动态承载智感式行人鞋底自动清洁装置的制作方法

本实用新型涉及鞋底自动清洁装置的结构改进技术，尤其是动态承载智感式行人鞋底自动清洁装置。

背景技术：

目前，鞋底携带的可能污染对特定环境地面卫生的影响已经广泛受到关注。

但是，在更多公共场所却无法采用居家状态下，通过更换公用拖鞋，或者采用一次性鞋套等措施；而且，即使在有些居家或办公等封闭场所也难以采用上述方法。

另一方面，随着在更广泛的场合，都已经开始有了保持地面的清洁的要求，比如医院、商场等，针对性的新技术也揭示了这一领域的技术发展状况。

比如，市售的某种全自动鞋底尘污清洁机是一种去除鞋底、鞋帮污泥、尘土及细菌的新型清洁设备。这种设备通常以电力作为动力，使用清水与轮刷来清洁鞋底，可以进行鞋底的清洁、消毒甚至加香。但是，这种设备不能进行自洁，在使用过程中，有效工作时间较短。另外，在门口再放置鞋底清洁器的话又要占用一定的室内空间，所以如果能把鞋底清洁器设置在门体内，在使用时取出，不使用时收纳到门体内，则可以节省部分室内空间。

现有的鞋底清洁技术或装置，结构复杂，易损坏，购买和维护成本高，占用空间大。结构复杂突兀难以与环境协调融合，安装操作和维护比较麻烦，而且放置起来并不美观。由于其自身不具备自清洗功能，会造成吸尘过多，以及异味累积，以至于需要一定周期的进行更换关键结构部件，即使这样也无法避免导致次生不健康因素，而且鞋底清洁不够干净，智能化不高，使用不够方便，对用户的健康产生不利后果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供动态承载智感式行人鞋底自动清洁装置，以多工位、分阶段、分类别清除鞋底灰尘、易溶于水的污泥，以及可以干燥的污渍，并且以吸尘、润湿、分离清污以及鼓风脱水干燥相互配合，而且，以传感器启闭集控动作，甚至可以在行走过程中完成快捷清洁鞋底。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括单片机、电源、雷达传感器、水位传感器、进水电磁阀、清洗电机和排污电机；控制设备中安装单片机和电源，清洁设备执行机构包括直线顺序排列的负压吸尘箱、浸润槽和干燥气垫，其中，在负压吸尘箱上安装雷达传感器，浸润槽中安装水位传感器和清洗电机，浸润槽底部的排污口上安装排污电机；单片机中安装有主控制器和mos管，控制设备安装与单片机连接的按钮，电源、雷达传感器、水位传感器接入单片机，同时，单片机接出连接进水电磁阀、清洗电机和排污电机。

尤其是，浸润槽中安装循环除污带，循环除污带由清洗电机驱动；进一步的，清洗电机连接冲洗泵，冲洗泵通过管路连接浸润槽以及朝向循环除污带的喷头。

尤其是，浸润槽中安装循环除污带，循环除污带由清洗电机驱动；进一步的，清洗电机连接冲洗泵，冲洗泵通过管路连接浸润槽，以及朝向循环除污带的喷头。

尤其是，负压吸尘箱连接真空气泵，干燥气垫连接增压风机。

尤其是，单片机接出连接蜂鸣器。

尤其是，进水电磁阀、清洗电机和排污电机控制电路中安装光敏开关。

尤其是，水位传感器和雷达传感器分别通过输入光耦隔离电路连接主控制器。

尤其是，负压吸尘箱、浸润槽和干燥气垫表面有网孔结构。

尤其是，排污电机或清洗电机由单片机通过mos管驱动。

本实用新型的优点和效果：结构简单合理，造型平整美观，不易损坏，占用空间小，购买和维护成本低，不易损坏，而且智能化高，使用安全节能方便，能有效节省室内空间，能彻底地将鞋底的灰尘、污物以及嵌入到防滑纹路里的颗粒杂物一次清洁干净，甚至可以在行走过程中，连续完成吸尘、润湿脱污和顶吹干燥，改善鞋底的卫生条件，设备自控自洁，伺服工作，易于嵌入安装到人性路径通道节点或行走等设备上，适于广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例1连接结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中部分硬件电路连接关系方框示意图。

图3为本实用新型实施例1中单片机通过mos管驱动排污电机排污电路图。

图4为本实用新型实施例1中进水电磁阀的主电路图。

图5为本实用新型实施例1中清洗电机控制电路图。

图6为本实用新型实施例1中排污出水电磁阀的主电路图。

图7为本实用新型实施例1中按钮输入光耦隔离电路图。

图8为本实用新型实施例1中与水位传感器连接输入光耦隔离电路图。

图9为本实用新型实施例1中与雷达传感器连接输入光耦隔离电路图。

附图标记包括：

单片机1、水位传感器2、干燥气垫3、增压风机4、排污电机5、浸润槽6、循环除污带7、清洗电机8、排污口电磁阀9、进水电磁阀10、电源11、真空气泵12、雷达传感器13、负压吸尘箱14；主控制器101、mos管102、显示数码管103、电机控制电路104、i/o输入光耦隔离电路105、蜂鸣器106、电压输入电路107、按钮108。

