一种直线移动式洁净室自动门的制作方法

本实用新型涉及洁净室相关技术领域，尤指一种洁净室自动门，具体为一种直线移动式洁净室自动门。

背景技术：

目前在制药行业，其生产车间常区分为功能不同，洁净度等级不同的洁净室；洁净度等级越高的洁净室绝对压差越高，洁净度等级越低的洁净室绝对压差越低，这样，当洁净室在正常使用时或洁净室的密闭性受到破坏时(比如开门)，空气都能从洁净等级高的洁净室，流向洁净等级低的洁净室，从而使洁净度等级高的洁净室，不被洁净度等级低的洁净室的空气污染；

但是洁净室中无论使用的是洁净室普通门，还是洁净室自动门，工作人员进出时总要经历打开至关闭的过程；无论普通门还是自动门，在这一自打开至关闭过程，门的开度时时变化，洁净室的绝对压差，空气流向会因此而变得不稳定，而对采用普通门的洁净室来说，由于开关门速度不可控，对洁净室绝对压差和空气流向的影响更为严重；

可知，洁净室在工作人员进出时，其环境不可避免地被扰动，洁净室间相对压差的突变，以及空气流向的突变，带来了交叉污染的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种直线移动式洁净室自动门，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种洁净室自动门，包括自动门框体、导向轨道；如图4所示，导向轨道上设置有自动门小车，如图3所示，自动门小车包括踏板、右挡板、顶板以及左挡板，踏板、右挡板、顶板以及左挡板之间相互固连为矩形框体，自动门小车下方设置有导向轮且自动门小车通过导向轮与导向轨道配合；如图1所示，自动门框体由左侧板、前面板、右侧板以及后面板所组成，左侧板、前面板、右侧板以及后面板之间相互固连为一矩形框体，各板均采用符合洁净等级的板材，为便于安装，自动门框体高度与洁净室隔断等高设计，安装时自动门框体与洁净室共吊顶安装；前面板上开设有进入通道门框和安全门门框，前面板上安装有进入呼叫开关与灯开关，进入呼叫开关与灯开关同侧位于进入通道门框一侧；如图2所示，后面板上开设有退出通道门框以及退出呼叫开关，退出呼叫开关位于退出通道门框一侧。

如图1、2所示，所述进入通道门框、安全门门框以及退出通道门框的门框尺寸等高等宽，进入通道门框的左边框面距左侧板的内侧面距离与安全门门框的右边框面距右侧板的内侧面距离以及退出通道门框的右边框面距右侧板的内侧面距离三者相等，且该距离值大于自动门小车左挡板以及右挡板厚度，另外，进入通道门框的右边框面距安全门门框的左边框面距离大于上述的各门框宽度。

如图3、4所示，所述踏板底部安装有4只导向轮，导向轮与踏板安装后易于承受人体重量，踏板、右挡板、顶板以及左挡板的外表面均采用卫生级不锈钢面板，这样的设计易于清洁和防锈；4只导向轮采用塑料材质，利于减轻磨损，导向轮安装后利于自动门小车沿导向轨道作直线移动，左挡板的内侧面安装有小车运行感应开关，作为自动门小车的启动运行输入信号。

如图4、5所示，所述导向轨道包括a导轨以及b导轨，a导轨与b导轨相互平行且底面共面安装于自动门框体内，a导轨与b导轨长度与自动门框体内框长度相等，a导轨以及b导轨外侧面的宽度小于自动门小车的车体厚度，两导轨均采用卫生级不锈钢材质，这样的设计利于清洁和防锈；所述右挡板和左挡板内侧面之间宽度与进入通道门框、安全门门框以及退出通道门框的门框宽度相等；自动门小车的车体厚度小于自动门框体的内框宽度，导向轨道底面与顶板内侧面的距离与进入通道门框、安全门门框以及退出通道门框的门框高度相等。

如图5所示，所述洁净室自动门设置于洁净区域内，洁净区域包括洁净区域地面、洁净室吊顶、a隔断以及b隔断，b隔断两侧设有a洁净室和b洁净室，自动门框体设置于洁净区域地面，前面板以及后面板分别与a隔断以及b隔断平齐，在此需要说明的是，a洁净室和b洁净室分别是通过a隔断和b隔断以及自动门框体隔离形成。

如图5所示，所述导向轨道和自动门小车居中安装于自动门框体内部，导向轨道固定于洁净区域地面，这样，自动门小车将具备在自动门框体内部沿导向轨道作往复运动的特征；与a隔断匹配的自动门框体以及与b隔断匹配的自动门框体上分别设置有a安全门以及b安全门，a安全门以及b安全门分别与安全门门框铰接配合；a安全门以及b安全门厚度与安全门门框厚度相等，安装后的a安全门以及b安全门在关闭状态与安全门门框密闭，在当自动门故障或停电等紧急情况时为工作人员提供紧急通道。

