一种具有防碰撞功能的挖掘机铲斗装置的制作方法

本发明涉及挖掘机的技术领域，具体为一种具有防碰撞功能的挖掘机铲斗装置。

背景技术：

挖掘机在道路、建筑、水利等工程应用领域都有着不可替代的作用，挖掘机有着强大的挖掘搬运的功能，按照每次挖掘土方的质量，挖掘机可分为小型、中型、大型以及巨型等，同时为了适应不同的自然环境，人们对挖掘机进行改进更新，使得现有的挖掘机不仅能够使用陆地作业，同时还能够适应水面、沼泽、空中等作业环境的要求，现有的挖掘机在实际使用中发现挖掘机的铲斗在进行挖掘作业时容易与土方中坚硬岩石类的物质发生碰撞，这样就容易损坏铲斗的铲齿部位，与此同时现有挖掘机铲斗部位并没有设置相应的检测装置以及在检测到硬物时进行破碎的装置，这样在施工中特别容易铲斗，进而损坏挖掘机设备和延误工程的进度。

所以针对这些问题，我们需要一种具有防碰撞功能的挖掘机铲斗装置来解决。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有防碰撞功能的挖掘机铲斗装置，具备检测硬物和自动进行硬物破碎的优点，解决了现有的挖掘机在实际使用中发现挖掘机的铲斗在进行挖掘作业时容易与土方中坚硬岩石类的物质发生碰撞，这样就容易损坏铲斗的铲齿部位，与此同时现有挖掘机铲斗部位并没有设置相应的检测装置以及在检测到硬物时进行破碎的装置，这样在施工中特别容易铲斗，进而损坏挖掘机设备和延误工程的进度的问题。

(二)技术方案

为实现上述检测硬物和自动进行硬物破碎的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防碰撞功能的挖掘机铲斗装置，包括铲齿本体，所述铲齿本体的内部活动连接有转轮，转轮的表面开设有回转槽，回转槽的内侧活动连接有活动块，铲齿本体的内部固定连接有滑轨，滑轨的内侧活动连接有挡泥板，滑轨的内侧活动连接有滑板，滑板的外部固定连接有支撑板，支撑板的外部固定连接有电机，电机的外部活动连接有钻头，铲齿本体的内部活动连接有光敏组件，铲齿本体的内部活动连接有位置检测组件，铲齿本体的内部活动连接有密封组件，铲齿本体的内部活动连接有硬度检测组件，铲齿本体的内部固定连接有加强板，铲齿本体的表面开设有破碎孔。

优选的，所述转轮的外部固定连接有连板，连板的数量不少于六个，所有连板均匀分布在转轮的外部，回转槽与活动块滑动连接，回转槽可分为低位回转槽和高位回转槽，低位回转槽与高位回转槽的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述滑轨与滑板滑动连接，滑板两端分别活动连接在滑轨的内侧和活动块的外部，挡泥板与钻头的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述支撑板的外部固定连接有发光体，光敏组件主要由光敏电阻、保护罩、透光孔组成，保护罩固定连接在外壳的内部，透光孔开设在保护罩的表面，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与发光体的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述位置检测组件主要由套筒、弹簧一、触点、挤压块组成，套筒固定连接在铲齿本体的内部，弹簧一的两端分别固定连接在套筒的内侧和挤压块的外部，触点固定连接在套筒的内侧，挤压块与触点的位置相对应且规格相匹配，挤压块与支撑板的位置相对应且规格相匹配，密封组件主要由外壳、弹簧二、电磁铁、u形磁板、挡块组成，外壳固定连接在滑轨的外部，电磁铁固定连接在挡块的内部，u形磁板固定连接在外壳的内部，挡块活动连接在外壳的内部，弹簧二的两端分别固定连接在挡块的外部和外壳的内部，电磁铁与u形磁板的位置相对应且规格相匹配，挡块与外壳的位置相对应且规格相匹配，挡块与破碎孔的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述硬度检测组件主要由外罩、检测板、气密室、碰撞板、触板、弹簧三组成，外罩固定连接在铲齿本体内部，检测板活动连接在外罩的内侧，气密室设置在外罩的内部，碰撞板活动连接在外罩的内部，弹簧三的两端分别固定连接在碰撞板的外部和外罩的内部，触板固定连接在外罩的内部，气密室的内部填充有高压氮气，碰撞板与触板的位置相对应且规格相匹配，碰撞板与外罩的位置相对应且规格相匹配，检测板与外罩的位置相对应且规格相匹配，钻头与破碎孔的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述转轮与驱动电源电连接，触点、触板、光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，发光体、电磁铁、电机均与外部电源电连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有防碰撞功能的挖掘机铲斗装置，具备以下有益效果：

