一种海苔卷自动成型生产线的制作方法

本实用新型涉及食品加工机械技术领域，特别涉及一种海苔卷自动成型生产线。

背景技术：

烤海苔卷是紫菜二次加工的产品，作为一种健康零食，以其香脆可口、回味悠久、营养丰富和低脂肪等特点，深受广大消费者的喜爱。

传统的烤海苔卷的加工工艺一般是这样的，人工手动将一片海苔片涂抹上调味液后，再将海苔片卷绕成卷状，接着经过加热烘烤后形成海苔卷。由于海苔卷的成型环节大部分都是采用人工手动完成，例如，人工手动涂抹调味液、手动捲曲海苔片，生产效率相对较低，形成的海苔卷的质量不稳定，产品的一致性无法保证，同时也增加了微生物污染的风险，不够安全可靠，使得海苔卷的加工无法满足国家的食品安全标准。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种生产质量稳定、安全可靠、自动化程度高的海苔卷自动成型生产线。

为此，本实用新型提供了一种海苔卷自动成型生产线，包括：

循环输送装置，包括环形轨道和运载单元，所述的环形轨道上依次设置有吸菜工位、调味液滚刷工位、烘烤工位以及卸卷工位；

供料装置，设置在所述的吸菜工位上，被配置成对外逐片输出待卷制的海苔片；

真空吸料装置，包括至少一个吸附卷轴，以绕其轴心线可转动的方式设置在所述的运载单元上并在该运载单元的载运下沿所述环形轨道循环往复移动，所述的吸附卷轴被配置成基于负压抽吸力吸取待卷制的海苔片；

调味液滚刷装置，设置在所述的调味液滚刷工位上且包括一刷辊，所述的刷辊被配置成与所述的吸附卷轴滚动摩擦配合，将调味液滚刷在海苔片外周面以使其卷制在所述吸附卷轴上形成海苔卷；

烘烤装置，设置在所述的烘烤工位上，被配置成对卷制在所述吸附卷轴上的海苔卷进行加热烘烤；

卸卷装置，设置在所述的卸卷工位上，被配置成将烘烤后的海苔卷从所述的吸附卷轴上取下。

通过供料装置对外输出待卷制的海苔片，通过吸附卷轴吸取待卷制的海苔片，由运载单元带动吸附卷轴沿环形轨道从吸菜工位移动至下游的调味液滚刷工位，并由刷辊与吸附卷轴摩擦配合，将调味液刷涂在海苔片外周面以使其卷制在吸附卷轴上形成海苔卷，能够一边刷调味液一边将海苔片卷成海苔卷，由烘烤装置对形成在吸附卷轴上的海苔卷进行加热烘烤，由卸卷装置将烘烤后的海苔卷从吸附卷轴上取下。从而实现海苔卷在加工过程中自动完成供料、取料、上调味液、卷制、烘烤、卸卷等一系列工序，最终使得人力成本和劳动强度得到大幅度减少，保证海苔卷的加工符合国家的食品安全标准。

作为本实用新型的一个优选方案，所述的运载单元包括第一动力组件和与所述吸附卷轴相应的至少一个滑座，所述的滑座滑动连接在所述的环形轨道上，所述的吸附卷轴安装在所述的滑座上，所述的第一动力组件用于驱动所述的滑座移动，所述的第一动力组件包括第一电机和皮带传动结构ⅰ，所述的皮带传动结构ⅰ传动连接在所述的第一电机与所述的滑座之间，被配置成将所述第一电机输出的动力传递至所述的滑座。

作为本实用新型的另一个优选方案，所述的供料装置包括料仓、升降台、第二动力组件以及剥离组件，所述的料仓上端设置有海苔片输出口，所述的升降台沿上下可移动的设置在所述的料仓内且供多片待卷制的海苔片堆叠在其上，所述的第二动力组件用于驱动所述的升降台移动，所述的剥离组件用于将最上层海苔片与其余海苔片分离。

