桩机的制作方法

本实用新型涉及施工机械技术领域，尤其是涉及一种桩机。

背景技术：

桩机是一种用于打桩的施工机械。桩机通常包括灌浆平台、灌浆管、中空的钻杆和立柱，立柱竖立设置，灌浆平台通过卡瓦滑动连接在立柱的一侧，灌浆平台可以在立柱的一侧沿着立柱的长度方向升降。灌浆平台上设置有轴承，钻杆的其中一端通过轴承固定在灌浆平台下方，且钻杆平行于立柱，灌浆管固定于灌浆平台上方并与钻杆连通。

钻杆可以在旋转驱动装置的驱动下自转，灌浆平台和钻杆则可以在升降驱动装置的驱动下在立柱的一侧沿着立柱的长度方向移动，在旋转驱动装置和升降驱动装置的配合作用下，钻杆可以钻入地下或从地下钻出以进行钻孔作业。在钻杆进行钻孔作业的过程中，可以向灌浆管中泵送混凝土，混凝土通过灌浆管后可以流入钻杆中，从而可以到达钻杆钻出的孔中，待混凝土凝固后即可成桩。

但是现有的桩机在使用过程中，泵送混凝土时的冲击力以及土体压力等外力均会导致钻杆和灌浆平台倾斜，钻杆不易于与立柱保持平行，导致钻杆在升降和自转的过程中会与立柱之间产生夹角并产生偏转力，而上述偏转力会作用于灌浆平台和立柱的连接处，进而会对该连接处造成破坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种桩机，以缓解现有技术中存在的在使用桩机的过程中，泵送混凝土时的冲击力以及土体压力等外力均会导致钻杆倾斜，进而导致钻杆在升降和自转的过程中会与立柱之间产生夹角并产生偏转力，而上述偏转力会作用于灌浆平台和立柱的连接处，进而会对该连接处造成破坏的技术问题。

