一种用于水利工程的漂浮物打捞设备的制作方法

本发明涉及水利工程漂浮物打捞设备领域，具体为一种用于水利工程的漂浮物打捞设备。

背景技术：

由于人们环保意识的缺乏，很多生活垃圾被倒入江、河、湖之中，致使水面上垃圾大量漂浮，致使水污染特别严重，如航运河道、港口，如果不及时清理，将会影响航道运行、船只停驻。为了清理这些水面漂浮垃圾，环保部门每年都要投入大量的人力、财力和物力，定时进行人工打捞。

但是目前：现有全自动漂浮物清理船舶基本上均为大型清理船，对于城市内狭小的河道清洁很难有着很好的使用空间，城内河道的清理基本上还是得靠工人的打捞杆打捞，但是该种清理方式劳动量极大，特别是对于洪水之后的城内河道草类漂浮物的清理，没有可靠的清理工具，只能靠工人们站在打捞船上一点点的打捞，但是飘在水上的打捞船的不稳定性也给打捞增加了难度。

基于此，本发明设计了一种用于水利工程的漂浮物打捞设备，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于水利工程的漂浮物打捞设备，以解决上述背景技术中提出的：第一现有的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想；第二现有的设备只能清理小体积的漂浮物，遇到水草等大面积的漂浮物时，超过了设备的设计使用条件；第三还有些设备固定设置无法进行定向移动，当水不流动时，无法进行打捞作业；第四，在垃圾收集完毕后不方便转运收集的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水利工程的漂浮物打捞设备，包括框架，其特征在于：还包括喂入耙、剪切机构、滚筒耙、横向传送机构、举升机构和传动机构，所述框架内侧壁固定连接有副连接架，所述喂入耙转动连接在框架最前端，剪切机构滑动连接在框架内壁之间，所述剪切机构还位于喂入耙后侧，所述滚筒耙转动连接在框架内侧壁之间，横向传送机构转动连接在框架内壁，且位于滚筒耙后方，所述举升机构转动连接在框架内侧壁之间，且位于横向传送机构的一端传动机构分散着转动连接在框架内壁与外壁上；

所述剪切机构包括锉插板，所述搓插板两端分别滑动连接在框架侧壁上的滑动槽内，所述搓插板两端分别固定连接有固定螺柱，所述搓插板内侧还通过长圆孔滑动连接有刀具架，刀具架上分布有多个三角形刀具；

所述滚筒耙包括驱动辊，驱动辊两端中的一端转动连接在框架内侧壁，另一端穿过框架侧壁且与框架侧壁转动连接，所述驱动辊穿过框架侧壁的外侧一端还固定设置有一同轴从动锥齿轮，所述驱动辊穿过框架的侧壁变速转动连接有转向锥齿轮，所述驱动辊同轴固定连接有第一同步器，所述第一同步器另一端转动连接在框架内侧壁，所述驱动辊同轴固定连接第二同步器一端，所述第二同步器另一端转动连接在框架内壁，所述第二同步器同轴套设在第一同步器外侧，所述第一同步器和第二同步器之间均匀分布有拨耙，所述拨耙与所述第一同步器和第二同步器同时转动连接；所述拨耙分为直线段与弯曲段拨耙的直线段端头与第一同步器转动连接，中间端与第二同步器转动连接，沿第一同步器轴向方向的每排所述拨耙横排删状态相同，靠近剪切机构所述拨耙弯曲向上，靠近横向传送机构的所述拨耙弯曲向上，在第一同步器与第二同步器之间的拨耙上固定安装有转向链轮，横排的转向链轮外侧还套设有链条，靠近转向锥齿轮的第一同步器与第二同步器之间的拨耙上固定设置有旋转锥齿轮，旋转锥齿轮与转向锥齿轮相啮合；

所述横向传动机构包括两个支撑轮，两个所述支撑轮后端部均穿过框架且与框架侧壁转动连接，另一端均与框架的副连接架转动连接，穿过框架的两个所述支撑轮的一端分别固定安装有第一链轮和第二链轮，两个所述支撑轮外侧还套设有水平带，所述水平带上均匀固定安装有多个挂钉，所述挂钉为弯曲弧状，横向传送带机构一端还设置有举升机构，举升机构包括有两个上下分布的举升辊，所述两个举升辊中的一个设置在框架上端另一个设置在框架下侧且靠近水平带的支撑轮旁边，靠近支撑轮的所述举升辊两端穿过框架且转动连接在框架侧壁，下侧所述举升辊两端均穿过框架且分别固定设置有第三链轮和第四齿轮，所述第三链轮与第一链轮上套设有第一链条，框架上端的所述举升辊两端分别转动连接在框架的副连接架上，两个举升辊外侧套设有举升带，所述举升带上均匀设置有多个举升钉，所述举升钉为弯曲弧状，所述举升钉均匀设置在挂钉之间；