作为更进一步的优选方案，所述的第二动力组件包括第二电机和丝杆螺母结构ⅰ，所述的丝杆螺母结构ⅰ传动连接在所述的第二电机与所述的升降台之间，被配置成将所述第二电机输出的动力传递至所述的升降台。

作为更进一步的优选方案，所述的剥离组件包括一对压轴和电磁吸附部件，一对所述的压轴两端部以可转动的方式安装在所述料仓的海苔片输出口处，所述的电磁吸附部件设置在所述的海苔片输出口处，所述的电磁吸附部件被配置成将该对压轴吸附固定或释放。

作为更进一步的优选方案，所述吸附卷轴的轴心线到所述料仓上端面的距离大于所述吸附卷轴的半径和所述压轴的直径之和。

作为本实用新型的又一个优选方案，所述的真空吸料装置包括旋转动力组件和真空发生组件，所述的旋转动力组件与所述的吸附卷轴传动连接且用于驱动其转动，所述的真空发生组件与所述的吸附卷轴气流连通且用于向其提供负压抽吸力，所述的旋转动力组件包括与所述的吸附卷轴相连接的气电一体旋转接头，所述的真空发生组件包括真空泵、伸缩管、气流管以及万向连接结构，所述的气流管设置在所述的伸缩管内且其一端部与所述的真空泵气流连通，另一端部与所述的气电一体旋转接头气流连通，所述的伸缩管一端部与所述的滑座柔性连接、另一端部与所述的万向连接结构球头连接。

作为本实用新型的再一个优选方案，所述的调味液滚刷装置包括调味液箱、吸液辊、压辊和第三动力组件，所述的吸液辊以可转动方式设置在所述的调味液箱内，所述的刷辊与所述的压辊均以可转动方式设置在一辊架上，所述的压辊远离所述的吸液辊，所述的第三动力组件包括第三电机、齿轮传动结构ⅰ和凸轮摆杆结构，所述的齿轮传动结构ⅰ传动连接在所述的第三电机与所述的吸液辊之间、被配置成将所述第三电机输出的动力传递至所述的吸液辊以使其转动吸液，所述的凸轮摆杆结构传动连接在所述的第三电机与所述的辊架之间、被配置成将所述第三电机输出的动力传递至所述的辊架以使其在吸液辊和吸附卷轴之间摆动，实现刷辊先后与吸液辊和吸附卷轴摩擦接触以及压辊与吸附卷轴摩擦接触。

作为更进一步的优选方案，所述的齿轮传动结构ⅰ包括主动齿轮ⅰ、从动齿轮ⅰ和中间齿轮，所述的主动齿轮ⅰ、中间齿轮和从动齿轮ⅰ依次啮合且分别可转动的设置在所述的调味液箱内，所述的主动齿轮ⅰ通过一主动轴与所述第三电机的输出轴固定连接，所述的从动齿轮ⅰ与所述的吸液辊通过一吸液辊轴同轴固定。

作为更进一步的优选方案，所述的凸轮摆杆结构包括凸轮和摆杆，所述的凸轮端面上设置有闭合的曲线槽，所述的摆杆上端部与所述的辊架浮动连接、中部通过销轴与调味液箱箱壁转动连接、下端部通过滚轮与所述的曲线槽滑动连接，所述的刷辊通过辊轴安装在所述的辊架上，所述的第三电机输出轴与所述的凸轮固定连接，所述吸液辊的直径大于所述刷辊的直径，所述刷辊的直径大于所述压辊的直径。

