一种自调节风速的扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种自调节风速的扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人是目前比较流行的一种家用小电器，其体积小，智能，自动清扫等特点受到用户欢迎。如何快捷、准确、高效、节能完成清扫是扫地机器人一直来的研究方向。现有扫地机器基本都是靠电池提供能源，系统做到节能能够提升扫地机单次工作时长。而目前扫地机吸尘盒风速基本是固定的风速，如此会造成电池能量浪费，同时在清扫时带来噪音。所以现提出一种自调节风速的扫地机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自调节风速的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自调节风速的扫地机器人，包括扫地机器人本体和设置在扫地机器人中的吸风机本体，所述吸风机本体为中空主体结构，且吸风机本体内固定有电机，且电机输出轴通过螺栓固定有叶轮，所述吸风机本体周面上设置有出风口，所述吸风机本体侧壁顶部设有条形吸风通道，且条形吸风通道顶部通过螺栓固定有风道盖板，所述条形吸风通道与风道盖板之间远离吸风机本体一端卡接有密封胶套，所述风道盖板顶部开有矩形孔，且矩形孔内设有灰尘浓度检测机构，所述灰尘浓度检测机构通过信号线连接有微控单元，微控单元与电机形成通讯连接。

优选的，所述灰尘浓度检测机构包括矩形板，且矩形板底部设有与矩形孔相适配的矩形框，所述矩形框底部为开口结构，且矩形框沿条形吸风通道方向设置的两个侧壁均设有矩形豁口。

优选的，所述矩形框内转动设置有u型框，且u型框侧壁中间位置处嵌设有灰尘浓度传感器。

优选的，所述u型框两侧内壁均通过螺栓固定有相对设置的减速电机，且两个减速电机输出轴分别穿过u型框两边与矩形框两侧内壁通过螺栓固定。

优选的，所述矩形框内壁一边设有倾斜设置的支撑条，且支撑条侧壁通过螺栓固定有刷条。

优选的，所述矩形板一边设有转轴，且转轴两端均转动连接有固定块，所述固定块与风道盖板顶部连接。

本实用新型的有益效果为：

配合设置的灰尘浓度传感器，可以检查吸入气体中的灰尘浓度，从而反映当前地面清洁程度，进而来实时调节吸尘风速，有效节省能耗，加长扫地机器人的工作时间，同时降低噪音，配合设置的减速电机，可以实现u型框的旋转，配合刷条，可以对灰尘浓度传感器表面进行清洁。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自调节风速的扫地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自调节风速的扫地机器人灰尘浓度检测机构的结构示意图。

图中：1吸风机本体、2风道盖板、3矩形板、4矩形框、5密封胶套、6条形吸风通道、7矩形豁口、8灰尘浓度传感器、9u型框、10刷条、11支撑条、12转轴、13减速电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自调节风速的扫地机器人，包括扫地机器人本体和设置在扫地机器人中的吸风机本体1，吸风机本体1为中空主体结构，且吸风机本体1内固定有电机，且电机输出轴通过螺栓固定有叶轮，吸风机本体1周面上设置有出风口，吸风机本体1侧壁顶部设有条形吸风通道6，且条形吸风通道6顶部通过螺栓固定有风道盖板2，条形吸风通道6与风道盖板2之间远离吸风机本体1一端卡接有密封胶套5，风道盖板2顶部开有矩形孔，且矩形孔内设有灰尘浓度检测机构，灰尘浓度检测机构通过信号线连接有微控单元，微控单元与电机形成通讯连接。

本实用新型中，灰尘浓度检测机构包括矩形板3，且矩形板3底部设有与矩形孔相适配的矩形框4，矩形框4底部为开口结构，且矩形框4沿条形吸风通道6方向设置的两个侧壁均设有矩形豁口7，矩形框4内转动设置有u型框9，且u型框9侧壁中间位置处嵌设有灰尘浓度传感器8，u型框9两侧内壁均通过螺栓固定有相对设置的减速电机13，且两个减速电机13输出轴分别穿过u型框9两边与矩形框4两侧内壁通过螺栓固定，矩形框4内壁一边设有倾斜设置的支撑条11，且支撑条11侧壁通过螺栓固定有刷条10，矩形板3一边设有转轴12，且转轴12两端均转动连接有固定块，固定块与风道盖板2顶部连接。

工作原理：将吸风机本体1安装到扫地机器人中，并将微控单元与扫地机器人的主控板进行通信连接，控制电机工作，使得吸风机本体1内形成气体流动，使得扫地机器人的尘盒中产生负压，使得灰尘进入到尘盒中，当地面灰尘较大时，进入到吸风机本体1中的气体灰尘浓度也会较大，在气体穿过条形吸风通道6时，灰尘浓度检测机构中的灰尘浓度传感器8对气体中的灰尘浓度进行检查，当检测结果过大时，控制电机转速增加，若检查结果较小，则减少电机的转速，控制减速电机13工作，带动u型框9的旋转，配合刷条10，当旋转至刷条10与灰尘浓度传感器8表面接触时，可以对灰尘浓度传感器8表面进行清洁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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