一种履带式卷扬挖掘推土运输多功能自卸一体机的制作方法

本发明涉及一种输多功能自卸一体机，具体是一种履带式卷扬挖掘推土运输多功能自卸一体机。

背景技术：

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械；而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成；通常把这些比较复杂的机械叫做机器；从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

目前在机械运输推土的使用过程中存在很多问题，如现有一些运输推土机械不便于工作者将机械车箱中的物料推出，增加工作者的操作强度，同时机械车厢中物料排出不干净，需要工作者再次清理，增加劳动强度，降低效率。因此，针对上述问题提出一种履带式卷扬挖掘推土运输多功能自卸一体机。

技术实现要素：

一种履带式卷扬挖掘推土运输多功能自卸一体机，包括车体、车厢、挡板、推土机构、卸料机构以及刮理机构；其中所述车体顶侧固定连接有车厢，所述车体右端底侧固定连接有挡板；

所述推土机构包括固定板、固定柱、推壳、液压缸以及连接框，所述固定板放置在挡板右侧，所述固定板顶侧表面与所述车体底侧表面固定连接，所述固定板侧表面固定连接有所述固定轴，所述固定轴表面转动套接有所述固定柱，所述固定柱另一端与所述推壳左侧表面固定连接，所述车体底侧固定连接有所述液压缸，所述液压缸输出端转动连接有连接框，所述转动框右侧表面与所述推壳左侧表面固定连接；

所述卸料机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、滑块、推板、固定块、转动框、转动轴以及放置板，所述第一电动推杆固定连接在车厢底侧表面，所述第一电动推杆输出端固定连接有推板，所述推板滑动连接在车厢内腔，所述推板顶侧表面与所述固定块底侧表面固定连接，所述固定块表面转动连接有转动框，所述转动框顶侧表面与所述拖放置板底侧表面固定连接，所述推板顶侧表面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端与所述滑块底侧表面固定连接，所述滑块与开设在放置板底侧的移动槽滑动连接；

所述刮理机构包括滑槽、第三电动推杆以及刮板，所述滑槽开设在车厢背侧表面，所述滑槽内滑动连接有所述第三电动推杆，所述第三电动推杆底侧固定连接在放置板背侧顶部表面，所述电动推杆输出端连接有刮板，所述刮板底侧表面与所述放置板顶侧表面贴合。

进一步地，所述连接框内壁表面固定连接有连接轴，所述连接轴表面与所述液压缸输出端转动连接。

进一步地，所述固定块数目为四个，四个所述固定块位于所述推板顶侧表面四个拐角位置处。

进一步地，所述第一电动推杆数目为四个，四个所述第一电动推杆位于箱体底侧四个拐角位置处。

进一步地，所述车体顶侧表面固定连接有机械臂，所述机械臂另一端固定连接有机械手。

进一步地，所述固定板数目为两个，两个所述固定板之间固定连接有固定轴，所述固定轴表面转动套接有固定柱一端。

进一步地，所述转动框截面呈u型结构，所述转动框底侧内壁固定连接有转动轴。

进一步地，所述第二电动推杆固定连接在推板顶侧中部表面。

进一步地，所述移动槽截面呈t型结构，所述移动槽内滑动连接有呈t型结构的滑块。

进一步地，所述刮板长度与所述放置板的长度相等，所述刮板底侧表面与所述放置板顶侧表面滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种履带式卷扬挖掘推土运输多功能自卸一体机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的整体结构示意图；

图3为本发明一种实施例的整体图1中a处局部放大结构示意图；

图4为本发明一种实施例的放置板表面结构示意图；

图5为本发明一种实施例的推板表面结构示意图；

图6为本发明一种实施例的推壳与液压缸连接结构示意图。

图中：1、车体，2、车厢，201、滑槽，3、挡板，4、固定板，5、固定轴，6、固定柱，7、液压缸，8、连接框，9、推壳，10、机械臂，11、机械手，12、第一电动推杆，13、推板，14、固定块，15、转动框，16、刮板，17、第二电动推杆，18、滑块，19、放置板，1901、移动槽，20、第三电动推杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1-6所示，一种履带式卷扬挖掘推土运输多功能自卸一体机，包括车体1、车厢2、挡板3、推土机构、卸料机构以及刮理机构；其中所述车体1顶侧固定连接有车厢2，所述车体1右端底侧固定连接有挡板3；

