包括一第一架体；

该冰淇淋机还包括一第二架体，固定安装于第一架体顶部；

该冰淇淋机还包括一混合箱，设置于第二架体顶部；

该冰淇淋机还包括数个进料管，设置于原料箱顶部，所述进料管第一端部与外界原料箱连通，第二端部与所述混合箱连通；

该冰淇淋机还包括一驱动装置，安装于混合箱侧面；

该冰淇淋机还包括一搅拌器，设置于混合箱内，与混合箱侧壁转动连接，一端与驱动装置保持连接；

该冰淇淋机还包括一冷却装置，设置于混合箱一侧，对混合箱内原料进行冷却成型；

该冰淇淋机还包括一加压装置，安装于混合箱侧面；

该冰淇淋机还包括一气缸，安装于第二架体顶部；

该冰淇淋机还包括数个出料阀，设置于第二架体上，通过第一管道与混合箱底部连通，所述气缸动作，出料阀竖直位移；

该冰淇淋机还包括一输送机构，设置于第二架体上，所述输送机构上设置有数个均匀分布的放置槽。

作为上述技术方案的改进，数个所述出料阀通过一连接件保持连接，所述连接件上端面设置一对导向杆，所述导向杆第一端部与连接件固定连接，第二端部贯穿所述第二架体，与第二架体滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述第二架体上还设置一第二管道以及数个第三管道，所述第二管道与高压水源连通，所述第三管道第一端部与第二管道连通，第二端部与所述出料阀连通。

作为上述技术方案的改进，所述第二管道内设置有阀门。

作为上述技术方案的改进，所述出料阀下方设置一限位板，所述限位板安装于第二架体上，所述限位板设置有可让出料阀注料的注料孔。

作为上述技术方案的改进，所述第一管道与出料阀连接处设置一压力传感器。

作为上述技术方案的改进，所述压力传感器与出料阀之间设置有缓冲杆，所述缓冲杆第一端部与出料阀固定连接，与压力传感器滑动连接，所述缓冲杆外套一弹簧。

作为上述技术方案的改进，所述输送机构为多孔结构。

作为上述技术方案的改进，所述第一架体顶部设置一放置台，放置台上放置一接料箱，所述接料箱设置于输送机构正下方。

一种上述全自动冰淇淋机的使用方法；实施方式为；原料通过进料管注入到混合箱内，驱动装置驱动搅拌器对原料进行混合搅拌，冷却装置将混料箱内原料冷却成粘稠状，加压装置进行加压，将混料箱内原料压入第一管道以及出料阀内，气缸带动带动出料阀下移，触碰到限位板后，压力作用于压力传感器，压力传感器将压力以信号方式传递至控制器内，控制器对信号进行分析判断，直至压力达到设定值后，控制器控制气缸停止工作，出料阀开启，将冰淇淋注入到输送机构上容器内。

本发明具有如下优点：本发明在此提供一种设计合理，集存料、搅拌、冷却以及注料于一体，多个出料阀设计，提高冰淇淋生产效率；本发明相对于现有技术来讲，具有如下改进及优点；

其1，本发明所述的全自动冰淇淋机包括一第一架体，一第二架体，固定安装于第一架体顶部，一混合箱，设置于第二架体顶部，数个进料管，设置于原料箱顶部，所述进料管第一端部与外界原料箱连通，第二端部与所述混合箱连通，一驱动装置，安装于混合箱4侧面，一搅拌器，设置于混合箱内，与混合箱侧壁转动连接，一端与驱动装置保持连接，一冷却装置，设置于混合箱一侧，对混合箱内原料进行冷却成型，一加压装置，安装于混合箱侧面，一气缸，安装于第二架体顶部，数个出料阀，设置于第二架体上，通过第一管道与混合箱底部连通，所述气缸动作，出料阀竖直位移，一输送机构，设置于第二架体上，所述输送机构上设置有数个均匀分布的放置槽。本发明在此提供一种设计合理，集存料、搅拌、冷却以及注料于一体，多个出料阀设计，提高冰淇淋生产效率；整体设计合理，原料通过进料管注入到混合箱内，驱动装驱动搅拌器对原料进行混合搅拌，冷却装置将混料箱内原料冷却成粘稠状，加压装置进行加压，将混料箱内原料压入第一管道以及出料阀内，气缸带动出料阀下移至容器口进行注料，自动化程度高，提高了冰淇淋的生产效率。