具体的说，安装全部完成后，自动门小车被封闭于自动门框体、洁净室吊顶和洁净室地面所围成的空间中；进一步规定自动门小车的左端停靠位置为自动门小车内框与进入通道门框重合时的位置，右端停靠位置为自动门小车内框与退出通道门框重合时的位置；这样，自动门小车将具备在动力系统的驱动下，在左端停靠位置和右端停靠位置间作往复直线移动的特征；（自动门小车的动力系统未画出，动力系统的功用为给自动门小车提供动力，利于在控制系统控制下实现预定的匀速直线移动，主要采用plc控制柜对其进行控制）；

参照上述安装特征，可知，无论自动门小车位于左端停靠位置，还是右端停靠位置，还是位于两者之间的任一位置，进入通道门框与退出通道门框之间的连通路径要么被自动门小车的右挡板（参见图3）阻隔，要么被自动门小车的左挡板（参见图3）阻隔，或者被两挡板同时作用阻隔；据上述尺寸关系，起阻隔作用的左挡板或右挡板上下左右四周的边沿面，分别与洁净室吊顶的下表面、洁净室地面、前面板的内侧面、以及后面板的内侧面，形成尺寸恒定的间隙组且该间隙组时时存在；进一步可知，a洁净室的空气通过该恒定的间隙组与b洁净室的空气相串通；

以图5为例，本实用新型的工作原理在于：

（1）、若工作人员欲进入b洁净室开展工作，其行至进入通道门框前，首先开启灯开关59，再开启进入呼叫开关，等待自动门小车左端停靠，若自动门小车已左端停靠，则勿需开启进入呼叫开关；

（2）、工作人员踏入自动门小车的踏板，开启自动门小车的小车运行开关，自动门小车将在控制系统的控制下，载着工作人员向右端停靠位置匀速移动，直至到达右端停靠位置后停止；

（3）、自动门小车右端停靠后，工作人员自踏板走出，进入a洁净室；

（4）、工作人员以相同的操作方式，进入b洁净室，开展工作；

、若工作人员欲退出相关洁净室，则开启相应的退出呼叫开关（参见图2）；若自动门小车已右端停靠，则勿需开启退出呼叫开关，踏入自动门小车的踏板，开启小车运行开关启动自动门小车，小车左行，到达左端停靠位置后，工作人员即可实现本次退出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）工作人员通过本洁净室自动门进出洁净室，由于自动门小车具备可调速的匀速直线移动特征，使得自动门小车运行平稳，从而减轻工作人员进出时因小车运行导致的空气扰动；

（2）工作人员通过本洁净室自动门进出洁净室，存在于自动门小车周边的间隙组相对恒定，间隙组的投影面积不因自动门小车的位置改变而增大或减小，如果把恒定的间隙组理解为门的开度，那么自动门小车无论在静态还是动态，这个开度是恒定的；也就是说，工作人员通过本洁净室自动门进出洁净室时，由于门的开度恒定不变，使得洁净室环境不受扰动，较好解决了洁净室绝对压差，空气流向的稳定性问题。

附图说明

图1为通道门框正向结构示意图；

图2为通道门框背向结构示意图；

图3为本实用新型自动门小车结构示意图；

图4为本实用新型自动门小车与导向轨道连接关系示意图；

图5为本实用新型安装效果示意图。

图中：

51.左侧板，52.前面板，53.右侧板，54.后面板，55.进入通道门框，56.安全门门框，57.退出通道门框，58.进入呼叫开关；59.灯开关，60.退出呼叫开关；

81.a隔断，82.a洁净室，83.b隔断，84.b洁净室，85.洁净室吊顶，86.洁净室地面，87.a安全门，88.b安全门

101.导向轮，102.踏板，103.右挡板，104.顶板，105.左挡板，106.小车运行开关，107.a导轨，108.b导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~5，本实用新型提供一种技术方案：

一种洁净室自动门，包括自动门框体、导向轨道；如图4所示，导向轨道上设置有自动门小车，如图3所示，自动门小车包括踏板102、右挡板103、顶板104以及左挡板105，踏板102、右挡板103、顶板104以及左挡板105之间相互固连为矩形框体，自动门小车下方设置有导向轮101且自动门小车通过导向轮101与导向轨道配合；如图1所示，自动门框体由左侧板51、前面板52、右侧板53以及后面板54所组成，左侧板51、前面板52、右侧板53以及后面板54之间相互固连为一矩形框体，各板均采用符合洁净等级的板材，为便于安装，自动门框体高度与洁净室隔断等高设计，安装时自动门框体与洁净室共吊顶安装；前面板52上开设有进入通道门框55和安全门门框56，前面板52上安装有进入呼叫开关58与灯开关59，进入呼叫开关58与灯开关59同侧位于进入通道门框55一侧；如图2所示，后面板54上开设有退出通道门框57以及退出呼叫开关60，退出呼叫开关60位于退出通道门框57一侧。

如图1、2所示，所述进入通道门框55、安全门门框56以及退出通道门框57的门框尺寸等高等宽，进入通道门框55的左边框面距左侧板51的内侧面距离与安全门门框56的右边框面距右侧板53的内侧面距离以及退出通道门框57的右边框面距右侧板53的内侧面距离三者相等，且该距离值大于自动门小车左挡板以及右挡板厚度，另外，进入通道门框的右边框面距安全门门框的左边框面距离大于上述的各门框宽度。

