一种蒸蛋糕负压吸附脱模转移装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种蒸蛋糕负压吸附脱模转移装置。

背景技术：

蛋糕是相对传统的糕点，它不仅具有良好的风味，而且口感松软，外形美观，受到消费者的喜爱。目前，蛋糕的制作过程一般包括制备打蛋、制备蛋糕浆液、注模、烘烤。当前，在蛋糕生产中，为了将制成后的蛋糕顺利从模具中脱出，现有技术的蛋糕模多为顶部敞口的整体结构，蛋糕脱模时，人工将蛋糕模具翻转，接着对蛋糕模具进行敲击，利用震动作用使蛋糕脱出，自动化程度低，工作效率低，不易清洁，卫生状况差。蛋糕的投入和取出比较繁琐，影响蛋糕的质量和美观。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、工作效率高、卫生、且蛋糕脱模简单的蒸蛋糕负压吸附脱模转移装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种蒸蛋糕负压吸附脱模转移装置，包括脱模架和负压吸附机构，所述脱模架架设于生产流水线输出端和包装流水线输入端之间的上方，所述脱模架上安装有驱动负压吸附机构在生产流水线输出端和包装流水线输入端之间平移的横移机构，所述负压吸附机构固定安装在横移机构上。

优选的，所述横移机构包括横移电机、横移轴、安装架和两排横移齿条，所述两排横移齿条平行安装在脱模架上并位于生产流水线和包装流水线之间的上方，所述横移轴架设在两排横移齿条之间，所述横移轴的两端分别固定有与横移齿条相对应的横移齿轮，所述横移轴上套设有至少两个吊块，所述安装架固定在吊块底部，所述横移电机固定在横移轴的一端。

优选的，所述负压吸附机构包括吸盘、吸模头和升降机构，所述吸模头固定在吸盘的下端面，所述吸盘位于安装架的正下方，所述升降机构固定在安装架上用以驱动吸盘升降，所述吸盘的上端面连接有至少一根负压抽风管，所述负压抽风管连通至抽风机。

优选的，所述升降机构包括第一升降气缸、第一升降轴、第一主动升降轮、第一从动升降轮、第一升降链条、第二升降气缸、第二升降轴、第二主动升降轮、第二从动升降轮和第二升降链条，所述第一升降气缸的活塞端和第二升降气缸的活塞端背向设置，所述第一升降轴和第二升降轴平行设置且两端转动安装在安装架上，所述第一升降气缸通过第一拐臂驱动第一升降轴转动，所述第二升降气缸通过第二拐臂驱动第二升降轴转动，所述第一主动升降轮固定在第一升降轴的一端，所述第一从动升降轮转动安装在安装架上，所述第一升降链条的一端固定在第一主动升降轮上，所述第一升降链条的另一端依次经过第一主动升降轮的底部和第一从动升降轮的顶部后固定连接在吸盘的上端面，所述第二主动升降轮固定在第二升降轴的一端，所述第二从动升降轮转动安装在安装架上，所述第二升降链条的一端固定在第二主动升降轮上，所述第二升降链条的另一端依次经过第二主动升降轮的顶部和第二从动升降轮的顶部后固定连接在吸盘的上端面。

优选的，所述第一升降轴和第二升降轴上对称固定有同步齿轮，两个同步齿轮之间套设有一同步链条。

优选的，所述横移机构还包括两根辅助转轴，两根辅助转轴分别与两排横移齿条相配合，所述辅助转轴的一端固定有与对应横移齿条相匹配的辅助齿轮，所述辅助转轴的另一端固定有与安装架顶部相连接的辅助吊块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该蒸蛋糕负压吸附脱模转移装置将脱模架架设在生产流水线输出端和包装流水线输入端之间的上方，然后通过脱模架上的负压吸附机构对在蛋糕模具内的蛋糕进行吸附脱模，并通过横移机构将脱模后的蛋糕从生产流水线转移至包装流水线上，从而实现自动化蛋糕脱模，自动化程度高、工作效率高、卫生、且蛋糕脱模简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的横移机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的辅助转轴的结构示意图。