本实用新型提供的桩机包括平台、转动连接机构和滑动连接机构；

所述平台与所述转动连接机构连接，所述平台与所述转动连接机构之间，能够以第一中心轴为转轴相对转动；

所述滑动连接机构与所述转动连接机构连接，所述滑动连接机构与所述转动连接机构之间，能够以第二中心轴为转轴相对转动；

所述第一中心轴和所述第二中心轴均平行于所述平台，且所述第一中心轴和所述第二中心轴相互垂直。

进一步的，所述转动连接机构包括轴承，所述轴承的中心轴为第一中心轴；

所述轴承的内圈或者外圈中的一个与所述平台连接，另一个与所述滑动连接机构通过圆柱形的转动件转动连接，所述转动件的中心轴为第二中心轴。

进一步的，所述转动连接机构还包括第一连接件；

所述第一连接件安装在所述轴承的外圈的一侧，所述轴承的外圈通过所述第一连接件与所述平台连接。

进一步的，所述转动连接机构还包括第二连接件；

所述第二连接件安装在所述轴承的内圈的一侧，所述转动件安装在所述第二连接件上，所述轴承的内圈通过安装在所述第二连接件上的转动件与所述滑动连接机构转动连接。

进一步的，所述滑动连接机构和所述转动件均为两个；

两个所述转动件安装在所述第二连接件的同侧，且两个所述滑动连接机构与两个所述转动件一一对应转动连接。

进一步的，所述第二连接件的安装有所述转动件的一侧安装有两个支撑座，两个所述转动件一一对应穿设在两个所述支撑座上。

进一步的，所述桩机还包括立柱和中空的钻杆；

所述立柱竖立设置，所述滑动连接机构滑动连接在所述立柱上，且所述滑动连接机构能够在所述立柱上沿所述立柱的长度方向滑动；

所述钻杆垂直安装在所述平台的下方，所述平台上设置有通孔，所述钻杆的其中一端转动连接在所述平台上的通孔中。

进一步的，所述桩机还包括灌浆管，所述灌浆管位于所述平台的上方，且所述灌浆管的其中一端与所述平台上的通孔连通。

进一步的，所述平台上设置有连接座，所述连接座的内部设置有通道，所述通道与所述平台上的通孔连通；

所述灌浆管的与所述平台上的通孔连通的一端，安装在所述连接座上，并通过所述连接座上的通道与所述平台上的通孔连通。

进一步的，所述立柱上设置有沿所述立柱的长度方向延伸的导轨，所述滑动连接机构滑动连接在所述导轨上。

本实用新型提供的桩机能产生如下有益效果：

本实用新型提供的桩机包括平台、转动连接机构和滑动连接机构，平台与转动连接机构连接，平台与转动连接机构之间能够以第一中心轴为转轴相对转动。滑动连接机构与转动连接机构连接，滑动连接机构与转动连接机构之间能够以第二中心轴为转轴相对转动。第一中心轴和第二中心轴均平行于平台，且第一中心轴和第二中心轴相互垂直。将该桩机中的平台相对于滑动连接机构在三维空间中的活动方向分为上下方向、左右方向和前后方向，并将平台在竖直平面上的升降方向视为上下活动方向，则第一中心轴和第二中心轴分别位于左右方向和前后方向上。由于平台与转动连接机构之间能够以第一中心轴为转轴相对转动，且滑动连接机构与转动连接机构之间能够以第二中心轴为转轴相对转动，因而该平台相对于滑动连接机构能够在前后方向之间以及左右方向之间转动，该平台在前后方向之间以及左右方向之间均具有转动自由度。本实用新型提供的桩机中的平台用于连接在钻杆的顶端，滑动连接机构用于与桩机中的立柱滑动连接。在使用该桩机时，钻杆在地下进行钻孔作业的过程中，若钻杆因泵送混凝土时的冲击力以及土体压力等外力而相对于立柱倾斜，即钻杆与立柱之间产生夹角且产生偏转力，则平台可以被倾斜的钻杆带动而在前后方向之间以及左右方向之间转动，从而可以消除上述偏转力，对平台与滑动连接机构之间的连接处起到保护作用。

与现有技术相比，本实用新型提供的桩机利用转动连接机构使得平台相对于滑动连接机构能够在前后方向之间以及左右方向之间转动，进而可以在钻杆相对于立柱倾斜时，使得平台可以被倾斜的钻杆带动而转动，从而可以上述偏转力，保护平台与滑动连接机构之间的连接处。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的桩机的结构示意图；

图2为图1中的a部放大示意图；

图3为图1中的桩机的侧视图。

图标：1-平台；10-连接座；2-转动连接机构；20-轴承；21-转动件；22-第一连接件；23-第二连接件；230-支撑座；3-滑动连接机构；4-钻杆；5-立柱；50-导轨；6-灌浆管。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1、图2和图3所示，本实施例提供的桩机包括平台1、转动连接机构2和滑动连接机构3。平台1与转动连接机构2连接，平台1与转动连接机构2之间，能够以第一中心轴为转轴相对转动。滑动连接机构3与转动连接机构2连接，滑动连接机构3与转动连接机构2之间，能够以第二中心轴为转轴相对转动。第一中心轴和第二中心轴均平行于平台1，且第一中心轴和第二中心轴相互垂直。

将该桩机中的平台1相对于滑动连接机构3在三维空间中的活动方向分为上下方向(图1中箭头所示方向)、前后方向(图2中箭头所示方向)和左右方向(图3中箭头所示方向)三个方向，并将平台1在竖直平面上的升降方向视为上下活动方向，则第一中心轴和第二中心轴分别位于左右方向和前后方向上。由于平台1与转动连接机构2之间能够以第一中心轴为转轴相对转动，且滑动连接机构3与转动连接机构2之间能够以第二中心轴为转轴相对转动，因而该平台1相对于滑动连接机构3能够在前后方向之间以及左右方向之间转动，该平台1在前后方向以及左右方向上均具有转动自由度。

本实施例提供的桩机中的平台1用于垂直安装在钻杆4的顶端，滑动连接机构3用于与桩机中的立柱5滑动连接。在使用该桩机时，钻杆4在地下进行钻孔作业的过程中，若钻杆4因泵送混凝土时的冲击力以及土体压力等外力而相对于立柱5倾斜，即钻杆4与立柱5之间产生夹角且产生偏转力，则平台1可以被倾斜的钻杆4带动而在前后方向之间以及左右方向之间转动，从而可以消除上述偏转力，对平台1与滑动连接机构3之间的连接处起到保护作用。

