一种滚筒装置及清洁设备的制作方法

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种滚筒装置及清洁设备。

背景技术：

以拖地机器人为例，拖地机器人在行进过程中需要不断地向滚筒供水，以保持滚筒湿润达到拖地的效果。但滚筒清洁地面一定距离后，滚筒表面越来越脏，滚筒上吸附的水越来越黑，导致拖地效果越来越差；再者，在瓷砖等吸水比较小的情况下，滚筒上的含水率会越来越高，导致滚筒拖地后会在地面上留下水珠。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够较好地将污水从滚筒上挤出来的滚筒装置及清洁设备。

为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种滚筒装置，包括清洁滚筒、安装架、动力单元以及垃圾盒；所述清洁滚筒转动地设置于所述安装架上，所述安装架具有污水槽和清水供给结构，所述安装架具有挤水板，所述挤水板的端部与所述清洁滚筒的周向表面挤压接触以挤出所述清洁滚筒上的污水，所述清水供给结构向所述清洁滚筒提供清水；所述动力单元设置于所述安装架上且与所述清洁滚筒驱动连接；所述垃圾盒的至少部分结构设置于所述污水槽内，从所述清洁滚筒上被挤出来的污水在重力作用下沿所述挤水板流动至所述垃圾盒内并经所述垃圾盒过滤后进入所述污水槽中。

一些实施方案中，所述污水槽设置于所述清洁滚筒沿清洁设备前进方向的前侧，所述清洁滚筒的转动方向构造为：清洁介质对所述清洁滚筒的摩擦力朝向所述清洁设备的前进方向。

一些实施方案中，所述安装架背离所述清洁滚筒的一侧设置有排污口，所述排污口与所述污水槽连通。

一些实施方案中，所述污水槽的顶部敞开，所述垃圾盒能够从所述污水槽的敞开处抽出或置入。

一些实施方案中，所述清水供给结构位于所述清洁滚筒的顶部，所述挤水板的挤压位置、以及所述清水供给结构的供水位置在所述清洁滚筒周向的圆心角范围为10°～135°。

一些实施方案中，所述垃圾盒朝向所述挤水板一侧的侧壁上形成第一开口，至少部分污水经所述第一开口进入所述垃圾盒内。

一些实施方案中，所述垃圾盒沿所述清洁滚筒轴向相对两侧设置有第二开口；所述安装架在垃圾盒沿所述清洁滚筒轴向的相对两侧设置有导流面，从所述清洁滚筒上被挤压出来的部分污水沿所述导流面汇流至所述第二开口并经所述第二开口进入所述垃圾盒内。

一些实施方案中，所述第一开口和所述第二开口连通。

一些实施方案中，所述安装架的顶部形成有敞开空间，在垂直于所述滚筒装置高度方向的平面投影中，所述污水槽位于所述敞开空间内；所述滚筒装置包括密封板，所述密封板设置有滑槽，所述垃圾盒密封滑动地穿设于所述滑槽中，所述密封板与所述安装架的顶侧密封连接以封闭所述敞开空间。

一些实施方案中，所述污水槽背离所述清洁滚筒的一侧设置有排污口；所述垃圾盒的部分结构向内凹陷以形成凹陷区域，所述凹陷区域至少朝向所述排污口一侧敞开，所述排污口位于所述凹陷区域的敞开处，所述凹陷区域对应的侧壁上设置有过滤出口，所述垃圾盒内的污水经所述过滤出口流入所述凹陷区域内。

一些实施方案中，所述清水供给结构构造为清水槽，所述清水槽位于所述清洁滚筒的顶部，所述清水供给结构沿所述清洁滚筒的轴向延伸，所述滚筒装置包括盖板，所述盖板密封地盖合在所述清水槽的顶部以封闭所述清水槽，所述盖板上设置有与所述清水槽连通的进水口；所述清水槽的底部设置有多个透水孔，所述清水槽内的水经所述透水孔进入所述清洁滚筒上。

一些实施方案中，所述安装架形成有用于容纳所述清洁滚筒的容纳空间，所述容纳空间具有弧形内表面，所述弧形内表面与所述清洁滚筒的周向表面之间间隔设置，所述透水孔贯穿所述弧形内表面。

一些实施方案中，所述清水槽内设置有多个凸筋，多个凸筋将清水槽间隔出多个连通的子槽。

本申请实施例的第二方面提供一种清洁设备，包括机身、水箱以及上述任一的滚筒装置；所述水箱安装于所述机身上，所述水箱内具有污水腔和清水腔；所述污水腔与所述污水槽连通以收集污水槽内的污水；所述清水腔与所述清水供给结构连通以向所述清水供给结构提供清水。

