一种基于物联网的智能衣柜的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能衣柜。

背景技术：

随着经济的发展和生活水平的提高，人们的衣服越来越多，衣柜作为人们日常生活的必需品，由于衣物的增多，人们面临着衣物的分类整理以及管理等问题。例如人们将衣物放入衣柜后，经过一段时间，再想取出时，上方新放入的衣物堆叠在其上方，给人寻找并取出衣物带来了麻烦。此外，人们也需根据天气来判定所需要穿戴的衣物，从无规律的衣柜中选择和找出合适的衣服非常耗费时间，这对目前高节奏的现代都市生活来说，无疑是一种负担。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有技术衣柜所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种基于物联网的智能衣柜，能实现对衣物的自动整理、归档，以便于用户将其取出。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智能衣柜，包括，

信息采集区，包括挂架、第一信息采集装置和运送装置，所述第一信息采集装置和运送装置均设置于所述挂架上，所述运送装置用于将吊挂于所述挂架上的衣架运送至指定位置，所述第一信息采集装置用于采集所述衣架的信息以及所述衣架上的衣物信息；以及，

存放区，包括吊钩、吊钩移动装置和第二信息采集装置，所述吊钩移动装置用于将所述吊钩移动至指定位置，所述吊钩用于接收所述运送装置运送的所述衣架，所述第二信息采集装置用于采集接收所述衣架的所述吊钩信息。

作为本发明所述基于物联网的智能衣柜的一种优选方案，其中：所述吊钩移动装置包括一环形轨道，所述吊钩分布于所述环形轨道上并能够沿所述环形轨道移动；

所述挂架呈直杆状，所述挂架呈垂直所述环形轨道的方向设置于所述环形轨道的外侧，衣架吊挂于所述挂架上，所述吊钩与衣架的方向相匹配。

作为本发明所述基于物联网的智能衣柜的一种优选方案，其中：所述运送装置包括推块装置和丝杠装置，所述挂架内沿长度方向设有导向槽，所述推块装置和所述丝杠装置均设置于所述导向槽内，所述丝杠装置驱动所述推块装置沿所述导向槽的长度方向移动，所述推块装置的上缘高于所述挂架的上表面。

作为本发明所述基于物联网的智能衣柜的一种优选方案，其中：所述推块装置包括基座和推块，所述基座与所述导向槽相匹配，且所述基座与所述丝杠装置螺纹连接；

所述基座上设有转轴，所述转轴垂直所述挂架，所述推块与所述转轴转动连接，所述推块与所述基座之间通过扭簧连接；

其中，所述基座上还设有用于限制所述推块朝一侧转动的止挡块，所述止挡块位于所述推块远离所述存放区的一侧。

作为本发明所述基于物联网的智能衣柜的一种优选方案，其中：所述衣架包括挂钩和衣架体，所述衣架体与所述挂钩转动连接，所述衣架体通过所述挂钩吊挂于所述挂架或所述吊钩上；

其中，所述挂架上还设有能够驱使所述衣架体转动的调整装置。

作为本发明所述基于物联网的智能衣柜的一种优选方案，其中：所述调整装置为一止挡件，所述止挡件连接于所述挂架的下方，所述止挡件能够与所述衣架体相接触，所述止挡件与所述挂钩之间留有间隙。

作为本发明所述基于物联网的智能衣柜的一种优选方案，其中：所述衣架体与所述挂钩之间通过转动组件转动连接，所述转动组件包括与所述挂钩连接的容置件以及与所述衣架体连接的转动件，所述容置件内设有容置腔，所述转动件转动设置于所述容置腔内。

作为本发明所述基于物联网的智能衣柜的一种优选方案，其中：所述容置腔内还设有用于限定所述转动件旋转位置的限位组件，所述限位组件包括与所述转动件连接的旋转臂以及设置于所述容置腔内的限位块，所述限位块位于所述旋转臂的旋转方向上。

作为本发明所述基于物联网的智能衣柜的一种优选方案，其中：所述限位组件还包括弹簧珠组件，所述弹簧珠组件设置于所述容置件上，所述旋转臂上设有与所述弹簧珠组件相配合的定位孔，所述弹簧珠组件与所述定位孔配合时，所述衣架体与所述挂架平行；

