用于智能炒菜机的自动复位倒料装置的制作方法

本实用新型提供一种厨房器械，特别涉及一种用于智能炒菜机的自动复位倒料装置。

背景技术：

现有的智能炒菜机的倒料机构是开环系统，采用人工复位，即每次炒菜流程任务完成后，需要人工调节至起始位置，以保证下一次流程的可靠性；且倒料机构不具有断电自锁功能，在工作工程中电机损坏或断电时，倒料机构无法自锁，导致料爪上的食材洒出。这是本申请需要着重改善的地方。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种稳定性佳的用于智能炒菜机的自动复位倒料装置。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种用于智能炒菜机的自动复位倒料装置，包括吸盘倒料组件及自动复位组件，吸盘倒料组件的驱动曲臂与蜗轮蜗杆减速电机连接，蜗轮蜗杆减速电机为吸盘倒料组件的翻转提供驱动力，蜗轮蜗杆减速电机装于一壳体中，壳体中装有自动复位组件，吸盘倒料组件碰到自动复件组件的触点，吸盘倒料组件停止运动，回复到初始位置。

所述吸盘倒料组件包括至少一个电磁铁和吸盘外壳，电磁铁固定于吸盘外壳上，多个电磁铁分布在吸盘外壳上能有效增加磁吸面积和磁力性，电磁铁通电产生磁力吸附料盒，电磁铁断电失磁放下料盒。

所述自动复位组件包括触点开关和限位片，触点开关与壳体的内侧之间装有密封圈，密封圈阻止外部的水分和油烟通过配合间隙，进入壳体的内部；触点开关通过限位片在壳体内定位支撑并固定。

本实用新型的自动复位倒料装置在倒料时，蜗轮蜗杆减速电机转动，带动吸盘倒料组件绕着驱动曲臂逆时针转动到指定角度；倒料结束后，蜗轮蜗杆减速电机反转，带动吸盘倒料组件顺时针转动，至吸盘倒料组件的背部触碰到触点开关，此时吸盘倒料组件停止运动，回到初始位置。

本实用新型的自动复位倒料装置遇到停电或其他故障情况，再次启动时，蜗轮蜗杆减速电机优先实行复位动作，判断触点开关是否闭合，即判断吸盘倒料组件与触点开关是否触碰。若无闭合，自动驱动电机带动吸盘倒料组件进行顺时针运动，回到初始位置。若闭合，则吸盘倒料组件保持该初始状态。

本实用新型的优越功效在于：

1）本实用新型采用成品化的蜗轮蜗杆减速电机，简化了该部分结构的安装流程，不仅增大了电机的输出扭矩，为倒料翻转提供了足够的驱动力；成品化的涡轮蜗杆减速电机在低噪声和稳定性上具有优势；

2）本实用新型在遇到断电的突发情况时，保持吸盘倒料组件处于自锁状态，避免意外；

3）本实用新型具有自动复位功能，避免了人工调节，实现自动化。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图中标号说明

1—自动复位组件；

101—限位片；102—触点开关；

103—o型密封圈；

2—壳体；

3—吸盘倒料组件；

301—电磁铁；302—吸盘外壳；

4—蜗轮蜗杆减速电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

图1示出了本实用新型实施例的结构示意图。如图1-图2所示，本实用新型提供了一种用于智能炒菜机的自动复位倒料装置，包括吸盘倒料组件3，其驱动曲臂与蜗轮蜗杆减速电机4连接，蜗轮蜗杆减速电机4装于壳体2中，壳体2面向吸盘倒料组件3背部一侧设有一凹槽，凹槽中装有自动复位组件1，自动复件组件1的触点开关102头部露出壳体2，蜗轮蜗杆减速电机4为吸盘倒料组件3的翻转提供驱动力。

所述吸盘倒料组件3包括两个电磁铁301和吸盘外壳302，两块电磁铁301上下分布，通过螺丝固定在吸盘外壳302上，有效增加磁吸面积和磁力效果。两个电磁铁301通电产生磁力吸附料盒，两个电磁铁301断电失磁放下料盒。

所述自动复位组件1包括触点开关102和限位片101，触点开关102与壳体2的内侧之间装有o型密封圈103，o型密封圈103阻止外部的水分和油烟通过配合间隙，进入壳体2的内部；触点开关102通过限位片101进行定位支撑并固定。

所述壳体2底部的周圈设有凹槽，凹槽中装有密封条，避免油渍和积水从此处渗漏到壳体的内部。

本实用新型自动复位倒料装置是由步进电机提供动力，将吸附着料盒的吸盘倒料组件翻转，将食材倒入锅内，随后步进电机反转，带动吸盘倒料组件复位。工作结束后，电磁铁断电，吸盘倒料组件放下料盒。

以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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