折叠椅的制作方法

本发明涉及家具产品，包括折叠椅，折叠床，折叠凉棚等户外旅游休闲折叠类产品，特别是复合交叉型折叠椅。

背景技术：

在现有的旅游休闲折叠类产品的折叠椅中，采用交叉铰接方式进行三维方向的收折和展开，均采用的是单一交叉铰接结构，采用单一交叉铰接结构的折叠椅，铰接刚性比较好，但折叠后的折叠椅的高度都比较高，一般至少在850mm以上，包装体积还是比较大，互联网销售成本比较高；双组及双组以上复合交叉铰接结构的折叠椅鲜有可见，虽然理论上讲高度可以折叠到更矮，但这种复合交叉铰接结构，其铰接刚性都很差这是因为一般复合交叉铰接结构为较大角度的对称铰接，复合交叉管之间为点接触，铰接点又在同一可绕动的面内，加上铰接孔的间隙，造成了一般对称复合交叉铰接结构的铰接刚性很差，无法简单应用于折叠类产品中；由于折叠椅的特殊结构造型，除了单一交叉铰接结构外，扶手管和后背管对折叠椅的包装体积，特别是折叠后的高度尺寸影响很大。人们更希望有一种包装体积更小，制造和运输成本不高或更低，便于携带，特别适合于当今互联网时代的网络销售的折叠椅。

技术实现要素：

本发明的目的就是在于为户外旅游休闲折叠类产品提供了多种结构的刚性复合交叉铰接结构，保证交叉铰接结构较高的铰接刚性，大幅度降低折叠类产品，特别是折叠椅的高度尺寸，减小包装体积，适合当今互联网时代的网络销售的折叠椅。

本发明的目的是通过如下措施来达到的：

折叠椅，包括上铰接支承(1，23，24，29)，下铰接支承(2，14，30)，水平铰接管(7，8，12，13，18，19，27，28，43，44，45，46)，斜交叉管(9，21)，斜交叉铰接件(3)，后背管(6，17，25，26，42)，扶手管(5，22)，同平面刚性铰接装置(101，102，103，104，105，106，107，108，109，110，111，112，113，114，115，116，117)，松紧绳(10)，还包括腿管(4)，脚盘(15)，支承(20)，后滑管(16)，转动杆(31)，二维转动铰(32)，弹性定位销(24)，其特征在于，水平铰接管和斜交叉管相互两两铰接后，水平交叉管经过同平面刚性铰接装置两两铰接，斜交叉管经斜交叉铰接件也两两铰接，其中，水平交叉管在同一平面内两两铰接后呈同平面同轴线布置，同平面两两铰接的水平交叉管的同轴线展开对顶交叉角不超过正负5度，斜交叉管上端与上铰接支承铰接，水平交叉管另一端与下铰接支承铰接，四面交叉铰接后展开折叠椅，俯视呈闭合的四边形状，扶手管和后背管或者插入上铰接支承孔内，或者插入斜交叉管的上端孔内，或者分别插入前置腿管和后滑管孔内，在上铰接支承和下铰接支承之间，或者装置腿管，腿管固定在上铰接支承，与下铰接支承或者呈滑动连接，或者呈转动铰接，斜交叉管经斜交叉铰接件铰接后或者不用触地，或者加装脚盘后直接触地；在上铰接支承和下铰接支承之间，或者装置后滑管，后滑管固定在下铰接支承，可沿上铰接支承滑动，并以弹性定位销定位，斜交叉管经斜交叉铰接件铰接后加装脚盘直接触地；在上铰接支承和下铰接支承之间，或者既不装置腿管，也不装置后滑管，让斜铰接管的斜交叉铰接件和脚盘直接触地，起到支承折叠椅的作用。松紧绳置于扶手管、后背管和上铰接支承，腿管或者后滑管的孔内，用于连接它们之间的纽带，便于收折和展开折叠椅时的拆卸和安装。

在上述方案中，同平面刚性铰接装置，其水平交叉管在同一平面内两两铰接，铰接后呈同平面同轴线布置，铰接点(101.01，103.01，106.01，109.01，111.01，112.01，114.01，115.01)偏心于两水平交叉管轴线，同平面两两铰接的水平交叉管的同轴线展开对顶交叉角不超过正负5度，两水平交叉管有不太相同的结构和长度，同平面刚性铰接装置分下支承对夹槽形结构(101，102，103，104，105，106，107，108，112，113，115，116，117)和上盖对夹槽形结构(109，110，111，114，)，水平交叉管(7，13，19，28)装的同平面刚性铰接装置呈下支承对夹槽形结构，这些下支承对夹槽形结构的同平面刚性铰接装置的铰接点延伸出这些与之连接的水平交叉管，水平交叉管(8，12，18，27)装的同平面刚性铰接装置为普通偏心铰接部件(102，105，107，108，111，113，117)，这些水平交叉管在铰接点向外延伸出一段管段，其伸出管段长度不宜太长，一般不超过250mm，以影响折叠后的高度，展开折叠椅时，伸出的这段管可以落入另一水平交叉管刚性铰接装置的下支承对夹槽内，实现刚性铰接和自动锁定折叠椅，水平交叉管(44，46)装的同平面刚性铰接装置呈上盖对夹槽形结构，上盖对夹槽形结构的同平面刚性铰接装置延伸出铰接点一段长度，其伸出管段长度也不宜太长，一般不超过100mm，以影响折叠后的宽度和深度，水平交叉管(43，45)在铰接点附近弯曲后与上盖对夹槽形结构的同平面刚性铰接装置铰接点铰接，展开折叠椅时，水平交叉管(43，45)弯曲铰接点后面的水平段管可以楔入水平交叉管(44，46)上的同平面刚性铰接装置伸出的上盖对夹槽内，实现刚性铰接和自动锁定折叠椅。

在上述方案中，扶手管，后背管可以直接插入折叠椅的上铰接支承、腿管和/或者后滑管，或者弯曲后插入斜交叉管上端孔内，扶手管，后背管与上铰接支承、腿管、后滑管及斜交叉管用松紧绳弹性连接，扶手管，后背管在松紧绳的限制下，可抽出或者插入到上铰接支承、腿管和/或者后滑管以及斜交叉管内。便于折叠椅的展开安装，也便于收折后的折叠椅获得更小的包装体积。