图中标记：601、脱模架；602、负压吸附机构；603、横移机构；604、横移电机；605、横移轴；606、横移齿条；607、横移齿轮；608、吊块；609、安装架；610、吸盘；611、吸模头；612、升降机构；613、负压抽风管；614、第一升降气缸；615、第一升降轴；616、第一主动升降轮；617、第一从动升降轮；618、第一升降链条；619、第二升降气缸；620、第二升降轴；621、第二主动升降轮；622、第二从动升降轮；623、第二升降链条；624、第一拐臂；625、第二拐臂；626、同步齿轮；627、同步链条；628、辅助转轴；629、辅助齿轮；630、抽风机；631、辅助吊块。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~4所示，一种蒸蛋糕负压吸附脱模转移装置，包括脱模架601和负压吸附机构602，所述脱模架601架设于生产流水线输出端和包装流水线输入端之间的上方，所述脱模架601上安装有驱动负压吸附机构602在生产流水线输出端和包装流水线输入端之间平移的横移机构603，所述负压吸附机构602固定安装在横移机构603上。

在本实施例中，所述横移机构603包括横移电机604、横移轴605、安装架609和两排横移齿条606，所述两排横移齿条606平行安装在脱模架601上并位于生产流水线和包装流水线之间的上方，所述横移轴605架设在两排横移齿条606之间，所述横移轴605的两端分别固定有与横移齿条606相对应的横移齿轮607，所述横移轴605上套设有至少两个吊块608，所述安装架609固定在吊块608底部，所述横移电机604固定在横移轴605的一端。

在本实施例中，所述负压吸附机构602包括吸盘610、吸模头611和升降机构612，所述吸模头611固定在吸盘610的下端面，所述吸盘610位于安装架609的正下方，所述升降机构612固定在安装架609上用以驱动吸盘610升降，所述吸盘610的上端面连接有至少一根负压抽风管613，所述负压抽风管613连通至抽风机630。

在本实施例中，所述升降机构612包括第一升降气缸614、第一升降轴615、第一主动升降轮616、第一从动升降轮617、第一升降链条618、第二升降气缸619、第二升降轴620、第二主动升降轮621、第二从动升降轮622和第二升降链条623，所述第一升降气缸614的缸体和第二升降气缸619的缸体固定安装在安装架上609，所述第一升降气缸614的活塞端和第二升降气缸619的活塞端背向设置，所述第一升降轴615和第二升降轴620平行设置且两端转动安装在安装架609上，所述第一升降气缸614通过第一拐臂624驱动第一升降轴615转动，所述第二升降气缸619通过第二拐臂625驱动第二升降轴620转动，所述第一主动升降轮616固定在第一升降轴615的一端，所述第一从动升降轮617转动安装在安装架609上，所述第一升降链条618的一端固定在第一主动升降轮616上，所述第一升降链条618的另一端依次经过第一主动升降轮616的底部和第一从动升降轮617的顶部后固定连接在吸盘610的上端面，所述第二主动升降轮621固定在第二升降轴620的一端，所述第二从动升降轮622转动安装在安装架609上，所述第二升降链条623的一端固定在第二主动升降轮621上，所述第二升降链条623的另一端依次经过第二主动升降轮621的顶部和第二从动升降轮622的顶部后固定连接在吸盘610的上端面，为保持吸盘610升降的稳定性，优选在吸盘顶部两侧对称设置两个升降机构612。

在本实施例中，所述第一升降轴615和第二升降轴620上对称固定有同步齿轮626，两个同步齿轮626之间套设有一同步链条627。

在本实施例中，所述横移机构还包括两根辅助转轴628，两根辅助转轴628分别与两排横移齿条606相配合，所述辅助转轴628的一端固定有与对应横移齿条606相匹配的辅助齿轮629，所述辅助转轴628的另一端固定有与安装架609顶部相连接的辅助吊块631。

本实用新型的工作原理是：第一升降气缸614的活塞杆伸出，第一升降气缸614通过第一拐臂624带动第一升降轴615转动，第一升降轴615带动第一主动升降轮616顺时针旋转，且同时，第二升降气缸619的活塞杆收缩，第二升降气缸619通过第二拐臂625带动第二升降轴620转动，第二升降轴620带动第二主动升降轮616顺时针旋转，此时，吸盘就被第一升降链条618和第二升降链条623下方，启动抽风机，吸盘610上的吸模头611将蛋糕模具上的蛋糕吸附住，第一升降气缸614和第二升降气缸619复位，负压吸附机构602即可将蛋糕从蛋糕模具内分离出来，随后横移电机604带动横移轴605转动，横移齿轮607随即在相应的横移齿条606上行走，吸附在吸模头611上的蛋糕就被带到包装流水线的相应工位上方，第一升降气缸614和第二升降气缸619再次启动，将蛋糕放置到相应工位上，关闭抽风机，蛋糕随即脱机吸模头611，第一升降气缸614和第二升降气缸619再次复位，然后横移机构603复位，即可进行下一次吸附脱模转移工序。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

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