附图说明

图1是本实用新型海苔卷自动成型生产线主视图；

图2是本实用新型海苔卷自动成型生产线俯视图；

图3是本实用新型海苔卷自动成型生产线左视图；

图4是本实用新型海苔卷自动成型生产线的供料装置的剖面结构图；

图5是图4中沿a-a线的剖视图；

图6是本实用新型海苔卷自动成型生产线的真空吸料装置的半剖视图；

图7是本实用新型海苔卷自动成型生产线的调味液滚刷装置的俯视图；

图8是图7中沿b-b线的剖视图；

图9是图8中沿c-c线的剖视图；

图10是图9中所示凸轮的端面结构图；

图11是图8中所示压辊的结构图；

图12是本实用新型海苔卷自动成型生产线的卸卷装置的剖面结构图；

图13是图12中沿d-d线的剖视图；

图14是图13中所示移动座和夹爪的俯视图；

图15是本实用新型海苔卷自动成型生产线的吸附卷轴的剖面结构图；

其中：100、海苔卷自动成型生产线；

1、循环输送装置；11、环形轨道；12、运载单元；13、第一电机；14、皮带传动结构ⅰ；141、主动带轮ⅰ；142、从动带轮ⅰ；143、皮带ⅰ；15、滑座；

2、供料装置；21、料仓；211、海苔片输出口；212、仓门；22、升降台；23、第二电机；24、丝杆螺母结构ⅰ；241、丝杆ⅰ；242、螺母ⅰ；25、压轴；26、电磁吸附部件；

3、真空吸料装置；31、吸附卷轴；311、吸孔；312、吸盘；32、气电一体旋转接头；321、固定座；33、真空泵；34、伸缩管；35、气流管；36、万向连接结构；361、底座；362、连接套；363、球形接头；364、五通接头；365、管接头；366、同心圆管；367、管套；368、基座；

4、调味液滚刷装置；41、调味液箱；411、调味液桶；412、液泵；42、吸液辊；421、吸液辊轴；43、刷辊；44、压辊；45、第三电机；46、齿轮传动结构ⅰ；461、主动齿轮ⅰ；462、从动齿轮ⅰ；463、中间齿轮；464、主动轴；47、凸轮摆杆结构；471、凸轮；472、摆杆；473、曲线槽；48、辊架；481、辊轴；482、海绵套；49、弧形弹簧片；

5、烘烤装置；51、烘烤区域；

6、卸卷装置；61、支架；62、移动座；63、夹爪；631、夹爪板；632、夹爪块；633、硅胶护垫；64、第四电机；65、丝杆螺母结构ⅱ；651、丝杆ⅱ；652、螺母ⅱ；66、第五电机；67、齿轮传动结构ⅱ；671、主动齿轮ⅱ；672、从动齿轮ⅱ；68、皮带传动结构ⅱ；681、主动带轮ⅱ；682、从动带轮ⅱ；683、皮带ⅱ。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。以下实施例仅用于详细说明本实用新型，并不以任何形式限制本实用新型的保护范围。其中，所述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方向与图1至图3中所示的各个位置关系分别相对应。

本实用新型旨在提供一种生产质量稳定、安全可靠、自动化程度高的海苔卷加工成型设备，从而实现海苔片形成海苔卷在加工过程中的供料、取料、上调味液、卷制、烘烤、卸卷等工序的自动化，最终使得人力成本和劳动强度得到大幅度减少，保证海苔卷的加工符合国家的食品安全标准。以下将结合图1至图15来具体说明本实用新型的结构组成以及工作原理。

