防脱靶快换装置及挖掘机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种防脱靶快换装置及挖掘机。

背景技术：

现有的挖掘机、装载机等大型工程机械的存在极大地提高了生产效率。挖掘机通过切换不同的工作件可以实现不同的功能，其中，快换装置为挖掘机切换不同工作件带来极大便利。

现有的快换主要是液压驱动式，即快换主体上的套筒与本体通过第一销轴铰接，驱动油缸的活动部与快换主体铰接，驱动油缸的固定端与本体铰接，通过驱动油缸的伸缩，以使快换主体绕第一销轴转动，从而实现不同工作件的更换。

而上述的快换装置也存在以下缺点：驾驶员操控油路开关实现油缸拉伸胀紧，从而达到固定工作件的目的。然而，液压驱动式快换存在油路泄露、人员误操作油路开关以至于造成脱靶，挖掘机处于工作时，这种情况一旦发生，会对驾驶员和周围的人造成极大的威胁。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防脱靶快换装置及挖掘机，以缓解了现有快换装置当油路泄露、人员误操作油路开关时造成脱靶，挖掘机处于工作时，会对驾驶员和周围的人造成极大的威胁的技术问题。

本实用新型提供的防脱靶快换装置，包括本体、快换件、固定板和驱动机构；所述固定板的一端通过第一连接结构与所述本体铰接；

所述快换件包括套筒，所述套筒通过第一销轴与所述本体铰接；所述驱动机构的一端与所述快换件远离所述套筒的一端连接，用于驱动所述快换件绕所述第一销轴转动，以使所述快换件能够与工作件接合；

所述套筒上设置有直齿；所述固定板朝向所述套筒的侧面上设置有与所述直齿对应的斜齿，所述斜齿向远离所述第一连接结构的方向倾斜，所述直齿与所述斜齿配合，用以防止所述快换件与工作件脱靶。

进一步的，所述斜齿的数量为多个，且间隔设置在所述固定板朝向所述套筒的侧面上；

所述直齿的数量为多个，且间隔设置在所述套筒的周向上。

进一步的，所述本体包括间隔设置的第一侧板和第二侧板；所述固定板包括相对设置的第一侧面和第二侧面；

所述第一连接结构包括第一转轴和第二转轴；

所述第一转轴的一端与所述第一侧面连接，所述第一转轴的另一端与所述第一侧板铰接；所述第二转轴的一端与所述第二侧面连接，所述第二转轴的另一端与所述第二侧板铰接。

进一步的，所述第一转轴上设置有第一止挡部，所述第二转轴上设置有第二止挡部。

进一步的，所述固定板远离所述第一连接结构的一端与所述本体之间设置有第二连接结构，所述第二连接结构用于所述固定板上的所述斜齿与所述套筒的所述直齿抵接。

进一步的，所述第二连接结构包括弹性件，所述弹性件的一端与所述固定板远离所述第一连接结构的一端连接，所述弹性件的另一端与所述本体连接。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述弹簧的数量为两个，其中一个所述弹簧连接在所述固定板和所述第一侧板之间；

另一个所述弹簧连接在所述固定板与所述第二侧板之间。

进一步的，所述驱动机构为液压油缸；

所述液压油缸的一端与所述快换件铰接，所述液压油缸的另一端与所述本体铰接。

本实用新型提供的挖掘机，包括所述的防脱靶快换装置。

本实用新型提供的防脱靶快换装置，包括本体、快换件、固定板和驱动机构；所述固定板的一端通过第一连接结构与所述本体铰接；所述快换件包括套筒，所述套筒通过第一销轴与所述本体铰接；所述驱动机构的一端与所述快换件远离所述套筒的一端连接，用于驱动所述快换件绕所述第一销轴转动，以使所述快换件能够与工作件接合；所述套筒上设置有直齿；所述固定板朝向所述套筒的侧面上设置有与所述直齿对应的斜齿，所述斜齿向远离所述第一连接结构的方向倾斜，所述直齿与所述斜齿配合，用以防止所述快换件与工作件脱靶。

当油路发生泄露或者操作人员误操作时，利用设置在套筒上的直齿与设置在固定板侧面上的斜齿相配合，防止与工作件连接后的快换件的转动后而造成的脱靶，从而避免对驾驶员和周围的人员造成伤害。

本实用新型提供的挖掘机，包括所述的防脱靶快换装置，因此，该挖掘机上具备所述防脱靶快换装置的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防脱靶快换装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的防脱靶快换装置的俯视图；

