挖掘机用控制台的制作方法
本发明涉及挖掘机用控制台,更详细地说,具有简单的结构且通过挖掘机电源的开闭或其他操作,使得用于操作挖掘机的操作杆可操作或停止的安全杆能够实现自动操作或解除,从而防止操作杆的误操作的同时,具有安全杆的控制台可通过挖掘机电源的开闭或其他操作向指定的角度或位置自动运动,从而驾驶员能够容易地入座和离座。
背景技术:
通常,在建筑设备的驾驶席上设置有放置手臂的扶手,在设置扶手的控制台上设置有操作杆以控制设备。
这种传统的控制塔具有固定的位置,由于建筑设备空间狭窄,使得驾驶员上下车不便之外,如果建筑设备处于启动状态时,驾驶员入座离座过程中可能会碰到控制台的操作杆,从而引发安全事故。
用于解决这种问题的由注册实用新型公报第20-0150161号公开的形成在挖掘机驾驶座控制部上的多个操纵杆一侧设置安全杆的操纵杆安全装置的特征在于,包括安装在所述操纵杆下方的驱动马达、卷绕到安装在所述驱动马达的轴上的卷轴上的具有拉力的缆绳以及当所述驱动马达驱动时能够拉伸及收缩且因所述驱动马达的驱动而拉伸为既定长度防止驾驶员脱离驾驶座并在所述驱动马达驱动时所述缆绳根据其复原力而卷绕到所述卷轴并收缩的天线形态的安全杆。
然而,上述现有技术仅防止驾驶员入座离座的过程中碰到操作杆所导致的安全事故,由于大体积的控制台而使得驾驶员不能容易地入座离座的问题则仍然存在。
因此,需要一种能够解决上述问题的挖掘机用控制台。
现有技术文献
专利文献
(专利文献0001)注册实用新型公报第20-0150161号
技术实现要素:
(要解决的技术问题)
本发明用于解决如所述现有技术存在的问题,其目的在于提供一种挖掘机用控制台,通过挖掘机电源的开闭或其他操作,使得用于操作挖掘机的操作杆可操作或停止的安全杆能够实现自动操作或解除,从而防止操作杆的误操作的同时,具有安全杆的控制台可通过挖掘机电源的开闭或其他操作向指定的角度或位置自动运动,从而驾驶员能够容易地入座和离座。
(解决问题的手段)
为了实现所述目的,本发明提供一种用于操作挖掘机的挖掘机用控制台,其特征在于,包括:固定部,连接到驾驶座且形状为板形;控制箱,位于与所述固定部隔开的另一侧上部且内侧形成了可容纳的空间部,上部具有有助于挖掘机的操作的操作杆,下部后方在固定部上可以进行轴旋转地结合;安全杆马达,位于所述控制箱的内侧并提供旋转力;马达齿轮,连接到所述安全杆马达而接受旋转力;安全杆齿轮,与所述马达齿轮连接而接受旋转力且另一侧形成向外侧延长的杆弹簧固定装置;杆弹簧,两端分别结合固定到所述安全杆齿轮的杆弹簧固定装置及控制箱而提供张力;安全杆凸轮,与所述安全杆齿轮轴连接,形状为圆筒形,外周缘上形成向内侧内入的凸轮槽;第一传感器及第二传感器,在所述安全杆凸轮的外周缘隔开设置成一对,分别感测安全杆凸轮的凸轮槽;安全杆连接轴,连接到所述安全杆凸轮而转动,向一侧延长且形成为圆筒形;安全杆,在与所述控制箱隔开的一侧,形成为能够握持的杆形状,一端与安全杆连接轴轴连接;控制台马达,向所述固定部提供旋转力且具有控制台马达齿轮;控制台齿轮,以扇形形状形成于所述控制箱的下部后方,外周缘以与控制台马达齿轮相对应地形成齿轮齿,通过控制台马达齿轮接受控制台马达的旋转力,使得控制箱旋转;控制台凸轮,在所述控制箱的一侧下部后方形成为圆筒形,通过圆筒形的控制台轴,内侧与控制箱轴连接,外周缘上形成向内侧内入的控制台凸轮槽;第一控制台传感器及第二控制台传感器,分别隔开设置在所述控制台凸轮的上部及下部,分别感测控制台凸轮的控制台凸轮槽;控制部,设置在所述控制箱上,接受挖掘机的电源开闭与否,从第一传感器、第二传感器、第一控制台传感器及第二控制台传感器接受信号,控制安全杆马达及控制台马达。
(发明的效果)