所述传动机构包括有凸轮杆齿轮和从动齿轮，所述凸轮杆齿轮转动连接在框架外壁，所述凸轮杆齿轮外侧套设有第二链条，所述第二链条内侧套设有转动连接在框架外侧壁的第二转向链轮，所述第二转向链轮穿过框架同轴固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮啮合有转动连接在框架外侧壁上的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮同轴固定连接有第四链轮，所述第四链轮通过第三链条转动连接到第二链轮，所述凸轮杆齿轮上通过摆动杆上的长圆孔滑动连接有在摆动杆的一端，摆动杆通过销柱和摆动杆上长圆孔与框架滑动连接，摆动杆的另一端通过摆动器上的长圆孔套接在摆动器的一端，摆动器中间通过销钉铰接在搓插板上，摆动器的另一端穿过切孔插接在刀具架上；所述凸轮杆齿轮通过拨动板上长圆孔滑动连接在拨动板一端，拨动板中间通过销柱转动连接在框架外侧壁，拨动板另一端通过固定螺栓上的长圆孔套接在固定螺栓一端，所述从动齿轮转动连接在框架外侧壁，从动齿轮与第四齿轮相啮合，所述从动齿轮上同轴固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

为了解决上述背景技术中提出的：第一现有的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想；第二现有的设备只能清理小体积的漂浮物，遇到水草等大面积的漂浮物时，超过了设备的设计使用条件；第三还有些设备固定设置无法进行定向移动，当水不流动时，无法进行打捞作业；第四，在垃圾收集完毕后不方便转运收集的技术问题。本发明使用时，将整个设备挂载到水面机械设备上，输入动力到上端举升辊使举升辊顺时针旋转(如图1)，上端举升辊开始旋转，上端举升辊套设在举升带内侧，所以举升辊驱动举升带顺时针开始转动，下端举升辊套设在举升带内侧，举升带转动后驱动下端举升辊转动，举升辊两端分别固定设置有第三链轮和第四齿轮(如图1和图6)，此时第三链轮开始旋转，第三链轮外侧套设有第一链条，此时第一链条受到驱动力开始运行，第一链条内侧还套设有第一链轮，第一链轮固定连接在支撑轮一端(如图6)，此时支撑轮开始顺时针转动，支撑轮外侧套设有水平带，水平带顺时针转动带动水平带内侧套设的另外一个支撑轮，另外一个支撑轮一端固定连接有第二链轮(如图6)，第二链轮外侧还套设有第三链条，第三链条的转动还带动内部套设的第四链轮，与第四链轮同轴固定连接有第五锥齿轮，第五锥齿轮外侧啮合有转动连接在框架上的第四锥齿轮，第四锥齿轮的转动带动同轴固定连接的第四锥齿轮，第二转向链轮外侧套设有第二链条，第二链条的转动还带动内部套设的转动连接在框架上的凸轮杆齿轮，凸轮杆齿轮上设置有摆动杆(如图8)，摆动杆滑动连接在拨动板一端的长圆孔内，拨动板又通过销柱固定螺柱转动连接在框架上，此时拨动板做上下往复运动，拨动板另一端通过固定螺柱上的剪切机构转动杆套接在固定螺柱上，此时固定螺柱也进行这上下运动(如图2)，由于固定螺柱固定连接在锉插板上，锉插板又通过滑动槽滑动连接框架上，此时锉插板做上下运动，凸轮杆齿轮通过套接在摆动杆上，摆动杆又通过长圆孔和销柱滑动连接在框架上，此时摆动杆沿着长圆孔进行往复运动，摆动杆的另外一端通过长圆孔和销钉套接在摆动杆上，由于摆动杆铰接在锉插板上，此时摆动杆将摆动器往复推拉，由于摆动器套接在刀具架上，又由于刀具架通过长圆孔滑动连接在锉插板内侧，此时刀具架相对于锉插板做往复运动，此时剪切机构整体做上下往复运动，同时剪切机构内部的刀具架又做着横向往复运动，此时刀具架上的三角形刀具相对于锉插板做着横向切割动作。在此同时，第四齿轮顺时针旋转啮合有从动齿轮，此时从动齿轮逆时针旋转，从动齿轮同轴固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮逆时针转动啮合有从动锥齿轮，此时从动锥齿轮顺时针转动(如图2右侧看)，由于从动锥齿轮固定连接在驱动辊上，此时驱动辊顺时针旋转，驱动辊上变速转动连接有转向锥齿轮，驱动辊转动一圈转向锥齿轮转动半圈，转向锥齿轮顺时针旋转，驱动辊上固定连接有第二同步器和第一同步器，在第二同步器和第一同步器之间转动设置有拨耙，拨耙上固定连接有转向链轮，横向转向链轮外侧套设有链条，在靠近转向锥齿轮的一端的拨耙上还固定连接有旋转锥齿轮，旋转锥齿轮和转向锥齿轮相啮合，此时转向锥齿轮转动半圈旋转锥齿轮转动一圈，此时第二同步器和第一同步器转动一圈，拨耙由靠近剪切机构弯曲端向上状态开始转动，慢慢的拨耙的弯曲端开始指向侧面，当拨耙靠近横向传送机构时拨耙转过半圈弯曲端再次状态向上，当由横向传送机构向剪切机构转动时再转动半圈，由弯曲端状态向上到弯曲端状态横向再次到弯曲端状态向上，完成一个循环。当遇到小体积漂浮物时漂浮物由水平带上的挂钉抓取进行进行横向运输到举升机构，当挂钉运输到的举升机构附近为弯头向上释放状态，此时在多个挂钉的档里举升带上的举升钉弯头向上抓取将漂浮物，此时举升钉弯头向上抓取漂浮物向上运动，当举升钉运动旋转过举升辊时，举升钉的弯头向下，漂浮物由于重力自动向下掉落到载具上；当遇到大面积漂浮物时，剪切机构上下运动并且通过三角形刀具左右运动将漂浮物进行切割，当漂浮物被切割成小块后，紧靠剪切机构后侧的拨耙为向上抓取状态，此时滚筒耙上拨耙旋转抓取运输，拨耙旋转过程中不断改变方向，当运动到横向传送机构时，拨耙为向上释放状态，漂浮物水平带再由上挂钉抓取进行进行横向运输到举升机构，当挂钉运输到的举升机构附近为弯头向上释放状态，此时在多个挂钉的档里举升带上的举升钉弯头向上抓取将漂浮物，此时举升钉弯头向上抓取漂浮物向上运动，当举升钉运动旋转过举升辊时，举升钉的弯头向下，漂浮物由于重力自动向下掉落到载具上。

