一种烹饪装置的制作方法

本实用新型实施例涉及烹饪技术领域，特别是涉及一种烹饪装置。

背景技术：

随着科学技术的发展以及人们生活方式的改变，烹饪工具朝着智能化自动化的方向发展。例如：智能电饭煲和智能消毒柜等等，智能电饭煲可根据设定自动煮饭等工序，并且煮饭完成后转入保温状态，智能消毒柜能够实现对智能消毒柜内所承放的餐具进行智能消毒。

但是，本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：对于食物自动烹饪加工出成品而言，由于其工艺比较复杂，依然只能通过手工进行操作，无法实现智能烹饪，因此，需要设计一种自动烹饪装置。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种烹饪装置，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种烹饪装置，包括加热装置，包括加热容器和加热模块，所述加热容器设置有加热槽，所述加热模块设置于所述加热槽内；内锅，用于盛装食材；第一驱动装置，与所述内锅连接，用于驱动所述内锅相对于所述加热容器运动，以控制所述内锅收容于所述加热槽内，或者，控制所述内锅脱离所述加热槽，并且倾倒所述内锅内的食材；搅拌装置，设置于所述内锅的底部，并且所述搅拌装置可相对于所述内锅转动；第二驱动装置，与所述搅拌装置连接，用于驱动所述搅拌装置旋转；控制器，分别与所述加热装置、第一驱动装置和第二驱动装置连接。

在一种可选的方式中，所述内锅包括锅体和连接于所述锅体顶部的锅柄，所述搅拌装置设置于所述锅体内。

在一种可选的方式中，所述内锅还包括凸筋，所述凸筋环绕所述内锅的内侧壁设置。

在一种可选的方式中，所述第一驱动装置包括升降装置和止动装置；所述止动装置设置于所述内锅的上方，所述升降装置与所述内锅的内锅转动连接，所述升降装置用于驱动所述内锅上升或者下降，其中，当所述内锅上升的过程时，所述止动装置抵接于所述内锅的表面，以使所述内锅逐渐倾斜。

在一种可选的方式中，所述第一驱动装置包括升降装置和转动装置，所述升降装置和转动装置均与所述控制器连接；所述转动装置与所述内锅的内锅连接，所述转动装置用于驱动所述内锅转动，所述转动装置还固定于所述升降装置，所述升降装置用于驱动所述转动装置上升或者下降。

在一种可选的方式中，所述升降装置包括导轨、滑块和气缸；所述导轨竖直设置于所述加热容器的侧边上，所述滑块设置于所述导轨，并且所述滑块可沿所述导轨滑动，所述内锅与所述滑块转动连接，所述气缸与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，从而带动所述内锅上下运动。

在一种可选的方式中，所述升降装置包括从动轮、驱动轮、链条和第一电机；所述从动轮和驱动轮转动设置，所述链条套接所述从动轮和驱动轮，所述第一电机与所述驱动轮连接，所述第一电机用于驱动所述驱动轮转动，所述内锅的内锅转动连接于所述链条上。

在一种可选的方式中，所述升降装置包括滑轨、滑筒、螺筒、丝杆和第二电机；所述滑轨和丝杆设置于加热容器相对的两个侧边，所述滑筒套接于所述滑轨上，并且所述滑筒可沿所述滑轨滑动，所述滑筒与所述内锅转动连接，所述螺筒套接于所述丝杆，并且所述螺筒与所述内锅转动连接，所述第二电机与所述丝杆连接，所述第二电机用于驱动所述丝杆转动。

在一种可选的方式中，所述升降装置包括齿条、齿轮和第三电机；所述齿条与所齿轮啮合，所述齿轮的一端与所述第三电机转动连接，所述齿轮的另一端与所内锅转动连接，所述第三电机用于驱动所述齿轮转动，以及，沿着所述齿条上升或者下降，从而带动所述内锅上升或者下降。