所述推土机构包括固定板4、固定柱6、推壳9、液压缸7以及连接框8，所述固定板4放置在挡板3右侧，所述固定板4顶侧表面与所述车体1底侧表面固定连接，所述固定板4侧表面固定连接有所述固定轴5，所述固定轴5表面转动套接有所述固定柱6，所述固定柱6另一端与所述推壳9左侧表面固定连接，所述车体1底侧固定连接有所述液压缸7，所述液压缸7输出端转动连接有连接框8，所述转动框15右侧表面与所述推壳9左侧表面固定连接，便于通过推壳9对机械前方的高土进行推平，便于机械车稳定通过，满足工作者的操作需求；

所述卸料机构包括第一电动推杆12、第二电动推杆17、滑块18、推板13、固定块14、转动框15、转动轴以及放置板19，所述第一电动推杆12固定连接在车厢2底侧表面，所述第一电动推杆12输出端固定连接有推板13，所述推板13滑动连接在车厢2内腔，所述推板13顶侧表面与所述固定块14底侧表面固定连接，所述固定块14表面转动连接有转动框15，所述转动框15顶侧表面与所述拖放置板19底侧表面固定连接，所述推板13顶侧表面固定连接有第二电动推杆17，所述第二电动推杆17输出端与所述滑块18底侧表面固定连接，所述滑块18与开设在放置板19底侧的移动槽1901滑动连接，便于将车厢2底部的物料抬升，便于工作者将物料进行取出，方便工作者进行操作，降低劳动强度，提高工作者的效率，便于使用；

所述刮理机构包括滑槽201、第三电动推杆20以及刮板16，所述滑槽201开设在车厢2背侧表面，所述滑槽201内滑动连接有所述第三电动推杆20，所述第三电动推杆20底侧固定连接在放置板19背侧顶部表面，所述电动推杆输出端连接有刮板16，所述刮板16底侧表面与所述放置板19顶侧表面贴合，便于将放置板19表面残留的杂质进行清理，保障放置板19表面的感情，降低工作者的清理难度，具有广阔的市场前景。

所述连接框8内壁表面固定连接有连接轴，所述连接轴表面与所述液压缸7输出端转动连接，便于液压缸7的调节；所述固定块14数目为四个，四个所述固定块14位于所述推板13顶侧表面四个拐角位置处，保障固定块14放置紧凑，方便固定块14的使用；所述第一电动推杆12数目为四个，四个所述第一电动推杆12位于箱体底侧四个拐角位置处，便于第一电动推杆12使用；所述车体1顶侧表面固定连接有机械臂10，所述机械臂10另一端固定连接有机械手11，便于机械手使用，所述固定板4数目为两个，两个所述固定板4之间固定连接有固定轴5，所述固定轴5表面转动套接有固定柱6一端，便于操作使用；所述转动框15截面呈u型结构，所述转动框15底侧内壁固定连接有转动轴，保障固定块14与转动框15的转动连接；所述第二电动推杆17固定连接在推板13顶侧中部表面，便于第二电动推杆17操作推板13移动，便于使用；所述移动槽1901截面呈t型结构，所述移动槽1901内滑动连接有呈t型结构的滑块18，保障滑块18在移动槽1901内稳定滑动；所述刮板16长度与所述放置板19的长度相等，所述刮板16底侧表面与所述放置板19顶侧表面滑动连接，便于刮板16的使用。

本发明在使用时，本发明中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，工作者可以操作液压缸7驱动推壳9移动，通过液压缸7推动推壳9移动，便于通过推壳9带动固定柱6移动，进而便于推壳9进行操作，方便推壳9的移动，同时在对物料进行卸料时，启动第一电动推杆12，第一电动推杆12推动推板13移动，推板13推动固定块14拖动放置板19移动，然后在放置板19拖动物料上移，便于工作者对物料进行取出，在清理残渣时，启动第二电动推杆17，第二电动推杆17推动放置板19倾斜，放置板19进而带动第三电动推杆20倾斜，第三电动推杆20推动刮板16对放置板19的杂质进行推掉，提高清理效果，满足使用者的操作需求。

本发明的有益之处在于：

1.该种履带式卷扬挖掘推土运输多功能自卸一体机设计新颖、结构简单、便于通过设置的推土机构的作用下，便于通过推壳9对机械前方的高土进行推平，便于机械车稳定通过，满足工作者的操作需求。

2.在使用时，通过设置的卸料机构的作用下，便于将车厢2底部的物料抬升，便于工作者将物料进行取出，方便工作者进行操作，降低劳动强度，提高工作者的效率，便于使用。

3.在使用时，通过设置的刮理机构的作用下，便于将放置板19表面残留的杂质进行清理，保障放置板19表面的感情，降低工作者的清理难度，具有广阔的市场前景，适合推广使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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