立式半自动冰淇淋机的制作方法

本实用新型涉及冰淇淋机领域，尤其涉及了立式半自动冰淇淋机。

背景技术：

随着人们收入及生活水平的不断提高，对生活品质有了更高的追求。冰淇淋口感细腻、柔滑、清凉，作为消夏食品深受国内外消费者的青睐。申请号cn201811623407.4的发明专利中记载了一种冰淇淋机，包括冰淇淋机本体、盖体和第一驱动装置，盖体设在冰淇淋机本体的原料缸的顶部，第一驱动装置驱动盖体翻转，以盖合或打开冰淇淋机本体的原料缸。本发明中，原料缸顶部的盖体在第一驱动装置的驱动下，可以自行盖合在原料缸顶部或翻转打开原料缸，原料缸的打开或盖合都是自动化完成，操作人员只需操作相应的控制开关即可，这样就可以确保盖体每次盖合在原料缸顶部的位置相同，盖体的盖合位置不会出现偏移，当盖体盖合后，确保原料缸中的原料不会敞开在空气中，上述专利确保外界的灰尘、杂物、细菌等不会轻易进入到原料缸中，保证冰淇淋原料的食用安全。但是传统的冰淇淋机还是采用售货员去手动拿杯子，再操作开关，从而制作冰淇淋，这种操作必须需要一个售货员才能操作，因此需要投入一个人的使用成本，导致成本高。因此需要研发一种能自动下料和接料、无需人力操作的冰淇淋机。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了立式半自动冰淇淋机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

立式半自动冰淇淋机，包括箱体，箱体上设有出料电机支架，还包括出料推杆电机、滑柱和出料阀体，出料电机支架上设有出料推杆电机，出料推杆电机上设有滑柱，出料阀体上设有通槽，出料推杆电机带动滑柱在通槽内移动。

作为优选，箱体上设有显示板，箱体与显示板之间设有触摸控模组；出料阀体通过固定螺母和箱体连接。通过显示板和触摸控模组与消费者之间进行互动。

作为优选，还包括接料推杆电机、托杯滑杆和托杯盒，箱体上设有控制盒，控制盒内设有接料推杆电机，接料推杆电机通过托杯滑杆带动托杯盒移动。

作为优选，箱体上还设有板体，板体上设有透明镜片，透明镜片上设有感应器支架，感应器支架上设有红外感应器，板体上还有通孔，红外感应器射出的红外线透过透明镜片后穿过通孔，红外感应器用于检测杯子是否放入托杯盒内。

作为优选，还包括吸块、磁铁和连接板，接料推杆电机通过吸块和磁铁连接，磁铁与连接板相吸，连接板上设有托杯滑杆。

作为优选，还包括直线轴承，控制盒上设有直线轴承，直线轴承套设在托杯滑杆上。

作为优选，还包括上接水盒和下接水盒，控制盒上设有上漏水孔和下漏水孔，上漏水孔位于托杯盒的下方，上接水盒位于上漏水孔的下方，下接水盒位于下漏水孔的下方。通过上接水盒接住从托杯盒中漏下来水，通过下接水盒接住控制盒内漏下来的水。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过出料推杆电机、接料电机推杆和红外线传感器的配合，在消费者放入杯子后能自动出料、接料，并且出料推杆电机带动滑柱能形成一个冰淇淋成型时拉尖的动作，使打出来的冰淇淋会更漂亮。整套过程无需人工操作，从而减少了人力的投入，降低了使用成本，非常适合消费者使用。本实用新型具有能自动出料、接料，自动形成一个冰淇淋成型时拉尖的动作的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型上半部的分解结构示意图。

图3是图2中a的局部放大图。

图4是本实用新型下半部的分解结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—出料电机支架、2—出料推杆电机、3—滑柱、4—出料阀体、401—通槽、5—固定螺母、6—触摸控模组、7—显示板、8—托杯盒、9—托杯滑杆、10—直线轴承、11—上接水盒、12—磁铁、13—吸块、14—接料推杆电机、15—下接水盒、16—透明镜片、17—红外感应器、18—感应器支架、19—箱体、20—控制盒、2001—上漏水孔、2002—下漏水孔、21—板体、2101—通孔、22—连接板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

立式半自动冰淇淋机，如图所示，包括箱体19，箱体19上设有出料电机支架1，还包括出料推杆电机2、滑柱3和出料阀体4，出料电机支架1上设有出料推杆电机2，出料推杆电机2上设有滑柱3，出料阀体4上设有通槽401，出料推杆电机2带动滑柱3在通槽401内移动。

箱体19上设有显示板7，箱体19与显示板7之间设有触摸控模组6；出料阀体4通过固定螺母5和箱体19连接。

还包括接料推杆电机14、托杯滑杆9和托杯盒8，箱体19上设有控制盒20，控制盒20内设有接料推杆电机14，接料推杆电机14通过托杯滑杆9带动托杯盒8移动。

箱体19上还设有板体21，板体21上设有透明镜片16，透明镜片16上设有感应器支架18，感应器支架18上设有红外感应器17，板体21上还有通孔2101，红外感应器17射出的红外线透过透明镜片16后穿过通孔2101，红外感应器17用于检测杯子是否放入托杯盒8内。

还包括吸块13、磁铁12和连接板22，接料推杆电机14通过吸块13和磁铁12连接，磁铁12与连接板22相吸，连接板22上设有托杯滑杆9。

还包括直线轴承10，控制盒20上设有直线轴承10，直线轴承10套设在托杯滑杆9上。

还包括上接水盒11和下接水盒15，控制盒20上设有上漏水孔2001和下漏水孔2002，上漏水孔2001位于托杯盒8的下方，上接水盒11位于上漏水孔2001的下方，下接水盒15位于下漏水孔2002的下方。

工作过程如下：消费者选定商品，扫码支付后，冰淇淋机会自动启动冷冻缸的搅拌，同时会在屏上提醒客人在取杯子放在托杯盒8上，对应杯位的红外线感应器17感应到杯子后，接料电机推杆14会带动托杯盒8上升至指定高度后，再控制出料推杆电机2，出料推杆电机2带动滑柱3一起上升，这时因冷冻缸搅拌轴一直在搅拌向前推料，出料阀体4上滑柱3上升后，会挤出冰淇淋，这个出料时间是可控的，在最后滑柱3归位时，出料推杆电机2会同步下拉，整个过程的出料时间是3秒，会在2.5秒时，出料推杆电机2会下拉，这个动作会达到一个冰淇淋成型时拉尖的动作。这个动作会比使用者手动操作更精准，打出来的冰淇淋会更漂亮，对消费者来说更有食欲、更受欢迎。

通过出料推杆电机、接料电机推杆和红外线传感器的配合，在消费者放入杯子后能自动出料、接料，并且出料推杆电机带动滑柱能形成一个冰淇淋成型时拉尖的动作，使打出来的冰淇淋会更漂亮。整套过程无需人工操作，从而减少了人力的投入，降低了使用成本，非常适合消费者使用。

实施例2

同实施例1，所不同的是出料推杆电机2的数量为三个，滑柱3的数量为三个。

实施例3

同实施例1，所不同的是出料推杆电机2的数量为二个，滑柱3的数量为二个。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

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