一种塔形智能收纳柜的制作方法

本发明属于家用或办公器具的技术领域。更具体地，本发明涉及一种塔形智能收纳柜。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，人们的生活或工作中的用品不断增多，物品的类别不断丰富，因此，生活用品的收纳和管理问题也日益凸显。

日常生活或工作中，人们收纳物品时往往摆放的较为随意。由于生活或办公物品太多，人们生活中容易忘记自己所用的东西在什么地方，常常在找一件物品时总是想不起来放在哪里，无法快速、准确、有效地找到该物品，耗费大量时间，最终耽误事情。因此好的收纳管理就显得非常重要。

另外，现有的收纳箱安全防护性能不足，都是使用传统的上锁，既麻烦也不安全，钥匙丢了又是一个问题。

技术实现要素：

本发明提供一种塔形智能收纳柜，其目的是方便生活用品的存放和取用。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的塔形智能收纳柜，设置旋转塔身，所述的旋转塔身为多边棱锥体；所述的旋转塔身同轴线地滑动配合套装在竖直的立柱上，所述的立柱固定在底座上；在该多边棱锥体的每个侧面上，均按上下方向设置多个收纳抽屉；所述的收纳柜由plc控制器或pc电脑控制。

所述的plc控制器或pc电脑设置在底座的内部。

在所述的底座内设置伺服电机，所述的伺服电机的电机轴通过驱动机构与所述的旋转塔身连接；所述的伺服电机通过设置在底座内的伺服驱动器与所述的plc控制器或pc电脑连接。

所述的旋转塔身的上方设置显示器，所述的显示器固定安装在立柱的上端；所述的显示器通过信号电路与所述的plc控制器或pc电脑连接。

所述的显示器为触摸屏，并通过plc控制器或pc电脑实现人机互动。

所述的收纳抽屉均通过信号电路与所述的plc控制器或pc电脑连接。

所述的收纳抽屉面板上设置竖直的锁扣，所述的锁扣的上端设置朝内方向向下倾斜的斜面；在自然状态下，所述的锁扣的上端部的斜面伸出收纳抽屉面板的上沿口；所述的锁扣的下方设置锁扣弹簧，在所述的锁扣弹簧下方设置电磁铁，所述的电磁铁的控制电路与所述的plc控制器或pc电脑连接。

所述的收纳抽屉的内端板的外表面上设置抽屉内端弹簧。

所述的收纳抽屉的底板的底面设有抽屉滑轨，所述的抽屉滑轨与旋转塔身上的导轨形成滑动配合。

所述的底座内设有ups电源。

所述的plc控制器或pc电脑通过无线信号线路与公共互联网络及移动通信网络连接，并通过公共互联网络或移动通信网络与用户的通讯终端连接。

所述的收纳柜设有语音识别及语音互动装置。

所述的收纳柜设有人脸识别装置。

所述的收纳抽屉的水平面上的形状为梯形，且下层的收纳抽屉的外形大于上层的收纳抽屉的外形。

所述的旋转塔身、底座的壳体及收纳抽屉均采用工程塑料制造。

所述的旋转塔身上设有旋转位置传感器；所述的旋转位置传感器通过信号电路与plc控制器或pc电脑连接。

每个收纳抽屉均设有光电传感器，用于检测收纳抽屉内有无物品并反馈到plc控制器或pc电脑。

本发明采用上述技术方案，具有更加方便、快捷和实用的优点，特别适合老人等记忆力差的人们使用；采用智能语音加上触屏等方式自动化的控制，直接迅速定位并推出所需要查找的物品，极大的便利了人们的日常生活；方便进行清理和归纳；增加了安防报警系统，能够在遇到外界非法侵入时，进行主动或被动报警，提醒用户盗窃事件的发生，能够帮助用户尽可能减少被盗的损伤；结构紧凑，多功能集于一体，适用于多种场合，具有较强的实用性和推广价值。

附图说明

附图所示内容及图中的标记简要说明如下：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示结构的左示图；

图3为图1所示结构的俯视图；

图4为图1所示结构的立体图；

图5为本发明的底座内部结构示意图；

图6为本发明的抽屉结构示意图；

图7为本发明的显示器显示信息的示例图；

图8为本发明的控制逻辑关系示意图。

图中标记为：

1、显示器，2、plc控制器，3、伺服电机，4、ups电源，5、旋转塔身，6、收纳抽屉，7、底座，8、立柱，9，抽屉滑轨，10、伺服驱动器，11、抽屉内端弹簧，12、锁扣，13、锁扣弹簧，14、电磁铁，15、抽屉把手。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图8所表达的本发明的结构，为一种塔形智能收纳柜。为了克服现有技术的缺陷，实现方便生活用品的存放和取用的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1至图4所示，本发明的塔形智能收纳柜，设置旋转塔身5，所述的旋转塔身5为多边棱锥体；所述的旋转塔身5同轴线地滑动配合套装在竖直的立柱8上，所述的立柱8固定在底座7上；在该多边棱锥体的每个侧面上，均按上下方向设置多个收纳抽屉6；所述的收纳柜由plc控制器2(可编程序逻辑控制器)或pc电脑控制。