其中，所述旋转臂与所述限位块之间通过拉簧连接。

作为本发明所述基于物联网的智能衣柜的一种优选方案，其中：所述挂架由第一支架和第二支架支撑，所述第一支架位于所述挂架远离所述存放区的一端，所述第二支架位于所述挂架的中部，所述第二支架与所述吊钩之间的距离能够允许衣架沿环形轨道移动时通过；

所述第一信息采集装置包括摄像头和第一读卡器，所述摄像头设置于所述第二支架上并朝向所述第一支架的方向，所述第一读卡器位于所述止挡件上并朝向衣架方向；所述第二信息采集装置为第二读卡器，所述第二读卡器位于相对所述挂架处的所述环形轨道上并朝向吊钩方向；

其中，衣架和吊钩上分别设有标签。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的智能衣柜能实现对衣物的自动整理、归档，用户只需将衣物按常规操作置于衣柜内，智能衣柜即可自动实现对衣物的信息采集、自动存取，结合物联网技术，用户还可以通过app实现远程选择衣物、控制衣柜等功能，本发明的智能衣柜具有灵活、方便、智能等特点，方便用户使用，可有效提高人们的生活体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明基于物联网的智能衣柜的正视图；

图2为本发明基于物联网的智能衣柜的立体示意图；

图3为本发明信息采集区与存放区的相对位置示意图；

图4为本发明信息采集区的整体结构示意图；

图5为本发明存放区的整体结构示意图；

图6为本发明吊钩的结构示意图；

图7为本发明挂架尾部安装平台处的结构示意图；

图8为本发明挂架端部传感器处的结构示意图；

图9为本发明推块装置的整体结构示意图；

图10为本发明推块装置位于挂架端部时的剖视示意图；

图11为本发明推块装置运送衣架并驱动衣架旋转的运送过程示意图；

图12为本发明衣架的整体结构示意图；

图13为图12的爆炸图；

图14为本发明衣架的容置件的容置腔内的结构示意图；

图15为图14旋转后的结构示意图；

图16为本发明衣架的容置件内弹簧珠组件处的剖视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1、图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于物联网的智能衣柜，本发明将智能衣柜分为信息采集区100和存放区200，衣柜还包括骨架400、柜板(图中未示出)和柜门(图中未示出)，信息采集区100和存放区200均在骨架400所形成的空间范围内，信息采集区100和存放区200分别对应一个柜门，人们将衣物从信息采集区100放入衣柜，从存放区200拿取衣物，本发明的智能衣柜能够采集人们放入的衣物信息，基于物联网技术能够便于人们搜索、获取想要穿着的衣物，大大提高了人们搜索衣物的速度。

具体的，信息采集区100包括挂架101、第一信息采集装置102和运送装置103，所述第一信息采集装置102和运送装置103均设置于所述挂架101上，所述运送装置103用于将吊挂于所述挂架101上的衣架300运送至指定位置，所述第一信息采集装置102用于采集所述衣架300的信息以及所述衣架300上的衣物信息；

存放区200包括吊钩201、吊钩移动装置202和第二信息采集装置203，所述吊钩移动装置202用于将所述吊钩201移动至指定位置，所述吊钩201用于接收所述运送装置103运送的所述衣架300，所述第二信息采集装置203用于采集接收所述衣架300的所述吊钩信息。

人们将衣物套于衣架300上，再将该衣架300挂于挂架101上，该步骤与使用常规衣柜挂衣物的操作步骤基本相同，不会增加人们的操作难度，衣架300挂上挂架101后，后续则完全由本发明的智能衣柜操作处理。

智能衣柜的具体操作步骤为，衣架300挂于挂架101上后，第一信息采集装置102采集该衣架300的信息以及该衣架300上的衣物信息，衣架信息可以是衣架编号，每个衣架300设置不同的编号，衣物信息可以是衣物的照片信息，第一信息采集装置102将衣物的照片信息与衣架编号相匹配，也就是说，拿取衣物时，只需找到该衣架编号的衣架300即可找到该衣物；

吊钩移动装置202将空的吊钩201移动至指定位置，例如将吊钩201移动至与挂架101位置相对应，运送装置103再将该衣架300运送至该吊钩201上，此时的衣架300以及衣物进入存放区200，第二信息采集装置203则采集该吊钩201的信息，吊钩信息可以是吊钩编号，不同的吊钩201设置不同的编号，此时第二信息采集装置203将吊钩编号与衣架编号相匹配，也就是说，在存放区200，只要找到该吊钩编号的吊钩201即可找到该衣物；当然，可以通过吊钩移动装置202将该吊钩编号的吊钩201移动至指定位置，例如靠近柜门的位置，这样人们可以第一时间找到该吊钩编号的吊钩201，拿取衣物的速度将会更快。

