一种粉料出料机构的制作方法

本实用新型涉及出料结构领域，特别涉及一种粉料出料机构。

背景技术：

粉料冲泡设备，是一种可自配置粉料和液体形成饮品的设备，其工作原理是将设定剂量的粉料和液体进行混合调配，常见的粉料冲泡设备包括豆浆机，咖啡机，速溶果汁机等，然而现在的粉料冲泡设备在实际应用中存在一定的问题。

具体表现为：目前粉料冲泡设备多采用下落式出料的方式，即在粉料仓的出料端设置推料螺杆，当需要控制粉料出料时，推料螺杆的螺纹凹陷处向前输送粉料，此时螺杆末端的粉料在自重的作用下落入特定容器内，容器内进水进行搅拌混合后通过管道进入饮料容器中。然而，这样的方式存在粉料仓易受潮结块、在运行中粉料因设备运行的微小震动导致粉料越来越实、螺杆末端容易受潮导致粉料变质和滋生细菌、出料精度不可精确控制等相关缺陷，换言之，现有的粉料出料技术，粉料仓受潮结块导致出料功能故障繁多、粉料浪费严重、粉料仓清理复杂，且下落的粉料也容易导致料仓门的开口处被污染。一旦粉料的出料量精度不精确就会影响冲泡饮品的风味，且被污染的粉料仓也造成粉料冲泡设备的清洗不便，进而影响粉料冲泡设备的使用寿命和食品安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种粉料出料机构，该粉料出料结构采用上推式出料的方式，具有精度可控，推料过程稳定，粉料仓不会受潮结块、免清洁的优势。

为实现以上目的，本技术方案提供一种粉料出料机构，至少包括粉料仓，推料件以及推料动力件；其中推料件置于粉料仓内，推料动力件的输出端连接推料件，推料动力件的输入端电性连接于控制板或云端，推料件在推料动力件的作用下沿粉料仓的轴线做直线运动，且推料件自下向上推动置于粉料仓上的粉料。

相较现有技术，本技术方案具有以下的特点和有益效果：

1、设置步进电机精准控制推料件的推进行程，且推料件向上推料，克服粉料本身重力、运行过程中的微震动导致粉料变实对出料的影响，保证每次粉料出料机构的出料量一致，进而控制粉料冲泡饮品的风味。

2、推料件的外侧壁设置卡条、卡点、限位点、限位件并配合于粉料仓内壁，矫正的相对粉料仓直线运动，避免推料件在直线运动的过程中倾斜使裙边或软质密封圈无法实现密封导致漏料，另，通过减少粉料的浪费也可从侧面保证每次粉料出料机构的出料量一致。

3、推料件和推料动力件之间设置推料中间件，推料中间件通过活动节连接推料件和推料动力件的方式，进一步的修正推料件在粉料仓的长行程运行中的累计直线偏差和装配过程中存在的加工误差，保证推料件精准的在粉料仓的直线往复运行，另，推料中间件直接或间接的装配在框架、外观件、粉料仓、动力件，通过与推料件直线运行方向一致的限位，精准的控制推料件的直线运动，另，推料中间件通过螺母与电机输出轴螺杆连接，将推料动力件的圆周运动转换为直线运动，从而通过控制动力件实现推料件的往复运动行程，保证每次粉料出料机构的出料量一致。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的粉料出料机构的整体示意图。

图2是根据本实用新型的一实施例的粉料出料机构的爆炸示意图。

图3是根据本实用新型的一实施例的粉料出料机构的局部爆炸示意图。

图4是根据本实用新型的一实施例的粉料出料机构的局部爆炸示意图。

图5是根据本实用新型的一实施例的粉料出料机构的局部结构示意图。

图中：10-粉料仓，21-推料件，211-限位卡条，212-周向裙边，22-活动关节，221-第一万向节，222-第二万向节，223-轴承连杆，23-推料动力件，231-电机，232-推料螺杆，241-第一固定件，242-第二固定件，25-推料中间件，31-限位凸起条，311-螺母，32-限位辅助件，321-限位卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图所示，本实用新型提供一种粉料出料机构，该粉料出料机构可被设置于粉料冲泡设备中用于推出粉料，且该粉料出料机构具有推料精度精准控制的优势。