如图1至图4所示，多边棱锥体具体可以采用六棱锥体，形成六个侧面，根据需要，多边棱锥体也可以为其它多面体形式。每个侧面从上至下设置多层收纳抽屉6，图中所示为五层，根据需要层数可以多一些或少一些。

本发明解决的问题是：为了方便生活用品的存放和取用，通过用户对所收纳的物品在收纳柜上进行语音定义或者手动输入，很快确认收纳柜上的某一个收纳抽屉6里面装的物品是什么。当用户需要使用时只需要呼唤收纳柜，快速找到该物品，然后旋转塔身5旋转，将盛放该物品的收纳抽屉6转到用户所在的一面，并通过plc控制器2或pc电脑控制自动开启。用户快速地找到了该物品，节约了时间，使用非常方便，效率提高。

图示的是一个五层六边形的锥形体形状，其所使用的是plc控制和伺服控制技术、智能语音模块，解决了收纳柜的方向定位。

通过上述结构设计，使得结构更加紧凑、功能多样，将多功能集于一体，适用于多种场合，如家庭、学习或工作场所，公共场所等；收纳柜具有便捷性和实用性，应用前景广阔。

如图5所示，为了实现旋转塔身5的旋转，采取的技术方案是：

所述的plc控制器2或pc电脑设置在底座7的内部。

在所述的底座7内设置伺服电机3，所述的伺服电机3的电机轴通过驱动机构与所述的旋转塔身5连接；所述的伺服电机3通过设置在底座7内的伺服驱动器10与所述的plc控制器2或pc电脑连接。

plc控制器或pc电脑连接到伺服驱动器10，伺服驱动器10再连接到伺服电机3，用于驱动伺服电机3转动，所述的plc控制器或pc电脑、伺服驱动器10、伺服电机3均设置在底座7内。

plc(或pc)、伺服驱动器10和伺服电机3之间通过专用的数据线进行连接。

本发明采用伺服控制技术，让收纳柜可以在任意角度都可以将用户需要的物品的一面旋转到正面，使用者可以不要移动身体到处寻找；收纳抽屉6的推出采用电磁铁通电产生磁吸力解锁的原理，当定位到用户需要的物品并由plc控制的伺服电机自动将寻找到的收纳抽屉6转到正面后，此收纳抽屉6上的解锁电磁铁通电，此时收纳盒后方没有磁力牵引，收纳抽屉6将会被弹簧弹出。

plc可以采用西门子系统，或者是信捷系统。

将plc控制器2(或pc电脑)由图中自左向右依次镶嵌在底座7里面，外部的电源连接ups电源(不间断电源)，伺服电机3的延长丝杆插入到旋转塔身5里面。丝杆与旋转塔身5间需要一定的空隙，用于显示器1与控制器之间的线路排布。

如图1至5所示的显示器1的外形，以及如图7所示的显示器的屏幕显示内容：

所述的旋转塔身5的上方设置显示器1，所述的显示器1固定安装在立柱8的上端；所述的显示器1通过信号电路与所述的plc控制器2或pc电脑连接。

所述的显示器1为触摸屏，并通过plc控制器2或pc电脑实现人机互动。

具体的程序完成之后，就是开始触摸屏的画面制作了(如图7)，需要制作监控的画面，系统设置画面，抽屉定义画面，语音画面。

立柱8顶端的显示屏与底座7的相对位置保持静止，保持在同一方向。

显示器1可以显示，物品存放的位置，即存放在哪一个收纳抽屉6中；是谁放入的；什么时候放入的，存放了多长时间；该物品的基本信息，诸如大小、颜色、材质等等。当然，也可以设定不显示，不提示。甚至可以设定物品的重要程度，或需要关注的程度。

通过触摸屏的点击，或语音交互，实现人机对话，操作更为简便。语音交互需要对控制系统进行学习训练，使其辨识用户的声音。

所述的收纳抽屉6均通过信号电路与所述的plc控制器2或pc电脑连接。

本发明的总体控制关系，参见图8所示。

如图6所示：

所述的收纳抽屉6面板上设置竖直的锁扣12，所述的锁扣12的上端设置朝内方向向下倾斜的斜面；在自然状态下，所述的锁扣12的上端部的斜面伸出收纳抽屉6面板的上沿口；所述的锁扣的下方设置锁扣弹簧13，在所述的锁扣弹簧13下方设置电磁铁14，所述的电磁铁14的控制电路与所述的plc控制器2或pc电脑连接。

所述的收纳抽屉6的内端板的外表面上设置抽屉内端弹簧11。

每个收纳抽屉6都有一组弹簧安装在抽屉的尾端。锁扣12由电磁铁14控制，在收纳抽屉6开启时，通过电磁铁的电磁线圈得电使得锁扣12缩回，收纳抽屉6就被打开。连接顺序从上到下依次为锁扣12，锁扣弹簧13，电磁铁14。