首先，本装置整体尺寸较小，可以安装在小型打捞船上，此外，本装置通过剪切机构可以将水面上的漂浮物从下往上剪断，从而确保了剪断效率且将大的漂浮物剪成易于打捞的小块，在通过滚筒耙将小块漂浮物捞到横向传送带上运走，其中滚动耙的拨耙方向转变，从而极大程度上的提高了打捞的效果，综上，本装置在全自动便携的基础上通过剪切机构切割打捞大型片状草类漂浮物从而大大降低了工人的劳动强度；此外，本装置外设在打捞船之上，通过外接驱动装置驱动，由于只需要有一个驱动装置即可，所以很大程度上降低了对打捞船本身的要求，从而提高了应用的广泛性；

由于对于大面积漂浮物打捞时可能会遇到喂入量增大可能会造成设备的过载运行，导致设备损坏失效所以增加了喂入耙。

作为本发明的进一步方案，所述喂入耙包括转动杆，所述转动杆围绕轴线上均匀固定连接有多个爪钉，且多个爪钉所在平面与转动杆轴线垂直，所述爪钉为s形状，所述转动杆的一端转动连接在举升板一端内壁，另一端穿过另一块举升板的前端且与另一块举升板的一端侧壁转动连接，所述转动杆穿过举升板的一端固定连接有从动带轮，所述从动带轮外侧套设有从动带，所述从动带内侧还套设有第二带轮，所述第二带轮转动连接在框架外侧壁，所述第二带轮外侧还套设有主动带，所述主动带内侧还套设有第一带轮，所述第一带轮和从动锥齿轮同轴固定连接，两个所述举升板的后端均转动连接在框架外壁上，所述其中一块举升板上转动连接有油缸的一端，油缸的另一端转动连接在框架上。

由于第一带轮同轴固定连接在从动锥齿轮上，当从动锥齿轮顺时针旋转时带动主动带转动，主动带内还套设由第二带轮，转动连接在框架上，此时第二带轮逆时针转动，第二带轮外侧套设有从动带，从动带开始转动，从动带内侧套设有从动带轮，从动带轮固定连接在转动杆上，从动带轮转动带动转动杆转动，转动杆上固定有爪钉，爪钉顺时针转动，当出现载具载重增加，吃水过深时，可以使用油缸伸缩拉动举升板的转动，将喂入耙进行上下微调，从而更能适应漂浮物被抓取喂送到剪切机构上，再由剪切机构进行剪切后进行接下来的运动。

从而有效解决了喂入量增大可能会造成设备的过载运行，导致设备损坏失效的问题。

作为本发明的进一步方案，所述举升机构外侧转动连接有退料板，所述退料板两端的转轴转动连接在框架的副连接架，所述退料板上的调节轴两端滑动连接在框架的副连接架，当漂浮物运动过举升辊时，可能会存在运输缠绕，经过退料板强行退料，使漂浮物滑落到载具上，从而有效解决了在使用过程中可能会出现缠绕无法退料的现象。

