一种建筑外墙清洗装置的制作方法

本发明涉及墙面清洗装置技术领域，尤其涉及一种建筑外墙清洗装置。

背景技术：

为了满足人们的居住与生活，现在的建筑物通常都会建设的较高大，为了满足对建筑物的保养与维护需要定期对建筑物的外表面进行清理，由于建筑物的拥有的较高的高度，因此在对建筑物进行保养以及维护的过程中就需要将人吊挂在建筑物的外围，其工作效率极低、维护成本高且存在极大的工作风险。

现有技术中公开号为cn109162471a的专利提供了一种建筑外墙清洗装置，包括机箱和缓冲箱，所述机箱内壁的一侧固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿机箱并延伸至机箱的一侧，所述丝杆延伸至机箱一侧的一端螺纹连接有移动杆，所述机箱一侧的顶部和底部均固定连接有滑动杆，且滑动杆的外表面与移动杆的一端滑动连接，所述移动杆远离机箱的一端贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱的内部，但是该专利在对建筑物顽外墙进行清理的过程中的清洗范围会被设备的最大伸缩长度进行限定，且在运行过程中需要人工进行判断与控制，因此该专利能够进行清理的范围小且清理效果不均匀。

技术实现要素：

本发明提供一种建筑外墙清洗装置，以解决现有技术中在对建筑物外墙进行清洗过程中存在成本高、效率低以及设备清理存在清理范围小，无法针对较为高大的建筑进行清洗的技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：包括活动框架、顶部驱动机构、底部驱动机构、绕线机构和墙面清洗机构，所述活动框架设有两个，所述顶部驱动机构以及底部驱动机构分别对应设置在活动框架中，所述绕线机构设置在所述顶部驱动机构中，所述顶部驱动机构与底部驱动机构结构相同，所述顶部驱动机构由驱动箱体、驱动滚轮和驱动电机组成，驱动滚轮设有若干，所述活动框架上设有滚轮槽，所述驱动滚轮限位于滚轮槽中，所述驱动电机设置在所述驱动箱体的侧端，所述驱动电机的输出端传动连接至一组驱动滚轮，所述绕线机构设置在所述顶部驱动机构中的驱动箱体，所述绕线机构的线头端穿过墙面清洗机构然后连接至底部驱动机构中。

进一步的，所述绕线机构由固定线体、绕线辊筒、绕线旋转手柄、锁止凸轮和绕线锁止块，所述绕线辊筒设置在所述驱动箱体的内部，所述绕线旋转手柄设置在所述绕线辊筒上，所述固定线体缠绕在绕线辊筒上，所述绕线锁止块设有两个，两个所述绕线锁止块并排设置在驱动箱体内两个所述绕线锁止块的相互接触面的对侧面呈倾斜设置，所述驱动箱体的内侧设有与绕线锁止块上角度相同的斜面，且所述绕线锁止块与驱动箱体内侧设有相互嵌入的滑块与滑槽，所述锁止凸轮安装在所述驱动箱体内且处于两个绕线锁止块的下方，所述锁止凸轮上设有控制柄。

进一步的，所述墙面清洗机构由清洗框架、驱动压紧辊筒、压紧电机、压紧框架、张紧液压杆、张紧限位杆、清洗电机和清洗刷组成，所述清洗刷设置在所述清洗框架上，所述清洗电机传动连接至清洗刷，所述张紧限位杆竖直设置在所述清洗框架上，所述压紧框架套设在所述张紧限位杆上，所述张紧液压杆设置在清洗框架以及压紧框架之间，所述驱动压紧辊筒设有两个，两个所述驱动压紧辊筒均设置在所述压紧框架上，两个所述驱动压紧辊筒的一侧设有传动齿轮，且两个所述驱动压紧辊筒上的传动齿轮相互啮合，所述压紧电机安装在所述压紧框架的侧端，且所述压紧电机的输出端传动连接至单个驱动压紧辊筒，所述绕线机构的线端穿过两个驱动压紧辊筒之间。