一些实施方案中，所述机身具有抽拉通道，所述抽拉通道贯穿至所述机身的顶表面，所述垃圾盒的部分结构穿设于所述抽拉通道内，以使得所述垃圾盒能够从所述机身的顶部抽出或置入。

本申请实施例的滚筒装置，清水供给结构向清洁滚筒喷洒清水，使得清洁滚筒始终保持湿润状态。挤水板的端部与清洁滚筒的周向表面干涉，清洁滚筒在转动过程中，挤水板不断地将清洁滚筒上的污水挤压出来，而且还能将清洁滚筒上面的杂质刮擦下来，也就是说，通过挤水板实现清洁滚筒的清洁，无需专门的电动清洁刷等工具，因此结构简单、成本低；此外，通过垃圾盒过滤杂质，能够防止杂质进入污水槽内，避免杂质堵塞污水槽或者堵塞与污水槽连通的排污通道。再者，污水槽和清水供给结构间隔设置，污水在自身重力作用下顺着挤水板流动，污水的分离位置和清水的喷洒位置相互分离，互不影响，能够节约清水，减少清水用量，增强清洁设备的续航能力。

附图说明

图1为本申请一实施例的清洁设备的结构示意图；

图2为图1所示清洁设备另一视角的示意图；

图3为图2的仰视图；

图4为沿图2中a-a方向的剖视图；

图5为本申请一实施例的滚筒装置的结构示意图；

图6为图5所示结构另一视角的示意图；

图7为图6所示结构的爆炸示意图；

图8为图7所示结构另一视角的示意图，其中，省略了垃圾盒；

图9为图8中所示的安装主体的结构示意图；

图10为图6所示结构的剖视图；

图11为图10所示结构中省略垃圾盒和动力单元后的示意图；

图12为本申请一实施例的垃圾盒的结构示意图；

图13为图12所示垃圾盒另一视角的示意图。

附图标记说明

滚筒装置1；清洁滚筒11；安装架12；污水槽12a；清水供给结构12b；清水槽12b′；排污口12c；导流面12d；敞开空间12e；容纳空间12f；弧形内表面12f′；弧形通道12h；透水孔12g；安装主体121；挤水板1211；卡槽121a；凸筋1212；底板122；避让缺口122a；柔性刮条1221；弹性卡扣1223；密封板16；滑槽16a；动力单元13；电机131；齿轮组132；垃圾盒14；凹陷区域14c；第一开口14a；第二开口14b；过滤出口14d；盖板15；进水口15a；机身2；抽拉通道2a；水箱3；lds4；前撞5

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图4所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种滚筒装置1，本申请实施例以滚筒装置1应用于清洁设备为例进行描述，可以理解的是，该滚筒装置1也可以应用于其他设备。该清洁设备可以是自行走清洁设备，例如拖地机器人，也可以是手持式清洁设备。本申请实施例中，以自行走清洁设备为例进行描述。清洁设备可以是对地面、桌面、玻璃墙等清洁介质进行清洁。本申请以下实施例以对地面进行清洁为例进行说明。

请参阅图7和图8，滚筒装置1包括清洁滚筒11、安装架12、动力单元13以及垃圾盒14。清洁滚筒11转动地设置于安装架12上，也就是说，安装架12为清洁滚筒11提供安装位置和安装空间。清洁滚筒11表面的材质可以是海绵、绒布等易吸水的材质。动力单元13设置于安装架12上且与清洁滚筒11驱动连接，即动力单元13驱动清洁滚筒11转动，清洁滚筒11在转动过程中擦拭地面，起到拖地的作用。

请参阅图10和图11，安装架12具有沿清洁滚筒11的周向间隔设置的污水槽12a和清水供给结构12b，安装架12具有挤水板1211，挤水板1211与清洁滚筒11的周向表面挤压接触以挤出清洁滚筒11上的污水，清水供给结构12b向清洁滚筒11提供清水。需要说明的是，清水指的是可以用来清洁地面的水，可以是自来水、消毒水、溶解有洗涤剂的洗涤水等。

请继续参阅图10，垃圾盒14至少部分结构设置于污水槽12a内，从清洁滚筒11上被挤出来的污水在重力作用下沿挤水板1211自然流动至垃圾盒14内并经垃圾盒14过滤后进入污水槽12a中，以过滤混杂在污水中的杂质。