如上所述构成的本发明的挖掘机用控制台的优点在于,通过挖掘机电源的开闭或控制部的控制,使得用于操作挖掘机的操作杆可操作或停止的安全杆能够实现自动操作或解除,从而防止操作杆的误操作的同时,控制箱可通过挖掘机电源的开闭或控制部的控制而向指定的角度或位置自动运动,从而驾驶员能够容易地入座和离座。
附图说明
图1是本发明的挖掘机用控制台的示意剖视图,
图2及图3是本发明的挖掘机用控制台的局部示意图,
图4至图6是本发明的挖掘机用控制台的示意剖视图,
图7及8是本发明的挖掘机用控制台的示意剖视图,
图9是本发明的挖掘机用控制台的示意剖视图,
图10是本发明的挖掘机用控制台的示意立体图,
图11及图12是本发明的挖掘机用控制台的示意剖视图。
具体实施方式
下面参照附图更详细地描述本发明实施例的具体内容。
参照图1至图6,本发明的挖掘机用控制台作为用于操作挖掘机的挖掘机用控制台,包括:固定部10,连接到驾驶座且形状为板形;控制箱14,位于与所述固定部10隔开的另一侧上部且内侧形成了可容纳的空间部,上部具有用于操作挖掘机的操作杆12,下部后方在固定部10上可以进行轴旋转地结合;安全杆马达16,位于所述控制箱14的内侧并提供旋转力;马达齿轮18,连接到所述安全杆马达16而接受旋转力;安全杆齿轮22,与所述马达齿轮18连接而接受旋转力且另一侧形成向外侧延长的杆弹簧固定装置20;杆弹簧24,两端分别结合固定到所述安全杆齿轮22的杆弹簧固定装置20及控制箱14而提供张力;安全杆凸轮28,与所述安全杆齿轮22轴连接,形状为圆筒形,外周缘上形成向内侧内入的凸轮槽26;第一传感器30及第二传感器32,在所述安全杆凸轮28的外周缘隔开设置成一对,分别感测安全杆凸轮28的凸轮槽26;安全杆连接轴34,连接到所述安全杆凸轮28而转动,向一侧延长且形成为圆筒形;安全杆36,在与所述控制箱14隔开的一侧,形成为能够握持的杆形状,一端与安全杆连接轴34轴连接;控制台马达40,向所述固定部10提供旋转力且具有控制台马达齿轮38;控制台齿轮42,以扇形形状形成于所述控制箱14的下部后方,外周缘以与控制台马达齿轮38相对应地形成齿轮齿,通过控制台马达齿轮38接受控制台马达40的旋转力,使得控制箱14旋转;控制台凸轮48,在所述控制箱14的一侧下部后方形成为圆筒形,通过圆筒形的控制台轴44,内侧与控制箱14轴连接,外周缘上形成向内侧内入的控制台凸轮槽46;第一控制台传感器50及第二控制台传感器52,分别隔开设置在所述控制台凸轮48的上部及下部,分别感测控制台凸轮48的控制台凸轮槽46;控制部54,设置在所述控制箱14上,接受挖掘机的电源开闭与否,从第一传感器30、第二传感器32、第一控制台传感器50及第二控制台传感器52接受信号,控制安全杆马达16及控制台马达40。
首先,用于操作挖掘机的挖掘机用控制台中,具有连接到驾驶座且形状为板形的固定部10。
其中,所述固定部10连接到驾驶座而被固定,用于容易地固定后述的控制台14。
还具有控制箱14,位于与所述固定部10隔开的另一侧上部且内侧形成了可容纳的空间部,上部具有用于操作挖掘机的操作杆12,下部后方在固定部10上可以进行轴旋转地结合。
其中,位于所述控制箱14的上部的操作杆12用于普通挖掘机的整体操作,通过后述的安全杆36的操作实现操作的开启和关闭。
并且,所述控制箱14的下部后方在固定部10上可以轴旋转地结合,驾驶员入座或从驾驶座离开时,通过控制箱14的轴旋转而确保空间,使得驾驶员能够容易地入座或离座。
还具有安全杆马达16,位于所述控制箱14的内侧并提供旋转力。
其中,所述安全杆马达16用于向后述的安全杆36提供旋转力,安全杆马达16通过挖掘机电源的开闭或控制部54操作而提供旋转力。