作为本发明的进一步方案，所述传动机构设置在框架外壁有效解决了防止缠绕的问题。

作为本发明的进一步方案，所述摆动杆与拨动板都滑动连接在凸轮杆齿轮有效解决了设备质量过大导致载具吃水过深，打捞时需要多次靠岸转运的问题。

作为本发明的进一步方案，所述框架内后侧开有不规则圆孔解决了运行阻力过大，造成能源的浪费问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先，本装置整体尺寸较小，可以安装在小型打捞船上，此外，本装置通过剪切机构可以将水面上的漂浮物从下往上剪断，从而确保了剪断效率且将大的漂浮物剪成易于打捞的小块，在通过滚筒耙将小块漂浮物捞到横向传送带上运走，其中滚动耙的拨耙方向转变，从而极大程度上的提高了打捞的效果，综上，本装置在全自动便携的基础上通过剪切机构切割打捞大型片状草类漂浮物从而大大降低了工人的劳动强度；此外，本装置外设在打捞船之上，通过外接驱动装置驱动，由于只需要有一个驱动装置即可，所以很大程度上降低了对打捞船本身的要求，从而提高了应用的广泛性；

通过剪切机构将大面积漂浮物进行剪切，化整为零，从而解决了现有的设备只能清理小体积的漂浮物，遇到水草等大面积的漂浮物时，超过了设备的设计使用条件的问题；

通过装配在载具上进行全水域运动解决了有些设备固定设置无法进行定向移动，当水不流动时，无法进行打捞作业的问题。

有效解决了喂入量增大可能会造成设备的过载运行，导致设备损坏失效的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明剪切机构结构示意图；

图3为本发明图1中a处结构示意图；

图4为本发明滚筒耙机构示意图；

图5为本发明图4中b处结构示意图；

图6为本发明右后侧视角结构示意图；

图7为本发明图6中c处视角结构示意图；

图8为本发明图6中d处视角结构示意图；

图9为本发明右前视角结构示意图；

图10为本发明图9中c处放大机构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-框架，11-滑动槽，12-副连接架，2-喂入耙，21-转动杆，22-爪钉，23-从动带轮，24-举升板，25-油缸，3-剪切机构，31-锉插板，32-固定螺柱，33-刀具架，34-三角形刀具，4-滚筒耙，41-驱动辊，42-从动锥齿轮，43-转向锥齿轮，44-第一同步器，45-第二同步器，46-拨耙，47-转向链轮，48-链条，49-旋转锥齿轮，5-横向传送机构，51-水平带，52-挂钉，53-支撑轮，54-第一链轮，541-第一链条，55-第二链轮，6-举升机构，61-举升辊，62-举升带，63-举升钉，64-第三链轮，65-第四齿轮，66-退料板，661-转轴，662-调节轴，7-传动机构，71-凸轮杆齿轮，711-第二链条，72-摆动杆，721-摆动器，722-切孔，723-长圆孔，724-长圆孔，725-长圆孔，73-拨动板，731-长圆孔，732-销柱，74-从动齿轮，75-主动锥齿轮，76-第一带轮，761-主动带，77-第二带轮，771-从动带，78-第二转向链轮，79-第四锥齿轮，791-第五锥齿轮，80-第四链轮，第三链条801。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于水利工程的漂浮物打捞设备，包括框架1，其特征在于：还包括喂入耙2、剪切机构3、滚筒耙4、横向传送机构5、举升机构6和传动机构7，框架1内侧壁固定连接有副连接架12，喂入耙2转动连接在框架1最前端，剪切机构3滑动连接在框架1内壁之间，剪切机构3还位于喂入耙2后侧，滚筒耙4转动连接在框架1内侧壁之间，横向传送机构5转动连接在框架1内壁，且位于滚筒耙4后方，举升机构6转动连接在框架1内侧壁之间，且位于横向传送机构5的一端传动机构7分散着转动连接在框架1内壁与外壁上；

剪切机构3包括锉插板31，搓插板31两端分别滑动连接在框架1侧壁上的滑动槽11内，搓插板31两端分别固定连接有固定螺柱32，搓插板31内侧还通过长圆孔滑动连接有刀具架33，刀具架上分布有多个三角形刀具34；

滚筒耙4包括驱动辊41，驱动辊41两端中的一端转动连接在框架1内侧壁，另一端穿过框架1侧壁且与框架1侧壁转动连接，驱动辊41穿过框架1侧壁的外侧一端还固定设置有一同轴从动锥齿轮42，驱动辊41穿过框架1的侧壁变速转动连接有转向锥齿轮43，驱动辊41同轴固定连接有第一同步器44，第一同步器44另一端转动连接在框架1内侧壁，驱动辊41同轴固定连接第二同步器45一端，第二同步器45另一端转动连接在框架1内壁，第二同步器45同轴套设在第一同步器44外侧，第一同步器44和第二同步器45之间均匀分布有拨耙46，拨耙与第一同步器44和第二同步器45同时转动连接；拨耙46分为直线段与弯曲段拨耙46的直线段端头与第一同步器44转动连接，中间端与第二同步器45转动连接，沿第一同步器轴向方向的每排拨耙46横排删状态相同，靠近剪切机构3拨耙46弯曲向上，靠近横向传送机构5的拨耙46弯曲向上，在第一同步器44与第二同步器45之间的拨耙46上固定安装有转向链轮47，横排的转向链轮47外侧还套设有链条48，靠近转向锥齿轮43的第一同步器44与第二同步器45之间的拨耙46上固定设置有旋转锥齿轮49，旋转锥齿轮49与转向锥齿轮43相啮合；