其2，在本发明中，数个所述出料阀通过一连接件保持连接，所述连接件上端面设置一对导向杆，所述导向杆第一端部与连接件固定连接，第二端部贯穿所述第二架体，与第二架体滑动连接。合理的设计导向杆，对出料阀运动进行导向，提高出料阀运动精度。

其3，在本发明中，所述第二架体上还设置一第二管道以及数个第三管道，所述第二管道与高压水源连通，所述第三管道第一端部与第二管道连通，第二端部与所述出料阀连通。合理的设计第二管道以及第三管道，接通高压水源，可对出料阀进行清洗。

其4，在本发明中，所述第二管道内设置有阀门。

其5，在本发明中，所述出料阀下方设置一限位板，所述限位板安装于第二架体上，所述限位板设置有可让出料阀注料的注料孔。合理的设计限位板，避免出料阀超行程运动，提高出料阀的定位精度。

其6，在本发明中，所述第一管道与出料阀连接处设置一压力传感器；合理的设计压力传感器，出料阀触碰到限位板后，压力作用于压力传感器，压力传感器将压力以信号方式传递至控制器内，控制器对信号进行分析判断，直至压力达到设定值后，控制器控制气缸停止工作，出料阀开启。

其7，在本发明中，所述压力传感器与出料阀之间设置有缓冲杆，所述缓冲杆第一端部与出料阀固定连接，与压力传感器滑动连接，所述缓冲杆外套一弹簧。本发明合理的设计缓冲杆，出料阀与限位板接触时，缓冲杆对压力进行缓冲，避免对压力传感器造成损坏。

其8，在本发明中，所述输送机构为多孔结构。所述第一架体顶部设置一放置台，放置台上放置一接料箱，所述接料箱设置于输送机构正下方。本发明合理的设计接料箱，注料完毕，更换容器时，出料阀滴出的原料落到输送机构上，经输送机构网孔，漏入接料箱内。

其9，本发明使用时，原料通过进料管注入到混合箱内，驱动装置驱动搅拌器对原料进行混合搅拌，冷却装置将混料箱内原料冷却成粘稠状，加压装置进行加压，将混料箱内原料压入第一管道以及出料阀内，气缸带动带动出料阀下移，触碰到限位板后，压力作用于压力传感器，压力传感器将压力以信号方式传递至控制器内，控制器对信号进行分析判断，直至压力达到设定值后，控制器控制气缸停止工作，出料阀开启，将冰淇淋注入到输送机构上容器内。

附图说明

图1～图3是本发明所述全自动冰淇淋机的结构示意图；

图4是本发明中图3中a-a剖视图；

图5是本发明中图4中b-b剖视图。

图中：1、第一架体；2、输送机构；3、放置台；4、混合箱；5、加压装置；6、驱动装置；7、进料管；8、第二架体；9、气缸；10、连接件；11、导向杆；12、接料箱；13、限位板；14、第二管道；15、第三管道；16、出料阀；17、冷却装置；18、缓冲杆；19、搅拌器；20、弹簧；21、压力传感器，放置槽22。