还具有连接到所述安全杆马达16而接受旋转力的马达齿轮18。
其中,优选地,所述马达齿轮18的外周缘整体上形成齿轮齿,但为了实现后述的安全杆36的手动操作,如图1,在马达齿轮18的外周缘一半上不形成齿轮齿也无妨。
另外,所述马达齿轮18旋转而外周缘上未形成齿轮齿的部分与后述的安全杆齿轮22相对时,能够实现安全杆36的手动操作,而且因杆弹簧24,安全杆36的位置被固定在操作的方向。
还具有与所述马达齿轮18连接而接受旋转力且另一侧形成向外侧延长的杆弹簧固定装置20的安全杆齿轮22。
并且,还具有杆弹簧24,两端分别结合固定到所述安全杆齿轮22的杆弹簧固定装置20及控制箱14而提供张力。
其中,所述安全杆齿轮22接受马达齿轮18的旋转力而旋转,杆弹簧24的作用如前所述,当马达齿轮18旋转而外周缘未形成齿轮齿的部分与安全杆齿轮22相对时,使得安全杆36的位置被固定在操作的方向。
还具有安全杆凸轮28,与所述安全杆齿轮22轴连接,形状为圆筒形,外周缘上形成向内侧内入的凸轮槽26。
其中,所述安全杆凸轮28上形成有凸轮槽26,起到使后述的第一传感器30及第二传感器32感测安全杆凸轮28的旋转的作用。
还具有第一传感器30及第二传感器32,在所述安全杆凸轮28的外周缘隔开设置成一对,分别感测安全杆凸轮28的凸轮槽26。
其中,所述第一传感器30及第二传感器32使用限位开关,因第一传感器30及第二传感器32,后述的安全杆36的位置信息被传送到后述的控制部54及挖掘机的ecu等,从而实现操作杆12的操作的开闭。
还具有安全杆连接轴34,连接到所述安全杆凸轮28而转动,向一侧延长且形成为圆筒形。
并且,具有安全杆36,在与所述控制箱14隔开的一侧,形成为能够握持的杆形状,一端与安全杆连接轴34轴连接。
其中,所述安全杆连接轴34及安全杆36接受安全杆马达16的旋转力而旋转,用户人为操作安全杆36而实现操作杆12的操作的开闭。
还具有控制台马达40,向所述固定部10提供旋转力且具有控制台马达齿轮38。
其中,所述控制台马达40使得控制箱14在固定部10上轴旋转而确保驾驶员能够容易地入座和离座的空间,通过后述的控制部54的操作或安全杆36的操作,控制台马达40提供旋转力而调整控制箱14的位置。
还具有控制台齿轮42,以扇形形状形成于所述控制箱14的下部后方,外周缘以与控制台马达齿轮38相对应地形成齿轮齿,通过控制台马达齿轮38接受控制台马达40的旋转力,使得控制箱14旋转。
还具有控制台凸轮48,在所述控制箱14的一侧下部后方形成为圆筒形,通过圆筒形的控制台轴44,内侧与控制箱14轴连接,外周缘上形成向内侧内入的控制台凸轮槽46。
其中,所述控制台凸轮48上形成向内侧内入的控制台凸轮槽46,后述的第一控制台传感器50及第二控制台传感器52能够顺畅地感测控制台凸轮48的旋转的同时,控制箱14能够容易地调整旋转的角度。
还具有第一控制台传感器50及第二控制台传感器52,分别隔开设置在所述控制台凸轮48的上部及下部,分别感测控制台凸轮48的控制台凸轮槽46。
其中,所述第一控制台传感器50及第二控制台传感器52的信号被传送到后述的控制部54及挖掘机的ecu等。
还具有控制部54,设置在所述控制箱14上,从未示出的挖掘机的ecu接受挖掘机的电源开闭与否,从第一传感器30、第二传感器32、第一控制台传感器50及第二控制台传感器52接受信号,控制安全杆马达16及控制台马达40。
其中,所述控制部54上具有多个操作按钮,通过操作按钮的操作而实现安全杆马达16及控制台马达40的控制。
另外,参照图7及图8,本发明的挖掘机用控制台作为用于操作挖掘机的挖掘机用控制台,连接到驾驶座且形成为板形,一侧具有突出形成圆筒形的吊杆56的固定部10。