在一种可选的方式中，所述搅拌装置包括第一搅拌棒，所述第一搅拌棒位于所述内锅内，并且所述第一搅拌棒可相对于所述内锅转动；

所述第二驱动装置包括第四电机，所述第四电机与所述第一搅拌棒转动连接，所述第四电机用于驱动所述第一搅拌棒转动。

在一种可选的方式中，所述搅拌装置包括第二搅拌棒和第一卡接部，所述第二搅拌棒位于所述内锅内，并且所述第二搅拌棒可相对于内锅转动，所述第一卡接部位于内锅外，并且所述第一卡接部与所述第二搅拌棒固定；所述第二驱动装置包括第五电机和第二卡接部，所述第二卡接部设置于所述加热槽的底部，所述第五电机与所述第二卡接部转动连接，所述第五电机用于驱动所述第二卡接部转动，所述第二卡接部用于与所述第一卡接部卡接固定。

在一种可选的方式中，所述烹饪装置还包括食材添加装置，所述食材添加装置与所述控制器连接，所述食材添加装置用于向所述内锅添加食材。

在一种可选的方式中，所述烹饪装置还包括调味料添加装置，所述调味料添加装置与所述控制器连接，所述调味料添加装置用于对所述食材进行调味。

在一种可选的方式中，所述烹饪装置还包括注水装置和/或排水装置，所述注水装置和排水装置均与所述控制器连接；所述注水装置用于向所述内锅和/或加热槽注水，所述排水装置与所述加热槽连接，所述排水装置用于给所述加热槽排水。

本实用新型实施例的有益效果是：烹饪装置包括加热装置，包括加热容器和加热模块，所述加热容器设置有加热槽，所述加热模块设置于所述加热槽内；内锅，用于盛装食材；第一驱动装置，与所述内锅连接，用于驱动所述内锅相对于所述加热容器运动，以控制所述内锅收容于所述加热槽内，或者，控制所述内锅脱离所述加热槽，并且倾倒所述内锅内的食材；搅拌装置，设置于所述内锅的底部，并且所述搅拌装置可相对于所述内锅转动；第二驱动装置，与所述搅拌装置连接，用于驱动所述搅拌装置旋转；控制器，分别与所述加热装置、第一驱动装置和第二驱动装置连接。通过上述烹饪装置实现对所述食材的自动烹饪，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的烹饪装置的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的烹饪装置的局部示意图；

图3是本实用新型实施例提供的烹饪装置中第一驱动装置的一实现方式的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的烹饪装置中第一驱动装置的另一实现方式的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的烹饪装置中第一驱动装置的又一实现方式的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的烹饪装置中第一驱动装置的再一实现方式的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的烹饪装置中第一驱动装置的还一实现方式的示意图；

图8是本实用新型实施例提供的烹饪装置中升降装置的一实现方式的示意图；

图9是本实用新型实施例提供的烹饪装置中升降装置的另一实现方式的示意图；

图10是本实用新型实施例提供的烹饪装置中升降装置的又一实现方式的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，烹饪装置100包括加热装置10、内锅20、第一驱动装置30、搅拌装置40、第二驱动装置50、食材添加装置60、调味料添加装置70、壳体80和控制器(图未示)。内锅20用于承载食材，食材添加装置60用于向内锅20添加食材，调味料添加装置70用于对所述食材进行调味，内锅20还可以通过第一驱动装置30驱动，以使内锅20收容于加热装置10，由加热装置10进行加热，在食材加热完成之后，第一驱动装置30还可以驱动内锅20倒出已成熟的食材，实现自动化烹饪。而在内锅20的加热过程中，通过第二驱动装置50驱动位于内锅20内的搅拌装置40搅拌食材，以使内锅20内的食材加热均匀。所述加热装置10、内锅20、第一驱动装置30、搅拌装置40、第二驱动装置50、食材添加装置60、调味料添加装置70以及控制器均收容于所述壳体80，壳体80用于保护上述部件。