具体的，该粉料出料机构至少包括：粉料仓(10)，推料件(21)以及推料动力件(23)；其中推料件(21)置于粉料仓(10)内，推料动力件(23)的输出端连接推料件(21)，推料动力件(23)的输入端电性连接于控制板或云端，推料件(21)在推料动力件(23)的作用下沿粉料仓(10)的轴线做直线运动，且推料件(21)自下向上推动置于粉料仓(10)上的粉料。

特别值得一提的是，在本方案中粉料出料机构采取上推的方式出现，以此方式降低粉料自重、运行过程中的微震动导致粉料变实对出量的影响。此时，推料件(21)置于粉料仓(10)的底端侧位置，推料动力件(23)连接于推料件(21)的底部，当该粉料出料机构需要往外推料时，推料件(21)在推料动力件(23)的作用下沿着粉料仓(10)自下而上做直线运动。

粉料仓(10)为中空的结构件，其内设有粉料腔室，粉料置于粉料腔室内被推料件(21)推出，在本方案中粉料仓(10)可以是中空管状体。且，推料件(21)的横截面积匹配粉料仓(10)内的粉料腔室的横截面积，当粉料仓为中空管状体时，推料件(21)的横截面积为直径不大于粉料腔室横截面积，裙边或软质密封圈大于粉料腔室横截面积。即，优选控制推料件(21)堵塞粉料仓(10)底部，以避免粉料从缝隙流出。

为了保证推料件(21)可以平滑稳定地在粉料仓(10)内滑动，推料件(21)为具有一定厚度的结构件，且，推料件(21)的外侧壁设置有限位卡条(211)，限位卡条(211)沿着推料件(21)的轴向间隔设置，且限位卡条(211)包围形成的横截外形匹配于粉料腔室的横截内形。具体的，推料件(21)的限位卡条(211)实施为推料件(21)边上的卡棱，当推料件(21)在粉料仓(10)内运动时，限位卡条(211)沿着粉料仓(10)的内壁滑动。限位卡条(211)的设置可限制推料件(21)在推动过程中左右晃动或者发生倾斜。

另，在一些实施例中，推料件(21)的推料面的周向设置有周向裙边(212)或软质密封圈，该周向裙边(212)所围绕形成的横截面积大于粉料腔室的横截面积，且周向裙边(212)为可变形材料制备得到，周向裙边(212)向上向外凸起，以起到包围置于推料面上的粉料的效果。此时，周向裙边(212)可进一步阻挡粉料掉落，且，推料件(21)在整个推料行程中，周向裙边(212)还起到密封的作用。当然，在另一些实施例中，推料件(21)的推料面轴向设置有软质密封圈，其中软质密封圈的结构和使用特点同于周向裙边(212)。

推料动力件(23)通过活动关节(22)连接推料件(21)，此时，推料动力件(23)的推力被活动关节矫正，起到校正偏移轴向的推力的作用。由于在粉料出料机构的加工和工艺过程中难免存在加工误差，加工误差使得推料动力件(23)给予推料件(21)的推力和粉料仓(10)的轴线不在一个垂直线上，则本方案采用活动关节(22)来矫正这部分的推力，活动关节(22)被限位于推料件(21)的底端部，将各方向的力都矫正为轴向推力。

具体的，活动关节(22)为多向活动件，可以是球节、至少两活动点的万向节、至少双轴的连接器、柔性连接器、联轴器、凹凸卡接件、气囊的至少其中一种。

在一些实施例中，推料动力件(23)的输出端通过减速箱、齿轮、皮带轮、螺杆、凸轮、螺套、曲轴、顶杆、气囊、导轨的至少其中一种直接或间接推动推料件(21)。

而在另一些实施例中，推料动力件(23)直接或间接的驱动粉料仓(10)，相对置于粉料仓(10)内的推料件(21)做直线往复运动，粉料仓(10)通过齿条、齿轮、顶杆、螺纹、柔性摩擦、杠杆、拉杆、皮带、曲轴的至少一种方式连接于推料动力件(23)，此时推料动力件(23)直接作用于推料件(21)。