其中,所述吊杆56被后述的挂接部82挂住,因吊杆56及挂接部82,能够如图9地固定控制箱14。
还具有控制箱14,位于与所述固定部10隔开的另一侧上部且内侧形成了可容纳的空间部,上部具有用于操作挖掘机的操作杆12,下部后方在固定部10上可以进行轴旋转地结合。
其中,位于所述控制箱14的上部的操作杆12用于普通挖掘机的整体操作,通过后述的安全杆36的操作实现操作的开启和关闭。
并且,所述控制箱14的下部后方在固定部10上可以轴旋转地结合,驾驶员入座或从驾驶座离开时,通过控制箱14的轴旋转而确保空间,使得驾驶员能够容易地入座或离座。
还具有:安全杆马达16,位于所述控制箱14的内侧并提供旋转力;马达齿轮18,连接到安全杆马达16而接受旋转力;安全杆齿轮22,与马达齿轮18连接而接受旋转力且另一侧形成向外侧延长的杆弹簧固定装置20;杆弹簧24,两端分别结合固定到安全杆齿轮22的杆弹簧固定装置20及控制箱14而提供张力;安全杆凸轮28,与安全杆齿轮22轴连接,形状为圆筒形,外周缘上形成向内侧内入的凸轮槽26;第一传感器30及第二传感器32,在安全杆凸轮28的外周缘隔开设置成一对,分别感测安全杆凸轮28的凸轮槽26;安全杆连接轴34,连接到安全杆凸轮28而转动,向一侧延长且形成为圆筒形;安全杆36,在与控制箱14隔开的一侧,形成为能够握持的杆形状,一端与安全杆连接轴34轴连接。
其中,所述安全杆马达16、马达齿轮18、杆弹簧固定装置20、安全杆齿轮22、杆弹簧24、凸轮槽26、安全杆凸轮28、第一传感器30、第二传感器32、安全杆连接轴34及安全杆36与前述相同,省略具体说明。
还具有控制台杆58,在所述控制箱14的操作杆12后方突出而能够握住,下部贯通控制箱14的上部而延长的同时,通过轴结合到控制箱。
其中,操作者能够握住所述控制台杆58进行操作,使得控制箱14如图8地通过后述的控制台汽缸84旋转。
具有控制台杆臂60,在所述控制台杆58延长的下部,向前方延长形成。
并且,具有连接轴64,铰链结合到所述控制台杆臂60的前方且向下部延长而贯通控制箱14的下部,形成控制箱14的内侧上向外侧突出的连接杆62。
其中,通过驾驶员的控制台杆58操作而联动操作所述控制台杆臂60及连接轴64。
还具有板形状的螺线管支撑架66,位于所述控制箱14的内侧下部且向上部延长。
并且,还具有螺线管70,结合到所述螺线管支撑架66,上部具有能够上下滑动且上部与连接杆62结合的螺线管棒68。
其中,所述螺线管70起到通过后述的控制部54的控制而防止连接轴64的操作的作用。
还具有固定板72,在所述连接杆62的下部形成为板形状,内侧前方下部与连接杆62的下部铰链结合。
并且,还具有放置板74,形成为板形状的上部连接到所述控制箱14的下部且向下部延长,内侧前方与固定板72的内侧后方上部铰链连接。
其中,所述放置板74使得固定板72能够旋转且后述的挂接部82也如图7及图8所示地能够旋转。
还具有挂接部82,在所述固定板72的后方形成为板形状,前方形成用于挂住固定板72的后方的内入的挂接槽76,后方形成以上下隔开而分别向后方延长且具有吊杆56被隔开的内侧挂住的内入槽78的延长部80,内侧与放置板74的内侧后方下部铰链结合。
其中,吊杆56内入到所述挂接部82的内入槽78而防止控制箱14的旋转,被挂接槽76挂住的固定板72与连接轴64的运动实现同步化而在挂接部82的挂接槽76解除挂接,从而实现控制箱14的旋转。
还具有控制台汽缸84,下部与所述固定部10的一侧后方铰链结合,上部贯通控制箱14而延长,控制箱14的内侧后方与上部结合。
其中,所述控制台汽缸84用于控制箱14向上部旋转,防止控制箱14向下部旋转时突然旋转。
