一种数控自动穿串烤串机的制作方法

本发明涉及食品制作和烧烤设备技术领域，特别涉及一种数控自动穿串烤串机。

背景技术：

随着餐饮行业的发展，日常生活中，烧烤也成为大多数人外出就餐的选择，现有技术中，大多都是由人工进行烧烤，否则极易出现危险，也很容易烫伤，而且需要人们切肉，非常费时费力，也容易扎到手。传统的烧烤架，结构简单，食物在烧烤的过程中受热不均匀，而人工制作的话，如果稍有不慎，物料就会烤焦，造成资源浪费。还有一种电热烧烤炉，该烧烤炉没有烧烤腔室，直接与外界相通，由此，要对肉类进行烧烤，必须要保证其烧烤温度，由此，电热管非常耗能，而且味道远不如传统的烧烤炉。因此，需要发明一种既可以自动穿串，又能够自动进行烧烤，同时可以自动蘸料的一体化数控自动穿串烤串机。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明公开一种数控自动穿串烤串机，首先在铁签放置块内放入铁签，通过机械臂带动穿串器移动到模具夹上方，向下将铁签穿入肉块中，这样就同时将多串肉串穿好，节省了穿串的时间，避免了穿串时扎手的危险；通过机械臂带动穿串器在小烤炉或大烤炉上各处移动，由舵机b带动铁签放置块绕自身轴线旋转，以使加热均匀，烤制完成后，根据顾客的口味，在蘸料盘上旋转蘸料完成整个过程，烧烤的时间控制更好，使烧烤的食材更加鲜美。

本发明所使用的技术方案是：一种数控自动穿串烤串机，包括：主机部分、穿串器、烧烤部分、穿串模具；

所述的主机部分包括：固定架、固定套a、上下滑杆、滑板、横向滑杆、固定套b、舵机a、固定块；

所述的固定架的固定在地面，固定架的上面杆子上滑动安装有滑板,滑板上固定安装有固定套b,固定套b内部滑动安装有横向滑杆,横向滑杆的前端与固定套a固定连接，固定套a的内部滑动安装有上下滑杆,上下滑杆的下端与舵机a的固定壳固定连接，舵机a的舵机轴与固定块固定连接；所述的穿串器固定安装在固定块上；所述的烧烤部分放置在地面，烧烤部分位于固定架的下方；所述的穿串模具放置在地面位于烧烤部分的侧面。

进一步地，所述的主机部分还包括：滑轨、齿条、步进电机a、步进电机b、步进电机c；

所述的滑轨和齿条设置于固定架的上面横杆上，滑轨与滑板的下面滑槽滑动连接；步进电机a固定安装在滑板上，步进电机a的电机轴与齿轮连接，齿轮位于滑板下，齿轮与齿条相互啮合；步进电机b固定安装在滑板的下端面，步进电机b的电机轴与齿轮固定连接，齿轮与横向滑杆侧面的齿条相互啮合；步进电机c固定安装在固定套a的侧面，步进电机c的电机轴与齿轮固定连接，齿轮与上下滑杆侧面的齿条相互啮合。

进一步地，所述的穿串器包括：舵机b、转动架、铁签放置块、锁紧手柄、铁签；

所述的舵机b的固定壳与固定块的下端面固定连接，舵机b的舵机轴与转动架上端面固定连接，转动架内固定安装有铁签放置块,铁签放置块的侧面转动安装有锁紧手柄,铁签放置块的内部存放有若干铁签。

进一步地，所述的烧烤部分包括：蘸料桌、蘸料盘、小烤炉、大烤炉；

所述的蘸料桌放置在地面，蘸料桌上放置有蘸料盘；小烤炉放置在地面位于蘸料桌的右侧靠前位置；大烤炉放置在地面，位于小烤炉的后方。

进一步地，所述的穿串模具包括：穿串桌、穿串架、模具夹；

所述的穿串桌放置在地面，穿串桌位于小烤炉的右侧，穿串桌上放置有穿串架,穿串架的中间滑杆上滑动安装有模具夹。

本发明的有益效果：

（1）首先在铁签放置块内放入铁签，通过步进电机a、步进电机b、步进电机c协调工作带动上下滑杆移动从而带动穿串器移动到模具夹上方，此时模具夹内放置好肉类，穿串器在机械臂的带动下向下移动，将铁签穿入肉块中，这样就同时将多串肉串穿好，模具具有可拆分功能，打开模具夹之后,穿串器向上移动，这样就完成自动穿串过程，节省了穿串的时间，避免了穿串时扎手的危险；

（2）通过机械臂带动穿串器在小烤炉或大烤炉上各处移动，由舵机a带动穿串器转动，由舵机b带动铁签放置块绕自身轴线旋转，以使加热均匀，最终完成预定程序的烧烤过程，烤制完成后，在机械臂的带动下，根据顾客的口味，预先设定程序，在蘸料盘上旋转，投放蘸料并完成整个过程；

（3）本设备通过数控控制，设定好程序，即能实现烧烤的整个流程，烧烤的时间控制更好，使烧烤的食材更加鲜美。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的主机部分结构示意图。

图6为本发明的主机部分a1处局部放大结构示意图。

图7为本发明的主机部分a2处局部放大结构示意图。

图8、图9为本发明的穿串器结构示意图。

图10为本发明的烧烤部分结构示意图。

图11为本发明的穿串模具结构示意图。

图12为本发明的穿串模具a3处局部放大结构示意图。

附图标号：

1-主机部分；2-穿串器；3-烧烤部分；4-穿串模具；101-固定架；102-滑轨；103-齿条；104-固定套a；105-上下滑杆；106-滑板；107-步进电机a；108-横向滑杆；109-固定套b；110-步进电机b；111-步进电机c；112-舵机a；113-固定块；201-舵机b；202-转动架；203-铁签放置块；204-锁紧手柄；205-铁签；301-蘸料桌；302-蘸料盘；303-小烤炉；304-大烤炉；401-穿串桌；402-穿串架；403-模具夹。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-12所示，一种数控自动穿串烤串机，包括：主机部分1、穿串器2、烧烤部分3、穿串模具4；

