一种基于磁悬浮直线电机的转角度自动门的制作方法

本实用新型涉及一种基于磁悬浮直线电机的转角度自动门。

背景技术：

在安检通道门，淋浴房门，无人驾驶公交车门等场合中，需要设置自动门来控制通道的开合，考虑到这些场合的空间局限，自动门的开合式也相应受到制限制。市面转角度自动门种类很少，我们所能常见的是公交车上的转角度自动门，虽然可以转角度开门但是公车上的门是以液压系统作为驱动来实现开关门、夹到人的力度很大很不安全，而且市面上常见的自动门动力传输结构以齿轮齿条、同步带、丝杆这三种传输方式居多，这三种传输方式使用年限久了需要专业人员去维护，并且维护和安装都需要专业人员操作。

技术实现要素：

为满足在狭小空间设置自动开合门的需求，本实用新型提出一种基于磁悬浮直线电机的转角度自动门，其具体技术内容如下：

一种基于磁悬浮直线电机的转角度自动门，包括门板、上导轨、下导轨和驱动机构，所述驱动机构包括磁悬浮直线电机、动子、主滑轮组、从滑轮组、主悬臂和从悬臂；所述上导轨包括位于前侧的横向段，以及与该横向段的末端连通并形成夹角向后延伸的侧向段；所述磁悬浮直线电机、动子、主滑轮组设于所述侧向段之上，且该动子与主滑轮组装配连接，并受该磁悬浮直线电机驱动于该侧向段之上前进或后退滑动；所述主悬臂连接动子与门板上端的外侧角；所述从滑轮组设于横向段之上，其通过从悬臂与门板上端的内侧角连接；于门板下端的外侧角和内侧角上分别设有导向轮，所述导向轮配合下导轨滑动与限位。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述门板为一对相向设置，或所述门板为单个设置；所述横向段与侧向段之间的夹角为90度或135度。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述动子包括动子座和磁铁，所述动子座为长条状型材，其顶侧为装放所述磁铁的平台，所述磁铁沿动子座的长度方向铺设。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述动子座为铝型材，其顶侧平台的两边沿设有挡边，该挡边的两边朝内弯折以形成置放槽，该置放槽内嵌设有一铁片，所述磁铁在铁片上沿动子座的长度方向铺设。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述主滑轮组包括主滑轮座及装设于该主滑轮座上的若干滑轮，所述主滑轮座装设于所述动子的底部。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述主滑轮组包括若干滑轮，所述动子座的底部开设有若干与该些滑轮连接的轴孔。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述从滑轮组包括从滑轮座及装设于该从滑轮座上的若干滑轮，所述从悬臂与所述从滑轮座连接。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述磁悬浮直线电机包括前后贯通的电机铝壳、封堵电机铝壳两端的封装堵头、电机主板、以及设于电机主板一端或两端的线圈定子。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述上导轨开口朝下的倒u形型材，其两侧壁的下沿朝内侧弯折并设有与滑轮配合的导轨，其内壁对称凸设有第一分隔沿，所述第一分隔沿划分出容放所述磁悬浮直线电机的电机安装部。

于本实用新型的一个或多个实施例当中，所述上导轨的内壁还对称凸设有第二分隔沿，所述第二分隔沿位于第一分隔沿下方，其划分出容放及限位所述主滑轮组或从滑轮组的行程部。

本实用新型的优越性体现在：将磁悬浮直线电机结合到转角度滑动门上，创新设计出方便安装、维护简便、导轨空间小巧、传动机构静音、电机几乎免维护，整体使用寿命远超普通动力源的传输结构，可以应用到如家用小型电梯门，安检通道门，淋浴房门，阳光房门、无人驾驶公交车门，无人超市门，集装箱公寓门，测温消毒房门，服务器机房门，无障碍公共厕所门等空间狭小地方，具有较佳的技术性和实用性，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体拆解结构示意图。

图2为图1的a部的放大图。

图3为本实用新型实施例1的磁悬浮直线电机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例1的动子与主滑轮组、主悬臂的结构分解图。