图3为图2中的a部放大图；

图4为图2中的b部放大图；

图5为图2中的c部放大图；

图6为图2中的d向剖视图；

图7为本实用新型实施例提供的防脱靶快换装置的固定板的侧视图。

图标：100-固定板；101-斜齿；102-第一侧面；103-第二侧面；110-第一转轴；111-第一止挡部；120-第二转轴；121-第二止挡部；200-快换件；210-套筒；211-直齿；300-液压油缸；400-本体；410-第一侧板；420-第二侧板；500-弹簧；610-第一销轴；620-第二销轴；630-第三销轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实用新型提供的防脱靶快换装置，包括本体400、快换件200、固定板100和驱动机构；固定板100的一端通过第一连接结构与所述本体400铰接。

快换件200包括套筒210，套筒210通过第一销轴610与本体400铰接；所述驱动机构的一端与快换件200远离套筒210的一端连接，用于驱动快换件200绕第一销轴610转动，以使快换件200能够与工作件接合。

套筒210上设置有直齿211；固定板100朝向套筒210的侧面上设置有与直齿211对应的斜齿101，斜齿101向远离第一连接结构的方向倾斜，直齿211与斜齿101配合，用以防止快换件200与工作件脱靶。

具体地，本实施例提供的防脱靶快换装置包括本体400、快换件200，第一销轴610和驱动机构。快换件200上设置有套筒210，该套筒210通过第一销轴与本体400铰接，以使快换件200能够绕第一销轴610转动，快换件200远离套筒210的一端与驱动机构的活动端连接，驱动机构的固定端可以与本体400连接，驱动用以推动快换件200转动，并与工作件接合，实现工作件的快捷更换。

优选地，驱动机构为液压油缸300；液压油缸300的一端与快换件200铰接，液压油缸300的另一端与本体400铰接。

具体地，液压油缸300的活动端与快换件200通过第二销轴620铰接，液压油缸300的固定端通过第三销轴630与本体400铰接。

固定板100设置在快换件200的上方位置，固定板100的一端与本体400通过第一连接结构铰接，固定板100朝向快换件200的侧面上设置有斜齿101，快换件200的套筒210上设置有直齿211，当驾驶员打开油路，液压油缸300胀紧并与挖掘机的工作件紧密连接。在液压油缸300工作过程中，套筒210上的直齿211随着转动并拔动固定板100上的斜齿101的，以使固定板100向远离直齿211的方向转动，当液压油缸300停止运动时，直齿211与斜齿101的背向第一连接结构的一侧抵接，形成自锁，通过套筒210上的直齿211和固定板100上的斜齿101形成防脱靶结构，当驾驶员误操作油路开关或者是油路泄露时，能够有效避免挖掘机工作件的掉落，保护人员、机器的安全。

本实用新型提供的防脱靶快换装置，当油路发生泄露或者操作人员误操作时，利用设置在套筒210上的直齿211与设置在固定板100侧面上的斜齿101相配合，防止与工作件连接后的快换件200的转动后而造成的脱靶，从而避免对驾驶员和周围的人员造成伤害。

进一步地，斜齿101的数量为多个，且间隔设置在固定板100朝向套筒210的侧面上。

直齿211的数量为多个，且间隔设置在套筒210的周向上。

具体地，斜齿101的数量为多个，且间隔设置在固定板100朝向套筒210的侧面上；直齿211的数量为多个，且间隔设置在套筒210的周向上，随着套筒210的转动，能够不断拔动斜齿101。

如图6、图7所示，在固定板100上，斜齿101由左上方向右下方倾斜，液压油缸300推动快换件200绕第一销轴转动，套筒210上的直齿211绕第一销轴顺时针转动，直齿211能够拔动斜齿101的左侧斜面，当快换件200与挖掘机的工作件连接后，直齿211与斜齿101的右侧斜面抵接，实现自锁，防止套筒210的逆时针转动，从而可以避免因误操作或者油路泄露而造成的快换装置的脱靶。

需要说明的是，直齿211远离套筒210的端面为斜面，该斜面由直齿211的左侧向右侧倾斜，即斜面的左端高于斜面的右端，这样设置的好处是，减少直齿211与斜齿101的接触面，方便拔动斜齿101，另外，当快换件200与工作件连接后以后，直齿211方便插入两个斜齿101之间，直齿211的左侧能够与一个斜齿101的右侧面抵接，直齿211的斜面能够与另一个斜齿101的左侧面抵接，形成稳定的自锁结构，防止脱靶。