与现有技术相比，本实施例提供的桩机利用转动连接机构2使得平台1相对于滑动连接机构3能够在前后方向之间以及左右方向之间转动，进而可以在钻杆4相对于立柱5倾斜时，使得平台1可以被倾斜的钻杆4带动而转动，从而可以上述偏转力，保护平台1与滑动连接机构3之间的连接处。

可以看出，本实施例提供的桩机缓解了现有技术中存在的在使用桩机的过程中，泵送混凝土时的冲击力以及土体压力等外力均会导致钻杆倾斜，进而导致钻杆在升降和自转的过程中会与立柱之间产生夹角并产生偏转力，而上述偏转力会作用于灌浆平台和立柱的连接处，进而会对该连接处造成破坏的技术问题。

需要说明的是，平台1被倾斜的钻杆4带动而转动的过程中，钻杆4的倾斜程度不会受到平台1的限制，但是钻杆4的倾斜程度可以受到土体的限制，钻杆4在土体中的垂直度可以依靠人为干涉或者依靠土体对钻杆4的反作用力的得到保证。

如图2所示，转动连接机构2包括轴承20，轴承20的中心轴为第一中心轴。轴承20的内圈或者外圈中的一个与平台1连接，另一个与滑动连接机构3通过圆柱形的转动件21转动连接，转动件21的中心轴为第二中心轴。

轴承20的内圈和外圈之间安装有滚珠等滚动体，内圈和外圈之间能够相对转动。轴承20用于实现平台1与滑动连接机构3之间的转动连接，用于使得平台1能够以第一中心轴为转轴，相对于滑动连接机构3转动。

其中，圆柱形的转动件21可以为销轴、销钉或者螺栓等连接件。转动件21用于使得平台1能够以第二中心轴为转轴，相对于滑动连接机构3转动。

以下以第一中心轴位于前后方向上，第二中心轴位于左右方向上为例，对平台1相对于滑动连接机构3的转向进行说明：

由于轴承20的中心轴为第一中心轴，且平台1与滑动连接机构3之间通过轴承20转动连接，则在轴承20的作用下，平台1能够以位于前后方向上的第一中心轴为转轴相对于滑动连接机构3转动，此时平台1相对于滑动连接机构3的转动方向与第一中心轴垂直，平台1能够相对于滑动连接机构3在左右方向之间转动，轴承20用于为平台1提供左右方向上的转动自由度。

因此在本实施例提供的桩机中，当平台1在倾斜的钻杆4的带动下相对于滑动连接机构3偏转时，可以由轴承20提供的左右方向上的转动自由度来消除平台1与滑动连接机构3之间的左右方向上的偏转力和扭力。

由于转动件21的中心轴为第二中心轴，且轴承20与滑动连接机构3之间通过转动件21铰接，则在转动件21的作用下，轴承20以及平台1能够以位于左右方向上的第二中心轴为转轴相对于滑动连接机构3转动，此时平台1相对于滑动连接机构3的转动方向与第二中心轴垂直，平台1能够相对于滑动连接机构3在前后方向之间转动，转动件21用于为平台1提供前后方向上的转动自由度。

因此在本实施例提供的桩机中，当平台1在倾斜的钻杆4的带动下相对于滑动连接机构3偏转时，可以由转动件21提供的前后方向上的转动自由度来消除平台1与滑动连接机构3之间的前后方向上的偏转力。

在实际应用中，转动件21的安装位置没有限制，可以根据实际需求进行选择。如，转动件21可以转动连接在平台1与轴承20之间，而轴承20与滑动连接机构3之间可以固定连接在一起。

如图2所示，转动连接机构2还包括第一连接件22。第一连接件22安装在轴承20的外圈的一侧，轴承20的外圈通过第一连接件22与平台1连接。

第一连接件22可以为法兰等环形连接件，第一连接件22用于将平台1与轴承20之间连接在一起，提升了轴承20与平台1之间的安装稳定性。

且，第一连接件22可以将轴承20与平台1之间可拆卸连接在一起，便于从平台1上安拆轴承20，提升了轴承20的使用便捷性。

如图2所示，转动连接机构2还包括第二连接件23。第二连接件23安装在轴承20的内圈的一侧，转动件21安装在第二连接件23上，轴承20的内圈通过安装在第二连接件23上的转动件21与滑动连接机构3转动连接。