在上述方案中，二维转动铰(32)，装置在腿管和下铰接支承(30)之间由转动杆(31)连接的折叠椅上，二维转动铰一个铰接孔(32.02)与斜交叉管和上铰接支承同销铰接，另一个铰接孔(32.01)和与之正交布置的斜交叉管铰接，不用与上铰接支承进行铰接，转动杆经过铰接孔(31.01，31.02)分别铰接下铰接支承(30)和腿管，下铰接支承(30)开有槽口，收折和展开折叠椅时，上铰接支承、腿管可以绕二维转动铰的铰接孔(32.02)转动，腿管即可退出和楔入下铰接支承(30)的槽口，实现折叠和展开折叠椅。

在上述方案中，后背管，可以装置同平面刚性铰接装置和水平铰接管，水平铰接管经过同平面刚性铰接装置铰接后，或者分别与固定在两侧后背管上的支承(20)铰接，或者直接与后背管进行铰接，提高了后背管的横向连接刚性。

在上述方案中，同平面刚性铰接装置或者是金属材质，或者是非金属材质，或者是金属材质加非金属材质的组合。

折叠椅，包括上铰接支承(33)，下铰接支承(34)，平行平面水平铰接管(35，36，38，39，40)，平行平面斜交叉管(37，41)，后背管(6，17，25，26，42)，扶手管(5，22)，平行平面刚性铰接装置(201，202，203，204)，松紧绳(10)，还包括腿管(4)，斜交叉管脚盘(40)，支承(20)，同平面刚性铰接装置(101，102，103，104，105，106，107，108，109，110，111，112，113，114，115，116，117)，水平铰接管(18，19，27，28，43，44)，后滑管(16)，转动杆(31)，二维转动铰(32)，弹性定位销(24)，其特征在于，平行平面水平铰接管和平行平面斜交叉管相互两两铰接后，平行平面水平交叉管经过平行平面刚性铰接装置两两铰接，平行平面斜交叉管也两两铰接，其中，平行平面水平交叉管在不同平面的平行平面内两两铰接后，平行平面水平交叉管在两个不同平面上的同向轴线的展开对顶交叉角不超过正负5度，平行平面斜交叉管上端与上铰接支承铰接，平行平面水平交叉管另一端与下铰接支承铰接，四面交叉铰接后展开折叠椅，俯视呈闭合的四边形状，扶手管和后背管或者插入上铰接支承孔内，或者插入平行平面斜交叉管的上端孔内，或者分别插入前置腿管和后滑管孔内，在上铰接支承和下铰接支承之间，或者装置腿管，腿管固定在上铰接支承，与下铰接支承或者呈滑动连接，或者呈转动铰接，平行平面斜交叉管铰接后或者不用触地，或者加装斜交叉管脚盘(40)后直接触地；在上铰接支承和下铰接支承之间，或者装置后滑管，后滑管固定在下铰接支承，可沿上铰接支承滑动，并以弹性定位销定位，平行平面斜交叉管经两两铰接可以加装斜交叉管脚盘(40)后直接触地；在上铰接支承和下铰接支承之间，或者既不装置腿管，也不装置后滑管，让平行平面斜交叉管经斜交叉管脚盘(40)铰接后直接触地，起到支承折叠椅的作用。松紧绳置于扶手管、后背管与上铰接支承，腿管或者后滑管的孔内，用于连接它们之间的纽带，便于收折和展开折叠椅时的拆卸和安装。

在上述方案中，平行平面刚性铰接装置，其平行平面水平铰接管在不同平行平面内两两铰接，铰接后在不同平行平面内同向轴线布置，铰接点(201.01，202.01，203.01，204.01)在两平行平面水平管同向轴线上，不同平行平面两两铰接的平行平面水平铰接管的同向轴线展开对顶交叉角不超过正负5度，平行平面刚性铰接装置有双上盖槽形(201)，单上盖槽形(202，204)，下支承槽形(203)，平行平面水平铰接管(35，36)装置的平行平面刚性铰接装置为双上盖槽形(201)，展开折叠椅后，双上盖槽形平行平面刚性铰接装置分别以两槽口夹持住平行平面水平铰接管，实现刚性铰接，平行平面水平铰接管(38，39)装置的平行平面刚性铰接装置为单上盖槽形(202，204)，展开折叠椅后，固定在平行平面水平铰接管(39)上的单上盖槽形平行平面刚性铰接装置以其槽口夹持住平行平面水平铰接管(38)，实现刚性铰接，平行平面水平铰接管(39)装置的平行平面刚性铰接装置为下支承槽形(203)，展开折叠椅后，固定在平行平面水平铰接管(39)上的下支承槽形平行平面刚性铰接装置以其槽口夹持住平行平面水平铰接管(40)延伸管段，实现刚性铰接。

在上述方案中，扶手管，后背管或者直接插入折叠椅的上铰接支承、腿管和/或者后滑管，或者弯曲后插入平行平面斜交叉管上端孔内，扶手管，后背管与上铰接支承、腿管、后滑管及平行平面斜交叉管用松紧绳弹性连接，扶手管，后背管在松紧绳的限制下，可抽出或者插入到上铰接支承、腿管或者后滑管以及平行平面斜交叉管内。便于折叠椅的展开安装，也便于收折后的折叠椅获得更小的包装体积。

在上述方案中，二维转动铰(32)装置在腿管和下铰接支承(30)之间由转动杆(31)连接的折叠椅上·，二维转动铰一个铰接孔(32.02)与平行平面斜交叉管和上铰接支承同销铰接，另一个铰接孔(32.01)和与之正交布置的平行平面斜交叉管铰接，不用与上铰接支承进行铰接，转动杆经过铰接孔(31.01，31.02)分别铰接下铰接支承(30)和腿管，下铰接支承(30)开有槽口，收折和展开折叠椅时，上铰接支承、腿管可以绕二维转动铰的铰接孔(32.02)转动，腿管即可退出和楔入下铰接支承(30)的槽口，实现折叠和展开折叠椅。