图5为本实用新型实施例1的上导轨剖视结构示意图。

图6为本实用新型实施例1的从滑轮组与从悬臂的结构示意图。

图7为本实用新型实施例1的开门状态示意图。

图8为本实用新型实施例2的动子与主滑轮组的结构分解图。

图9为本实用新型实施例2的上导轨剖视结构示意图。

图10为本实用新型实施例3的结构示意图。

图11为本实用新型实施例3的开门状态示意图。

具体实施方式

如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：

实施例1

参见图1-图7，一种基于磁悬浮直线电机的转角度自动门，其包括一对门板1、上导轨2、下导轨3和驱动机构，所述驱动机构包括驱动该一对门板1的左门板驱动机构和右门板驱动机构；该左门板驱动机构和右门板驱动机构分别包括磁悬浮直线电机4、动子5、主滑轮组6、从滑轮组7、主悬臂8和从悬臂9。所述上导轨2包括位于前侧的横向段21，以及与该横向段21的末端连通并呈一定角度向后延伸的侧向段22；本实施例的横向段21与侧向段22之间的夹角α优选90度。所述磁悬浮直线电机4、动子、主滑轮组6设于所述侧向段22之上，且该动子5与主滑轮组6装配连接，并受该磁悬浮直线电机4驱动于该侧向段22之上前进或后退滑动。所述主悬臂8连接动子5与门板1上端的外侧角。所述从滑轮组7设于横向段21之上，其通过从悬臂9与门板1上端的内侧角连接。所述门板1上端的外侧角和内侧角设有连接螺杆12，通过所述连接螺杆12与主悬臂8或从悬臂9连接。于门板1下端的外侧角和内侧角上分别设有导向轮11，所述导向轮11配合下导轨3滑动与限位。

具体的：所述磁悬浮直线电机4包括前后贯通的电机铝壳41、封堵电机铝壳两端的封装堵头42、电机主板43、以及设于电机主板43两端的线圈定子44。

所述动子5包括动子座51和磁铁52，所述动子座51为长条状铝型材，其顶侧为装放所述磁铁52的平台，该平台的两边沿设有挡边，该挡边的两边朝内弯折以形成置放槽510，该置放槽510内嵌设有一铁片53，所述磁铁52在铁片53上沿动子座51的长度方向铺设，该铁片53既方便磁铁52的安装固定，又充当磁芯的作用，汇集磁感线。

所述主滑轮组6包括主滑轮座62及装设于该主滑轮座62上的若干滑轮61，所述主滑轮座62装设于所述动子5的底部，由此构成模块化滑轮组动子，适用于快速组装和易更换磨损滑轮组的场景，缺点就是滑轮组成本高。所述从滑轮组7包括从滑轮座72及装设于该从滑轮座72上的若干滑轮71，所述从悬臂9与所述从滑轮座72连接。

所述上导轨2开口朝下的倒u形型材，其两侧壁的下沿朝内侧弯折并设有与滑轮61、71配合的导轨23，其内壁对称凸设有第一分隔沿26，所述第一分隔沿26划分出容放所述磁悬浮直线电机4的电机安装部24。所述上导轨2的内壁还对称凸设有第二分隔沿27，所述第二分隔沿27位于第一分隔沿26下方，其划分出容放及限位所述主滑轮组6或从滑轮组7的行程部25。

开门时，动子5在磁悬浮直线电机4的驱动下向后移动，同步的，主滑轮组6沿上导轨2的侧向段22向后移动，拉动从滑轮组7沿上导轨2的横向段21向外侧移动，门板1在主悬臂8和从悬臂9的牵引下以转角度方式纵向翻转开门；门板1下方的导向轮11在下导轨1的轨道中移动来限制门板1行走时的晃动。同理，关门时，动子5在磁悬浮直线电机4的驱动下向前移动，门板1内侧推动着从动轮组7运动，令门板1在向前运动过程中被引导横向翻转，从而实现关门。

实施时，为实现自动启动自动门，所述磁悬浮直线电机4的电机主板43受控于一人体感应器，当磁悬浮直线电机4收到人体感应器发送过来的开关信号时开始工作驱动动子向后移动开门；当磁悬浮直线电机4检测不到开门信号的时候，磁悬浮直线电机4驱动动子向前移动实现关门动作。

实施例2

参见附图8-9，一种基于磁悬浮直线电机的转角度自动门，在上述实施例1的基础上，所述主滑轮组6直接由若干与动子座51底部轴孔连接的滑轮61构成，滑轮61通过螺丝或轴件与轴孔连接，此外，动作座51底部形成有导槽，用于容置与连接螺杆12配合的连接螺母13。该结构实现一体化滑轮动子，适用于固定尺寸批量加工，价格便宜。

实施例3

参见附图10-11，一种基于磁悬浮直线电机的转角度自动门，其包括一门板1、上导轨2、下导轨3和驱动机构，所述上导轨2、下导轨3和驱动机构与门板1的结构与实施例1相同，区别之处在于，所述上导轨2的横向段21与侧向段22之间的夹角α为135度。

而上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。

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