还具有控制台凸轮48,在所述控制箱14的一侧下部后方形成为圆筒形,内侧通过圆筒形的控制台轴44与控制箱14轴连接,外周缘上形成向内侧内入的控制台凸轮槽46。
还具有第一控制台传感器50及第二控制台传感器52,分别隔开设置在所述控制台凸轮48的上部及下部,分别感测控制台凸轮48的控制台凸轮槽46。
其中,所述控制台凸轮48上形成向内侧内入的控制台凸轮槽46,从而第一控制台传感器50及第二控制台传感器52能够顺利地感测控制台凸轮48的旋转,同时能够容易地调整控制箱14旋转的角度。
并且,所述第一控制台传感器50及第二控制台传感器52的信号被传送到后述的控制部54及挖掘机的ecu等。
还具有控制部54,设置在所述控制箱14上,接受挖掘机的电源开闭与否,从第一传感器30、第二传感器32、螺线管70、第一控制台传感器50及第二控制台传感器52接受信号,控制安全杆马达16及控制台汽缸84。
其中,所述控制部54上具有多个操作按钮,通过操作按钮的操作而实现安全杆马达16及螺线管70的控制。
另外,参照图9,本发明的挖掘机用控制台作为用于操作挖掘机的挖掘机用控制台,包括:固定部10,连接到驾驶座且形状为板形,一侧突出形成圆筒形的吊杆56;控制箱14,位于与所述固定部10隔开的另一侧上部且内侧形成了可容纳的空间部,上部具有用于操作挖掘机的操作杆12,下部后方在固定部10上可以进行轴旋转地结合;安全杆马达16,位于所述控制箱14的内侧并提供旋转力;马达齿轮18,连接到所述安全杆马达16而接受旋转力;安全杆齿轮22,与所述马达齿轮18连接而接受旋转力且另一侧形成向外侧延长的杆弹簧固定装置20;杆弹簧24,两端分别结合固定到所述安全杆齿轮22的杆弹簧固定装置20及控制箱14而提供张力;安全杆凸轮28,与所述安全杆齿轮22轴连接,形状为圆筒形,外周缘上形成向内侧内入的凸轮槽26;第一传感器30及第二传感器32,在所述安全杆凸轮28的外周缘隔开设置成一对,分别感测安全杆凸轮28的凸轮槽26;安全杆连接轴34,连接到所述安全杆凸轮28而转动,向一侧延长且形成为圆筒形;安全杆36,在与所述控制箱14隔开的一侧,形成为能够握持的杆形状,一端与安全杆连接轴34轴连接;控制台杆58,在所述控制箱14的操作杆12后方突出而能够握住,下部贯通控制箱14的上部而延长的同时,通过轴结合到控制箱;控制台杆臂60,在所述控制台杆58延长的下部,向前方延长形成;连接轴64,铰链结合到所述控制台杆臂60的前方且向下部延长而贯通控制箱14的下部,形成控制箱14的内侧上向外侧突出的连接杆62;板形状的螺线管支撑架66,位于所述控制箱14的内侧下部且向上部延长;螺线管70,结合到所述螺线管支撑架66,上部具有能够上下滑动且上部与连接杆62结合的螺线管棒68;固定板72,在所述连接杆62的下部形成为板形状,内侧前方下部与连接杆62的下部铰链结合;放置板74,形成为板形状的上部连接到所述控制箱14的下部且向下部延长,内侧前方与固定板72的内侧后方上部铰链连接;挂接部82,在所述固定板72的后方形成为板形状,前方形成用于挂住固定板72的后方的内入的挂接槽76,后方形成以上下隔开而分别向后方延长且具有吊杆56被隔开的内侧挂住的内入槽78的延长部80,内侧与放置板74的内侧后方下部铰链结合;控制台马达40,向所述固定部10提供旋转力且具有控制台马达齿轮38;控制台齿轮42,以扇形形状形成于所述控制箱14的下部后方,外周缘以与控制台马达齿轮38相对应地形成齿轮齿,通过控制台马达齿轮38接受控制台马达40的旋转力,使得控制箱14旋转;控制台凸轮48,在所述控制箱14的一侧下部后方形成为圆筒形,通过圆筒形的控制台轴44,内侧与控制箱14轴连接,外周缘上形成向内侧内入的控制台凸轮槽46;第一控制台传感器50及第二控制台传感器52,分别隔开设置在所述控制台凸轮48的上部及下部,分别感测控制台凸轮48的控制台凸轮槽46;控制部54,设置在所述控制箱14上,接受挖掘机的电源开闭与否,从第一传感器30、第二传感器32、螺线管70、第一控制台传感器50及第二控制台传感器52接受信号,控制安全杆马达16及控制台马达40。因与前述的内容相同,此处省略具体说明。