主机部分1包括：固定架101、固定套a104、上下滑杆105、滑板106、横向滑杆108、固定套b109、舵机a112、固定块113；

固定架101的固定在地面，固定架101的上面杆子上滑动安装有滑板106,滑板106上固定安装有固定套b109,滑板106带动固定套b109左右滑动从而带动横向滑杆108左右滑动,固定套b109内部滑动安装有横向滑杆108,横向滑杆108的前端与固定套a104固定连接，横向滑杆108前后移动打动固定套a104移动从而带动上下滑杆105前后移动，固定套a104的内部滑动安装有上下滑杆105,上下滑杆105的下端与舵机a112的固定壳固定连接，舵机a112的舵机轴与固定块113固定连接，通过上下滑杆105带动舵机a112移动从而带动固定块113上下移动，通过舵机a112带动固定块113进行转动；穿串器2固定安装在固定块113上，通过穿串器2将肉串穿好；所述的烧烤部分3放置在地面，烧烤部分3位于固定架101的下方，具体地，通过机械臂带动穿好串之后的穿串器2在烧烤部分3上各处移动加热烧烤，完成预定程序的烧烤过程；穿串模具4放置在地面位于烧烤部分3的侧面，通过穿串模具4将肉类分好，方便进行穿串。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-7所示，主机部分1还包括：滑轨102、齿条103、步进电机a107、步进电机b110、步进电机c111；

滑轨102和齿条103设置于固定架101的上面横杆上，滑轨102与滑板106的下面滑槽滑动连接；步进电机a107固定安装在滑板106上，步进电机a107的电机轴与齿轮连接，齿轮位于滑板106下，齿轮与齿条103相互啮合，具体地，通过步进电机a107带动齿轮转动从而带动滑板106移动进而使横向滑杆108横向移动；步进电机b110固定安装在滑板106的下端面，步进电机b110的电机轴与齿轮固定连接，齿轮与横向滑杆108侧面的齿条相互啮合，具体地，通过步进电机b110带动齿轮转动从而带动横向滑杆108移动进而带动上下滑杆105前后移动；步进电机c111固定安装在固定套a104的侧面，步进电机c111的电机轴与齿轮固定连接，齿轮与上下滑杆105侧面的齿条相互啮合，具体地，通过步进电机c111带动齿轮转动从而带动上下滑杆105上下移动进而带动穿串器2上下移动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9所示，穿串器2包括：舵机b201、转动架202、铁签放置块203、锁紧手柄204、铁签205；

舵机b201的固定壳与固定块113的下端面固定连接，舵机b201的舵机轴与转动架202上端面固定连接，通过舵机b201带动转动架202转动从而带动铁签放置块203转动，进而带动穿好肉串的铁签205转动均匀受热进行烧烤，转动架202内固定安装有铁签放置块203,铁签放置块203的侧面转动安装有锁紧手柄204,通过锁紧手柄204可以转动固定铁签205或者将铁签205放松，铁签放置块203的内部存放有若干铁签205。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10所示，烧烤部分3包括：蘸料桌301、蘸料盘302、小烤炉303、大烤炉304；

蘸料桌301放置在地面，蘸料桌301上放置有蘸料盘302，通过蘸料盘302为烧烤后的肉串加料；小烤炉303放置在地面位于蘸料桌301的右侧靠前位置；大烤炉304放置在地面，位于小烤炉303的后方，具体地，通过小烤炉303和大烤炉304烤制不同种类的食材。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11、图12所示，穿串模具4包括：穿串桌401、穿串架402、模具夹403；

穿串桌401放置在地面，穿串桌401位于小烤炉303的右侧，穿串桌401上放置有穿串架402,穿串架402的中间滑杆上滑动安装有模具夹403，具体地，通过手动打开模具夹403将肉放进去，然后合住模具夹403将肉挤住，铁签205从模具夹403上面的圆孔中插入肉中，然后打开模具夹403将肉串取出。

本发明工作原理：使用时，首先在铁签放置块203内放入铁签205，然后转动锁紧手柄204锁紧，通过步进电机a107带动齿轮转动从而带动滑板106移动进而使横向滑杆108横向移动，通过步进电机b110带动齿轮转动从而带动横向滑杆108移动进而带动上下滑杆105前后移动，通过步进电机c111带动齿轮转动从而带动上下滑杆105上下移动进而带动穿串器2上下移动，当穿串器2移动到模具夹403上方时，此时模具夹403内已提前装好肉类，穿串器2在机械臂的带动下向下移动，将铁签205穿入肉块中，这样就同时将多串肉串穿好，模具具有可拆分功能，打开模具夹403之后,穿串器2向上移动，这样就完成自动穿串过程；

由步进电机a107、步进电机b110、步进电机c111驱动控制机械臂带动穿串器2在小烤炉303上各处移动，由舵机a112带动穿串器2转动，由舵机b201带动铁签放置块203绕自身轴线旋转，以使加热均匀，最终完成预定程序的烧烤过程，烤制完成后，在机械臂的带动下，根据顾客的口味，预先设定程序，在蘸料盘302上旋转，投放蘸料并完成整个过程。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

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