在上述方案中，后背管，或者装置同平面刚性铰接装置和水平铰接管，或者装置平行平面刚性铰接装置和水平铰接管，水平铰接管经过同平面刚性铰接装置或者平行平面刚性铰接装置铰接后，或者分别与固定在两侧后背管上的支承(20)铰接，或者直接与后背管进行铰接，提高了后背管的横向连接刚性。

在上述方案中，平行平面刚性铰接装置或者是金属材质，或者是非金属材质，或者是金属材质加非金属材质的组合。

折叠椅，包括上铰接支承(56，60)，下铰接滑动支承(57，61)，交叉平面水平铰接管(58，62，64，65，66，67)，交叉平面斜交叉管(59，63)，腿管(4)，后背管(6，17，42)，扶手管(5，22)，上交叉平面刚性铰接装置(299，301，303，304)，下交叉平面刚性铰接装置(300，302)，松紧绳(10)，还包括支承(20)，交叉布置的同平面刚性铰接装置(101，102，103，104，105，106，107，108，109，110，111，112，113，114，115，116，117)，水平铰接管(18，19，27，28，43，44)，其特征在于，4个放射性方向上布置的交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管相互两两铰接后，交叉平面水平铰接管与上交叉平面刚性铰接装置4处铰接点(299.01，301.01，303.01，304.01，)铰接，交叉平面斜交叉管与下交叉平面刚性铰接装置4处铰接点(300.01，302.01)铰接，另外，4个放射性方向上的多组交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管相互两两铰接后，或者两两采用交叉布置的同平面刚性铰接装置或不同平面刚性铰接装置铰接铰接，交叉平面水平铰接管在两两不同平行平面内或者同平面内，与上、下交叉平面刚性铰接装置或者交叉布置刚性铰接装置铰接后，呈同向轴线或同轴线布置，不同平行平面和同平面两两铰接的交叉平面水平铰接管同向轴线或者同轴线展开对顶交叉角不超过正负5度，交叉平面斜交叉管与上铰接支承铰接，交叉平面水平铰接管另一端与下铰接滑动支承铰接，腿管与上铰接支承固定，置于下铰接滑动支承内，可以上下滑动，四面交叉铰接后展开折叠椅，俯视呈显向四边放射形状，扶手管和后背管插入上铰接支承或者腿管的孔(56.01，60.01)内，松紧绳分别固定在扶手管、后背管和上铰接支承，腿管内，用于连接它们之间的纽带，便于收折和展开折叠椅时的拆卸和安装。

在上述方案中，上、下交叉平面刚性铰接装置,交叉平面水平铰接管与上交叉平面刚性铰接装置进行铰接，上交叉平面刚性铰接装置的铰接点(299.01，301.01，303.01，304.01)呈对称布置，铰接点或者位于交叉平面水平铰接管的轴线上，或者偏离交叉平面水平铰接管的轴线，铰接点或者两两同轴心布置，或者偏离一定距离，不用铰接点两两同轴心，即铰接点或者两两同轴心布置，或者两两不同轴心布置，交叉平面水平铰接管在两两不同平行平面内或者同平面内，与上交叉平面刚性铰接装置或者交叉布置刚性铰接装置铰接后，呈同向轴线或同轴线布置，不同平行平面和同平面两两铰接的交叉平面水平铰接管同向轴线或者同轴线展开对顶交叉角不超过正负5度，交叉平面斜交叉管与下交叉平面刚性铰接装置在铰接点(300.01，302.01)铰接，交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管在它们的中部两两铰接，上交叉平面刚性铰接装置呈对夹上盖槽口形，下交叉平面刚性铰接装置呈对夹槽形，展开折叠椅时，交叉平面水平铰接管落入上交叉平面刚性铰接装置的对夹槽内，实现刚性铰接，同时，交叉平面斜交叉管也被下交叉平面刚性铰接装置对夹槽形结构夹持，更加进一步提高系统的刚性。

在上述方案中，上、下交叉平面刚性铰接装置,其各自的4个刚性对夹槽口为对称分布，4处铰接点也呈对称布置，对夹槽口分别向铰接点以外延伸一段长度，这段外延伸的长度一般不超过100mm，以尽量减少折叠后的折叠椅的外形尺寸，其中上交叉平面刚性铰接装置为对夹上盖槽口形，下交叉平面刚性铰接装置是对夹槽形，展开折叠椅后，交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管会分别被牢牢夹持，实现刚性铰接，上、下交叉平面刚性铰接装置的对夹上盖槽和对夹槽上铰接点处上方或者下方开有孔槽(299.02，300.02，301.02，302.02，303.02)，收折折叠椅时，与上、下交叉平面刚性铰接装置铰接的交叉平面水平交叉管和交叉平面斜交叉管的端部可以转入这个孔槽内，可以自由转动，不会被卡住，不会出现干涉现象。

在上述方案中，扶手管，后背管为直接插入折叠椅的上铰接支承或者腿管孔(56.01，60.01)内，扶手管，后背管与上铰接支承或者腿管用松紧绳弹性连接，扶手管，后背管在松紧绳的限制下，可抽出或者插入到上铰接支承或者腿管内。便于折叠椅的展开安装，也便于收折后的折叠椅获得更小的包装体积。

在上述方案中，后背管，或者装置同平面刚性铰接装置和水平铰接管，或者装置平行平面刚性铰接装置和水平铰接管，水平铰接管经过同平面刚性铰接装置或者平行平面刚性铰接装置铰接后，或者分别与固定在两侧后背管上的支承(20)铰接，或者直接与后背管铰接，提高了后背管的横向连接刚性。

在上述方案中，交叉平面水平铰接管呈交叉平面布置，这种交叉平面布置可以是正交叉平面布置，即四面布置的交叉平面水平铰接管相互之间呈90度布置，也可以是非正交叉平面布置，即四面布置的交叉平面水平铰接管相互之间不呈90度布置；交叉平面水平铰接管可以装置同平面刚性铰接装置，也可以装置平行平面刚性铰接装置，或者装置它们的组合。