1、该具有防碰撞功能的挖掘机铲斗装置，通过硬度检测组件、加强板之间的相互作用下，可以使得挖掘机在进行挖掘作业中发现坚硬的岩石类物质时能够通过硬度检测组件的作用可以快速检测，这样就避免了挖掘机的铲斗在挖掘时与硬物碰撞摩擦从而导致铲斗的铲齿部位损坏的情况。

2、该具有防碰撞功能的挖掘机铲斗装置，通过转轮、回转槽、活动块、滑轨、挡泥板、滑板、支撑板、电机、钻头、光敏组件、位置检测组件、密封组件、破碎孔之间的相互作用下，可以使得在检测到硬物的同时通过钻头的破碎作用可以及时将土方中坚硬的岩石进行破碎，避免当岩石的硬度超过铲齿承受的最大硬度时损坏铲斗，进而造成挖掘机的设备损坏和延误项目进程。

附图说明

图1为本发明内部局部剖视结构示意图；

图2为本发明图1中a处结构示意图；

图3为本发明图1中b处结构示意图；

图4为本发明图1中c处结构示意图；

图5为本发明图1中d处结构示意图；

图6为本发明图1中滑轨、密封组件之间连接关系结构示意图；

图7为本发明图1中铲齿本体、硬度检测组件之间连接关系结构示意图。

图中：1、铲齿本体；2、转轮；3、回转槽；4、活动块；5、滑轨；6、挡泥板；7、滑板；8、支撑板；9、电机；10、钻头；11、光敏组件；12、位置检测组件；13、密封组件；14、硬度检测组件；15、加强板；16、破碎孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种具有防碰撞功能的挖掘机铲斗装置，包括铲齿本体1，铲齿本体1的内部活动连接有转轮2，转轮2的表面开设有回转槽3，回转槽3的内侧活动连接有活动块4，转轮2的外部固定连接有连板，连板的数量不少于六个，所有连板均匀分布在转轮2的外部，回转槽3与活动块4滑动连接，回转槽3可分为低位回转槽3和高位回转槽3，低位回转槽3与高位回转槽3的位置相对应且规格相匹，铲齿本体1的内部固定连接有滑轨5，滑轨5的内侧活动连接有挡泥板6，滑轨5的内侧活动连接有滑板7，滑板7的外部固定连接有支撑板8，支撑板8的外部固定连接有电机9，电机9的外部活动连接有钻头10，滑轨5与滑板7滑动连接，滑板7两端分别活动连接在滑轨5的内侧和活动块4的外部，挡泥板6与钻头10的位置相对应且规格相匹配。

铲齿本体1的内部活动连接有光敏组件11，支撑板8的外部固定连接有发光体，光敏组件11主要由光敏电阻、保护罩、透光孔组成，保护罩固定连接在外壳的内部，透光孔开设在保护罩的表面，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，透光孔与发光体的位置相对应且规格相匹配，铲齿本体1的内部活动连接有位置检测组件12，位置检测组件12主要由套筒、弹簧一、触点、挤压块组成，套筒固定连接在铲齿本体1的内部，弹簧一的两端分别固定连接在套筒的内侧和挤压块的外部，触点固定连接在套筒的内侧，挤压块与触点的位置相对应且规格相匹配，挤压块与支撑板8的位置相对应且规格相匹配，密封组件13主要由外壳、弹簧二、电磁铁、u形磁板、挡块组成，外壳固定连接在滑轨5的外部，电磁铁固定连接在挡块的内部，u形磁板固定连接在外壳的内部，挡块活动连接在外壳的内部，弹簧二的两端分别固定连接在挡块的外部和外壳的内部，电磁铁与u形磁板的位置相对应且规格相匹配，挡块与外壳的位置相对应且规格相匹配，挡块与破碎孔16的位置相对应且规格相匹配。