进一步地，本体400包括间隔设置的第一侧板410和第二侧板420；固定板100包括相对设置的第一侧面102和第二侧面103。

第一连接结构包括第一转轴110和第二转轴120。

第一转轴110的一端与第一侧面102连接，第一转轴110的另一端与第一侧板410铰接；第二转轴120的一端与第二侧面103连接，第二转轴120的另一端与第二侧板420铰接。

具体地，本体400包括间隔设置的第一侧板410和第二侧板420，固定板100包括相对设置的第一侧面102和第二侧面103。

固定板100的第一侧面102与第一侧板410相对，固定板100的第二侧面103与第二侧板420相对，第一侧板410上设置有第一连接孔，第二侧板420上设置有第二连接孔。

第一转轴110的一端与第一侧面102连接，第一转轴110的另一端转动连接在第一连接孔内；第二转轴120的一端与第二侧面103连接，第二转轴120的另一端转动连接在第二连接孔内，以使固定板100能够相对与第一侧板410和第二侧板420转动。

本实施例中，第一转轴110和第二转轴120同轴设置，第一连接孔和第二连接孔同轴设置。

进一步的，第一转轴110上设置有第一止挡部111，第二转轴120上设置有第二止挡部121。

具体地，第一转轴110上设置有第一止挡部111，用以防止固定板100在转动过程中向第一侧板410方向移动。

第二转轴120上设置有第二止挡部121，用以防止固定板100在转动过程中向第二侧板420方向移动。

需要说明的是，第一止挡部111和第二止挡部121分别固定连接在第一转轴110和第二转轴120上。当然，第一止挡部111和第二止挡部121也可以分别可拆卸地连接在第一转轴110上和第二转轴120上。

进一步的，固定板100远离第一连接结构的一端与本体400之间设置有第二连接结构，第二连接结构用于固定板100上的斜齿101与套筒210的直齿211抵接。

具体地，第二连接结构能够使固定板100具有向靠近套筒210的方向移动的趋势，以使斜齿101能够与直齿211抵接，防止挖掘机工作过程中，固定板100发生晃动，而造成直齿211与斜齿101的分离。

进一步的，第二连接结构包括弹性件，弹性件的一端与固定板100远离第一连接结构的一端连接，弹性件的另一端与本体400连接。

优选地，弹性件为弹簧500。

具体地，弹簧500的一端与固定板100远离第一连接结构的一端连接，弹簧500的另一端与本体400连接，且连接位置在与固定板100远离第一连接结构临近的本体400上。当直齿211拔动斜齿101时，固定板100转动，弹簧500受力拉伸，当快换件200与工作件连接后，直齿211与斜齿101之间锁住，弹簧500回复，并使斜齿101与直齿211抵接，防止因挖掘机的晃动而造成的固定板100上的斜齿101与直齿211的分开。

进一步的，弹簧500的数量为两个，其中一个弹簧500连接在固定板100和第一侧板410之间。

另一个弹簧500连接在固定板100与第二侧板420之间。

本实施例中，弹簧500的数量为两个，一个弹簧500的两端分别与固定板100的一侧和第一侧板410连接，另一个弹簧500的两端分别与固定板100的另一侧和第二侧板420连接。

本实用新型提供的挖掘机，包括所述的防脱靶快换装置，因此，该挖掘机上具备防脱靶快换装置的优点。

综上所述，本实用新型提供的防脱靶快换装置，包括本体400、快换件200、固定板100和驱动机构；固定板100的一端通过第一连接结构与本体400铰接；快换件200包括套筒210，套筒210通过第一销轴610与本体400铰接；驱动机构的一端与快换件200远离套筒210的一端连接，用于驱动快换件200绕所述第一销轴610转动，以使快换件200能够与工作件接合；套筒210上设置有直齿211；固定板100朝向所述套筒210的侧面上设置有与直齿211对应的斜齿101，斜齿101向远离第一连接结构的方向倾斜，直齿211与斜齿101配合，用以防止快换件200与工作件脱靶。当油路发生泄露或者操作人员误操作时，利用设置在套筒210上的直齿211与设置在固定板100侧面上的斜齿101相配合，防止与工作件连接后的快换件200的转动后而造成的脱靶，从而避免对驾驶员和周围的人员造成伤害。

本实用新型提供的挖掘机，包括上述的防脱靶快换装置，因此，挖掘机上具备防脱靶快换装置的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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