如图3、4所示，所述踏板102底部安装有4只导向轮101，导向轮与踏板安装后易于承受人体重量，踏板102、右挡板103、顶板104以及左挡板105的外表面均采用卫生级不锈钢面板，这样的设计易于清洁和防锈；4只导向轮101采用塑料材质，利于减轻磨损，导向轮101安装后利于自动门小车沿导向轨道作直线移动，左挡板105的内侧面安装有小车运行感应开关106，作为自动门小车的启动运行输入信号。

如图4、5所示，所述导向轨道包括a导轨107以及b导轨108，a导轨107与b导轨108相互平行且底面共面安装于自动门框体内，a导轨107与b导轨108长度与自动门框体内框长度相等，a导轨107以及b导轨108外侧面的宽度小于自动门小车的车体厚度，两导轨均采用卫生级不锈钢材质，这样的设计利于清洁和防锈；所述右挡板103和左挡板105内侧面之间宽度与进入通道门框55、安全门门框56以及退出通道门框57的门框宽度相等；自动门小车的车体厚度小于自动门框体的内框宽度，导向轨道底面与顶板104内侧面的距离与进入通道门框55、安全门门框56以及退出通道门框57的门框高度相等。

如图5所示，所述洁净室自动门设置于洁净区域内，洁净区域包括洁净区域地面86、洁净室吊顶85、a隔断81以及b隔断83，b隔断83两侧设有a洁净室82和b洁净室84，自动门框体设置于洁净区域地面86，前面板52以及后面板54分别与a隔断81以及b隔断83平齐，在此需要说明的是，a洁净室82和b洁净室84分别是通过a隔断81和b隔断83以及自动门框体隔离形成。

如图5所示，所述导向轨道和自动门小车居中安装于自动门框体内部，导向轨道固定于洁净区域地面86，这样，自动门小车将具备在自动门框体内部沿导向轨道作往复运动的特征；与a隔断81匹配的自动门框体以及与b隔断83匹配的自动门框体上分别设置有a安全门87以及b安全门88，a安全门87以及b安全门88分别与安全门门框56铰接配合；a安全门87以及b安全门88厚度与安全门门框56厚度相等，安装后的a安全门87以及b安全门88在关闭状态与安全门门框56密闭，在当自动门故障或停电等紧急情况时为工作人员提供紧急通道。

具体的说，安装全部完成后，自动门小车被封闭于自动门框体、洁净室吊顶85和洁净室地面86所围成的空间中；进一步规定自动门小车的左端停靠位置为自动门小车内框与进入通道门框55重合时的位置，右端停靠位置为自动门小车内框与退出通道门框57重合时的位置；这样，自动门小车将具备在动力系统的驱动下，在左端停靠位置和右端停靠位置间作往复直线移动的特征；（自动门小车的动力系统未画出，动力系统的功用为给自动门小车提供动力，利于在控制系统控制下实现预定的匀速直线移动，主要采用plc控制柜对其进行控制）；

参照上述安装特征，可知，无论自动门小车位于左端停靠位置，还是右端停靠位置，还是位于两者之间的任一位置，进入通道门框55与退出通道门框57之间的连通路径要么被自动门小车的右挡板103（参见图3）阻隔，要么被自动门小车的左挡板105（参见图3）阻隔，或者被两挡板同时作用阻隔；据上述尺寸关系，起阻隔作用的左挡板105或右挡板103上下左右四周的边沿面，分别与洁净室吊顶85的下表面、洁净室地面86、前面板52的内侧面、以及后面板54的内侧面，形成尺寸恒定的间隙组且该间隙组时时存在；进一步可知，a洁净室82的空气通过该恒定的间隙组与b洁净室84的空气相串通；

以图5为例，本实用新型的工作原理在于：

（1）、若工作人员欲进入b洁净室84开展工作，其行至进入通道门框55前，首先开启灯开关59，再开启进入呼叫开关58，等待自动门小车左端停靠，若自动门小车已左端停靠，则勿需开启进入呼叫开关58；

（2）、工作人员踏入自动门小车的踏板102，开启自动门小车的小车运行开关106，自动门小车将在控制系统的控制下，载着工作人员向右端停靠位置匀速移动，直至到达右端停靠位置后停止；

（3）、自动门小车右端停靠后，工作人员自踏板102走出，进入a洁净室82；

（4）、工作人员以相同的操作方式，进入b洁净室84，开展工作；

（5）、若工作人员欲退出相关洁净室，则开启相应的退出呼叫开关60（参见图2）；若自动门小车已右端停靠，则勿需开启退出呼叫开关60，踏入自动门小车的踏板102，开启小车运行开关106启动自动门小车，小车左行，到达左端停靠位置后，工作人员即可实现本次退出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定；

在此需要说明的上述所提到的任何现有材料，仅仅只是对本实用新型材料的其中一种指示，并不代表本实用新型唯一使用材料。

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