一种多孔隧道式地下行车及停车系统的制作方法

本实用新型涉及建筑工程与市政工程技术相关领域，更具体地说，涉及一种多孔隧道式地下行车及停车系统。

背景技术：

随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车保有量大幅增加，现有停车泊位数量难以满足日常需求，造成停车难、停车乱的现象，特别是在城市核心区，土地资源寸土寸金，占用大量地面空间建设停车场或立体停车楼较为不经济，所受阻力较大，停车矛盾更为突出。

现有路内停车形式存在诸多问题，路内停车产生的车道净空损失会直接造成道路通行能力的损失，不规则停放的车辆则容易形成路段瓶颈；一些路内停车位侵占了非机动车、步行空间，阻断了步行和骑行路线，令后者产生障碍感甚至敌视；很多道路上公交停靠站的站前空间被路内停车挤占，给公交车辆进出站和上下客都带来不便；贴近交叉口的路内停车会遮挡车辆和过街行人视线，增加安全隐患。

地下空间的合理开发可以有效解决城市交通日益拥挤的现象，在城市道路下方修建停车库可充分利用道路下部空间，为解决城市停车难提供出一个新思路。但道路以通行功能和服务周边功能为主，车流及人流量较大，且道路大多为完善的市政工程，采用传统的明挖法、盖挖顺作法、盖挖逆作法都需要对路面进行大面积的破除，对周边环境影响较大，资源浪费较为严重。暗挖法和盾构法在穿越交通繁忙市政道路、城市快速路和河流等项目中有一定的应用，该方法对地面影响较小，机械自动化程度高，掘进精度大，施工误差可控。但开挖建造较大断面的地下结构时，造价高、施工周期长、风险也较大，必要的施工竖井的尺寸也较大，不可避免的对路面通行产生一定的影响。

究其原因，矛盾在于常规地下行车隧道和停车库所需要的大断面地下结构和大型地下结构施工困难性之间的矛盾。鉴于此，本实用新型提出了一种小断面多孔隧道式的地下行车及停车系统，将大断面地下结构拆解为多个连通的小断面隧道空间，既满足地下行车及停车所需空间，同时避免了大型地下空间开挖所遇到的困难。从而实现设备小型化，减小地面影响，显著降低造价的目标。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种多孔隧道式地下行车及停车系统，在解决城市停车需求的同时，还可以有效节约地面资源，显著降低工程造价。为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种多孔隧道式地下行车及停车系统，用于车辆的地下存储，且具备对车辆及人员的定向输送功能；其特征在于包括地面出入口、升降机竖井、搬运通道、停车通道、车辆输送及停放控制系统；所述升降机竖井内设有升降装置，用于将车辆从地面运送至地下；所述搬运通道用于将车辆从升降机竖井位置搬运至停车通道位置，也用于将车辆从指定升降机竖井位置运送至另一指定升降机竖井位置，从而实现车辆的定向输送功能；所述停车通道由一个或多个小断面隧道组成，停车通道内设置有停车位，用于车辆停放；搬运通道与停车通道相连通，其中停车通道的入口及出口，用于车辆的存入及取出。

进一步的，所述搬运通道及停车通道下部设置有轨道，轨道上设置有搬运器，车辆停放于搬运器之上，随搬运器移动，搬运器能搭载车辆实现车辆在搬运通道及停车通道内任一点间的移动；或搬运通道及停车通道下部不设置轨道，车辆由搬运器带动在搬运通道及停车通道内自由移动，搬运器运动轨迹由导航装置所控制；搬运器与地面、轨道直接接触，或采用磁悬浮的形式实现搬运及输送功能。

进一步的，所述地面出入口处设置有用户控制界面，用户能进行功能选择操作，供选择的功能包括车辆存取和车辆定向输送；当选择车辆存取功能时，系统将车辆运送至指定停车位停放；任一带有升降机竖井的地面出入口均设有用户控制界面，用于发送指令，从而实现车辆的异地存取；当选择车辆定向输送功能时，车上人员能够随车辆一同输送，由一地面出入口进入地下区域，并通过搬运通道实现车辆的定向输送，到达指定目标地点后，由另一升降机竖井提升至地面。