横向传动机构5包括两个支撑轮53，两个支撑轮53后端部均穿过框架1且与框架1侧壁转动连接，另一端均与框架1的副连接架12转动连接，穿过框架1的两个支撑轮53的一端分别固定安装有第一链轮54和第二链轮55，两个支撑轮53外侧还套设有水平带51，水平带51上均匀固定安装有多个挂钉52，挂钉52为弯曲弧状，横向传送带机构5一端还设置有举升机构6，举升机构6包括有两个上下分布的举升辊61，两个举升辊61中的一个设置在框架1上端另一个设置在框架1下侧且靠近水平带51的支撑轮53旁边，靠近支撑轮53的举升辊61两端穿过框架1且转动连接在框架1侧壁，下侧举升辊61两端均穿过框架1且分别固定设置有第三链轮64和第四齿轮65，第三链轮64与第一链轮54上套设有第一链条541，框架1上端的举升辊61两端分别转动连接在框架1的副连接架12上，两个举升辊61外侧套设有举升带62，举升带62上均匀设置有多个举升钉63，举升钉63为弯曲弧状，举升钉63均匀设置在挂钉52之间；

传动机构7包括有凸轮杆齿轮71和从动齿轮74，凸轮杆齿轮71转动连接在框架1外壁，凸轮杆齿轮71外侧套设有第二链条711，第二链条711内侧套设有转动连接在框架1外侧壁的第二转向链轮78，第二转向链轮78穿过框架1同轴固定连接有第四锥齿轮79，第四锥齿轮79啮合有转动连接在框架1外侧壁上的第五锥齿轮791，第五锥齿轮791同轴固定连接有第四链轮80，第四链轮80通过第三链条801转动连接到第二链轮55，凸轮杆齿轮71上通过摆动杆72上的长圆孔723滑动连接有在摆动杆72的一端，摆动杆72通过销柱732和摆动杆72上长圆孔724与框架1滑动连接，摆动杆72的另一端通过摆动器721上的长圆孔725套接在摆动器721的一端，摆动器721中间通过销钉铰接在31搓插板上，摆动器721的另一端穿过切孔722插接在刀具架33上；凸轮杆齿轮71通过拨动板73上长圆孔731滑动连接在拨动板73一端，拨动板73中间通过销柱732转动连接在框架1外侧壁，拨动板73另一端通过固定螺栓32上的长圆孔321套接在固定螺栓32一端，从动齿轮74转动连接在框架1外侧壁，从动齿轮74与第四齿轮65相啮合，从动齿轮74上同轴固定连接有主动锥齿轮75，主动锥齿轮75与从动锥齿轮42相啮合,从动锥齿轮42上同轴固定连接有第一带轮76。