本申请实施例的滚筒装置1，清水供给结构12b向清洁滚筒11喷洒清水，使得清洁滚筒11始终保持湿润状态。挤水板1211的端部与清洁滚筒11的周向表面干涉，清洁滚筒11在转动过程中，挤水板1211不断地将清洁滚筒11上的污水挤压出来，而且还能将清洁滚筒11上面的杂质刮擦下来，也就是说，通过挤水板1211实现清洁滚筒11的清洁，无需专门的电动清洁刷等工具，因此结构简单、成本低；此外，通过垃圾盒14过滤杂质，能够防止杂质进入污水槽12a内，避免杂质堵塞污水槽12a或者堵塞与污水槽12a连通的排污通道。再者，挤水板1211的端部和清水供给结构12b间隔设置，污水在自身重力作用下顺着挤水板1211流动，污水的分离位置和清水的喷洒位置相互分离，互不影响，能够节约清水，减少清水用量，增强清洁设备的续航能力。

动力单元13的具体结构形式不限，例如，一实施例中，请参阅图7和图8，动力单元13包括电机131和齿轮组132，电机131通过齿轮组132驱动清洁滚筒11转动。可以理解的是，另一实施例中，齿轮组可由皮带和带轮取代。再一实施例中，可以是电机直接驱动清洁滚筒11转动。

安装架12与清洁滚筒11的安装关系不限，例如，一些实施例中，请参阅图10，安装架12形成有用于容纳清洁滚筒11的容纳空间12f，容纳空间12f的底部敞开，清洁滚筒11的下部结构从敞开处伸出。

一些实施例中，清洁滚筒11的转动方向使得地面对清洁滚筒11的摩擦力朝向清洁设备的前进方向，即清洁滚筒11沿图4中的逆时针方向转动，如此，清洁滚筒11具有辅助清洁设备前进的作用，减小清洁设备的前进阻力。可以理解的是，在另一些实施例中，清洁滚筒11的转动方向可以沿图4的顺时针方向。

一实施例中，污水槽12a可以设置清洁滚筒11的前侧，即图4的左侧；另一实施例中，污水槽12a也可以是设置于清洁滚筒11的后侧，即图4的右侧。

需要说明的是，污水槽12a的设置位置与清洁滚筒11的转动方向有关。具体地，在清洁滚筒11沿图4的逆时针方向转动的实施例中，污水槽12a设置在清洁滚筒11的前侧。在清洁滚筒11沿图4的顺时针方向转动的实施例中，污水槽12a设置在清洁滚筒11的后侧。如此，在清洁滚筒11转动过程中，在清洁滚筒11和挤水板1211的挤压接触处，清洁滚筒11的周向表面相对于挤水板1211倾斜向下运动，清洁滚筒11上的污水被挤出后顺着挤水板1211的顶表面自然流动，也就是说，污水在重力作用下自然流动，挤水板1211起到导流作用。

一实施例中，请参阅图10，清水供给结构12b位于清洁滚筒11的顶部，挤水板1211的挤压位置、以及清水供给结构12b的供水位置在清洁滚筒11周向的圆心角范围为10°～135°。如此，在将清水供给结构12b和挤水板1211分开的同时，也能兼顾污水槽12a具有较大的容量。

一实施例中，污水槽12a的顶部敞开，垃圾盒14能够从污水槽12a的敞开处抽出或置入，如此，便于将垃圾盒14取下来单独进行清理。

一实施例中，请参阅图6和图7，安装架12背离清洁滚筒11的一侧设置有排污口12c，排污口12c与污水槽12a连通。一方面，便于将污水槽12a内的污水排放到其他地方进行储存，避免污水槽12a占据太大的空间；另一方面，安装架12背离清洁滚筒11的一侧便于布管。