所述的收纳抽屉6的面板上设置抽屉把手15，用于开启和闭合收纳抽屉6。

在使用时，控制器或电脑控制电磁铁14的电磁线圈通电产生磁吸力，克服锁扣弹簧13的弹力，实现锁扣12的解锁，解锁后，收纳抽屉6在抽屉内端弹簧11自动弹出一个较小的距离，解决了自动推仓的问题，使用户便捷找到该收纳抽屉6。关闭收纳抽屉6时，向内推动收纳抽屉6，锁扣12的上端部的斜面滑过旋转塔身5与收纳抽屉6配合的沿口，锁扣12向上弹起，将收纳抽屉6锁住。

如图6所示：

所述的收纳抽屉6的底板的底面设有抽屉滑轨9，所述的抽屉滑轨9与旋转塔身5上的导轨形成滑动配合。

抽屉滑轨9为两条，互相平行，方便收纳抽屉6的抽出或推入。旋转塔身5上的导轨与其相适应地设置。

如图5所示：所述的底座7内设有ups电源4，即不间断电源。

收纳柜采用ups电源，正常家中停电，ups电源4中的电源能够保证收纳柜工作取放物品至少50次左右。当外接电源来电后，再对ups电源4的蓄电池进行充电。

所述的plc控制器2或pc电脑通过无线信号线路与公共互联网络及移动通信网络连接，并通过公共互联网络或移动通信网络与用户的通讯终端连接。

当前收纳柜里面所有物品的信息可以通过网络显示在手机app上，方便用户查找、确认。

通过公共互联网络或移动通信网络，可以实现报警功能。设置安防报警系统，家中遭到入室行窃，窃贼强行触碰损坏收纳柜，收纳柜第一时间通知到手机上，并且迅速转接报警在用户的手机上；能够在遇到外界非授权环境下恶意入侵时进行主动或被动报警，同时提醒用户盗窃事件的发生，能够帮助用户尽可能减少被盗的损伤，具有较强的实用性和推广价值。

所述的收纳柜设有语音识别及语音互动装置。收纳柜采用语音控制，用户通过语音告诉收纳：需要的是什么物品；收纳柜自动进行处理、定位并打开语音选定的物品所在的收纳抽屉。

智能语音模块连接到plc控制器或pc电脑中，用于转换信号。可通过自定义抽屉里的物品，进行语音智能找寻。

所述的收纳柜设有人脸识别装置。

人脸识别装置可以防止他人操作而造成损失。采用多重安防措施，提高收纳柜的安全保护性能。

所述的收纳抽屉6的水平面上的形状为梯形，且下层的收纳抽屉6的外形大于上层的收纳抽屉6的外形。

收纳抽屉6采用梯形的形状和尺寸设置是受到旋转塔身5的外形限制。上层的收纳抽屉6小一些，大小尺寸向下层方向递增。小的物件、常用的物件放在上层，稍大的物品放在下面的收纳抽屉6中。

所述的旋转塔身5、底座7的壳体及收纳抽屉6均采用工程塑料制造。

旋转塔身5是主体框架，用abs工程塑料(工程塑料合金)制造，具备极好的冲击强度、电性能、耐磨性、抗化学药品性等。其结构中心为中空，用于伺服电机的延长杆连接，使得伺服电机3可以带动整个旋转塔身5旋转。

收纳抽屉6也采用abs工程塑料制造，每个收纳抽屉6放于旋转塔身5里；

所述的旋转塔身5上设有旋转位置传感器；所述的旋转位置传感器通过信号电路与plc控制器2或pc电脑连接。

图示的收纳柜一共有六个面，伺服电机3工作的位置就有六个，因此程序中需要有绝对定位指令六个。旋转位置传感器的信号发送给控制器或电脑，进行准确的定位。

每个收纳抽屉6设有光电传感器，用于检测收纳抽屉6内有无物品并反馈到plc控制器2或pc电脑。

本发明的安装调试方法：

首先进行结构的拼装；

结构拼装完成后，需要对plc(或pc)进行编程控制。其中，plc采用plc1212(dc/dc/dc)v4.2型号的控制器，使用博途进行轴的组态调试。轴的组态调试完成后，再进行程序的基本编写，伺服电机的启动需要一个mc-power指令作为使能启动，允许轴的启动，然后在使用绝对定位轴；

最后使用智能语音，从而达到说什么收纳柜将会推出什么。

与现有的技术相比，本发明具有更加方便的优点，更适合老人等健忘的用户；智能语音加上自动化的控制。从而达到告诉收纳柜：你想要找什么？你要找的东西在什么位置；当上述信息确认后，直接迅速定位、旋转并推出收纳抽屉6；

可以在放入物品时，记录其存放的位置；当需要某件物品时，只需要通过语音、触屏等方式输入物品信息，即可快速有效弹出对应收纳抽屉6，方便快捷的同时，极大的便利了人们的工作、生活和学习；

同时，结合了物品的安防系统，实现了物品的收纳和安全管理，能够有效保障我们个人物品的整理收纳、快速取用和防盗安全。收纳柜体积适中，适合居家使用。作为新型家居、办公的延伸，智能无竞品收纳柜具有协助用户进行私人物品自主快捷管理的优良实用功能。在方便我们生活的同时，还能帮助用户识别寄存物品闲置的时间，方便进行清理和归纳。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

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