为了解决上述背景技术中提出的：第一现有的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想；第二现有的设备只能清理小体积的漂浮物，遇到水草等大面积的漂浮物时，超过了设备的设计使用条件；第三还有些设备固定设置无法进行定向移动，当水不流动时，无法进行打捞作业；第四，在垃圾收集完毕后不方便转运收集的技术问题。本发明使用时，将整个设备挂载到水面机械设备上，输入动力到上端举升辊61使举升辊61顺时针旋转(如图2)，上端举升辊61开始旋转，上端举升辊61套设在举升带62内侧，所以举升辊61驱动举升带62顺时针开始转动，下端举升辊61套设在举升带62内侧，举升带62转动后驱动下端举升辊61转动，举升辊61两端分别固定设置有第三链轮64和第四齿轮65(如图1和图3)，此时第三链轮64开始旋转，第三链轮64外侧套设有第一链条541，此时第一链条541受到驱动力开始运行，第一链条541内侧还套设有第一链轮54，第一链轮54固定连接在支撑轮53一端(如图5)，此时支撑轮53开始顺时针转动，支撑轮53外侧套设有水平带，水平带顺时针转动带动水平带内侧套设的另外一个支撑轮53，另外一个支撑轮53一端固定连接有第二链轮，第二链轮外侧还套设有第三链条801，第三链条801的转动还带动内部套设的第四链轮80，与第四链轮80同轴固定连接有第五锥齿轮791，第五锥齿轮791外侧啮合有转动连接在框架1上的第四锥齿轮79，第四锥齿轮79的转动带动同轴固定连接的第四锥齿轮79，第二转向链轮78外侧套设有第二链条711，第二链条711的转动还带动内部套设的转动连接在框架1上的凸轮杆齿轮71，凸轮杆齿轮71上设置有摆动杆72(如图三)，摆动杆72滑动连接在拨动板73一端的长圆孔731内，拨动板73又通过销柱732固定螺柱转动连接在框架1上，此时拨动板73做上下往复运动，拨动板73另一端通过固定螺柱上的剪切机构3转动杆21套接在固定螺柱上，此时固定螺柱也进行这上下运动(如图三)，由于固定螺柱固定连接在锉插板31上，锉插板31又通过滑动槽11滑动连接框架1上，此时锉插板31做上下运动，凸轮杆齿轮71通过731套接在摆动杆72上，摆动杆72又通过长圆孔724和销柱732滑动连接在框架1上，此时摆动杆72沿着长圆孔724进行往复运动，摆动杆72的另外一端通过长圆孔725和销钉套接在摆动杆72上，由于摆动杆72铰接在锉插板31上，此时摆动杆72将摆动器721往复推拉，由于摆动器721套接在刀具架33上，又由于刀具架33通过长圆孔滑动连接在锉插板31内侧，此时刀具架33相对于锉插板31做往复运动，此时剪切机构3整体做上下往复运动，同时剪切机构3内部的刀具架33又做着横向往复运动，此时刀具架33上的三角形刀具34相对于锉插板31做着横向切割动作。在此同时，第四齿轮65顺时针旋转啮合有从动齿轮74，此时从动齿轮74逆时针旋转，从动齿轮74同轴固定连接有主动锥齿轮75，主动锥齿轮75逆时针转动啮合有从动锥齿轮42，此时从动锥齿轮42顺时针转动(如图1右侧看)，由于从动锥齿轮42固定连接在驱动辊41上，此时驱动辊41顺时针旋转，驱动辊41上变速转动连接有转向锥齿轮43，驱动辊41转动一圈转向锥齿轮43转动半圈，转向锥齿轮43顺时针旋转，驱动辊41上固定连接有第二同步器45和第一同步器44，在第二同步器45和第一同步器44之间转动设置有拨耙46，拨耙46上固定连接有转向链轮47，横向转向链轮47外侧套设有链条48，在靠近转向锥齿轮43的一端的拨耙46上还固定连接有旋转锥齿轮49，旋转锥齿轮49和转向锥齿轮43相啮合，此时转向锥齿轮43转动半圈旋转锥齿轮49转动一圈，此时第二同步器45和第一同步器44转动一圈，拨耙46由靠近剪切机构3弯曲端向上状态开始转动，慢慢的拨耙46的弯曲端开始指向侧面，当拨耙46靠近横向传送机构5时拨耙46转过半圈弯曲端再次状态向上，当由横向传送机构5向剪切机构3转动时再转动半圈，由弯曲端状态向上到弯曲端状态横向再次到弯曲端状态向上，完成一个循环。当遇到小体积漂浮物时漂浮物由水平带上的挂钉52抓取进行进行横向运输到举升机构6，当挂钉52运输到的举升机构6附近为弯头向上释放状态，此时在多个挂钉52的档里举升带62上的举升钉弯头向上抓取将漂浮物，此时举升钉弯头向上抓取漂浮物向上运动，当举升钉运动旋转过举升辊61时，举升钉的弯头向下，漂浮物由于重力自动向下掉落到载具上；当遇到大面积漂浮物时，剪切机构3上下运动并且通过三角形刀具34左右运动将漂浮物进行切割，当漂浮物被切割成小块后，紧靠剪切机构3后侧的拨耙46为向上抓取状态，此时滚筒耙4上拨耙46旋转抓取运输，拨耙46旋转过程中不断改变方向，当运动到横向传送机构5时，拨耙46为向上释放状态，漂浮物水平带再由上挂钉52抓取进行进行横向运输到举升机构6，当挂钉52运输到的举升机构6附近为弯头向上释放状态，此时在多个挂钉52的档里举升带62上的举升钉弯头向上抓取将漂浮物，此时举升钉弯头向上抓取漂浮物向上运动，当举升钉运动旋转过举升辊61时，举升钉的弯头向下，漂浮物由于重力自动向下掉落到载具上。

本发明通过首先，本装置整体尺寸较小，可以安装在小型打捞船上，此外，本装置通过剪切机构3可以将水面上的漂浮物从下往上剪断，从而确保了剪断效率且将大的漂浮物剪成易于打捞的小块，在通过滚筒耙4将小块漂浮物捞到横向传送带上运走，其中滚动耙4的拨耙46方向转变，从而极大程度上的提高了打捞的效果，综上，本装置在全自动便携的基础上通过剪切机构3切割打捞大型片状草类漂浮物从而大大降低了工人的劳动强度；此外，本装置外设在打捞船之上，通过外接驱动装置驱动，由于只需要有一个驱动装置即可，所以很大程度上降低了对打捞船本身的要求，从而提高了应用的广泛性；