需要说明的是，垃圾盒14的底表面与污水槽12a对应的底表面之间可以相互接触，也可以相互间隔设置，在此不做限制。

一实施例中，请参阅图12，垃圾盒14朝向挤水板1211一侧的侧壁上形成第一开口14a，至少部分污水经第一开口14a进入垃圾盒14内。

需要说明的是，挤水板1211沿清洁滚筒11轴向的尺寸于清洁滚筒11的长度相当，以尽量避免清洁滚筒11留下清洁死角。

需要说明的是，垃圾盒14沿清洁滚筒11轴向的尺寸可以大于挤水板1211的长度，也可以是等于挤水板1211的长度，还可以小于挤水板1211的长度。

本申请实施例中，垃圾盒14沿清洁滚筒11轴向的尺寸小于挤水板1211的长度，如此能够减小垃圾盒14的尺寸。

一实施例中，请继续参阅图12，垃圾盒14沿清洁滚筒11轴向相对两侧设置有第二开口14b；请参阅图9，安装架12在垃圾盒14沿清洁滚筒11轴向的相对两侧设置有导流面12d，从清洁滚筒11上被挤压出来的部分污水沿导流面12d汇流至第二开口14b并经第二开口14b进入垃圾盒14内。具体地，挤水板1211与第一开口14a对应的部分挤压出来的污水直接经第一开口14a进入垃圾盒14内，挤水板1211与导流面12d对应的部分挤压出来的污水顺流至导流面12d上，导流面12d将污水导流至第二开口14b，并经第二开口14b进入垃圾盒14内。

导流面12d可以是平面，也可以是曲面或者其他形状，导流面12d靠近第二开口14b的一侧低于远离第二开口14b的一侧，如此便于将污水导向第二开口14b。

一些实施例中，第一开口14a和第二开口14b间隔设置。另一些实施例中，第一开口14a和两个第二开口14b连通，如此，能够更加顺畅地将混杂在污水中的杂质进入垃圾盒14内，避免杂质残留在第一开口14a和第二开口14b之间的结构上。

一些实施例中，请参阅图13，垃圾盒14的部分结构向内凹陷以形成凹陷区域14c，凹陷区域14c至少朝向排污口12c一侧敞开，排污口12c位于凹陷区域14c的敞开处，凹陷区域14c对应的侧壁上设置有过滤出口14d，垃圾盒14内的污水经过滤出口14d流入凹陷区域14c内。当垃圾盒14置入污水槽12a内后，无论垃圾盒14的外表面是否与污水槽12a的内壁面贴合在一起，由于过滤出口14d设置于凹陷区域14c对应的侧壁上，因此，污水槽14的内壁不会阻碍垃圾盒14内的污水流入凹陷区域14c内。此外，由于排污口12c的入口位于凹陷区域14c的敞开处，因此，无论垃圾盒14的外表面是否与污水槽12a的内壁面贴合在一起，凹陷区域14c的污水可以无阻碍地经排污口12c排出污水槽12a。

一些实施例中，请参阅图9，安装架12的顶部形成有敞开空间12e，在垂直于滚筒装置1高度方向的平面投影中，导流面12d以及污水槽12a位于敞开空间12e内。请参阅图8，滚筒装置1包括密封板16，密封板16设置有滑槽16a，垃圾盒14密封滑动地穿设于滑槽16a中，也就是说，且垃圾盒14能够在滑槽16a中上下运动，且垃圾盒14的外表面与滑槽16a对应的壁面密封接触以避免污水从垃圾盒14与滑槽16a对应的壁面的接触处泄露出来。密封板16与安装架12的顶侧密封连接以封闭敞开空间12e，如此能够避免污水从敞开空间12e的顶侧漏出来。如此，当清洁设备倾斜放置或者倒置时，污水也不会渗漏至滚筒装置1外的空间，提升清洁设备的可靠性，提升用户体验感。

密封板16的材质不限。

清水供给结构12b可以采用任何适当的结构形式，例如，喷头。

一实施例中，请参阅图8和10，清水供给结构12b构造为清水槽12b′，清水槽12b′位于清洁滚筒11的顶部，清水槽12b′沿清洁滚筒11的轴向延伸。滚筒装置1包括盖板15，盖板15密封地盖合在清水槽12b′的顶部以封闭清水槽12b′。盖板15上设置有与清水槽12b′连通的进水口15a；清水槽12b′的底部设置有多个透水孔12g，清水槽12b′内的水经透水孔12g进入清洁滚筒11上。

需要说明的是，透水孔12g的孔径不限，例如，一实施例中，透水孔12g的孔径较小，当清水槽12b′内的水压达到一定压力时，透水孔12g允许水透过，当清水槽12b′内的水压未达到一定压力时，透水孔12g不允许水透过，清水槽12b′内的水不能达到清洁滚筒11上。

一实施例中，清水槽12b′内设置有多个凸筋1212，多个凸筋1212将清水槽12b′间隔出多个连通的子槽。如此能够使得多个子槽中的水流相对比较均匀，使得清洁滚筒11沿轴向的各个位置的给水量相对均匀。