并且,参照图10,本发明的挖掘机用控制台作为用于操作挖掘机的挖掘机用控制台,包括:固定部10,连接到驾驶座且形状为板形;控制箱14,位于与所述固定部10隔开的另一侧上部且内侧形成了可容纳的空间部,上部具有用于操作挖掘机的操作杆12;安全杆马达16,位于所述控制箱14的内侧并提供旋转力;马达齿轮18,连接到所述安全杆马达16而接受旋转力;安全杆齿轮22,与所述马达齿轮18连接而接受旋转力且另一侧形成向外侧延长的杆弹簧固定装置20;杆弹簧24,两端分别结合固定到所述安全杆齿轮22的杆弹簧固定装置20及控制箱14而提供张力;安全杆凸轮28,与所述安全杆齿轮22轴连接,形状为圆筒形,外周缘上形成向内侧内入的凸轮槽26;第一传感器30及第二传感器32,在所述安全杆凸轮28的外周缘隔开设置成一对,分别感测安全杆凸轮28的凸轮槽26;安全杆连接轴34,连接到所述安全杆凸轮28而转动,向一侧延长且形成为圆筒形;安全杆36,在与所述控制箱14隔开的一侧,形成为能够握持的杆形状,一端与安全杆连接轴34轴连接;滑动固定板86,以板形状隔开设置于所述控制箱14的下部,另一侧延长而被固定到固定部10;一对延长板88,位于所述滑动固定板86的上部且向前后方隔开而分别向上部延长;滑动引导棒90,以圆筒形状形成在一对所述延长板88之间而向两侧分别隔开,前后方分别被固定到延长板88上;运动螺旋94,位于所述滑动引导棒90之间,外周缘形成为螺旋,后方贯通延长板88而向后方延长的同时,延长的端部具有螺旋齿轮92,前后方能够在延长板88上旋转;滑动板100,在所述运动螺旋94的上部形成为板形状,下部具有一对能够分别在滑动引导棒90上滑动的滑动棒96,一对滑动棒96之间形成与运动螺旋94结合而根据运动螺旋94的旋转而向前后方运动的螺旋连接棒98;控制台固定部102,下部连接到所述滑动板100的上部且上部被延长而连接到控制箱14的下部;一对滑动传感器104,在所述滑动固定板86上部,向前后方隔开地具有一对,能够感测滑动板100的运动;螺旋马达108,位于所述滑动固定板86的下部且提供旋转力,后方具有与运动螺旋94的螺旋齿轮92对应地形成而向螺旋齿轮92传递旋转力的螺旋马达齿轮106;控制部54,设置在所述控制箱14上,接受挖掘机的电源开闭与否,从第一传感器30、第二传感器32及滑动传感器104接受信号,控制安全杆马达16及螺旋马达108。
其中,通过所述螺旋马达108的旋转,控制箱14能够向前后方运动。
并且,参照图11至图12,本发明的挖掘机用控制台作为用于操作挖掘机的挖掘机用控制台,包括:固定部10,连接到驾驶座且形状为板形;控制箱14,位于与所述固定部10隔开的另一侧上部且内侧形成了可容纳的空间部,上部具有用于操作挖掘机的操作杆12;安全杆马达16,位于所述控制箱14的内侧并提供旋转力;马达齿轮18,连接到所述安全杆马达16而接受旋转力;安全杆齿轮22,与所述马达齿轮18连接而接受旋转力且另一侧形成向外侧延长的杆弹簧固定装置20;杆弹簧24,两端分别结合固定到所述安全杆齿轮22的杆弹簧固定装置20及控制箱14而提供张力;安全杆凸轮28,与所述安全杆齿轮22轴连接,形状为圆筒形,外周缘上形成向内侧内入的凸轮槽26;第一传感器30及第二传感器32,在