具体实施方式

下面将结合附图1-图5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种全自动冰淇淋机，如图1-图5所示，可以按照如下方式予以实施；包括一第一架体1，一第二架体8，固定安装于第一架体1顶部，一混合箱4，设置于第二架体8顶部，数个进料管7，设置于原料箱4顶部，所述进料管7第一端部与外界原料箱连通，第二端部与所述混合箱4连通，一驱动装置6，安装于混合箱4侧面，一搅拌器19，设置于混合箱4内，与混合箱4侧壁转动连接，一端与驱动装置6保持连接，一冷却装置17，设置于混合箱4一侧，对混合箱4内原料进行冷却成型，一加压装置5，安装于混合箱4侧面，一气缸9，安装于第二架体8顶部，数个出料阀16，设置于第二架体8上，通过第一管道与混合箱4底部连通，所述气缸9动作，出料阀16竖直位移，一输送机构2，设置于第二架体8上，所述输送机构2上设置有数个均匀分布的放置槽22。本发明在此提供一种设计合理，集存料、搅拌、冷却以及注料于一体，多个出料阀设计，提高冰淇淋生产效率；整体设计合理，原料通过进料管注入到混合箱内，驱动装驱动搅拌器对原料进行混合搅拌，冷却装置将混料箱内原料冷却成粘稠状，加压装置进行加压，将混料箱内原料压入第一管道以及出料阀内，气缸带动出料阀下移至容器口进行注料，自动化程度高，提高了冰淇淋的生产效率。

在本实施例中，数个所述出料阀16通过一连接件10保持连接，所述连接件10上端面设置一对导向杆11，所述导向杆11第一端部与连接件10固定连接，第二端部贯穿所述第二架体8，与第二架体8滑动连接。合理的设计导向杆，对出料阀运动进行导向，提高出料阀运动精度。

在本实施例中，所述第二架体8上还设置一第二管道14以及数个第三管道15，所述第二管道14与高压水源连通，所述第三管道15第一端部与第二管道14连通，第二端部与所述出料阀16连通。合理的设计第二管道以及第三管道，接通高压水源，可对出料阀进行清洗。

在本实施例中，所述第二管道14内设置有阀门。

在本实施例中，所述出料阀16下方设置一限位板13，所述限位板13安装于第二架体8上，所述限位板13设置有可让出料阀16注料的注料孔。合理的设计限位板，避免出料阀超行程运动，提高出料阀的定位精度。

在本实施例中，所述第一管道与出料阀16连接处设置一压力传感器21；合理的设计压力传感器，出料阀触碰到限位板后，压力作用于压力传感器，压力传感器将压力以信号方式传递至控制器内，控制器对信号进行分析判断，直至压力达到设定值后，控制器控制气缸停止工作，出料阀开启。

在本实施例中，所述压力传感器21与出料阀16之间设置有缓冲杆18，所述缓冲杆18第一端部与出料阀15固定连接，与压力传感器21滑动连接，所述缓冲杆18外套一弹簧20。本发明合理的设计缓冲杆，出料阀与限位板接触时，缓冲杆对压力进行缓冲，避免对压力传感器造成损坏。

在本实施例中，所述输送机构2为多孔结构。

在本实施例中，所述第一架体1顶部设置一放置台3，放置台3上放置一接料箱12，所述接料箱12设置于输送机构2正下方。本发明合理的设计接料箱，注料完毕，更换容器时，出料阀滴出的原料落到输送机构上，经输送机构网孔，漏入接料箱内。

实施时，原料通过进料管7注入到混合箱4内，驱动装置6驱动搅拌器19对原料进行混合搅拌，冷却装置17将混料箱4内原料冷却成粘稠状，加压装置5进行加压，将混料箱4内原料压入第一管道以及出料阀16内，气缸9带动带动出料阀16下移，触碰到限位板13后，压力作用于压力传感器21，压力传感器21将压力以信号方式传递至控制器内，控制器对信号进行分析判断，直至压力达到设定值后，控制器控制气缸9停止工作，出料阀16开启，将冰淇淋注入到输送机构2上容器内。