具体实施方式

本实用新型原理在于，利用雷达传感器13和水位传感器2，电磁阀和清洗电机8，排污电机5之间相互协作配合，再结合主控制器101上的stm32系列高性能cortex-m3微控制器，实施自动感应控制，当人经过机器上面的时候，能自动感应，并自动开启清洗电机8，人在机器上面行走过程中，自动连续清洗鞋底底部的灰尘污泥异物，从而达到清洁的目的。整个过程当中，完全是机器智能自动完成，无需人工干预。

本实用新型中，即使鞋底较脏，甚至粘附泥和雨水，经清洁后，从设备后端离开时，基本不留任何痕迹。

本实用新型尤其适用于公共环境场所，不仅适用于家庭，还适用于办公室、实验室、化验室、微机室、电视台、宾馆和影楼等。

本实用新型包括：单片机1、电源11、雷达传感器13、水位传感器2、进水电磁阀10、清洗电机8和排污电机5。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如附图1所示，控制设备中安装单片机1和电源11，清洁设备执行机构包括直线顺序排列的负压吸尘箱14、浸润槽6和干燥气垫3，其中，在负压吸尘箱14上安装雷达传感器13，浸润槽6中安装水位传感器2和清洗电机8，浸润槽6底部的排污口上安装排污电机5；如附图2所示，单片机1中安装有主控制器101和mos管102，控制设备安装与单片机1连接的按钮108，电源11、雷达传感器13、水位传感器2接入单片机1，同时，单片机1接出连接进水电磁阀10、清洗电机8和排污电机5。

前述中，浸润槽6中安装循环除污带7，循环除污带7由清洗电机8驱动；进一步的，清洗电机8连接冲洗泵，冲洗泵通过管路连接浸润槽6以及朝向循环除污带7的喷头。

前述中，负压吸尘箱14连接真空气泵12，干燥气垫3连接增压风机4。

前述中，单片机1接出连接蜂鸣器106。

前述中，雷达传感器13、水位传感器2通过i/o输入光耦隔离电路接入单片机1。

前述中，单片机1接出连接到显示数码管103。

前述中，如附图3所示，排污电机5或清洗电机8由单片机1通过mos管102驱动。如附图4、5、6所示，进水电磁阀10、清洗电机8和排污电机5控制电路中安装光敏开关。同时，如附图7、8、9所示，按钮108、水位传感器2和雷达传感器13分别通过输入光耦隔离电路连接主控制器101。

前述中，单片机1通过显示数码管103显示内容。单片机1通过i/o控制清洗电机8运转。单片机1通过i/o控制排污电机5运转。单片机1通过i/o控制排污口电磁阀9、进水电磁阀10。单片机1通过i/o与雷达传感器13通讯。单片机1通过i/o与水位传感器2通讯。

前述中，主控制器101是32位高性能armcortexm4处理器。

前述中，清洗电机8由单片机1控制。

前述中，单片机1通过电机控制电路104来驱动控制排污电机5和清洗电机8运行。

前述中，单片机1通过i/o以及输入光耦隔离与雷达传感器13通讯。

前述中，负压吸尘箱14、浸润槽6和干燥气垫3表面有网孔结构。

本实用新型实施例中，浸润槽6中的工作液体可以为自来水，或添加酒精、花露水或消毒水的容剂。

本实用新型实施例中，在应用时，行人接近设备时，被雷达传感器13快速准确测得，并通过单片机1启动电源11和设备，真空气泵12工作，负压吸尘箱14透过网孔顶面向下吸出附着在鞋底的灰尘，进一步的，由水位传感器2测得浸润槽6中工作液体容量，根据需要及时补充或更换，鞋底踩上浸润槽6表面润湿的网孔结构，溶蚀附着在鞋底的污泥，当污泥较多或粘接较紧固时，可以通过增设水质自动检测装置探头，启动清洗电机8喷水冲洗，以增强洗净效果，循环除污带7卷动本身包含摩擦清除上侧污泥功能，定期及时通过排污口电磁阀9由排污电机5驱动排污，经排污口电磁阀9排出底部收集污泥，以对浸润槽6进行自洁，进一步的，洗净的鞋底前进踩踏在干燥气垫3上，增压风机4向上鼓风，喷吹鞋底，在对鞋底干燥同时，也对干燥过程中分离出的较小粒径附着颗粒杂物进行剥离。

本实用新型实施例中，可以将设备通过模块化结构设计，应用于对自动步道、电梯等行走设备改造和配装。

本实用新型实施例中，在浸润槽工序中加入消毒药剂，使得设备还具有对鞋底的消毒功能，适用于医院、食品厂、制药厂、养殖厂等特殊场所。

本实用新型实施例中，定期通过启动排污电机5，从排污口将浸润槽6底收集的污泥污物及时排出；同时，真空气泵12管路中及时排出收集的灰尘，以完成设备自洁。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

最后说明的是，以上实施例对本实用新型进行了详细说明，仅用以说明本实用新型的技术方案，应当理解，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，如未脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除