对于上述加热装置10，所述加热装置10包括加热容器101和加热模块102，所述加热容器101设置有加热槽103，所述加热模块102设置于所述加热槽103内。加热槽103用于收容所述内锅20，加热模块102通过加热提高加热槽103内的温度，实现对内锅20烘烤加热。当然，也可以将加热模块102设置成与所述内锅20相匹配的形状，在内锅20收容于加热槽103时，加热模块102与内锅20相匹配，两者贴合，实现直接接触加热。

可以理解的是：加热模块102可以设置于加热槽103的槽底，或者，设置于加热槽103的内侧壁，又或者，共同设置于加热槽103的槽底和内侧壁，实现对内锅20环绕加热，提高加热效率。

进一步的，在一些实施例中，为了提升加热效率，加热装置10还可以包括盖板(图未示)和转动装置(图未示)，转动装置设置于加热容器101上，并且转动装置与盖板连接，转动装置用于控制盖板转动，以打开或者关闭加热槽103的槽口，例如：当内锅20需要进出加热槽103时，则控制盖板打开加热槽103，当对内锅20加热时，则控制盖板盖合加热槽103，以使内锅20内承载的食材尽可能封闭在加热槽103内，加热效率更快。

值得说明的是：在一些实施例中，加热模块102也进行防水设置，以使加热槽103可以装水，内锅20可浸泡在加热槽103的水中，实现浸泡烹饪，例如：煮饭、煮面。

对于上述内锅20，内锅20包括锅体201和连接于所述锅体201顶部的锅柄202，锅体201用于装载食材，锅柄202设置有用于导流食材的导流槽(图未示)例如：当将内锅20倾倒，锅柄202朝下时，锅体201内的食材可沿锅柄202的导流槽流出。在一些实施例中，锅体201的横截面的形状为圆形，而锅柄202是由片材跟随锅体201顶部弯折形成所述导流槽。当然，锅体201的横截面的形状也可以为其它形状，例如：方形等。进一步，锅体201内环绕锅体201的内侧壁还设置凸筋(图未示)，凸筋一方面用于在所述食材被添加入所述锅体201时防止所述食材黏连所述锅体201的内侧壁，凸筋另一方面用于在倾倒锅体201内的食材时，起到缓冲作用，避免食材坨状倒出。

进一步的，内锅20与第一驱动装置30可以设置成可拆卸连接，以使用户可以根据实际烹饪需要，更换不同形态的内锅20，例如：内锅20有用于炒菜、有用于煮面等等，当需要炒菜时，换上用于炒菜的内锅20，当需要煮面时，换上用于煮面的内锅20。

在一些实施例中，内锅20也可以设置成漏勺状，即所述锅体201面对所述锅柄202的一面的上部设置有若干通孔(图未示)，当然，锅体201与锅柄202连接的一侧不设置通孔，以免在倾倒食材时，食材会从通孔流出。而通过设置通孔，即，将内锅20也可以设置成漏勺状，当内锅20浸泡在加热槽103的水中进行浸泡烹任，并且在烹任完成，所述第一驱动装置30控制所述内锅20脱离所述加热槽103时漏掉所述内锅20内的部分水，避免倾倒出过多的水份。

对于上述第一驱动装置30，所述第一驱动装置30与所述内锅20连接，用于驱动所述内锅20相对于所述加热容器101运动，以控制所述内锅20收容于所述加热槽103内，或者，控制所述内锅20脱离所述加热槽103，并且倾倒所述内锅20内的食材。

在一些实施例中，请参阅图3，所述第一驱动装置30包括升降装置301和止动装置302。所述止动装置302设置于所述内锅20的锅柄202的上方，所述升降装置301与所述内锅20的锅体201转动连接，所述升降装置301用于驱动所述内锅20上升或者下降，其中，当所述内锅20上升的过程时，所述止动装置302抵接于所述锅柄202朝向所述锅体201的表面，以使所述内锅20逐渐倾斜，实现倾倒内锅20内的食材。