本发明相对于现有技术来讲，具有如下改进及优点；

其1，本发明所述的全自动冰淇淋机包括一第一架体1，一第二架体8，固定安装于第一架体1顶部，一混合箱4，设置于第二架体8顶部，数个进料管7，设置于原料箱4顶部，所述进料管7第一端部与外界原料箱连通，第二端部与所述混合箱4连通，一驱动装置6，安装于混合箱4侧面，一搅拌器19，设置于混合箱4内，与混合箱4侧壁转动连接，一端与驱动装置6保持连接，一冷却装置17，设置于混合箱4一侧，对混合箱4内原料进行冷却成型，一加压装置5，安装于混合箱4侧面，一气缸9，安装于第二架体8顶部，数个出料阀16，设置于第二架体8上，通过第一管道与混合箱4底部连通，所述气缸9动作，出料阀16竖直位移，一输送机构2，设置于第二架体8上，所述输送机构2上设置有数个均匀分布的放置槽22。本发明在此提供一种设计合理，集存料、搅拌、冷却以及注料于一体，多个出料阀设计，提高冰淇淋生产效率；整体设计合理，原料通过进料管注入到混合箱内，驱动装驱动搅拌器对原料进行混合搅拌，冷却装置将混料箱内原料冷却成粘稠状，加压装置进行加压，将混料箱内原料压入第一管道以及出料阀内，气缸带动出料阀下移至容器口进行注料，自动化程度高，提高了冰淇淋的生产效率。

其2，在本发明中，数个所述出料阀16通过一连接件10保持连接，所述连接件10上端面设置一对导向杆11，所述导向杆11第一端部与连接件10固定连接，第二端部贯穿所述第二架体8，与第二架体8滑动连接。合理的设计导向杆，对出料阀运动进行导向，提高出料阀运动精度。

其3，在本发明中，所述第二架体8上还设置一第二管道14以及数个第三管道15，所述第二管道14与高压水源连通，所述第三管道15第一端部与第二管道14连通，第二端部与所述出料阀16连通。合理的设计第二管道以及第三管道，接通高压水源，可对出料阀进行清洗。

其4，在本发明中，所述第二管道14内设置有阀门。

其5，在本发明中，所述出料阀16下方设置一限位板13，所述限位板13安装于第二架体8上，所述限位板13设置有可让出料阀16注料的注料孔。合理的设计限位板，避免出料阀超行程运动，提高出料阀的定位精度。

其6，在本发明中，所述第一管道与出料阀16连接处设置一压力传感器21；合理的设计压力传感器，出料阀触碰到限位板后，压力作用于压力传感器，压力传感器将压力以信号方式传递至控制器内，控制器对信号进行分析判断，直至压力达到设定值后，控制器控制气缸停止工作，出料阀开启。

其7，在本发明中，所述压力传感器21与出料阀16之间设置有缓冲杆18，所述缓冲杆18第一端部与出料阀15固定连接，与压力传感器21滑动连接，所述缓冲杆18外套一弹簧20。本发明合理的设计缓冲杆，出料阀与限位板接触时，缓冲杆对压力进行缓冲，避免对压力传感器造成损坏。

其8，在本发明中，所述输送机构2为多孔结构。所述第一架体1顶部设置一放置台3，放置台3上放置一接料箱12，所述接料箱12设置于输送机构2正下方。本发明合理的设计接料箱，注料完毕，更换容器时，出料阀滴出的原料落到输送机构上，经输送机构网孔，漏入接料箱内。

其9，本发明使用时，原料通过进料管7注入到混合箱4内，驱动装置6驱动搅拌器19对原料进行混合搅拌，冷却装置17将混料箱4内原料冷却成粘稠状，加压装置5进行加压，将混料箱4内原料压入第一管道以及出料阀16内，气缸9带动带动出料阀16下移，触碰到限位板13后，压力作用于压力传感器21，压力传感器21将压力以信号方式传递至控制器内，控制器对信号进行分析判断，直至压力达到设定值后，控制器控制气缸9停止工作，出料阀16开启，将冰淇淋注入到输送机构2上容器内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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