如图1至图3所示，海苔卷自动成型生产线100包括循环输送装置1、供料装置2、真空吸料装置3、调味液滚刷装置4、烘烤装置5以及卸卷装置6。

循环输送装置1包括环形轨道11和运载单元12，环形轨道11上依次设置有吸菜工位、调味液滚刷工位、烘烤工位以及卸卷工位。运载单元12包括第一动力组件和滑座15，滑座15滑动连接在环形轨道11上，滑座15和吸附卷轴31分别设置有4个，两者数量相对应。吸附卷轴31安装在滑座15上，第一动力组件用于驱动滑座15移动。具体的，第一动力组件包括第一电机13和皮带传动结构ⅰ14，皮带传动结构ⅰ14传动连接在第一电机13与滑座15之间，其被配置成将第一电机13输出的动力传递至滑座15。皮带传动结构ⅰ14包括主动带轮ⅰ141、从动带轮ⅰ142、皮带ⅰ143。本例中，第一电机13为伺服电机，其通过蜗轮蜗杆减速器与主动带轮ⅰ141相连，主动带轮ⅰ141通过皮带ⅰ143和另外三个从动带轮ⅰ142相连，皮带ⅰ143安装后呈长方形，四个带轮ⅰ安装在支撑架上，四个滑座15分别固连在皮带ⅰ143上，且均匀分布，滑座15底部设有四个轮子，滑座15通过四个轮子安装在支撑架的环形轨道11上。

结合图1、图2、图4、图5所示，供料装置2设置在吸菜工位上，被配置成对外逐片输出待卷制的海苔片。具体的，供料装置2包括料仓21、升降台22、第二动力组件以及剥离组件。料仓21上端设置有海苔片输出口211，升降台22沿上下可移动的设置在料仓21内且供多片待卷制的海苔片堆叠在其上，第二动力组件用于驱动升降台22移动，剥离组件用于将最上层海苔片与其余海苔片分离。第二动力组件包括第二电机23和丝杆螺母结构ⅰ24，丝杆螺母结构ⅰ24传动连接在第二电机23与升降台22之间，被配置成将第二电机23输出的动力传递至升降台22。丝杆螺母结构ⅰ24包括丝杆ⅰ241和螺母ⅰ242，第二电机23为步进电机，其通过联轴器和丝杆ⅰ241连接，丝杆ⅰ241上端通过轴承座固定在料仓21侧壁上，升降台22与螺母ⅰ242固定。

剥离组件包括一对压轴25和电磁吸附部件26，一对压轴25两端部以可转动的方式安装在料仓21的海苔片输出口211处，当待卷制海苔片随升降台22一起移动至海苔片输出口211处时，一对压轴25能够压在最上层待卷制海苔片上并保持海苔片的位置不发生相对偏移，例如错位等，以便于后续被吸附卷轴31吸取。电磁吸附部件26为一对推拉式电磁铁，其设置在海苔片输出口211相对两侧，电磁吸附部件26被配置成将该对压轴25吸附固定或自由释放。具体的，推拉式电磁铁铁芯上端固定着方形限位块，限位块上设有小孔，压轴25两端安装在两个相对的限位块小孔中。即压轴和小孔是间隙配合，初始状态下，推拉式电磁铁处于断电状态，压轴受到推拉式电磁铁向下的力。两根压轴25压在料仓21的顶面上且与下方的海苔片抵紧接触。推拉式电磁铁通电时，推拉式电磁铁对该对压轴25施加一个向上的力，该对压轴25能够被保持在海苔片输出口211处。即此时的压轴25处于悬浮状态，由于此时的压轴25对海苔片不施加压紧力，因此更便于最上层的海苔片被吸附抽离时，最上层的海苔片与下层其余海苔片之间不发生粘连，从而实现将最上层海苔片与其余海苔片剥离。料仓21后侧设有仓门212，仓门212上设有锁扣。

结合图1至图3以及图6和图15所示，真空吸料装置3包括吸附卷轴31，以绕其轴心线可转动的方式设置在运载单元12上，并在该运载单元12的载运下沿环形轨道11循环往复移动，吸附卷轴31被配置成基于负压抽吸力吸取待卷制的海苔片。具体的，真空吸料装置3包括旋转动力组件和真空发生组件，旋转动力组件与吸附卷轴31传动连接且用于驱动其转动，真空发生组件与吸附卷轴31气流连通且用于向其提供负压抽吸力，旋转动力组件包括具有旋转端和固定端的气电一体旋转接头32，其旋转端与吸附卷轴31固定连接，真空发生组件包括真空泵33、伸缩管34、气流管35以及万向连接结构36，气流管35设置在伸缩管34内且其一端部与真空泵33相气流连通，另一端部通过气电一体旋转接头32与吸附卷轴31相气流连通，伸缩管34一端部与滑座15柔性连接、另一端部与万向连接结构36球头连接。吸附卷轴31为内部中空结构，在吸附卷轴31外壁沿轴向设有一排吸孔311，吸孔311内装有吸盘312。