在上述方案中，下铰接滑动支承(57)由滑套(70)和支承(71)装配组合成型，其中滑套上的滑动孔(70.01)与支承的孔(71.01)同轴线，滑套上的铰接孔(70.02)和通孔(70.03)与支承上的铰接孔(71.02)和通孔(71.03)同轴心，滑动孔与铰接孔两组轴线在同一平面内正交，滑套的上端有u形卡槽(70.04)，支承可以楔入u形卡槽内，滑套材质为塑料，支承为金属材质，装配后，u形卡槽可以紧紧地卡住支承，防止支承变形松动，增强了滑套和支承的装配强度。

在上述方案中，交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管，或者是呈直管，或者是在中部水平方向弯曲加工(58.01，58.02，59.01，59.02)的管件。这是为了减小折叠椅的包装体积，采用腿管外置铰接交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管时，适当地打弯管件，可以避免折叠过程中的干涉。

在上述方案中，所述的上、下交叉平面刚性铰接装置或者是金属材质，或者是非金属材质，或者是金属材质加非金属材质的组合。

在类似的折叠椅，甚至折叠床，折叠凉棚及其他折叠类产品中，也可采用这种复合交叉铰接结构来实现刚性系统铰接，同时进一步降低产品包装体积，便于网络销售。

本发明采用上述技术方案，其优点在于：

1.本折叠椅采用刚性铰接装置等结构，解决了一般复合交叉铰接结构的铰接刚性不足的问题。

2.本折叠椅所采用的刚性铰接装置结构，可以使展开后的折叠椅处于自锁状态，不至于因为推撞而使折叠椅的展开形状出现变化。

3.本折叠椅采用刚性铰接装置和扶手管，后背管接插等结构，可以使折叠椅折叠后的高度尺寸更短，包装体积更小，货柜装箱量更大。

4.本折叠椅由于体积小巧，特别适合外出携带。

5.本折叠椅可以在不增加制造成本的前提下，大大降低物流运输成本，特别适合于互联网网络销售。

附图说明

图1是本发明折叠椅，采用4种不同结构的同平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接支承可沿腿管滑动，折叠椅展开时的轴测立体图。

图2是本发明折叠椅，采用4种不同结构的同平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接支承可沿腿管滑动，扶手管和后背管示意抽出，折叠椅部分收折或展开时的轴测立体图。

图3是本发明折叠椅，采用4种不同结构的同平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接支承可沿腿管滑动，扶手管和后背管都完全抽出放置，折叠椅完全折叠时的轴测立体图。

图4是本发明折叠椅，采用同平面刚性铰接装置，斜交叉管铰接后经脚盘直接触地，后滑管与下铰接支承固定，可沿后置的上铰接支承滑动和定位，后背管上装置横向同平面刚性铰接装置的折叠椅展开时的轴测立体图。

图5是本发明折叠椅，采用同平面刚性铰接装置，斜交叉管铰接后经脚盘直接触地，后滑管与下铰接支承固定，可沿后置的上铰接支承滑动和定位，后背管上装置横向同平面刚性铰接装置的折叠椅部分收折或展开时的轴测立体图。

图6是本发明折叠椅，采用同平面刚性铰接装置，斜交叉管铰接后经脚盘直接触地，扶手管和后背管与斜交叉管上端接插连接，后背管上装置横向同平面刚性铰接装置的折叠椅展开时的轴测立体图。

图7是本发明折叠椅，采用同平面刚性铰接装置，斜交叉管铰接后经脚盘直接触地，扶手管和后背管与斜交叉管上端接插连接并示意抽出，后背管上装置横向同平面刚性铰接装置的折叠椅部分收折或展开时的轴测立体图。

图8是本发明折叠椅，采用同平面刚性铰接装置，斜交叉管铰接后经脚盘直接触地，扶手管和后背管与斜交叉管上端接插连接，折叠椅完全折叠时的轴测立体图。

图9是本发明折叠椅，采用同平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，腿管和下铰接支承经转动杆连接，腿管可绕与上铰接支承、斜铰接管和二维转动铰的共同铰接点转动，腿管楔入下铰接支承槽口，扶手管和后背管示意抽出，折叠椅展开时的轴测立体图。

图10是本发明折叠椅，采用同平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接支承可沿腿管滑动，扶手管和多组抽插后背管示意抽出，后背管配置有同平面刚性铰接装置，折叠椅展开时的轴测立体图。

图11是本发明折叠椅，采用同平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接支承可沿腿管滑动，扶手管和多组抽插后背管抽出，折叠椅完全折叠时的轴测立体图。

图12是本发明折叠椅，斜交叉管与上铰接支承铰接，腿管与上铰接支承固定，后背管示意抽出，由弹性的松紧绳连接的局部放大图。

图13是本发明折叠椅，斜交叉管与上铰接支承铰接，腿管与上铰接支承固定，扶手管示意抽出，由弹性的松紧绳连接的局部放大图。

图14是本发明折叠椅，斜交叉管与上铰接支承铰接，后滑管与上铰接支承滑动连接，有弹性定位销固定的局部放大图。

图15是本发明折叠椅，在半收折和展开时，斜交叉管与上铰接支承铰接，后滑管与上铰接支承滑动，装置有横向刚性铰接装置的后背管有松紧绳连接抽出示意的局部放大图。

图16是本发明折叠椅，斜交叉管与上铰接支承铰接，插入斜交叉管的扶手管示意抽出，由弹性的松紧绳连接的局部放大图。

图17是本发明折叠椅，斜交叉管与上铰接支承铰接，插入斜交叉管的后背管管示意抽出，由弹性的松紧绳连接的局部放大图。

图18是本发明折叠椅，斜交叉管与上铰接支承铰接，插入斜交叉管的全视扶手管示意抽出，由弹性的松紧绳连接的局部放大图。

图19是本发明折叠椅，腿管和下铰接支承间由转动杆连接，折叠椅展开时，腿管楔入下铰接支承槽口内的局部放大图。

图20是本发明折叠椅，在腿管和下铰接支承间由转动杆连接的折叠椅展开时，二维转动铰与上铰接支承和斜交叉管铰接的局部放大图。

图21是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，同平面刚性铰接装置之一的刚性铰接和斜交叉管经斜交叉铰接件铰接铰接的局部放大图。