所述安全杆凸轮28的外周缘隔开设置成一对,分别感测安全杆凸轮28的凸轮槽26;安全杆连接轴34,连接到所述安全杆凸轮28而转动,向一侧延长且形成为圆筒形;安全杆36,在与所述控制箱14隔开的一侧,形成为能够握持的杆形状,一端与安全杆连接轴34轴连接;控制台杆58,在所述控制箱14的操作杆12后方突出而能够握住,下部贯通控制箱14的上部而延长的同时,通过轴结合到控制箱;控制台杆臂60,在所述控制台杆58延长的下部,向前方延长形成;连接轴64,与所述控制台杆臂60的前方铰链结合且向下部延长而贯通控制箱14的下部;滑动固定板86,以板形状隔开设置于所述控制箱14的下部,另一侧延长而被固定到固定部10;一对延长板88,位于所述滑动固定板86的上部且向前后方隔开而分别向上部延长;一对滑动引导棒90,以圆筒形状形成在一对所述延长板88之间而向两侧分别隔开,前后方分别被固定到延长板88上;一对滑动弹簧110,位于各个所述滑动引导棒90的外周缘上且提供张力;挂接板112,在所述滑动固定板86的上部形成为板形状并向上部延长,位于滑动引导棒90之间;滑动板100,在所述运动螺旋94的上部形成为板形状,下部具有一对能够分别在滑动引导棒90上滑动且滑动弹簧110位于前方的滑动棒96;控制台固定部102,下部连接到所述滑动板100的上部且上部被延长而连接到控制箱14的下部;螺线管70,位于所述控制台固定部102上,具有能够上下运动的螺线管棒68;运动固定装置116,在所述控制台固定部102上形成为板形状,后方与螺线管棒68铰链结合,内侧与控制台固定部102轴结合,前方与连接轴64的下部铰链结合,从前方隔开的下部具有向内侧内入而能够挂接在挂接板112的运动固定槽114;一对滑动传感器104,在所述滑动固定板86上部,向前后方隔开地具有一对,能够感测滑动板100的运动;控制部54,设置在所述控制箱14上,接受挖掘机的电源开闭与否,从第一传感器30、第二传感器32及滑动传感器104接受信号,控制安全杆马达16及螺线管70。
其中,所述控制箱14通过滑动弹簧110向后方运动,控制箱14向前方运动需要人力,但也可以使用汽缸等使得控制箱14向前方运动。
如上所述构成的本发明的挖掘机用控制台的优点在于,通过挖掘机电源的开闭或控制部54的控制,使得用于操作挖掘机的操作杆12可操作或停止的安全杆36能够实现自动操作或解除,从而防止操作杆12的误操作的同时,控制箱14可通过挖掘机电源的开闭或控制部54的控制而向指定的角度或位置自动运动,从而驾驶员能够容易地入座和离座。
附图标记
10:固定部12:操作杆
14:控制箱16:安全杆马达
18:马达齿轮20:杆弹簧固定装置
22:安全杆齿轮24:杆弹簧
26:凸轮槽28:安全杆凸轮
30:第一传感器32:第二传感器
34:安全杆连接轴36:安全杆
38:控制台马达齿轮40:控制台马达
42:控制台齿轮44:控制台轴
46:控制台凸轮槽48:控制台凸轮
50:第一控制台传感器52:第二控制台传感器
54:控制部56:吊杆
58:控制台杆60:控制台杆臂
62:连接杆64:连接轴
66:螺线管支架68:螺线管棒
70:螺线管72:固定板
74:放置板76:挂接槽
78:内入槽80:延长部
82:挂接部84:控制台汽缸
86:滑动固定板88:延长板
90:滑动引导棒92:螺旋齿轮
94:运动螺旋96:滑动棒
98:螺旋连接棒100:滑动板
102:控制台固定部104:滑动传感器
106:螺旋马达齿轮108:螺旋马达
110:滑动弹簧112:挂接板
114:运动固定槽116:运动固定装置
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