另外，本方案的粉料出料机构进一步包括推料中间件(25)，其中推料中间件(25)通过活动关节(22)连接推料件(21)，推料动力件(23)的推料螺杆(232)置于推料中间件(25)内。

具体的，推料中间件(25)通过螺母(311)与电机(323)的输出轴螺杆连接，将推料动力件(23)的圆周运动转换为直线运动，从而通过控制动力件实现推料件的往复运动行程，保证每次粉料出料机构的出料量一致。

具体的，在本方案中，第一万向节(221)，第二万向节(222)、轴承连杆(223)的至少其中一种为活动关节(22)，其中第一万向节(221)连接推料件(21)，轴承连杆(223)连接第一万向节(221)和第二万向节(222)，第二万向节(222)连接推料中间件(25)，或通过第二固定件(242)安装连接推料中间件(25)。

第一万向节(221)卡置于第一固定件(241)内，推料件(21)底面形成匹配第一固定件(241)的固定槽，第一固定件(241)置于该固定槽内固定。同理，活动关节(22)和推料中间件(25)之间通过第二固定件(242)连接固定。具体的，第二万向节(222)卡置于第二固定件(242)内，推料中间件(25)的顶面形成匹配第二固定件(242)的固定槽，第二固定件(242)置于该固定槽内固定。

换言之，推料件(21)的底部形成固定槽，第一万向节(221)卡置于第一固定件(241)内并置于固定槽内，第一固定件(241)和固定槽限定第一万向节(221)只能给推料件(21)施加沿着粉料仓(10)的轴线方向的推力。

在本方案中，推料动力件(23)包括步进电机(232)，步进电机(232)连接推料螺杆(231)，通过步进电机步进控制推料螺杆(231)的行程，进而控制粉料出料机构的出料量，推料螺杆(231)置于推料中间件(25)内，另，在实施中，步进电机可被实施为普通有刷电机、无刷电机、直线电机的其中一种。

推料中间件(25)的外侧设有限位组件，其中限位组件固定保持静止。具体的，限位组件至少包括设置在推料中间件(25)外侧壁的限位凸起条(31)，其中推料螺杆(231)在旋转上升的过程中，限位组件始终保持直线方向静止。

限位组件直接或间接地与推料动力件(23)、限位辅助件(32)、框架件、外观件、粉料仓(10)的至少一种直接或间接地装配固定。

比如，在本方案的一实施例中，限位组件包括限位辅助件(32)，其中限位辅助件(32)套置在推料中间件(25)的一端，推料中间件(25)固定于限位辅助件(32)。具体的，限位辅助件(32)上形成限位通孔，限位通孔的内侧边形成限位卡槽(321)，推料中间件(25)的外侧壁形成限位凸起条(31)，推料中间件(25)穿过该限位通孔，且同时限位凸起条(31)卡置于限位卡槽(321)内起到固定的作用。此时，下固定件(242)卡置于限位件(31)顶侧形成的槽，推料中间件(25)和活动关节(22)连接。

限位组件通过导轨、凹槽、凸槽、直线轴承、滚轮、限位柱、限位珠的至少其中一种方式和推料件(21)、推料中间件(25)至少其一形成限位关系，限位辅助件(32)通过导轨、凹槽、凸槽、直线轴承、滚轮、限位柱、限位珠的至少其中一种方式和推料螺杆(232)形成限位关系。

当然，在另一些实施例中，限位组件、限位辅助件(32)可以直接或间接的与粉料仓、框架件或外观件固定。

另，可以直接、间接的为粉料仓(10)、推料件(21)、推料中间件(25)、推料动力件(23)，或驱动粉料仓(10)、推料件(21)、推料中间件(25)运动的齿条、齿轮、顶杆、螺纹、柔性摩擦、杠杆、拉杆、皮带、曲轴至少其中一种设置位置传感器。通过设置位置传感器及配合上位设备的方式可智能感应设备元件的位置，进而对其进行控制。本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除