图22是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，同平面刚性铰接装置之一铰接的局部放大图。

图23是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，同平面刚性铰接装置之二的刚性铰接的局部放大图。

图24是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，同平面刚性铰接装置之二铰接的局部放大图。

图25是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，同平面刚性铰接装置之三的刚性铰接的局部放大图。

图26是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，同平面刚性铰接装置之三铰接的局部放大图。

图27是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，同平面刚性铰接装置之四的刚性铰接的局部放大图。

图28是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，同平面刚性铰接装置之四铰接的局部放大图。

图29是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，同平面刚性铰接装置之五的刚性铰接的局部放大图。

图30是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，同平面刚性铰接装置之五铰接的局部放大图。

图31是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，同平面刚性铰接装置之六的刚性铰接的局部放大图。

图32是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，同平面刚性铰接装置之六铰接的局部放大图。

图33是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，同平面刚性铰接装置之七的刚性铰接的局部放大图。

图34是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，同平面刚性铰接装置之七铰接的局部放大图。

图35是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，同平面刚性铰接装置之八的刚性铰接的局部放大图。

图36是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，同平面刚性铰接装置之八铰接的局部放大图。

图37是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，同平面刚性铰接装置之九的刚性铰接和斜交叉管经斜交叉铰接件铰接铰接的局部放大图。

图38是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，同平面刚性铰接装置之九铰接的局部放大图。

图39是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，同平面刚性铰接装置之十的刚性铰接和斜交叉管经斜交叉铰接件铰接铰接的局部放大图。

图40是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，同平面刚性铰接装置之十铰接的局部放大图。

图41是本发明折叠椅，采用平行平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接支承可沿腿管滑动，折叠椅展开时的轴测立体图。

图42是本发明折叠椅，采用平行平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接支承可沿腿管滑动，扶手管和后背管示意抽出，折叠椅部分收折或展开时的轴测立体图。

图43是本发明折叠椅，采用平行平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接支承可沿腿管滑动，扶手管和后背管都完全抽出放置，折叠椅完全折叠时的轴测立体图。

图44是本发明折叠椅，采用平行平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接支承可沿腿管滑动，平行平面斜交叉管经斜交叉管脚盘铰接后，与腿管一起，直接触地，扶手管和后背管示意抽出，折叠椅展开时的轴测立体图。

图45是本发明折叠椅，采用平行平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接支承可沿腿管滑动，平行平面斜交叉管经斜交叉管脚盘铰接后，可与腿管一起，直接触地，扶手管和后背管都完全抽出放置，折叠椅完全折叠时的轴测立体图。

图46是本发明折叠椅，平行平面斜交叉管与上铰接支承铰接，后背管示意抽出，由弹性的松紧绳连接的局部放大图。

图47是本发明折叠椅，平行平面斜交叉管与上铰接支承铰接，装置插入套管(42)的腿管与上铰接支承固定，扶手管示意抽出，由弹性的松紧绳连接的局部放大图。

图48是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，平行平面刚性铰接装置之一的刚性铰接和平行平面斜交叉管铰接时的局部放大图。

图49是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，平行平面刚性铰接装置之一的刚性铰接和平行平面斜交叉管铰接时的局部放大图。

图50是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，平行平面刚性铰接装置之二的刚性铰接的局部放大图。

图51是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，平行平面刚性铰接装置之二的刚性铰接的局部放大图。

图52是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，平行平面刚性铰接装置之三的刚性铰接的局部放大图。

图53是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，平行平面刚性铰接装置之三的刚性铰接的局部放大图。

图54是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，平行平面刚性铰接装置之四的刚性铰接的局部放大图。

图55是本发明折叠椅，在折叠椅半收折或半展开状态时，平行平面刚性铰接装置之四的刚性铰接的局部放大图。

图56是本发明折叠椅，采用铰接点两两同轴心布置的上、下交叉平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接滑动支承可沿腿管滑动，折叠椅展开时的轴测立体图。

图57是本发明折叠椅，采用铰接点两两同轴心铰接布置的上、下交叉平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接滑动支承沿腿管滑动，扶手管和后背管示意抽出，折叠椅部分收折或部分展开时的轴测立体图。

图58是本发明折叠椅，采用铰接点两两同轴心铰接布置的上、下交叉平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接滑动支承沿腿管滑动，扶手管和后背管抽出放置，折叠椅完全折叠时的轴测立体图。

图59是本发明折叠椅，采用铰接点沿管轴线偏离一定距离的上、下交叉平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接滑动支承可沿腿管滑动，折叠椅展开时的轴测立体图。

图60是本发明折叠椅，采用铰接点沿管轴线偏离一定距离的上、下交叉平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接滑动支承沿腿管滑动，扶手管和后背管示意抽出，折叠椅部分收折或部分展开时的轴测立体图。

图61是本发明折叠椅，采用铰接点沿管轴线偏离一定距离的上、下交叉平面刚性铰接装置，上铰接支承与腿管固定，下铰接滑动支承沿腿管滑动，扶手管和后背管抽出放置，折叠椅完全折叠时的轴测立体图。

图62是本发明折叠椅，上交叉平面刚性铰接装置采用铰接点两两同轴心铰接布置，对夹上盖槽形的金属材质零件的立体图。

图63是本发明折叠椅，下交叉平面刚性铰接装置采用铰接点两两同轴心铰接布置，对夹槽形金属材质零件的立体图。

图64是本发明折叠椅，上交叉平面刚性铰接装置采用铰接点沿管轴线偏离一定距离布置，对夹上盖槽形非金属材质零件的立体图。

图65是本发明折叠椅，下交叉平面刚性铰接装置采用铰接点沿管轴线偏离一定距离布置，对夹槽形非金属材质零件的立体图。

图66是本发明折叠椅，上交叉平面刚性铰接装置采用铰接点沿管轴线偏离一定距离布置，对夹上盖槽形金属材质零件的立体图。

图67是本发明折叠椅，上交叉平面刚性铰接装置采用铰接点偏离管轴线一定距离布置，对夹上盖槽形金属材质零件的立体图

图68是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，上、下交叉平面刚性铰接装置之一，其铰接孔分别位于交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管轴线上，并且两两同轴心铰接布置，非金属的上盖对夹槽形和对夹槽形两两同轴心刚性铰接的局部放大图。