进一步的，所述清洗框架中与墙面的接触端上设有若干万向球轮。

进一步的，所述清洗框架的上下两侧分别设有一个限位滚轮组件，所述限位滚轮组件由限位安装板、第一限位滚轮与第二限位滚轮组成，所述限位安装板固定在所述清洗框架上，所述第一限位滚轮与第二限位滚轮均安装在所述限位安装板上，所述绕线机构的固定线体首先穿过处于上方的限位滚轮组件中的第一限位滚轮与第二限位滚轮，然后穿过两个驱动压紧辊筒，最后在穿过处于下方的限位滚轮组件中的第一限位滚轮与第二限位滚轮中，最后连接至底部驱动机构。

进一步的，所述清洗框架上设有若干洒水喷头，所述洒水喷头外接至水管。

进一步的，所述绕线辊筒上缠绕有两股固定线体，两股所述固定线体均穿过墙面清洗机构，且所述限位滚轮组件对称设有两组。

进一步的，所述活动框架为拼接结构，所述活动框架由若干拼接块组成，所述拼接块两侧设有固定板，所述固定板上设有固定孔。

进一步的，所述拼接块的对接面上分别设有一对接槽与对接凸块，相邻的两个拼接块中的对接槽与对接凸块相互对接。

本发明通过改进在此提供一种建筑外墙清洗装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明中通过设置的顶部驱动机构以及底部驱动机构能够对绕线机构中的线体进行绷紧，然后通过墙面清洗机构在绕线机构的线体上进行限位，此时所述墙面清洗机构能够在绕线机构的线体上进行移动，从而实现对墙面的上下方向进行清洗，同时通过顶部驱动机构与底部驱动机构上的驱动电机同步运行能够驱动顶部驱动机构底部驱动机构进行同步横移，从而实现对墙面的左右方向进行清洗，因此能够实现对情墙面进行多方位的清洗，以此有效解决现有技术中在对建筑物外墙进行清洗过程中存在成本高、效率低以及设备清理存在清理范围小，无法针对较为高大的建筑进行清洗的技术问题。

（2）本发明在墙面清洗机构中设有张紧液压杆和驱动压紧辊筒，首先将墙面清洗机构放置在需要进行清洗的墙面上，然后启动张紧液压杆，通过张紧液压杆将压紧框架顶出，从而使穿过两个驱动压紧辊筒的绕线机构处于绷紧状态，此时整个墙面清洗机构能够紧紧贴合在需要进行清洗的墙面上，然后启动清洗电机，通过清洗电机去打工清洗刷对墙面进行刷洗，在清洗过程中启动压紧电机，通过压紧电机带动两个驱动压紧辊筒进行同步旋转，从而使墙面清洗机构能够依附在绕线机构的固定线体上进行上下移动，从而实现对墙面进行全方位的清洗。

（3）本发明在绕线机构中设有绕线锁止块，通过设置的绕线锁止块能够对固定线体进行锁止，当两个所述绕线锁止块向上移动时在驱动箱体内侧的挤压下使两个绕线锁止块相互聚拢夹紧，从而实现对固定线体进行夹紧，当两个所述绕线锁止块向下移动时在两个绕线锁止块会相互分离，从而使固定线体能够进行自由活动，并且当锁止凸轮的突出端朝上时定住两个绕线锁止块，从而使两个绕线锁止块处于锁止状态，此时能对固定线体进行锁止，以便于墙面清洗机构在固定线体上进行固定，当锁止凸轮的突出端未竖直朝上时，在重力的作用下使两个绕线锁止块向下移动，从而使两个绕线锁止块处于松开状态，此时能够对固定线体的长度进行调整，本专利通过设置斜角控制两个绕线锁止块进行夹紧，并且在固定线体向上拉动时会在摩擦力的作用下对两个绕线锁止块进行进一步提升，因此会进一步增加两个绕线锁止块的夹紧力，从而能够防止固定线体锁止时的强度不够导致墙面清洗机构的稳定性降低。