本例中，万向连接结构36包括底座361、连接套362、球形接头363以及五通接头364。底座361和球形接头363通过连接套362相连，底座361、球形接头363和连接套362三者间装有密封圈，球形接头363通过螺纹和五通接头364紧固连接。五通接头364管壁上的四个孔均设有螺纹，四个管接头365通过螺纹固连在五通接头364的四个面上。气流管35的一端通过管接头365和五通接头364相连，气流管35另一端通过气阀和气电一体旋转接头32相连。气流管35设置在伸缩管34内部，气电一体旋转接头32通过固定座321固定在滑座15上，气电一体旋转接头32的另一端连接吸附卷轴31，吸附卷轴31腔壁沿轴向设有一排小孔(即吸孔311)，小孔内装有吸盘312，五通接头364管壁上的四个孔外各设置一个同心圆管366，同心圆管366通过螺母和伸缩管34相连。伸缩管34与滑座15之间的柔性连接是这样的：伸缩管34的另一端端部固定带有销轴的管套367，管套367上的销轴插在基座368的孔中，销轴和孔为间隙配合，基座368固定在滑座15上。

结合图7至图11所示，调味液滚刷装置4设置在调味液滚刷工位上且包括一刷辊43，刷辊43被配置成与吸附卷轴31滚动摩擦配合，将调味液滚刷在海苔片外周面以使其卷制在吸附卷轴31上形成海苔卷。

具体的，如图7、图8所示，调味液滚刷装置4包括调味液箱41、吸液辊42、压辊44和第三动力组件，吸液辊42以可转动方式设置在调味液箱41内，刷辊43与压辊44均以可转动方式设置在一辊架48上，压辊44远离吸液辊42，第三动力组件包括第三电机45、齿轮传动结构ⅰ46和凸轮摆杆结构47，齿轮传动结构ⅰ46传动连接在第三电机45与吸液辊42之间、被配置成将第三电机45输出的动力传递至吸液辊42以使其转动吸液，凸轮摆杆结构47传动连接在第三电机45与辊架48之间、被配置成将第三电机45输出的动力传递至辊架48以使其在吸液辊42和吸附卷轴31之间摆动，实现刷辊43先后与吸液辊42和吸附卷轴31摩擦接触以及压辊44与吸附卷轴31摩擦接触。

如图8所示，齿轮传动结构ⅰ46包括主动齿轮ⅰ461、从动齿轮ⅰ462和中间齿轮463，主动齿轮ⅰ461、中间齿轮463和从动齿轮ⅰ462依次啮合且分别可转动的设置在调味液箱41内，主动齿轮ⅰ461通过一主动轴464与第三电机45的输出轴固定连接，从动齿轮ⅰ462与吸液辊42通过一吸液辊42轴同轴固定。

如图9、图10所示，凸轮摆杆结构47包括凸轮471和摆杆472，凸轮471端面上设置有闭合的曲线槽473，摆杆472上端部与辊架48浮动连接、中部通过销轴与调味液箱41箱壁转动连接、下端部通过滚轮与曲线槽473滑动连接，刷辊43通过辊轴481安装在辊架48上，第三电机45输出轴与凸轮471固定连接，吸液辊42的直径大于刷辊43的直径，刷辊43的直径大于压辊44的直径。