进一步的，所述搬运通道轴线为直线或者曲线；所述停车通道布置在搬运通道周边；停车通道以平滑曲线的形式与搬运通道局部或全部相连，或者以折线的形式与搬运通道局部或全部相连；一条搬运通道连通一个或多个升降机竖井及地面出入口；一条搬运通道与一条或多条停车通道相连；多条搬运通道相连形成网络，与网络连通的任一地面出入口之间均能实现车辆的定向输送，与网络连通的任一停车通道均能用于车辆的存放，并能从任一地面出入口存入或取出。

进一步的，当任一停车通道内存在空闲车位时，空闲车位能用于车辆的继续停放；停车通道内车辆顺次移动调整，将停车通道入口处车位空出，车辆随搬运器进入停车通道，停放于队尾。

进一步的，当车辆需从停车通道取出时，待取目标车辆及停车通道内该车辆一侧的所有车辆顺次移出停车通道，进入搬运通道；待取目标车辆移至搬运通道后，除该车辆外，其余车辆移回停车通道内，待取目标车辆由搬运器运送至升降机竖井，进一步通过升降机竖井运送至地面出入口，完成待取目标车辆的提取。

进一步的，所述车辆输送及停放控制系统由监控系统及自动化控制系统组成，所述监控系统能随时监控停车通道的空位情况及搬运通道通畅情况，避免不同车辆、不同运动形式之间的冲突；所述自动化控制系统能进行搬运器的调配管理和运行状态控制，保证停车和行车互不干扰，确保安全。

进一步的，所述搬运通道为一条或多条，若为多条搬运通道时，除主搬运通道外，其余为副搬运通道，副搬运通道作为主搬运通道和停车通道间的过渡，避免车辆存取临时进入搬运通道时，对主搬运通道通行的影响。

进一步的，所述搬运通道及停车通道为小型断面隧道，采用暗挖、顶管或盾构方法建造，断面尺寸至少能满足一辆车通行；采用相同方法建造的小型断面隧道，能同时应用于城市综合管廊的布设及地下物流系统；小型断面隧道的截面为矩形或圆形。

进一步的，该系统内配备有满足通风、消防、给排水、电力供应、智能化控制等功能的配套设施

相对于现有技术，本实用新型一种新型筒式立体机械车库所述具有以下优势：

本实用新型所述的一种多孔隧道式地下行车及停车系统，用于车辆的地下存储，且具备对车辆及人员的定向输送功能；其特征在于包括地面出入口、升降机竖井、搬运通道、停车通道、车辆输送及停放控制系统；所述升降机竖井内设有升降装置，用于将车辆从地面运送至地下；所述搬运通道用于将车辆从升降机竖井位置搬运至停车通道位置，也用于将车辆从指定升降机竖井位置运送至另一指定升降机竖井位置，从而实现车辆的定向输送功能；所述停车通道由一个或多个小断面隧道组成，停车通道内设置有停车位，用于车辆停放；搬运通道与停车通道相连通，其中停车通道的入口及出口，用于车辆的存入及取出。

本实用新型采用的车位布置方式，将大断面地下结构拆解为多个连通的小断面隧道空间，既满足地下行车及停车所需空间，同时避免了大型地下空间开挖所遇到的困难。从而实现设备小型化，减小地面影响，显著降低造价的目标。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例“一种多孔隧道式地下行车及停车系统”的正视图；

图2为本实用新型实施例“一种多孔隧道式地下行车及停车系统”的正视图（主搬运通道和副搬运通道结合形式）；

图3为本实用新型实施例“一种多孔隧道式地下行车及停车系统”的a-a剖面图；

图4为本实用新型实施例“一种多孔隧道式地下行车及停车系统”的b-b剖面图；

附图标记说明：

（1）地面出入口；（2）升降机竖井；（3）搬运通道；（31）主搬运通道；（32）副搬运通道；（4）停车通道；（5）地面；（6）搬运器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考附图1-4，一种多孔隧道式地下行车及停车系统，用于车辆的地下存储，且具备对车辆及人员的定向输送功能；其特征在于包括地面出入口（1）、升降机竖井（2）、搬运通道（3）、停车通道（4）、车辆输送及停放控制系统；所述升降机竖井（2）内设有升降装置，用于将车辆从地面（5）运送至地下；所述搬运通道（3）用于将车辆从升降机竖井（2）位置搬运至停车通道（4）位置，也用于将车辆从指定升降机竖井（2）位置运送至另一指定升降机竖井（2）位置，从而实现车辆的定向输送功能；所述停车通道（4）由一个或多个小断面隧道组成，停车通道（4）内设置有停车位，用于车辆停放；搬运通道（3）与停车通道（4）相连通，其中停车通道（4）的入口及出口，用于车辆的存入及取出。

