一种扫地机器人尘盒满载提醒装置的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人尘盒满载提醒装置。

背景技术：

现有市场上大部分扫地机器人都没有尘盒装置里面垃圾多少提醒,就可能存在尘盒装置满的情况下,扫地机器人进行工作也收集不了垃圾,现通过加尘盒检测装置,检测到垃圾快满的情况下,提醒用户清理尘盒,不用客户每次去检测尘盒,智能提醒。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人尘盒满载提醒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫地机器人尘盒满载提醒装置，包括尘盒本体，所述尘盒本体顶部一侧设有阶梯型开口，且尘盒本体侧壁靠近阶梯型开口处铰接设置有盒盖，所述盒盖一侧设有卡扣件，且尘盒本体一侧设有与卡扣件相适配的卡槽部，所述尘盒本体一侧设有进尘孔，且盒盖一侧靠近进尘孔位置处开有吸风孔，所述尘盒本体内壁设有压尘组件，所述进尘孔两侧内壁嵌设有红外线检测组件。

优选的，所述压尘组件包括转动设置在尘盒本体内的塑料辊，且塑料辊侧壁设有压料板。

优选的，所述尘盒本体侧壁靠近塑料辊位置处设有凹槽部，且凹槽部内壁通过螺栓固定有电机，所述电机输出轴穿过尘盒本体与塑料辊一端通过螺栓固定。

优选的，所述尘盒本体靠近进尘孔顶部位置处铰接有挡板，且尘盒本体内壁靠近挡板位置处设有限位挡块。

优选的，所述盒盖内壁靠近挡板顶部位置处设有竖直设置的隔板，且隔板侧壁中间位置处开有矩形孔，且隔板边缘位置处嵌设有橡胶楞条。

优选的，所述红外线检测组件包括呈直线设置的红外线发射管和红外线接收管，所述红外线检测组件连接有微控制单元，微控制单元连接有扬声器。

本实用新型的有益效果为：

当尘盒垃圾快满的时候，垃圾会遮挡住红外发生管发出的光，红外接收管没有接收到信号，判定尘盒垃圾已满，判定尘盒已满，配合设置的扬声器，可以通过语音提醒用户清理尘盒，通过设置的压尘组件，可以对灰尘进行压实，提升尘盒的储存能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种扫地机器人尘盒满载提醒装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种扫地机器人尘盒满载提醒装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种扫地机器人尘盒满载提醒装置隔板的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种扫地机器人尘盒满载提醒装置红外线检测组件的原理图。

图中：1尘盒本体、2凹槽部、3电机、4进尘孔、5红外线检测组件、6吸风孔、7盒盖、8卡槽部、9塑料辊、10压料板、11隔板、12限位挡块、13挡板、14矩形孔、15橡胶楞条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种扫地机器人尘盒满载提醒装置，包括尘盒本体1，尘盒本体1顶部一侧设有阶梯型开口，且尘盒本体1侧壁靠近阶梯型开口处铰接设置有盒盖7，盒盖7一侧设有卡扣件，且尘盒本体1一侧设有与卡扣件相适配的卡槽部8，尘盒本体1一侧设有进尘孔4，且盒盖7一侧靠近进尘孔4位置处开有吸风孔6，尘盒本体1内壁设有压尘组件，进尘孔4两侧内壁嵌设有红外线检测组件5。

本实用新型中，压尘组件包括转动设置在尘盒本体1内的塑料辊9，且塑料辊9侧壁设有压料板10，尘盒本体1侧壁靠近塑料辊9位置处设有凹槽部2，且凹槽部2内壁通过螺栓固定有电机3，电机3输出轴穿过尘盒本体1与塑料辊9一端通过螺栓固定，尘盒本体1靠近进尘孔4顶部位置处铰接有挡板13，且尘盒本体1内壁靠近挡板13位置处设有限位挡块12，盒盖7内壁靠近挡板13顶部位置处设有竖直设置的隔板11，且隔板11侧壁中间位置处开有矩形孔14，且隔板11边缘位置处嵌设有橡胶楞条15，红外线检测组件5包括呈直线设置的红外线发射管和红外线接收管，红外线检测组件5连接有微控制单元，微控制单元连接有扬声器。

工作原理：通过设置的红外线检测组件5，可以在灰尘装满后阻断红外线发射管和红外线接收管之间的信号传递，从而实现对灰尘的检测，代表尘盒处于满载状态，通过控制电机3工作，带动塑料辊9旋转，带动压料板10将灰尘压实，有助于提升尘盒的储尘能力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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