通过剪切机构3将大面积漂浮物进行剪切，化整为零，从而解决了现有的设备只能清理小体积的漂浮物，遇到水草等大面积的漂浮物时，超过了设备的设计使用条件的问题；

通过装配在载具上进行全水域运动解决了有些设备固定设置无法进行定向移动，当水不流动时，无法进行打捞作业的问题；

通过横向传送机构5和举升机构6进行转运，直接将漂浮物打捞到载具上进行运输解决了在垃圾收集完毕后不方便转运收集的问题。

由于对于大面积漂浮物打捞时可能会遇到喂入量增大可能会造成设备的过载运行，导致设备损坏失效所以增加了喂入耙2。

作为本发明的进一步方案，喂入耙2包括转动杆21，转动杆21围绕轴线上均匀固定连接有多个爪钉22，且多个爪钉22所在平面与转动杆21轴线垂直，爪钉22为s形状，转动杆21的一端转动连接在举升板24一端内壁，另一端穿过另一块举升板24的前端且与另一块举升板22的一端侧壁转动连接，转动杆21穿过举升板24的一端固定连接有从动带轮23，从动带轮23外侧套设有从动带771，从动带771内侧还套设有第二带轮77，第二带轮77转动连接在框架1外侧壁，第二带轮77外侧还套设有主动带761，主动带761内侧还套设有第一带轮76，第一带轮76和从动锥齿轮42同轴固定连接，两个举升板24的后端均转动连接在框架1外壁上，其中一块举升板24上转动连接有油缸25的一端，油缸23的另一端转动连接在框架1上。

由于76第一带轮同轴固定连接在从动锥齿轮42上，当从动锥齿轮42顺时针旋转时带动主动带761转动，主动带761内还套设由第二带轮77，转动连接在框架1上，此时第二带轮77逆时针转动，第二带轮77外侧套设有从动带771，从动带771开始转动，从动带771内侧套设有从动带轮23，从动带轮23固定连接在转动杆21上，从动带轮23转动带动转动杆21转动，转动杆21上固定有爪钉22，爪钉22顺时针转动，当出现载具载重增加，吃水过深时，可以使用油缸25伸缩拉动举升板24的转动，将喂入耙2进行上下微调，从而更能适应漂浮物被抓取喂送到剪切机构3上，再由剪切机构3进行剪切后进行接下来的运动。

从而有效解决了喂入量增大可能会造成设备的过载运行，导致设备损坏失效的问题。

作为本发明的进一步方案，举升机构6外侧转动连接有退料板66，退料板两端的转轴661转动连接在框架1的副连接架12，退料板上的调节轴662两端滑动连接在框架1的副连接架12，当漂浮物运动过举升辊61时，可能会存在运输缠绕，经过退料板66强行退料，使漂浮物滑落到载具上，从而有效解决了在使用过程中可能会出现缠绕无法退料的现象。