需要说明的是，在一些实施例中，所述止动装置302为杆(图未示)，所述杆的一端固定于所述壳体80上，当所述内锅20上升的过程时，所述杆的另一端抵接于所述锅柄202朝向所述锅体201的表面，以使所述内锅20逐渐倾斜。

对于上述第一驱动装置30，在一些实施例中，请参阅图4，所述第一驱动装置30包括升降装置301和转动装置303，所述升降装置301和转动装置303均与所述控制器连接。所述转动装置303与所述内锅20的锅体201连接，所述转动装置303用于驱动所述内锅20转动，所述转动装置303固定于所述升降装置301，所述升降装置301除用于驱动所述内锅20上升或者下降外。

对于上述第一驱动装置30，在一些实施例中，请参阅图5，所述第一驱动装置30包括升降装置301。所述升降装置301与所述内锅20的锅体201转动连接，所述内锅20的重心比所述内锅20与升降装置301的连接点(未标示)更靠近所述锅柄202，实现偏心设计。在所述升降装置301驱动所述内锅20上升的过程中，当内锅20离开加热槽103，加热槽103不再对内锅20进行限位时，由于所述内锅20的重心不平衡，在内锅20自身重力的作用下，内锅20会朝自身重心的一侧逐渐倾斜，而在内锅20倾斜时，内锅20内的食材会朝倾斜的一侧流动，使得整个内锅20(包括食材和内锅20)重心进一步向倾斜一侧移动，直至内锅20翻倒。而在内锅20翻倒，食材流出之后，重心重新回到内锅20原来的位置，内锅20回复成自然倾斜状态，并且此时，锅体201朝下，锅柄202朝上，当内锅20逐渐收容于加热槽103时，加热槽103的内侧壁对锅体201进行限位，内锅20慢慢摆正收容于加热槽103。

可以理解的是：在一些实施例中，也可以通过加热槽103内设置摆正装置(图未示)，在内锅20收容于加热槽103时，由摆正装置对其进行摆正，例如：摆正装置为设置于加热槽103内的铁圈或者铜圈，在内锅20收容于加热槽103时，由铁圈或者铜圈套接于内锅20外，对所述内锅20的姿态进行矫正。

对于上述第一驱动装置30，在一些实施例中，请参阅图6，所述第一驱动装置30包括第一旋转装置304，所述第一旋转装置304的一端与所述内锅20的锅柄202转动连接，所述第一旋转装置304的另一端与所述加热容器101转动连接、所述第一旋转装置304用于驱动所述内锅20转动，从而倾倒所述内锅20内的所述食材。在一些实施例中，所述第一旋转装置304为电机。

对于上述第一驱动装置30，在一些实施例中，请参阅图7，所述第一驱动装置30包括支撑杆305以及第二旋转装置306。所述第二旋转装置306固定于所述加热装置10上，所述支撑杆305的一端与所述第二旋转装置306转动连接，所述支撑杆305的另一端与所述内锅20的锅柄202转动连接。所述第二旋转装置306用于驱动所述支撑杆305转动，从而带动所述内锅20转动，从而倾倒所述内锅20内的所述食材。在一些实施例中，所述第二旋转装置306为电机。

对于上述升降装置301，在一些实施例中，请参阅图3，所述升降装置301包括导轨(未标示)，滑块(图未示)和气缸(图未示)。所述导轨竖直设置于所述加热容器101的侧边上，所述滑块设置于所述导轨，并且所述滑块可沿所述导轨滑动，所述内锅20与所述滑块转动连接，所述气缸与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动，从而带动所述内锅20上下运动。