（4）本发明在清洗框架中与墙面的接触端上设有若干万向球轮，通过设置的万向球轮与需要进行清洗的墙面进行接触，从而能够降低墙面清洗机构与墙面之间的摩擦力，以此增加了墙面清洗机构的驱动灵活性，并且利用万向球轮的移动方向更加自由且平稳，从而能够适应于各种不同方向的移动。

（5）本发明中的活动框架为拼接结构，所述活动框架由若干拼接块组成，所述拼接块两侧设有固定板，所述固定板上设有固定孔，通过设置的固定板以及固定孔能够便于工作人员将拼接块固定在平面上。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中顶部驱动机构的立体结构示意图；

图3为本发明中顶部驱动机构的剖开示意图一；

图4为本发明中顶部驱动机构的剖开示意图二；

图5为本发明中墙面清洗机构的立体结构示意图；

图6为本发明中墙面清洗机构的剖开结构示意图；

图7为本发明中拼接块的拆分状态结构示意图；

附图标记说明：

活动框架1，拼接块11，固定板111，对接槽12，对接凸块13，顶部驱动机构2，驱动箱体21，驱动滚轮22，驱动电机23，底部驱动机构3，绕线机构4，固定线体41，绕线辊筒42，绕线旋转手柄43，锁止凸轮44，绕线锁止块45，墙面清洗机构5，清洗框架51，洒水喷头511，驱动压紧辊筒52，压紧电机53，压紧框架54，张紧液压杆55，张紧限位杆56，清洗电机57，清洗刷58，万向球轮6，限位滚轮组件7，位安装板71，第一限位滚轮72，第二限位滚轮73。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种建筑外墙清洗装置，包括活动框架1、顶部驱动机构2、底部驱动机构3、绕线机构4和墙面清洗机构5，所述活动框架1设有两个，所述顶部驱动机构2以及底部驱动机构3分别对应设置在活动框架1中，在使用时，将一个活动框架1设置在需要进行清洗的建筑物顶部，并且将另一个活动框架1设置在需要进行清洗的建筑物底部，同时将顶部驱动机构2设置在处于上方的活动框架1中，将底部驱动机构3设置在处于下方的活动框架1中，所述绕线机构4设置在所述顶部驱动机构2中，所述顶部驱动机构2与底部驱动机构3结构相同。所述顶部驱动机构2由驱动箱体21、驱动滚轮22和驱动电机23组成，驱动滚轮22设有若干，所述活动框架1上设有滚轮槽，所述驱动滚轮22限位于滚轮槽中。所述驱动电机23设置在所述驱动箱体21的侧端，所述驱动电机23的输出端传动连接至一组驱动滚轮22，通过设置的驱动电机23能够带动驱动滚轮22进行旋转，从而使顶部驱动机构2与底部驱动机构3在活动框架1中进行移动。所述绕线机构4设置在所述顶部驱动机构2中的驱动箱体21，所述绕线机构4的线头端穿过墙面清洗机构5然后连接至底部驱动机构3中，使用时，通过设置的顶部驱动机构2以及底部驱动机构3能够对绕线机构4中的线体进行绷紧，然后将墙面清洗机构5缠绕在绕线机构4的线体上，此时所述墙面清洗机构5能够在绕线机构4的线体上进行移动，从而实现对墙面的上下方向进行清洗，同时通过顶部驱动机构2与底部驱动机构3上的驱动电机23同步运行能够驱动顶部驱动机构2和底部驱动机构3进行同步横移，从而实现对墙面的左右方向进行清洗，因此能够实现对墙面进行多方位的清洗。