作为本发明的进一步方案，传动机构7设置在框架1外壁有效解决了防止缠绕的问题。

作为本发明的进一步方案，摆动杆72与拨动板73都滑动连接在凸轮杆齿轮71有效解决了设备质量过大导致载具吃水过深，打捞时需要多次靠岸转运的问题。

作为本发明的进一步方案，框架1内后侧开有不规则圆孔解决了运行阻力过大，造成能源的浪费问题。

本实施例的一个具体应用为：将整个设备挂载到水面机械设备上，输入动力到上端举升辊61使举升辊61顺时针旋转(如图2)，上端举升辊61开始旋转，上端举升辊61套设在举升带62内侧，所以举升辊61驱动举升带62顺时针开始转动，下端举升辊61套设在举升带62内侧，举升带62转动后驱动下端举升辊61转动，举升辊61两端分别固定设置有第三链轮64和第四齿轮65(如图1和图3)，此时第三链轮64开始旋转，第三链轮64外侧套设有第一链条541，此时第一链条541受到驱动力开始运行，第一链条541内侧还套设有第一链轮54，第一链轮54固定连接在支撑轮53一端(如图5)，此时支撑轮53开始顺时针转动，支撑轮53外侧套设有水平带，水平带顺时针转动带动水平带内侧套设的另外一个支撑轮53，另外一个支撑轮53一端固定连接有第二链轮，第二链轮外侧还套设有第三链条801，第三链条801的转动还带动内部套设的第四链轮80，与第四链轮80同轴固定连接有第五锥齿轮791，第五锥齿轮791外侧啮合有转动连接在框架1上的第四锥齿轮79，第四锥齿轮79的转动带动同轴固定连接的第四锥齿轮79，第二转向链轮78外侧套设有第二链条711，第二链条711的转动还带动内部套设的转动连接在框架1上的凸轮杆齿轮71，凸轮杆齿轮71上设置有摆动杆72，摆动杆72滑动连接在拨动板73一端的长圆孔731内，拨动板73又通过销柱732固定螺柱转动连接在框架1上，此时拨动板73做上下往复运动，拨动板73另一端通过固定螺柱上的剪切机构3转动杆21套接在固定螺柱上，此时固定螺柱也进行这上下运动，由于固定螺柱固定连接在锉插板31上，锉插板31又通过滑动槽11滑动连接框架1上，此时锉插板31做上下运动，凸轮杆齿轮71通过731套接在摆动杆72上，摆动杆72又通过长圆孔724和销柱732滑动连接在框架1上，此时摆动杆72沿着长圆孔724进行往复运动，摆动杆72的另外一端通过长圆孔725和销钉套接在摆动杆72上，由于摆动杆72铰接在锉插板31上，此时摆动杆72将摆动器721往复推拉，由于摆动器721套接在刀具架33上，又由于刀具架33通过长圆孔滑动连接在锉插板31内侧，此时刀具架33相对于锉插板31做往复运动，此时剪切机构3整体做上下往复运动，同时剪切机构3内部的刀具架33又做着横向往复运动，此时刀具架33上的三角形刀具34相对于锉插板31做着横向切割动作。在此同时，第四齿轮65顺时针旋转啮合有从动齿轮74，此时从动齿轮74逆时针旋转，从动齿轮74同轴固定连接有主动锥齿轮75，主动锥齿轮75逆时针转动啮合有从动锥齿轮42，此时从动锥齿轮42顺时针转动(如图1右侧看)，由于从动锥齿轮42固定连接在驱动辊41上，此时驱动辊41顺时针旋转，驱动辊41上变速转动连接有转向锥齿轮43，驱动辊41转动一圈转向锥齿轮43转动半圈，转向锥齿轮43顺时针旋转，驱动辊41上固定连接有第二同步器45和第一同步器44，在第二同步器45和第一同步器44之间转动设置有拨耙46，拨耙46上固定连接有转向链轮47，横向转向链轮47外侧套设有链条48，在靠近转向锥齿轮43的一端的拨耙46上还固定连接有旋转锥齿轮49，旋转锥齿轮49和转向锥齿轮43相啮合，此时转向锥齿轮43转动半圈旋转锥齿轮49转动一圈，此时第二同步器45和第一同步器44转动一圈，拨耙46由靠近剪切机构3弯曲端向上状态开始转动，慢慢的拨耙46的弯曲端开始指向侧面，当拨耙46靠近横向传送机构5时拨耙46转过半圈弯曲端再次状态向上，当由横向传送机构5向剪切机构3转动时再转动半圈，由弯曲端状态向上到弯曲端状态横向再次到弯曲端状态向上，完成一个循环。当遇到小体积漂浮物时漂浮物由水平带上的挂钉52抓取进行进行横向运输到举升机构6，当挂钉52运输到的举升机构6附近为弯头向上释放状态，此时在多个挂钉52的档里举升带62上的举升钉63弯头向上抓取将漂浮物，此时举升钉63弯头向上抓取漂浮物向上运动，当举升钉63运动旋转过举升辊61时，举升钉63的弯头向下，漂浮物由于重力自动向下掉落到载具上；当遇到大面积漂浮物时，剪切机构3上下运动并且通过三角形刀具34左右运动将漂浮物进行切割，当漂浮物被切割成小块后，紧靠剪切机构3后侧的拨耙46为向上抓取状态，此时滚筒耙4上拨耙46旋转抓取运输，拨耙46旋转过程中不断改变方向，当运动到横向传送机构5时，拨耙46为向上释放状态，漂浮物水平带再由上挂钉52抓取进行进行横向运输到举升机构6，当挂钉52运输到的举升机构6附近为弯头向上释放状态，此时在多个挂钉52的档里举升带62上的举升钉弯头向上抓取将漂浮物，此时举升钉63弯头向上抓取漂浮物向上运动，当举升钉63运动旋转过举升辊61时，举升钉63的弯头向下，漂浮物由于重力自动向下掉落到载具上。

由于76第一带轮同轴固定连接在从动锥齿轮42上，当从动锥齿轮42顺时针旋转时带动主动带761转动，主动带761内还套设由第二带轮77，转动连接在框架1上，此时第二带轮77逆时针转动，第二带轮77外侧套设有从动带771，从动带771开始转动，从动带771内侧套设有从动带轮23，从动带轮23固定连接在转动杆21上，从动带轮23转动带动转动杆21转动，转动杆21上固定有爪钉22，爪钉22顺时针转动，当出现载具载重增加，吃水过深时，可以使用油缸25伸缩拉动举升板24的转动，将喂入耙2进行上下微调，从而更能适应漂浮物被抓取喂送到剪切机构3上，再由剪切机构3进行剪切后进行接下来的运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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