实施例2

参照图2至图5，该实施例不同于第一个实施例的是，吊钩移动装置202包括一环形轨道202a，环形轨道202a吊挂于骨架400下方，吊钩201分布于环形轨道202a下方并能够沿环形轨道202a移动；本实施例所采用的吊钩移动装置202为现有技术，例如公开号cn108741722a所公开的一种智能衣柜所运用的驱动装置，或公开号cn109700201a所公开的驱动装置；优选的方案是通过环形齿条和电机202b、齿轮的配合，环形轨道202a内设有可循环移动的环形齿条，吊钩201均固定于环形齿条上，固定在环形轨道202a上的电机202b通过齿轮驱动环形齿条移动即可实现吊钩201的循环移动；

其中，挂架101呈直杆状，挂架101呈垂直环形轨道202a的方向设置于环形轨道202a的外侧，衣架300吊挂于挂架101上，为了实现更快的速度，优选对衣架300实行直线运送方式，将吊钩201设计成与衣架300的方向相匹配，运送装置103将衣架300从挂架101直线运送至吊钩201上，可以确保衣架300不会脱落。

更进一步的，为了实现直线运送方式，本实施例的运送装置103可以采用现有技术的直线运送装置，例如气缸或滚珠丝杠装置，由于气缸在长度方向的占据空间比较大，所以优选滚珠丝杠装置；

具体的，运送装置103包括推块装置103a和丝杠装置103b，挂架101内沿长度方向设有导向槽101a，推块装置103a和丝杠装置103b均设置于导向槽101a内，丝杠装置103b驱动推块装置103a沿导向槽101a的长度方向移动，推块装置103a的上缘高于挂架101的上表面，由于衣架300是吊挂于挂架101上的，推块装置103a在挂架101上的高度能够覆盖挂架101的吊钩即可，保证接触面积；

当吊钩移动装置202将空的吊钩201移动至与挂架101位置相对应，推块装置103a将衣架300推离挂架101即可落入环形轨道202a的吊钩201上，实现衣架300以及衣物的运送。

实施例3

参照图6至图10，该实施例不同于上述实施例的是：导向槽101a是一方形槽，导向槽101a的两端均有封堵块101a-1，丝杠103b-1的两端分别转动于两端的封堵块101a-1上，丝杠电机103b-2位于挂架101上远离环形轨道202a的端部，为了节省空间，丝杠电机103b-2平行挂架101设置并通过同步带轮103b-3带动丝杠103b-1旋转。

推块装置103a包括基座103a-1和推块103a-2，基座103a-1与导向槽101a相匹配，基座103a-1大体呈矩形结构，即基座103a-1在导向槽101a内不能旋转，基座103a-1与丝杠103b-1螺纹连接，通过丝杠103b-1的旋转即可实现基座103a-1及整个推块装置103a直线移动。

需要说明的是，挂架101靠近环形轨道202a一端的封堵块101a-1的上端部分形成开口，推块103a-2在基座103a-1上端并向环形轨道202a的方向延伸，即基座103a-1在与封堵块101a-1相接触时，推块103a-2伸入封堵块101a-1上端部分的开口内，优选是推块103a-2能够从该开口伸出至挂架101外侧，这样就可以使得推块103a-2能够将衣架300完整的推离挂架101。

更进一步的，在吊钩201上也设有与导向槽101a方向相同的开口槽201b，开口槽201b朝向挂架101方向，开口槽201b的宽度至少能够容纳推块103a-2进入，当推块103a-2伸出至挂架101外侧并进入开口槽201b内，则确保衣架300离开挂架101并落入吊钩201上。

位于开口槽201b两侧的吊钩201具有向上弯折的钩部201c，朝向吊钩201的挂架101的侧面分别相对钩部201c设有传感器101g，例如光线传感器，当吊钩201在环形轨道202a上移动至挂架101位置处时，当两个传感器101g分别被位于开口槽201b两侧的钩部201c遮挡时，电机202b停止以确定吊钩201的位置，以便进行后续操作。