优选的，所述绕线机构4由固定线体41、绕线辊筒42、绕线旋转手柄43、锁止凸轮44和绕线锁止块45，所述绕线辊筒42设置在所述驱动箱体21的内部，所述绕线旋转手柄43设置在所述绕线辊筒42上，所述固定线体41缠绕在绕线辊筒42上，其中所述固定线体41可以为钢丝绳，使用者能够通过旋转绕线旋转手柄43控制绕线辊筒42进行旋转从而实现对固定线体41进行收放动作，所述绕线锁止块45设有两个，两个所述绕线锁止块45并排设置在驱动箱体21内两个所述绕线锁止块45的相互接触面的对侧面呈倾斜设置，所述驱动箱体21的内侧设有与绕线锁止块45上角度相同的斜面，且所述绕线锁止块45与驱动箱体21内侧设有相互嵌入的滑块与滑槽，当两个所述绕线锁止块45向上移动时在驱动箱体21内侧的挤压下使两个绕线锁止块45相互聚拢夹紧，从而实现对固定线体41进行夹紧，当两个所述绕线锁止块45向下移动时在两个绕线锁止块45会相互分离，从而使固定线体41能够进行自由活动，所述锁止凸轮44安装在所述驱动箱体21内且处于两个绕线锁止块45的下方，所述锁止凸轮44上设有控制柄441，使用者能够通过拉动控制柄441对锁止凸轮44进行调整，当锁止凸轮44的突出端朝上时定住两个绕线锁止块45，从而使两个绕线锁止块45处于锁止状态，此时能对固定线体41进行锁止，以便于墙面清洗机构5在固定线体41上进行固定，当锁止凸轮44的突出端未竖直朝上时，在重力的作用下使两个绕线锁止块45向下移动，从而使两个绕线锁止块45处于松开状态，此时能够对固定线体41的长度进行调整，本专利通过设置斜角控制两个绕线锁止块45进行夹紧，并且在固定线体41向上拉动时会在摩擦力的作用下对两个绕线锁止块45进行进一步提升，因此会进一步增加两个绕线锁止块45的夹紧力，从而能够防止固定线体41锁止时的强度不够导致墙面清洗机构5的稳定性降低。

优选的，所述墙面清洗机构5由清洗框架51、驱动压紧辊筒52、压紧电机53、压紧框架54、张紧液压杆55、张紧限位杆56、清洗电机57和清洗刷58组成，所述清洗刷58设置在所述清洗框架51上，所述清洗电机57传动连接至清洗刷58，通过设置的清洗电机57能够传动清洗刷58进行旋转，从而实现对墙面进行清洗作业，所述张紧限位杆56竖直设置在所述清洗框架51上，所述压紧框架54套设在所述张紧限位杆56上，通过设置的张紧限位杆56能够对压紧框架54进行限位，所述张紧液压杆55设置在清洗框架51以及压紧框架54之间，通过设置的张紧液压杆55能够驱动压紧框架54进行伸缩动作，所述驱动压紧辊筒52设有两个，两个所述驱动压紧辊筒52均设置在所述压紧框架54上，两个所述驱动压紧辊筒52的一侧设有传动齿轮，且两个所述驱动压紧辊筒52上的传动齿轮相互啮合，所述压紧电机53安装在所述压紧框架54的侧端，且所述压紧电机53的输出端传动连接至单个驱动压紧辊筒52，通过驱动压紧辊筒52上的传动齿轮能够使两个驱动压紧辊筒52进行同步运行，所述绕线机构4的线端穿过两个驱动压紧辊筒52之间，使用时，首先将墙面清洗机构5放置在需要进行清洗的墙面上，然后启动张紧液压杆55，通过张紧液压杆55将压紧框架54顶出，从而使穿过两个驱动压紧辊筒52的绕线机构4处于绷紧状态，此时整个墙面清洗机构5能够紧紧贴合在需要进行清洗的墙面上，然后启动清洗电机57，通过清洗电机57去打工清洗刷58对墙面进行刷洗，在清洗过程中启动压紧电机53，通过压紧电机53带动两个驱动压紧辊筒52进行同步旋转，从而使墙面清洗机构5能够依附在绕线机构4的固定线体41上进行上下移动，从而实现对墙面进行全方位的清洗。