本例中，凸轮471和主动齿轮ⅰ461均固连在主动轴464上，主动轴464通过联轴器和第三电机45相连。为了便于吸液辊42的拆除和清洗，将吸液辊42设计成两个半辊，两个半辊两端由卡箍紧固在轴上，摆杆472通过销轴和调味液箱41箱壁相连，摆杆472下端装有滚轮，滚轮嵌在凸轮端面的曲线槽473中，辊架48中间设有方形通孔，摆杆472上端安装在辊架48的方形通孔中(该方形通孔宽度大于摆杆端面宽度)并且由销连接，辊架48能绕此销小角度摆动。

摆杆472与辊架48的浮动连接结构是这样的：摆杆472和辊架48之间连接有弧形弹簧片49，摆杆472上部中间位置设有通槽，弧形弹簧片49穿过通槽，且弧形弹簧片49和摆杆472由销连接，弧形弹簧片49两端分别由销和辊架48相连，辊架48两端设有辊轴481，辊轴481上分别安装有刷辊43和压辊44。结合图11所示，刷辊43和压辊44外装有海绵套482，安装海绵套482后，刷辊43的直径应比压辊44略大，吸液辊42的直径应比刷辊43略大，调味液箱41安装在吸液辊42下方，调味液箱41中设有液位传感器，调味液箱41通过水管和液泵412相连，液泵412通过水管和调味液桶411相连。

再结合图1、图2所示，烘烤装置5设置在烘烤工位上，被配置成对卷制在吸附卷轴31上的海苔卷进行加热烘烤。烘烤装置6由箱体、电热元件和控温等组成。箱体上部具有开放缺口，缺口正面面对滑座，热源可以是电或远红外线。

结合图12至图14所示，卸卷装置6设置在卸卷工位上，被配置成将烘烤后的海苔卷从吸附卷轴31上取下。卸卷装置6包括支架61、移动座62、第三动力组件、一对夹爪63以及第四动力组件。

移动座62沿水平方向可移动的设置在支架61上，其移动方向与环形轨道11是垂直的。当吸附卷轴31移动至卸卷工位时，其移动方向与吸附卷轴31的轴心线是平行的。第三动力组件设置在支架61上，用于驱动该移动座62往复移动。一对夹爪63一端部以可转动的方式安装在该移动座62上，一对夹爪63可以相对打开或合起。第四动力组件设置在移动座62上，用于驱动该对夹爪63同步打开或合起。

具体的，第三动力组件包括第四电机64和丝杆螺母结构ⅱ65。丝杆螺母结构ⅱ65传动连接在第四电机64与移动座62之间且被配置成将第四电机64输出的动力传递至移动座62上以驱动其移动。丝杆螺母结构ⅱ65包括丝杆ⅱ651和螺母ⅱ652，第四电机64的输出轴与丝杆ⅱ651通过联轴器固定连接，螺母ⅱ652连接在丝杆ⅱ651上，移动座62与螺母ⅱ652相固定。

第四动力组件包括第五电机66、皮带传动结构ⅱ68以及齿轮传动结构ⅱ67。一对夹爪63通过齿轮传动结构ⅱ67同步可开合的设置在移动座62上，皮带传动结构ⅱ68传动连接在第五电机66与齿轮传动结构ⅱ67之间且被配置成将第五电机66输出的动力传递至齿轮传动结构ⅱ67上，再由齿轮传动结构ⅱ67将此动力传递至该对夹爪63。第五电机66固定在移动座62上，皮带传动结构ⅱ68包括主动带轮ⅱ681、从动带轮ⅱ682以及皮带ⅱ683。齿轮传动结构ⅱ67包括主动齿轮ⅱ671和从动齿轮ⅱ672。夹爪63由夹爪板631、夹爪块632以及硅胶护垫633构成。本例中，第五电机66的输出轴上固定着主动带轮ⅱ681，主动带轮ⅱ681通过皮带ⅱ683和从动带轮ⅱ682相连，从动带轮ⅱ682两侧各安装一个主动齿轮ⅱ671，从动带轮ⅱ682和两个主动齿轮ⅱ671同轴，两个主动齿轮ⅱ671端面分别固连着两个夹爪板631，两个夹爪板631间固连着夹爪块632，夹爪板631和夹爪块632末端设有圆弧槽，圆弧槽表面固连着硅胶护垫633，主动齿轮ⅱ671和从动齿轮ⅱ672啮合，两个主动齿轮ⅱ671和其中一个夹爪63固连，两个从动齿轮ⅱ672和另一夹爪63固连，两个夹爪的结构是相同的。从而，吸附卷轴31移动至卸卷工位时，一对夹爪63位于该吸附卷轴31上方且处于打开状态，第四电机64和第五电机66分别动作，从而驱动一对夹爪63相对合起并将卷绕在吸附卷轴31上的海苔卷夹持并沿吸附卷轴31轴心线方向移动退出，从而将海苔卷从吸附卷轴31上卸卷。