实施例4

参照图6至图10，该实施例不同于上述实施例的是：基座103a-1上设有转轴103a-3，转轴103a-3垂直挂架101，推块103a-2与转轴103a-3转动连接，推块103a-2与基座103a-1之间通过扭簧(图中未示出)连接，推块103a-2可以在导向槽101a内摆动，并且可以在扭簧的作用下复位，其中，基座103a-1上还设有用于限制推块103a-2朝一侧转动的止挡块103a-4，止挡块103a-4位于推块103a-2远离存放区200的一侧，也即推块103a-2只能向环形轨道202a的方向摆动，不能向止挡块103a-4的方向摆动；

当衣架300在推块103a-2与环形轨道202a之间时，丝杠装置103b驱动推块103a-2移动，推块103a-2接触衣架300后，由于止挡块103a-4的作用，推块103a-2将推动衣架300向环形轨道202a的方向移动；当推块103a-2在衣架300与环形轨道202a之间时，推块103a-2向远离环形轨道202a的方向复位，推块103a-2接触衣架300，会促使推块103a-2向环形轨道202a的方向摆动，直至推块103a-2完全进入导向槽101a内，继续复位移动，推块103a-2离开衣架300后在扭簧的作用下复位，进行下一次的运送。

更进一步的，推块103a-2上远离环形轨道202a的一侧设置为斜面，当推块103a-2复位移动，斜面接触衣架300，更加便于衣架300推动推块103a-2向环形轨道202a的方向摆动；推块103a-2上靠近环形轨道202a的另一侧则设置为竖直方向的平面，则有利于推动衣架300直线移动。

人们可以一次性将多个衣架300同时挂于挂架101上，通过推块103a-2的往复运动可以实现多个衣架300的依次运送，无需人们一个一个的放入操作，大大提高了效率。

当然，在挂架101上远离环形轨道202a的端部还设有挡块101f，该挡块101f的目的在于限制多个衣架300的位置，防止推块103a-2在复位移动过程中衣架300意外移动；同时放入的衣架300数量也是有限的，在衣架300的初始运送位置与挡块101f之间的空间内的最大吊挂数量，衣架300的初始运送位置是设计的推块103a-2的初始运送位置，而且在该初始运送位置进行信息采集工作，例如采集衣物的照片信息。

需要进一步说明的是，为了进一步增加自动化程度，在推块103a-2完全进入导向槽101a内时，推块103a-2刚好与基座103a-1表面相接触，此时可以在推块103a-2与基座103a-1之间设置可以接触的传感器，当传感器感应到一次接触和一次分离后，则推块推块103a-2不再继续复位移动，否则将继续复位移动直至接触衣架300，这样可以保证多个衣架300可以依次被推离运送。

实施例5

由上述实施例4可知，实施例4的技术方案可以促使多个衣架300依次运送至环形轨道202a的吊钩201上，但是，传统衣架挂于挂架101上时，衣架的衣架体是处于垂直挂架101的状态，由于挂架101是垂直环形轨道202a的关系，以此状态吊挂于吊钩201上时，衣架300势必将占据较大的空间，导致相邻两个吊钩201之间的距离大大增加，从而导致环形轨道202a上吊钩201数量的减少，仅能存放少量的衣架及衣物，大大浪费了存放区的空间，降低了空间利用率。

因此，为了解决上述问题，参照图11至图13，该实施例不同于上述实施例的是：衣架300包括挂钩301和衣架体302，该衣架300与传统衣架的整体结构大体相同，区别在于衣架体302与挂钩301转动连接，衣架体302通过挂钩301吊挂于挂架101或吊钩201上，衣架300在挂架101上时，衣架体302处于垂直挂架101的状态，当衣架300在吊钩201上时，使衣架体302处于平行挂架101的状态，此时环形轨道202a上的吊钩201之间的距离则无需过大，只需满足较厚衣物能够吊挂即可。

为了进一步提高自动化操作的程度，挂架101上还设有能够驱使衣架体302转动的调整装置，在运送装置103运送衣架300的过程中，调整装置使衣架300旋转，再继续运送，即可实现衣架300姿态调整的目的。