对于上述升降装置301，在一些实施例中，请参阅图8，所述升降装置301包括从动轮3011a、驱动轮(图未示)、链条3012a和第一电机(图未示)。在一些实施例中，所述从动轮3011a和驱动轮转动设置于所述壳体80，所述链条3012a套接所述从动轮3011a和驱动轮，所述第一电机与所述驱动轮连接，所述第一电机用于驱动所述驱动轮转动，所述内锅20的锅体201转动连接于所述链条3012a上。所述第一电机驱动所述驱动轮转动时，所述链条3012a上升或者下降，所述内锅20上升或者下降。

对于上述升降装置301，在一些实施例中，请参阅图9，所述升降装置301包括滑轨3011b、滑筒3012b、螺筒3013b、丝杆3014b和第二电机3015b。所述滑轨3011b和丝杆3014b设置于加热容器101相对的两个侧边，所述滑筒3012b套接于所述滑轨3011b上，并且所述滑筒3012b可沿所述滑轨3011b滑动，所述滑筒3012b与所述锅体201转动连接，所述螺筒3013b套接于所述丝杆3014b，并且所述螺筒3013b与所述锅体201转动连接，所述第二电机3015b与所述丝杆3014b连接，所述第二电机3015b用于驱动所述丝杆3014b转动。所述丝杆3014b转动时，带动所述内锅20上升或者下降。

对于上述升降装置301，在一些实施例中，请参阅图10，所述升降装置301包括第一滑杆3011c、第二滑杆3012c、第一连接杆3013c、第二连接杆3014c以及驱动模块3015c。在一些实施例中，所述驱动模块3015c固定于所述壳体80上。所述第一连接杆3013c的一端与所述驱动模块3015c转动连接，所述驱动模块3015c用于驱动所述第一连接杆3013c转动。所述第一连接杆3013c的另一端可沿所述第一滑杆3011c的一端滑动。所述第一滑杆3011c的一端固定于所述内锅20上，所述第一滑杆3011c的另一端与所述第二连接杆3014c的一端转动连接。所述第二连接杆3014c的中心与所述第一连接杆3013c的中心可转动连接。所述第二连接杆3014c的另一端可沿所述第二滑杆3012c的一端滑动，所述第二滑杆3012c的另一端固定于所述驱动模块3015c上。所述驱动模块3015c驱动所述第一连接杆3013c转动时，所述第一连接杆3013c沿着所述第一滑杆3011c滑动且所述第二连接杆3014c沿着所述第二滑杆3012c滑动，从而带动所述内锅20上升或下降。在一些实施例中，所述驱动模块3015c固定于所述壳体80上。

对于上述升降装置301，在一些实施例中，所述升降装置301包括齿条(图未示)、齿轮(图未示)以及第三电机(图未示)。在一些实施例中，所述齿条固定于所述壳体80，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第三电机与所述齿轮转动连接，所述内锅20与所述齿轮转动连接。所述第三电机用于驱动所述齿轮转动，以及，沿着所述齿条上升或者下降，所述齿轮上升或者下降时，所述内锅20上升或者下降。

对于上述搅拌装置40以及第二驱动装置50，所述搅拌装置40包括第一搅拌棒(图未示)，所述第一搅拌棒位于所述锅体201内，并且所述第一搅拌棒可相对于所述锅体201转动；所述第二驱动装置50包括第四电机(图未示)，所述第四电机与所述第一搅拌棒转动连接，所述第四电机用于驱动所述第一搅拌棒转动。从而实现所述第二驱动装置50直接驱动所述搅拌装置40转动。

对于上述搅拌装置40以及第二驱动装置50，请参阅图2，所述搅拌装置40包括第二搅拌棒401和第一卡接部402，所述第二搅拌棒401位于所述锅体201内，并且所述第二搅拌棒401可相对于所述锅体201转动，所述第一卡接部402位于锅体201外，并且所述第一卡接部402与所述第二搅拌棒401固定。所述第二驱动装置50包括第五电机501和第二卡接部502，所述第二卡接部502设置于所述加热槽的底部，所述第五电机501与所述第二卡接部502转动连接，所述第五电机501用于驱动所述第二卡接部502转动，所述第二卡接部502用于与所述第一卡接部402卡接固定。