再结合图1至图3所示，本实用新型的工作原理是这样实现的：

1、打开供料装置2的仓门212，将一叠海苔片放在升降台22上，海苔片光面向上，毛面向下，关闭仓门212，此时升降台22处于料仓21的底部，一个滑座15已经移至吸菜工位，吸附卷轴31上的吸盘孔正对着料仓21海苔片输出口211的最前端，其它三个滑座15分别处于调味液滚刷工位、烘烤工位和卸卷工位。启动第二电机23，丝杆螺母结构ⅰ24带动升降台22和海苔片向上移动。为了保证滑座15在移动时，吸附卷轴31不和料仓21发生干涉，吸附卷轴31的轴线到料仓21上端面的距离应略大于吸附卷轴31半径和压轴25直径之和，因此吸附卷轴31上的吸盘312要接触海苔片，升降台22须推动最上面的一张海苔片向上移出料仓21海苔片输出口211。为了防止海苔片移出海苔片输出口211后，位置发生变化，在海苔片输出口211处设置了两根压轴25，在海苔片移出海苔片输出口211的过程中，压轴25始终压在海苔片上，直至海苔片和吸附卷轴31上的吸盘312接触，关闭第二电机23。启动真空泵33，开启电磁气阀，吸附卷轴31吸住料仓21最上面的一片海苔，四个电磁吸附部件26通电，两根压轴25保持悬浮不动。启动第二电机23反转，升降台22带动海苔片下降，使得被吸住的海苔片和其余海苔片分离，启动第一电机13，通过皮带传动结构ⅰ14传动，带动滑座15从吸菜工位移至调味液滚刷工位，在最上层海苔片被抽离料仓21后，电磁吸附部件26断电复位，由于压轴25两端和料仓21上端限位块上的孔是间隙配合，所以最上层海苔片被抽离时，在摩擦力作用下，压轴25可以跟随转动，从而避免了因为海苔片和压轴25之间的摩擦而造成的损坏。升降台22先下降，待海苔片被抽离后，电磁吸附部件26再复位，可以保证被抽离的海苔片和其下的海苔片完全分离，避免了其下的海苔片也被一起带出料仓21。