第一连接件22也可以为法兰等环形连接件，第二连接件23用于为转动件21提供更稳定的安装位置，可以稳定的支撑转动件21，进而可以提升轴承20与滑动连接机构3之间的安装稳定性。

第二连接件23还可以将轴承20与转动件21之间可拆卸连接在一起，便于安拆轴承20，提升了轴承20的使用便捷性。

如图3所示，滑动连接机构3和转动件21均为两个。两个转动件21安装在第二连接件23的同侧，且两个滑动连接机构3与两个转动件21一一对应转动连接。

其中，两个滑动连接机构3平行滑动连接在桩机中的立柱5上，两个滑动连接机构3可以提升立柱5和平台1之间的安装稳定性，以及可以提升滑动连接机构3与立柱5之间的滑动稳定性。

与两个滑动连接机构3相对应，转动件21也为两个，且两个转动件21平行安装在轴承20的靠近滑动连接机构3的一侧，并与两个滑动连接机构3一一对应连接。

如图2所示，第二连接件23的安装有转动件21的一侧安装有两个支撑座230，两个转动件21一一对应穿设在两个支撑座230上。

支撑座230用于支撑转动件21，进一步的提升转动件21与轴承20之间的安装稳定性。

其中，每个支撑座230均可以由两个平行设置的耳板构成，耳板垂直固定在第二连接件23上。耳板上设置有穿孔，转动件21穿设在耳板上的转动件21中。

进一步的，滑动连接机构3的靠近轴承20的一侧可以设置两个插板，两个插板与两个支撑座230一一对应连接。具体的，插板上也设置有穿孔，插板可以插入到两个耳板之间，且插板上的穿孔与耳板上的穿孔连通，转动件21穿设在插板上的穿孔和耳板上的穿孔中。

其中，滑动连接机构3可以为现有的卡瓦机构，卡瓦机构与上述转动件21铰接，并与立柱5滑动连接。

如图1和图3所示，本实施例提供的桩机还包括立柱5和中空的钻杆4。立柱5竖立设置，滑动连接机构3滑动连接在立柱5上，且滑动连接机构3能够在立柱5上沿立柱5的长度方向滑动。钻杆4垂直安装在平台1的下方，平台1上设置有通孔，钻杆4的其中一端转动连接在平台1上的通孔中。

其中，平台1位于水平面上，平台1垂直于立柱5，垂直安装在平台1下方的钻杆4则平行于立柱5。平台1用于支撑钻杆4，以及用于保持钻杆4的垂直度。

进一步的，钻杆4的端部可以通过轴承20转动连接在平台1上的通孔中。

在本实施例中，桩机还包括旋转驱动机构和升降驱动机构，旋转驱动机构和升降驱动机构均与钻杆4连接，旋转驱动机构用于驱动钻杆4在平台1的下方自转，升降驱动机构用于驱动钻杆4、平台1和滑动连接机构3沿立柱5的长度方向升降。

如图1所示，本实施例提供的桩机还包括灌浆管6，灌浆管6位于平台1的上方，且灌浆管6的其中一端与平台1上的通孔连通。

其中，灌浆管6的远离平台1的一端可以与混凝土泵机连通，灌浆管6为混凝土的流动通道，其可以将混凝土导入钻杆4中。灌浆管6不需自转，因而灌浆管6的端部可以固定在平台1上的通孔中。

进一步的，如图1所示，平台1上设置有连接座10，连接座10的内部设置有通道，通道与平台1上的通孔连通。灌浆管6的与平台1上的通孔连通的一端，安装在连接座10上，并通过连接座10上的通道与平台1上的通孔连通。

连接座10用于支撑灌浆管6，提升灌浆管6的使用稳定性，以及可以将钻杆4与灌浆管6之间连通。

进一步的，如图3所示，立柱5上设置有沿立柱5的长度方向延伸的导轨50，滑动连接机构3滑动连接在导轨50上。

导轨50用于对滑动连接机构3在立柱5滑动的过程起到导向作用，进而提升滑动连接机构3、平台1和钻杆4的升降过程的稳定性。

与两个滑动连接机构3对应的，立柱5上的导轨50也可以设置有两个，两个滑动连接机构3一一对应连接在两个导轨50上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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