具体的，调整装置为一止挡件101b，止挡件101b连接于挂架101的下方，止挡件101b能够与衣架体302相接触，在运送装置103运送衣架300的过程中，衣架体302接触止挡件101b后，由于挂钩301依然吊挂于挂架101上，继续运送，则止挡件101b将限制衣架体302继续直线移动，即可促使衣架体302周向转动直至衣架体302平行挂架101，此时衣架体302与止挡件101b脱离，实现了衣架体302的姿态调整。

需要说明的是，本实施例的挂钩301与传统衣架的挂钩结构相同，挂钩301呈弧形并在一侧形成开口，挂钩301的另一侧则通过连接杆与衣架体302相连，因此止挡件101b设置在挂钩301开口一侧的下方，止挡件101b远离挂钩301的连接杆，止挡件101b与挂钩301的连接杆之间留有间隙，以便在衣架300运送过程中，挂钩301不会与止挡件101b相接触，不会阻挡衣架300移动。

实施例6

参照图12至图14，该实施例不同于上述实施例的是：为了实现衣架300的转动，衣架体302与挂钩301之间通过转动组件303转动连接，转动组件303包括与挂钩301连接的容置件303a以及与衣架体302连接的转动件303b，容置件303a内设有容置腔n1，转动件303b转动设置于容置腔n1内。

进一步的，容置腔n1内还设有用于限定转动件303b旋转位置的限位组件304，限位组件304目的是为了限定衣架体302的位置姿态，例如限定衣架体302垂直挂架101或者限定衣架体302平行挂架101，以符合运送要求。

具体的，限位组件304包括与转动件303b连接的旋转臂304a以及设置于容置腔n1内的限位块304b，限位块304b位于旋转臂304a的旋转方向上，旋转臂304a在旋转过程中会接触限位块304b，从而实现位置姿态的限定。

容置件303a包括限制件303a-1和连接件303a-2，限制件303a-1大体呈管状，限制件303a-1的一端设有限制板303a-1-1，限制件303a-1的管状内部形成容置腔n1，限制板303a-1-1上开设有供转动件303b穿过的贯穿孔303a-1-2，贯穿孔303a-1-2则无法供旋转臂304a通过，转动件303b通过旋转臂304a限制于容置腔n1内；限制件303a-1内的容置腔n1的另一端则呈开口状，连接件303a-2穿过开口伸入容置腔n1内，并与限制件303a-1固定连接，例如可以通过螺纹连接的方式固定，进一步的限定是，连接件303a-2进入容置腔n1内与旋转臂304a相接触，连接件303a-2限制整个转动件303b的轴向位置，使旋转臂304a仅能周向旋转。

实施例7

参照图14至图16，该实施例不同于上述实施例的是：为了能够固定住衣架体302的位置姿态，防止在运送过程中或者存放过程中导致的位置意外错位，不利于运送或者不利于存放的情况出现，限位组件304还包括弹簧珠组件304c，弹簧珠组件304c设置于容置件303a上，旋转臂304a上设有与弹簧珠组件304c相配合的定位孔304a-1，弹簧珠组件304c与定位孔304a-1配合时，衣架体302与挂架101平行，弹簧珠组件304c的主要目的是为了确定衣架体302与挂架101的平行姿态，为了让后续的运送和存放时姿态稳定。

弹簧珠组件304c具体包括滚珠304c-1、弹簧304c-2和调节螺钉304c-3，限制板303a-1-1上开设有与贯穿孔303a-1-2同方向的弹簧孔303a-1-3，滚珠304c-1、弹簧304c-2和调节螺钉304c-3均设置于该弹簧孔303a-1-3内，滚珠304c-1位于容置腔n1内并能够与旋转臂304a相接触，调节螺钉304c-3则位于弹簧孔303a-1-3的另一端，弹簧304c-2则位于滚珠304c-1和调节螺钉304c-3之间，旋转臂304a在旋转过程中会推动滚珠304c-1压缩弹簧304c-2，使滚珠304c-1进入弹簧孔303a-1-3内，直至旋转至定位孔304a-1处，弹簧304c-2推动滚珠304c-1进入定位孔304a-1内，实现定位；而调节螺钉304c-3则用于调节弹簧304c-2的预紧力，调节对旋转臂304a固定力的大小。