2、启动液泵412，将调味液桶411中的调味液抽送至调味液箱41中，为了避免浪费，调味液箱41的容量不大，调味液达到一定高度后(液面高度正好浸没吸液辊42的刷毛)，液位传感器发出信号，液泵412停止工作。滑座15从吸菜工位移至调味液滚刷工位后，第一电机13停转，此时刷辊43和压辊44的轴线等高，吸附卷轴31处于刷辊43和压辊44之间，为了避免干涉，吸附卷轴31高于刷辊43和压辊44。启动第三电机45，通过主动轴464将动力传递给凸轮471，同时通过主动齿轮ⅰ461、中间齿轮463、从动齿轮ⅰ462和吸液辊轴421将动力传递给吸液辊42。结合图9、图10所示，凸轮471从初始位置逆时针转动α角，带动摆杆472顺时针摆动，从而带动辊架48上的刷辊43和压辊44向右移动，直至刷辊43和吸液辊42的刷毛接触，凸轮471转动的同时，吸液辊42也开始边转动边吸液，且吸液辊42的转速比凸轮471快。凸轮471继续转动β角，在此过程中，通过摩擦力的作用，吸液辊42带动刷辊43转动一周以上(因为吸液辊42的直径大于刷辊43，所以吸液辊42不需要转动一周或以上。)在吸液辊42与刷辊43的传动过程中，刷辊43的海绵套上也均匀地沾满了调味液，这种设计可避免刷辊43表面吸入过量的调味液。凸轮471继续转动γ角，摆杆472带动刷辊43向左移动，直到刷辊43表面和海苔片接触，第三电机45停转，气电一体旋转接头32通电，吸附卷吸液辊轴421带动海苔片顺时针转动，由于刷辊43压在海苔片表面，所以在海苔片绕成卷的过程中，刷辊43也将调味液涂在了海苔卷表面，调味液具有粘性，保证了海苔卷层层粘接，又由于摆杆472和辊架48之间通过销和弧形弹簧片49连接，所以辊架48在压力作用下可以绕销小角度转动，可以保证刷辊43和海苔表面是弹性接触，随着海苔卷圈数的增加，刷辊43始终压在海苔表面，在海苔被卷到倒数第二圈的时候，第三电机45启动，凸轮471转动δ角后，第三电机45停转，摆杆472带动压辊44向右移动，压辊44压在海苔表面，在此过程中，吸附卷吸液辊轴421仍在转动，从而完成海苔卷最后一圈的卷制，由压辊44配合吸附卷吸液辊轴421完成最后一圈，可保证海苔卷外表面无调味液。同理，压辊44和海苔表面也是弹性接触，可根据海苔卷的圈数和厚度，自动调整位置，保证压辊44始终压在海苔表面。第三电机45启动，凸轮转动θ角后，第三电机45停转，压辊44和刷辊43回到初始位置。

3、启动第一电机13，通过皮带传动结构ⅰ14传动，带动滑座15从调味液滚刷工位移至烘烤工位，第一电机13停转，电磁气阀关闭，海苔卷进入烤箱烘烤十几秒，为了保证海苔卷烘烤均匀，海苔卷在吸附卷吸液辊轴421的带动下，边转动边烘烤。

4、海苔卷烘烤完后，气电一体旋转接头32断电，启动第一电机13，通过皮带传动结构ⅰ14传动，带动滑座15从烘烤工位移至卸卷工位，第一电机13停转，启动第五电机66，通过皮带传动结构ⅱ68将动力传递给两个主动齿轮ⅱ671，两个主动齿轮ⅱ671带动两个从动齿轮ⅱ672转动，两对齿轮又带动一对夹爪63夹住海苔卷，海苔卷被夹住后，第四电机64停转，启动第四电机64，通过丝杆螺母结构ⅱ65带动移动座62退出吸附卷轴31，停转第四电机64，启动第五电机66反转，一对夹爪62同步张开，海苔卷落在输送带上，被输送至包装工位。其中，所述的输送带和包装工位可以是独立于该生产线以外，由该生产线的下游设备来作业。

5、滑座15在环形轨道11上移动时，会带动伸缩管34绕球形接头38轴线转动，伸缩管34的主要作用是保护弹簧管和防止弹簧管缠绕，由于伸缩管34和滑座15的连接端属于柔性连接，所以可以保证滑座15在移动时，伸缩管34伸缩自如。

6、四个吸附卷轴31移动至相应工位时，可由检测装置对其位置进行检测，该检测装置可采用红外探头、行程开关等，具体位置可根据实际需要进行设定。

综上所述，采用本实用新型的结构，能够实现海苔卷在加工过程中自动完成供料、取料、上调味液、卷制、烘烤、卸卷等一系列工序，最终使得人力成本和劳动强度得到大幅度减少，保证海苔卷的加工符合国家的食品安全标准。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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