值得说明的是：第一卡接部402和第二卡接部502在相对于锅体201的水平方向具有限位功能，对相对于锅体201的垂直方向不具有限位功能，因此，当内锅20收容于加热槽103，并且第一卡接部402和第二卡接部502对接卡合之后，第五电机501可以驱动第二搅拌棒401在水平方向上旋转。当内锅20朝向加热槽103的槽口的方向(即内锅20在相对于锅体201的垂直方向)运动时，第一卡接部402和第二卡接部502可以自然脱卡，不影响内锅20的运动。

进一步的，请参阅图1和图2，所述烹饪装置100还包括注水装置90和/或排水装置(图未示)，所述注水装置90和排水装置均与所述控制器连接。所述注水装置90用于向所述内锅20和/或加热槽103注水，所述排水装置与所述加热槽103连接，所述排水装置用于给所述加热槽103排水。由于烹饪装置100配置注水装置90和排水装置，通过注水装置90和排水装置来对添加到内锅的食材进行清洗，在清洗完之后再烹饪，以使食材更卫生。

对于上述食材添加装置60和调味料添加装置70，均可设置多个，不同的食材添加装置可以装载不同的食材，不同的调味料添加装置可以装载不同的调味料，以增加烹饪装置100可烹饪的菜式。

需要说明的是，在一些实施例中，所述调味料添加装置70的出口对准所述内锅，以便于向所述内锅添加调味料。在另一些实施例中，所述内锅20旁设置有碗(未标示)，所述碗用于承接所述烹饪装置100倾倒的食材，所述调味料添加装置70的出口对准所述碗，以便于向所述碗中添加调味料以对倾倒于所述碗中的食材进行调味。

对于上述控制器，控制器是本实用新型的控制中心，其分别与所述第一驱动装置30、第二驱动装置50、食材添加装置60、调味料添加装置70、注水装置90和排水装置连接，控制器可以输入菜谱，并且根据菜谱控制食材添加装置60向内锅20加食材，控制调味料添加装置70向内锅20添加调味料，控制第一驱动装置30驱动所述内锅20运动，控制第二驱动装置50驱动所述搅拌装置40搅拌，控制注水装置90注水，以及，控制排水装置排水。

当然，烹饪装置100也可以设置计时器(图未示)，计时器与控制器连接，控制器根据菜谱进行烹饪时，通过计时器进行计时。

在一些实施例中，为了保证食材的安全，烹饪装置100还可以包括均与控制器连接的传感器和报警装置，食材添加装置60和调味料添加装置70中设置该传感器，通过传感器检测食材和调味料的新鲜度，当新鲜度不达标时，控制器控制报警装置进行报警，以使用户及时更换食材或者调味料，从而保证烹饪装置100所烹饪的食物的安全性。

在本实用新型实施例中，烹饪装置100包括加热装置10、内锅20、第一驱动装置30、搅拌装置40、第二驱动装置50、食材添加装置60、调味料添加装置70以及控制器(图未示)。其中，所述加热装置10包括加热容器101和加热模块102，所述加热容器101设置有加热槽103，所述加热模块102设置于所述加热槽103内。所述内锅20，用于盛装食材。所述第一驱动装置30，与所述内锅20连接，用于驱动所述内锅20相对于所述加热容器101运动，以控制所述内锅20收容于所述加热槽103内，或者，控制所述内锅20脱离所述加热槽103，并且倾倒所述内锅20内的食材。所述搅拌装置40，设置于所述内锅20的底部，并且所述搅拌装置40可相对于所述内锅20转动。所述第二驱动装置50，与所述搅拌装置40连接，用于驱动所述搅拌装置40旋转。所述控制器，分别与所述加热装置10、第一驱动装置30和第二驱动装置50连接。通过上述烹饪装置100实现对所述食材的自动烹饪，非常方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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