铲齿本体1的内部活动连接有密封组件13，铲齿本体1的内部活动连接有硬度检测组件14，通过硬度检测组件14、加强板15之间的相互作用下，可以使得挖掘机在进行挖掘作业中发现坚硬的岩石类物质时能够通过硬度检测组件14的作用可以快速检测，这样就避免了挖掘机的铲斗在挖掘时与硬物碰撞摩擦从而导致铲斗的铲齿部位损坏的情况，铲齿本体1的内部固定连接有加强板15，铲齿本体1的表面开设有破碎孔16，硬度检测组件14主要由外罩、检测板、气密室、碰撞板、触板、弹簧三组成，外罩固定连接在铲齿本体1内部，检测板活动连接在外罩的内侧，气密室设置在外罩的内部，碰撞板活动连接在外罩的内部，弹簧三的两端分别固定连接在碰撞板的外部和外罩的内部，触板固定连接在外罩的内部，气密室的内部填充有高压氮气，碰撞板与触板的位置相对应且规格相匹配，碰撞板与外罩的位置相对应且规格相匹配，检测板与外罩的位置相对应且规格相匹配，钻头10与破碎孔16的位置相对应且规格相匹配。

转轮2与驱动电源电连接，触点、触板、光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，发光体、电磁铁、电机9均与外部电源电连接，通过转轮2、回转槽3、活动块4、滑轨5、挡泥板6、滑板7、支撑板8、电机9、钻头10、光敏组件11、位置检测组件12、密封组件13、破碎孔16之间的相互作用下，可以使得在检测到硬物的同时通过钻头10的破碎作用可以及时将土方中坚硬的岩石进行破碎，避免当岩石的硬度超过铲齿承受的最大硬度时损坏铲斗，进而造成挖掘机的设备损坏和延误项目进程。

本装置开始启用，当挖掘机进行挖掘作业遇到坚硬的岩石与硬度检测组件14内部的碰撞板接触碰撞并带动检测板在外罩的内侧滑动，检测板滑动压缩气密室内部的高压氮气直至检测板与碰撞板接触并带动碰撞板在外罩的内部滑动，当碰撞板与触板接触，进而控制中枢控制外部电源给密封组件13内部的电磁铁通电，电磁铁通电在u形磁板的电磁场中受到安培力的作用下在外壳的内部运动，电磁铁运动带动挡块在外壳的内部滑动，破碎孔16被打开，同时控制中枢控制驱动电源驱动转轮2转动，转轮2转动带动活动块4在回转槽3的内侧滑动，活动块4滑动带动滑板7在滑轨5的内侧滑动，滑板7滑动带动支撑板8运动，支撑板8运动带动电机9、钻头10、发光体运动，当支撑板8运动直至与位置检测组件12中挤压板接触并带动挤压板运动，挤压板运动直至与触点接触，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动转轮2转动，同理滑板7停止滑动，与此同时控制中枢控制外部电源给电机9和发光体通电并使得放光体发光和电机9运行，电机9运行带动钻头10转动，钻头10转动进行破碎作业。

当碰撞板与触板分开，进而控制中枢控制外部电源停止给电机9通电，同理电机9停止运行，同时控制中枢控制驱动电源驱动转轮2转动，同理滑板7滑动，当支撑板8运动带动发光体运动直至发光体发射的光线通过透光孔照射在光敏电阻的表面，光敏电阻的阻值发生变化，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动转轮2转动，控制中枢控制外部电源停止给发光体和电磁铁通电，发光体断电停止发光，挡块在弹簧二回复力的作用下回到初始位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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