图69是本发明折叠椅，在折叠椅部分收折或者部分展开时，上交叉平面刚性铰接装置之一，其铰接孔位于交叉平面水平铰接管轴线上，并且两两同轴心铰接布置，非金属的对夹上盖槽形两两同轴心刚性铰接的局部放大图。

图70是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，上、下交叉平面刚性铰接装置之一，其铰接孔分别位于交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管轴线上，沿轴线偏离一定距离布置，非金属的上盖对夹槽形和对夹槽形刚性铰接的局部放大图。

图71是本发明折叠椅，在折叠椅部分收折或者部分展开时，上交叉平面刚性铰接装置之一，其铰接孔位于交叉平面水平铰接管轴线上，沿轴线偏离一定距离布置，非金属的对夹上盖槽形刚性铰接的局部放大图。

图72是本发明折叠椅，在折叠椅部分收折或者部分展开时，下交叉平面刚性铰接装置之一，其铰接孔位于交叉平面斜铰接管轴线上，并且两两同轴心铰接布置，金属的对夹槽形两两同轴心刚性铰接的局部放大图。

图73是本发明折叠椅，在折叠椅部分收折或者部分展开时，下交叉平面刚性铰接装置之一，其铰接孔位于交叉平面斜交叉管轴线上，沿轴线偏离一定距离布置，非金属的对夹槽形刚性铰接的局部放大图。

图74是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，上交叉平面刚性铰接装置之一，其铰接孔位于交叉平面水平铰接管轴线上，沿轴线偏离一定距离布置，金属材质的对夹上盖槽形刚性铰接的局部放大图。

图75是本发明折叠椅，在折叠椅部分收折或者部分展开时，上交叉平面刚性铰接装置之一，其铰接孔位于交叉平面水平铰接管轴线上，沿轴线偏离一定距离布置，金属材质的对夹上盖槽形刚性铰接的局部放大图。

图76是本发明折叠椅，在折叠椅展开时，上交叉平面刚性铰接装置之一，其铰接孔偏离交叉平面水平铰接管轴线一定距离布置，交叉平面水平铰接管在平面刚性铰接装置铰接点附件弯曲，采用金属的对夹上盖槽形刚性铰接的仰视局部放大图。

图77是本发明折叠椅，在折叠椅部分收折或者部分展开时，上交叉平面刚性铰接装置之一，其铰接孔偏离交叉平面水平铰接管轴线一定距离布置，交叉平面水平铰接管在平面刚性铰接装置铰接点附件弯曲，采用金属的对夹上盖槽形刚性铰接的局部放大图。

图78是本发明折叠椅下铰接滑动支承(57)，由滑套(70)和支承(71)装配后的立体图。

图79是本发明折叠椅下铰接滑动支承(57)，滑套和支承装配时的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图40，折叠椅包括上铰接支承(1，23，24，29)，下铰接支承(2，14，30)，水平铰接管(7，8，12，13，18，19，27，28，43，44，45，46)，斜交叉管(9，21)，斜交叉铰接件(3)，后背管(6，17，25，26，42)，扶手管(5，22)，同平面刚性铰接装置(101，102，103，104，105，106，107，108，109，110，111，112，113，114，115，116，117)，松紧绳(10)，还可以包括腿管(4)，脚盘(15)，支承(20)，后滑管(16)，转动杆(31)，二维转动铰(32)，弹性定位销(24)，水平铰接管和斜交叉管相互两两铰接后，水平交叉管经过同平面刚性铰接装置两两铰接，斜交叉管经斜交叉铰接件也两两铰接，其中，水平交叉管在同一平面内两两铰接后呈同平面同轴线布置，同平面两两铰接的水平交叉管的同轴线展开对顶交叉角不超过正、负5度，斜交叉管上端与上铰接支承铰接，水平交叉管另一端与下铰接支承铰接，四面交叉铰接后展开折叠椅，俯视呈闭合的四边形状，扶手管和后背管或者插入上铰接支承孔内，或者插入斜交叉管的上端孔内，或者分别插入前置腿管和后滑管孔内，在上铰接支承和下铰接支承之间，或者装置腿管，腿管固定在上铰接支承，与下铰接支承或者呈滑动连接，或者呈转动铰接，斜交叉管经斜交叉铰接件铰接后或者不用触地，或者加装脚盘后直接触地；在上铰接支承和下铰接支承之间，或者装置后滑管，后滑管固定在下铰接支承，可沿上铰接支承滑动，并以弹性定位销定位，斜交叉管经斜交叉铰接件铰接后加装脚盘直接触地；在上铰接支承和下铰接支承之间，或者既不装置腿管，也不装置后滑管，让斜铰接管的斜交叉铰接件和脚盘直接触地，起到支承折叠椅的作用。松紧绳置于扶手管、后背管和上铰接支承，腿管或者后滑管的孔内，用于连接它们之间的纽带，便于收折和展开折叠椅时的拆卸和安装。展开折叠椅时，首先在松紧绳的辅助定位下，分别插入扶手管和后背管，然后像一般折叠椅那样向外或向两侧推动扶手管和后背管，在复合交叉铰接结构的带动下，折叠椅完全展开，此时，具有向铰接点外延伸的水平交叉管的延伸段会落入同平面刚性铰接装置的下支承对夹槽形结构内，使两铰接的水平交叉管实现刚性铰接；同样，无延伸段的水平交叉管则会楔入同平面刚性铰接装置的上盖对夹槽形结构内，使两铰接的水平交叉管实现刚性铰接，并处以自锁状态；收折折叠椅时，首先，稍微向下推动其中一处的下铰接支承即可使折叠椅解锁(个别结构的折叠椅需要解除弹性定位销(24)的锁定)，在复合交叉铰接结构的带动下，折叠椅即可像一般折叠椅那样顺畅地折叠起来，随之将扶手管和后背管抽出，与收折后的折叠椅紧贴放置，到达完全折叠状态。