进一步的，所述搬运通道（3）及停车通道（4）下部设置有轨道，轨道上设置有搬运器（6），车辆停放于搬运器（6）之上，随搬运器（6）移动，搬运器（6）能搭载车辆实现车辆在搬运通道（3）及停车通道（4）内任一点间的移动；或搬运通道（3）及停车通道（4）下部不设置轨道，车辆由搬运器（6）带动在搬运通道（3）及停车通道（4）内自由移动，搬运器（6）运动轨迹由导航装置所控制；搬运器（6）与地面（5）、轨道直接接触，或采用磁悬浮的形式实现搬运及输送功能。

进一步的，所述地面出入口（1）处设置有用户控制界面，用户能进行功能选择操作，供选择的功能包括车辆存取和车辆定向输送；当选择车辆存取功能时，系统将车辆运送至指定停车位停放；任一带有升降机竖井（2）的地面出入口（1）均设有用户控制界面，用于发送指令，从而实现车辆的异地存取；当选择车辆定向输送功能时，车上人员能够随车辆一同输送，由一地面出入口（1）进入地下区域，并通过搬运通道（3）实现车辆的定向输送，到达指定目标地点后，由另一升降机竖井（2）提升至地面（5）。

进一步的，所述搬运通道（3）轴线为直线或者曲线；所述停车通道（4）布置在搬运通道（3）周边；停车通道（4）以平滑曲线的形式与搬运通道（3）局部或全部相连，或者以折线的形式与搬运通道（3）局部或全部相连；一条搬运通道（3）连通一个或多个升降机竖井（2）及地面出入口（1）；一条搬运通道（3）与一条或多条停车通道（4）相连；多条搬运通道（3）相连形成网络，与网络连通的任一地面出入口（1）之间均能实现车辆的定向输送，与网络连通的任一停车通道（4）均能用于车辆的存放，并能从任一地面出入口（1）存入或取出。

进一步的，当任一停车通道（4）内存在空闲车位时，空闲车位能用于车辆的继续停放；停车通道（4）内车辆顺次移动调整，将停车通道（4）入口处车位空出，车辆随搬运器（6）进入停车通道（4），停放于队尾。

进一步的，当车辆需从停车通道（4）取出时，待取目标车辆及停车通道（4）内该车辆一侧的所有车辆顺次移出停车通道（4），进入搬运通道（3）；待取目标车辆移至搬运通道（3）后，除该车辆外，其余车辆移回停车通道（4）内，待取目标车辆由搬运器（6）运送至升降机竖井（2），进一步通过升降机竖井（2）运送至地面出入口（1），完成待取目标车辆的提取。

进一步的，所述车辆输送及停放控制系统由监控系统及自动化控制系统组成，所述监控系统能随时监控停车通道（4）的空位情况及搬运通道（3）通畅情况，避免不同车辆、不同运动形式之间的冲突；所述自动化控制系统能进行搬运器（6）的调配管理和运行状态控制，保证停车和行车互不干扰，确保安全。

进一步的，所述搬运通道（3）为一条或多条，若为多条搬运通道（3）时，除主搬运通道（31）外，其余为副搬运通道（32），副搬运通道（32）作为主搬运通道（31）和停车通道（4）间的过渡，避免车辆存取临时进入搬运通道（3）时，对主搬运通道（31）通行的影响。

进一步的，所述搬运通道（3）及停车通道（4）为小型断面隧道，采用暗挖、顶管或盾构方法建造，断面尺寸至少能满足一辆车通行；采用相同方法建造的小型断面隧道，能同时应用于城市综合管廊的布设及地下物流系统；小型断面隧道的截面为矩形或圆形。

进一步的，该系统内配备有满足通风、消防、给排水、电力供应、智能化控制等功能的配套设施。

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