一实施例中，请参阅图10，容纳空间12f具有弧形内表面12f′，弧形内表面12f′的形状与清洁滚筒11的周向表面适配，且弧形内表面12f′与清洁滚筒11的周向表面之间间隔设置，以在两者之间形成弧形通道12h。

一实施例中，请继续参阅图10，透水孔12g贯穿弧形内表面12f′，也就是说，清洁滚筒11的周向表面与透水孔12g周围的结构具有一定间隙，如此能够避免杂质堵塞透水孔12g。

一实施例中，安装架12的底部设置有柔性刮条1221，柔性刮条1221位于清洁滚筒11的后侧，且柔性刮条1221的端部用于接触地面，当清洁滚筒11触地时，柔性刮条1221的端部也触地，柔性刮条1221对地面上的垃圾进行刮擦，并将垃圾集中在柔性刮条1221的前侧，清洁滚筒11在转动过程中能够将柔性刮条1221前端的垃圾卷入上述的弧形通道12h中，并进一步携带垃圾直至被挤水板1211刮入垃圾盒14内。

安装架12的具体结构不限，例如，一实施例中，请参阅图7和图8，安装架12包括安装主体121以及底板122。安装主体121底部敞开，底板122设置在安装主体121的底部的敞开处，底板122和安装主体121共同对清洁滚筒11进行安装定位。底板122设置有避让缺口122a，清洁滚筒11的部分结构从避让缺口122a处伸出来。

安装主体121和底板122的连接方式不限，例如通过螺栓、螺钉等连接，也可以是卡扣连接等，在此不做限制。

示例性地，在底板122的边缘设置有弹性卡扣1223，在安装主体121上设置有卡槽121a，将弹性卡扣1223扣在卡槽121a中即可，如此能够实现底板122和安装主体121的快速拆装。

请参阅图1，清洁设备包括机身2以及水箱3，水箱3安装于机身2上。水箱3内具有污水腔和清水腔。污水腔与污水槽12a连通以收集污水槽12a内的污水，也就是说，在清洁设备清洁过程中，污水槽12a起到过渡收集污水的作用，污水槽12a内的污水再流入水箱3中的污水腔存储。清水腔与清水供给结构12b连通以向清水供给结构12b提供清水。

本申请实施例的清洁设备，通过水箱3可以存储较大容量的清水和污水。清洁地面之前，往清水腔中盛放清水，清洁过程中，清水箱3不断向清水供给结构12b供水，保持清洁滚筒11湿润，污水不断从清洁滚筒11被挤压出来，经污水槽12a再进入污水腔。待清洁过程结束后，把水箱3中的污水腔中的污水倒出来即可。

需要说明的是，污水槽12a内的污水可以是自然导流进入污水腔内，也就是说，在不额外增加动力装置的情况下自然导流进污水腔内，例如，可以依靠重力、毛细现象等原理实现自然导流；也可以是在水泵、风机等动力装置的情况下被抽吸进入污水腔内，在此不做限制。

需要说明的是，清水腔内的清水可以是自然导流进入清水供给结构12b内，也就是说，在不额外增加动力装置的情况下自然导流进清水供给结构12b内，例如，可以依靠重力、毛细现象等原理实现自然导流；也可以是在水泵、风机等动力装置的情况下被抽吸进入清水供给结构12b内，在此不做限制。

一些实施例中，清洁设备配置有lds4(laserdirectstructuring，激光雷达)，lds4通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断清洁设备和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。

为了便于对垃圾盒14的清理，一实施例中，请继续参阅图1和图2，机身2具有抽拉通道2a，抽拉通道2a贯穿至机身2的顶表面，垃圾盒14的至少部分结构设置于抽拉通道2a内，以使得垃圾盒14能够从机身2的顶部抽出或置入。当需要清理垃圾盒14时，直接将垃圾盒14从机身2的顶部抽出来即可，清理完毕后，再将垃圾盒14从机身2的顶部置入抽拉通道2a中，整个过程无需翻转清洁设备，方便清理。

抽拉通道2a的形状与垃圾盒14的轮廓适配即可。

一些实施例中，清洁设备还包括设置于机身2前侧的前撞5，当清洁设备在前进过程中遇到障碍物时，前撞5能够缓冲机身与障碍物之间的碰撞，对机身2起到保护作用。

本申请实施例的清洁设备，可以提前将上述的滚筒装置1装配成一个整体，在清洁设备的装配流水线上，直接将滚筒装置1作为一个整体装配在机身2上，如此能够节约流水线上的装配时间，提升装配效率。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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