进一步讲，同平面刚性铰接装置，与其连接的水平交叉管在同一平面内两两铰接，铰接后的水平交叉管呈同平面同轴线布置，铰接点偏心于两水平交叉管轴线，同平面两两铰接的水平交叉管的同轴线再折叠椅展开时的对顶交叉角不超过正负5度，两水平交叉管有不太相同的结构和长度，同平面刚性铰接装置分下支承对夹槽形结构和上盖对夹槽形结构，水平交叉管(7，13，19，28)装的同平面刚性铰接装置呈下支承对夹槽形结构，这些下支承对夹槽形结构的同平面刚性铰接装置的铰接点延伸出这些与之连接的水平交叉管，水平交叉管(8，12，18，27)装的同平面刚性铰接装置为普通偏心铰接部件，这些水平交叉管在铰接点向外沿伸出一段管段，其伸出管段长度不宜太长，一般不超过250mm，以影响折叠后的高度，展开折叠椅时，伸出的这段管可以落入另一水平交叉管刚性铰接装置的下支承对夹槽内，被牢牢夹持，实现刚性铰接和自动锁定折叠椅；水平交叉管(44，46)装有的同平面刚性铰接装置呈上盖对夹槽形结构，上盖对夹槽形结构的同平面刚性铰接装置延伸出铰接点一段长度，其伸出管段长度也不宜太长，一般不超过100mm，以免影响折叠后的宽度和深度，水平交叉管(43，45)在铰接点附近弯曲后与上盖对夹槽形结构的同平面刚性铰接装置铰接点铰接，展开折叠椅时，水平交叉管(43，45)弯曲铰接点后面的水平段管可以楔入水平交叉管(44，46)上的同平面刚性铰接装置伸出的上盖对夹槽内，被牢牢夹持，实现刚性铰接和自动锁定折叠椅。

进一步讲，扶手管，后背管可以直接插入折叠椅的上铰接支承、腿管和/或者后滑管，也可以在插入段附近弯曲后插入斜交叉管上端孔内，使插入后的扶手管和后背管保持向上，扶手管，后背管与上铰接支承、腿管、后滑管及斜交叉管用松紧绳弹性连接，扶手管，后背管在松紧绳的限制下，可以容易地抽出或者插入到上铰接支承、腿管和/或者后滑管以及斜交叉管内。便于折叠椅的展开安装，也便于收折后的折叠椅获得更小的包装体积。

进一步讲，腿管和下铰接支承(30)之间由转动杆(31)连接的折叠椅，在上铰接支承上装有二维转动铰，二维转动铰的一个孔(32.02)与平行平面斜交叉管和上铰接支承同销铰接，二维转动铰的另一个铰接孔(32.01)和与之正交布置的另一侧面平行平面斜交叉管铰接，而并不与上铰接支承进行铰接，转动杆经过铰接孔(31.01，31.02)分别与下铰接支承(30)和腿管进行铰接，下铰接支承(30)开有槽口，收折和展开折叠椅时，上铰接支承、腿管可以绕二维转动铰的铰接孔(32.02)转动，腿管即可退出和楔入下铰接支承(30)的槽口，实现折叠和展开折叠椅。

进一步讲，为了便于制造加工，调整制造成本，改进外观造型，保证铰接刚性，同平面刚性铰接装置或者是弹性模量较高的金属材质制作，或者是外观造型较好的非金属材质如塑料等制造，或者是结合二者，金属材质和非金属材质的组合制造。

参照图41至图55，图4至图8，图10，图15至图20，图22，图24，图26，图28，图29至图36，图38，折叠椅包括上铰接支承(33)，下铰接支承(34)，平行平面水平铰接管(35，36，38，39，40)，平行平面斜交叉管(37，41)，后背管(6，17，25，26，42)，扶手管(5，22)，平行平面刚性铰接装置(201，202，203，204)，松紧绳(10)，还包括腿管(4)，斜交叉管脚盘(40)，支承(20)，同平面刚性铰接装置(101，102，103，104，105，106，107，108，109，110，111，112，113，114，115，116，117)，水平铰接管(18，19，27，28，43，44)，后滑管(16)，转动杆(31)，二维转动铰(32)，弹性定位销(24)，平行平面水平铰接管和平行平面斜交叉管相互两两铰接后，平行平面水平交叉管经过平行平面刚性铰接装置两两铰接，平行平面斜交叉管也两两铰接，其中，平行平面水平交叉管在不同平面的平行平面内两两铰接后，平行平面水平交叉管在两个不同平面上的同向轴线的展开对顶交叉角不超过正负5度，平行平面斜交叉管上端与上铰接支承铰接，平行平面水平交叉管另一端与下铰接支承铰接，四面交叉铰接后展开折叠椅，俯视呈闭合的四边形状，扶手管和后背管或者插入上铰接支承孔内，或者插入平行平面斜交叉管的上端孔内，或者分别插入前置腿管和后滑管孔内，在上铰接支承和下铰接支承之间，或者装置腿管，腿管固定在上铰接支承，与下铰接支承或者呈滑动连接，或者呈转动铰接，平行平面斜交叉管铰接后或者不用触地，或者加装斜交叉管脚盘(40)后直接触地；在上铰接支承和下铰接支承之间，或者装置后滑管，后滑管固定在下铰接支承，可沿上铰接支承滑动，并以弹性定位销定位，平行平面斜交叉管经两两铰接加装斜交叉管脚盘(40)后直接触地；在上铰接支承和下铰接支承之间，或者既不装置腿管，也不装置后滑管，让平行平面斜交叉管经斜交叉管脚盘(40)铰接后直接触地，起到支承折叠椅的作用。松紧绳置于扶手管、后背管与上铰接支承，腿管或者后滑管的孔内，用于连接它们之间的纽带，也便于收折和展开折叠椅时的拆卸和安装。展开折叠椅时，首先在松紧绳的辅助定位下，分别插入扶手管和后背管，然后像一般折叠椅那样向外或向两侧推动扶手管和后背管，在复合交叉铰接结构的带动下，折叠椅完全展开，此时，与平行平面刚性铰接装置铰接点铰接的平行平面水平铰接管，无论是有延伸段的还是没有延伸段的，平行平面水平铰接管都会落入同一铰接点的平行平面刚性铰接装置的槽口内，被牢牢夹持，使两铰接的平行平面水平铰接管实现刚性铰接，并处于小摩擦角的自锁状态；对于后背管横向刚性铰接，或者采用平行平面刚性铰接装置，或者采用同平面刚性铰接装置，经支承(20)和水平铰接管(18，19，27，28，43，44)连接，实现后背管横向刚性铰接；收折折叠椅时，首先，稍微向下推动其中一处的下铰接支承和向上提一下即可使折叠椅解锁(个别结构的折叠椅需要解除弹性定位销(24)的锁定)，在复合交叉铰接结构的带动下，折叠椅即可像一般折叠椅那样顺畅地折叠起来，随之将扶手管和后背管抽出，与收折后的折叠椅紧贴放置，到达完全折叠状态