此外，为了能够使衣架体302迅速复位，旋转臂304a与限位块304b之间通过拉簧304d连接，在外力作用下，使旋转臂304a的定位孔304a-1与弹簧珠组件304c脱离，在拉簧304d的作用下即可迅速复位至衣架体302垂直挂架101的姿态，为了使受力平衡，旋转臂304a和限位块304b分别中心对称设置，旋转臂304a与相对应的限位块304b之间通过拉簧304d连接，同样的，弹簧珠组件304c也呈中心对称设置。

实施例8

参照图1至图16，该实施例不同于上述实施例的是：挂架101由第一支架101c和第二支架101d支撑，第一支架101c位于挂架101远离存放区200的一端，第一支架101c上设有安装平台101e，丝杠电机103b-2、同步带轮103b-3等设备则安装于该安装平台101e上；

第二支架101d位于挂架101的中部，第二支架101d为了不阻挡衣架300在挂架101上的运送移动，止挡件101b设置于第一支架101c和第二支架101d之间，衣架体302先经过止挡件101b旋转后再经过第二支架101d，同时第二支架101d的安装位置与止挡件101b位置相似，第二支架101d与挂钩301的连接杆之间同样留有间隙供衣架300整体通过；第二支架101d为了不阻挡衣架300在环形轨道202a上的循环移动，第二支架101d与吊钩201之间的距离能够允许衣架300沿环形轨道202a移动时通过。

需要说明的是，第一信息采集装置102包括摄像头102a和第一rfid读卡器102b，摄像头102a设置于第二支架101d上并朝向第一支架101c的方向，第一rfid读卡器102b位于止挡件101b上并朝向衣架300方向；其中，衣架300上设有rfid标签305；第二信息采集装置203为第二rfid读卡器，第二rfid读卡器位于相对挂架101处的环形轨道202a上并朝向吊钩201方向；衣架300和吊钩201上分别设有rfid标签305，201a。

本发明的实际操作过程如下：

在放置衣物之前，人们先对衣架体302施加外力，使旋转臂304a的定位孔304a-1与弹簧珠组件304c脱离，在拉簧304d的作用下复位至初始姿态，人们将衣物套于衣架300上，再将该衣架300挂于挂架101上，可以同时将多件套有衣物的衣架300同时挂于挂架101上；

推块103a-2向远离环形轨道202a的方向复位，推块103a-2接触衣架300，会促使推块103a-2向环形轨道202a的方向摆动，直至推块103a-2完全进入导向槽101a内，继续复位移动，推块103a-2离开衣架300后在扭簧的作用下复位；

推块103a-2在丝杠103b-1的驱动下向前移动至初始运送位置，此时摄像头102a对该衣架300上的衣物进行拍照，采集衣物的照片信息；继续运送移动，当衣架体302接触止挡件101b后，会推动衣架体302克服拉簧304d旋转，直至弹簧珠组件304c进入旋转臂304a的定位孔304a-1内，定位衣架体302至平行挂架101的姿态，此时止挡件101b上的第一rfid读卡器102b读取该衣架300上的rfid标签305，将衣物的照片信息与衣架编号相匹配；

吊钩移动装置202将空的吊钩201移动至挂架101位置处时，当挂架101的两个光线传感器分别被位于开口槽201b两侧的钩部201c遮挡时，吊钩移动装置202停止，确定吊钩201的位置，此时，位于环形轨道202a上的第二rfid读卡器读取此时的空的吊钩201的编号信息；继续运送移动，直至推块103a-2离开导向槽101a进入开口槽201b，使衣架300落入吊钩201内，将衣物送入存放区，此时的吊钩编号与衣架编号相匹配；

此后，推块103a-2向远离环形轨道202a的方向复位，直至推块103a-2接触衣架300，促使推块103a-2向环形轨道202a的方向摆动，直至推块103a-2完全进入导向槽101a内，继续复位移动，推块103a-2离开衣架300后在扭簧的作用下复位，进入下一次的运送作业。

系统将相匹配的衣物的照片信息、衣架编号信息和吊钩编号信息存储于服务器中，人们可以通过现有技术读取该服务器内的信息，例如手机app，当人们需要拿取衣物时，在手机app中寻找需要的衣物，点击想要的衣物发送至服务器，服务器向智能衣柜的吊钩移动装置202发送命令，吊钩移动装置202将存放该衣物的吊钩201移动至靠近柜门的制定位置，人们打开存放区200的柜门即可快速的找到并拿取该衣物。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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