自助扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及一种扫地机，尤其涉及一种自助扫地机器人，属于环卫设备技术领域。

背景技术：

很多大型商场、超市、火车站、医院等公共场合面积大，地面污染源种类多，尤其是油污会让地面湿滑，行人容易摔倒，传统的人工扫地拖地工具或清洁设备让清洁人员的工作强度非常高，同时公共场合的人流量特别大，病毒、细菌多，是传染病重要的感染场所，这样清洁人员在工作的过程中被细菌、病毒感染的风险很高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，现有的扫地拖地清洁工具或其它清洁设备结构简单，需要人工操作，对清洁人员的劳动强度很高，针对这些缺陷和不足，现提供一种结构合理，可以远程遥控清洗地面各种垃圾油污，并能将地面污水通过吸水泵抽走，清洁效果好，使用很方便的自助扫地机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：自助扫地机器人，包括车体，车体底部设置有前行走轮和后行走轮，其特征在于：所述车体的底部前端设置有一对扫盘，扫盘底部的刷毛与地面接触，扫盘的上端面中心位置固定有转轴，转轴与清扫电机的输出轴同轴固定，清扫电机通过支架固定在车体上，扫盘的后端设置有垃圾斗，垃圾斗通过活动转轴安装在车体上，所述车体上安装有朝向扫盘的喷水头，喷水头通过输水管与水箱相连接，输水管上安装有微型水泵，垃圾斗的后端设置有扁平吸水口，扁平吸水口的吸水口贴近地面，扁平吸水口通过吸水管与污水箱相连接，吸水管上安装有吸水泵，前行走轮与后行走轮之间的车体底部设置有u型刮水片。

进一步地，所述u型刮水片采用u型橡皮片制成，其u型开口朝向车体前端，并且u型刮水片的下边缘与地面相接触，u型刮水片包围在扫盘和扁平吸水口的外围。

进一步地，所述车体车头前端设置有摄像头，车体内部设置有无线信号收发器，摄像头和无线信号收发器分别与控制器相连接。

进一步地，所述控制器设置在车体的内部，控制器分别与前行走轮和后行走轮的驱动装置相连接。

本实用新型的有益效果是：该实用新型结构简单合理，采用了远程遥控扫地机器人清洗地面，在水箱中加入消毒液还能够对地面进行杀菌消毒，很大程度的减轻了保洁人员的工作强度，同时避免了保洁人员在工作的过程中被细菌、病毒感染的风险；同时采用u型刮水片将污水集中在刮水片内，并用吸水泵将污水抽走，防止了污水外溢，保证了地面清洗后无积水。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图中：车体1，前行走轮2，后行走轮3，扫盘4，转轴5，清扫电机6，垃圾斗7，活动转轴8，喷水头9，输水管10，水箱11，扁平吸水口12，吸水管13，吸水泵14，污水箱15，u型刮水片16，摄像头17，无线信号收发器18，控制器19。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1、图2，本实用新型的自助扫地机器人，包括车体1，车体1底部设置有前行走轮2和后行走轮3，其特征在于：所述车体1的底部前端设置有一对扫盘4，扫盘4底部的刷毛与地面接触，扫盘4的上端面中心位置固定有转轴5，转轴5与清扫电机6的输出轴同轴固定，清扫电机6通过支架固定在车体1上，扫盘4的后端设置有垃圾斗7，垃圾斗7通过活动转轴8安装在车体1上，所述车体1上安装有朝向扫盘4的喷水头9，喷水头9通过输水管10与水箱11相连接，输水管10上安装有微型水泵，垃圾斗7的后端设置有扁平吸水口12，扁平吸水口12的吸水口贴近地面，扁平吸水口12通过吸水管13与污水箱15相连接，吸水管13上安装有吸水泵14，前行走轮2与后行走轮3之间的车体1底部设置有u型刮水片16。

所述u型刮水片16采用u型橡皮片制成，其u型开口朝向车体1前端，并且u型刮水片16的下边缘与地面相接触，u型刮水片16包围在扫盘4和扁平吸水口12的外围。

所述车体1车头前端设置有摄像头17，车体1上设置有无线信号收发器18，摄像头17和无线信号收发器18分别与控制器19相连接。

所述控制器19设置在车体1的内部，控制器19分别与前行走轮2和后行走轮3上的驱动装置相连接。

如附图1，图2，本实用新型车体1底部设置有前行走轮2和后行走轮3，前行走轮2和后行走轮3上分别设置有驱动装置。前行走轮2的驱动装置用来控制小车前进的方向，后行走轮3的驱动装置用来提供小车前进的动力。小车内部安装有蓄电池，蓄电池为本实用新型提供电能。车体1车头前端设置有摄像头17，车体1上设置有无线信号收发器18，摄像头17和无线信号收发器18分别与控制器19相连接，摄像头17将影像通过无线信号收发器18传送给后台操作人员。控制器19设置在车体1的内部，控制器19可以采用型号hst501的普通控制器，控制器19分别与前行走轮2和后行走轮3上的驱动装置相连接，驱动装置为驱动电机。后台操作人员可以根据摄像头17来观察所清扫地面前方的情况，远程传递信号给小车的控制器19，来控制小车的自动行驶。这样远程操作小车可以很大程度的减轻清洁工人现场清洁的劳动强度，同时又能避免清洁工人在人员密集的公共场所接触到细菌和病毒，减小了被细菌和病毒的感染的风险，有利于身体健康。

车体1的底部前端设置有一对扫盘4，扫盘4底部的刷毛与地面接触。扫盘4的上端面中心位置固定有转轴5，转轴5与清扫电机6的输出轴同轴固定，清扫电机6通过支架固定在车体1上。清扫电机6分别带动扫盘4反向转动，两个扫盘4都向这车体1底部中间位置旋转，这样可以将垃圾向两个扫盘4中间靠拢。扫盘4的后端设置有垃圾斗7，扫盘4就可以将垃圾扫进垃圾斗7中，垃圾斗7通过活动转轴8安装在车体1上。小车清扫完，回到停车平台后，停车平台可以将小车托起，垃圾斗7通过活动转轴8向下旋转90度用来倾倒垃圾。

车体1上安装有朝向扫盘4的喷水头9，喷水头9通过输水管10与水箱11相连接。输水管10上安装有微型水泵，微型水泵将水箱11的水通过喷水头9喷洒地面。水箱11里面的水可以加入清洁剂用来清洗地面油污，防止地面光滑，行人摔倒，也可以加入消毒剂，给地面消毒。垃圾斗7的后端设置有扁平吸水口12，扁平吸水口12的吸水口贴近地面，扁平吸水口12通过吸水管13与污水箱15相连接，吸水管13上安装有吸水泵14，吸水泵14将污水抽到污水箱15中。

前行走轮2与后行走轮3之间的车体1底部设置有u型刮水片16，u型刮水片16采用u型橡皮片制成，其u型开口朝向车体1前端，u型刮水片16包围在扫盘4和扁平吸水口12的外围。u型刮水片16的下边缘与地面相接触，u型刮水片16将扫盘4和扁平吸水口12全部包在刮水片里面，这样可以将刷地的污水全部集中在u型刮水片内，防止污水外溢，污水能够集中的被扁平吸水口12吸收到污水箱15内，让地面无积水，防止地面湿滑。

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