优选的，所述清洗框架51中与墙面的接触端上设有若干万向球轮6，通过设置的万向球轮6与需要进行清洗的墙面进行接触，从而能够降低墙面清洗机构5与墙面之间的摩擦力，以此增加了墙面清洗机构5的驱动灵活性，并且利用万向球轮6的移动方向更加自由且平稳，从而能够适应于各种不同方向的移动。

优选的，所述清洗框架51的上下两侧分别设有一个限位滚轮组件7，所述限位滚轮组件7由限位安装板71、第一限位滚轮72与第二限位滚轮73组成，所述限位安装板71固定在所述清洗框架51上，所述第一限位滚轮72与第二限位滚轮73均安装在所述限位安装板71上，使用时绕线机构4的固定线体41首先穿过处于上方的限位滚轮组件7中的第一限位滚轮72与第二限位滚轮73，然后穿过两个驱动压紧辊筒52，最后在穿过处于下方的限位滚轮组件7中的第一限位滚轮72与第二限位滚轮73中，最后连接至底部驱动机构3，通过设置的限位滚轮组件7能够将墙面清洗机构5限位在绕线机构4的固定线体41上，从而增加了墙面清洗机构5在上下移动过程中的稳定性。

优选的，所述清洗框架51上设有若干洒水喷头511，所述洒水喷头511外接至水管，在墙面清洗机构5对墙面进行清洗的过程中通过洒水喷头511将水喷洒在墙面上，从而使水能够均匀的喷洒在墙面，降低墙面清洗机构5洗刷过程中产生的粉尘，并且增加了设备的清洗效率。

优选的，所述绕线辊筒42上缠绕有两股固定线体41，两股所述固定线体41均穿过两个驱动压紧辊筒52，且所述限位滚轮组件7对称设有两组，其作用在于，通过设置的两股固定线体41能够增加墙面清洗机构5的固定强度以及稳定性，从而提高了本发明的使用稳定性。

优选的，所述活动框架1为拼接结构，所述活动框架1由若干拼接块11组成，所述拼接块11两侧设有固定板111，所述固定板111上设有固定孔，通过设置的固定板111以及固定孔能够便于工作人员将拼接块11固定在平面上。

优选的，所述拼接块11的对接面上分别设有一对接槽12与对接凸块13，相邻的两个拼接块11中的对接槽12与对接凸块13相互对接，从而使若干拼接块11在完成拼接后处于直线状态，从而增加了活动框架1拼接时的准确性。

本发明在使用时，首先工作人员需要根据建筑物的宽度搭建活动框架1，然后分别将顶部驱动机构2和底部驱动机构3安装在建筑物的顶部与底部，并且将绕线机构4的线长调整至适当状态，最后再将墙面清洗机构5设置固定在固定线体41上，启动张紧液压杆55，通过张紧液压杆55将压紧框架54顶出，从而使穿过两个驱动压紧辊筒52的绕线机构4处于绷紧状态，此时整个墙面清洗机构5能够紧紧贴合在需要进行清洗的墙面上，然后启动清洗电机57，通过清洗电机57带动清洗刷58对墙面进行刷洗，同时开启洒水喷头511对墙面进行冲洗，在清洗过程中启动压紧电机53，通过压紧电机53带动两个驱动压紧辊筒52进行同步旋转，从而使墙面清洗机构5能够依附在绕线机构4的固定线体41上进行上下移动，从而实现对墙面进行全方位的清洗，当完成单侧的墙面清洗后同步运行顶部驱动机构2和底部驱动机构3上的驱动电机23，从而使墙面清洗机构5对后续墙面进行逐一清洗，本发明能够自动对整个墙面进行整体清洗。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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