进一步讲，平行平面刚性铰接装置使平行平面水平铰接管在不同平行平面内两两铰接，铰接后在不同平行平面内同向轴线布置，铰接点(201.01，202.01，203.01，204.01)在两平行平面水平管同向轴线上，不同平行平面两两铰接的平行平面水平铰接管的同向轴线展开对顶交叉角不超过正负5度，平行平面刚性铰接装置有双上盖槽形(201)，单上盖槽形(202，204)，下支承槽形(203)，平行平面水平铰接管(35，36)装置的平行平面刚性铰接装置为双上盖槽形(201)，展开折叠椅后，双上盖槽形平行平面刚性铰接装置分别在两处槽口夹持住平行平面水平铰接管，实现刚性铰接，平行平面水平铰接管(38，39)装置的平行平面刚性铰接装置为单上盖槽形(202，204)，展开折叠椅后，固定在平行平面水平铰接管(39)上的单上盖槽形平行平面刚性铰接装置以其槽口夹持住平行平面水平铰接管(38)，实现刚性铰接，平行平面水平铰接管(39)装置的平行平面刚性铰接装置为下支承槽形(203)，展开折叠椅后，固定在平行平面水平铰接管(39)上的下支承槽形平行平面刚性铰接装置以其槽口夹持住平行平面水平铰接管(40)延伸管段，实现刚性铰接。

进一步讲，折叠椅的扶手管，后背管或者直接插入折叠椅的上铰接支承、腿管和/或者后滑管，或者弯曲后插入平行平面斜交叉管上端孔内，扶手管，后背管与上铰接支承、腿管、后滑管及平行平面斜交叉管用松紧绳弹性连接，扶手管，后背管在松紧绳的限制下，可抽出或者插入到上铰接支承、腿管和/或者后滑管以及平行平面斜交叉管内。便于折叠椅的展开安装，也便于收折后的折叠椅获得更小的包装体积。

进一步讲，腿管和下铰接支承(30)之间由转动杆(31)连接的折叠椅，在上铰接支承上装有二维转动铰，二维转动铰的一个孔(32.02)与平行平面斜交叉管和上铰接支承同销铰接，二维转动铰的另一个铰接孔(32.01)和与之正交布置的另一侧面平行平面斜交叉管铰接，而并不与上铰接支承进行铰接，转动杆经过铰接孔(31.01，31.02)分别与下铰接支承(30)和腿管进行铰接，下铰接支承(30)开有槽口，收折和展开折叠椅时，上铰接支承、腿管可以绕二维转动铰的铰接孔(32.02)转动，腿管即可退出和楔入下铰接支承(30)的槽口，实现折叠和展开折叠椅。

进一步讲，为了加强后背管的插入后的连接刚性，在后背管之间装置刚性铰接装置，装置的装置刚性铰接装置或者是同平面刚性铰接装置和水平铰接管，或者是平行平面刚性铰接装置和水平铰接管，水平铰接管经过与同平面刚性铰接装置或者平行平面刚性铰接装置铰接后，分别与固定在两侧后背管上的支承(20)铰接，从而在展开折叠椅后，提高后背管的横向连接刚性。

进一步讲，为了便于制造加工，调整制造成本，改进外观造型，保证铰接刚性，平行平面刚性铰接装置或者是弹性模量较高的金属材质制作，或者是外观造型较好的非金属材质如塑料等制造，或者是结合二者，金属材质和非金属材质的组合制造。

参照图56至图77，图4至图7，图10，图12至图18，图22，图24，图26，图28，图29至图36，图38，折叠椅，包括上铰接支承(56，60)，下铰接滑动支承(57，61，69)，交叉平面水平铰接管(58，62，64，65，66，67)，交叉平面斜交叉管(59，63)，腿管(4)，后背管(6，17，42)，扶手管(5，22)，上交叉平面刚性铰接装置(299，301，303，304)，下交叉平面刚性铰接装置(300，302)，松紧绳(10)，还包括支承(20)，交叉布置的同平面刚性铰接装置(101，102，103，104，105，106，107，108，109，110，111，112，113，114，115，116，117)，水平铰接管(18，19，27，28，43，44)，4个放射性方向上的交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管相互两两铰接后，交叉平面水平铰接管与上交叉平面刚性铰接装置四处铰接点(299.01，301.01，303.01，304.01，)铰接，交叉平面斜交叉管与下交叉平面刚性铰接装置四处铰接点(300.01，302.01)铰接，另外，4个放射性方向上的多组交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管相互两两铰接后，或者采用多组两两交叉布置的同平面刚性铰接装置或不同平面刚性铰接装置铰接铰接，交叉平面水平铰接管在两两不同平行平面内或者同平面内，与上、下交叉平面刚性铰接装置或者交叉布置的同平面刚性铰接装置铰接后，呈同向轴线或同轴线布置，不同平行平面和同平面两两铰接的交叉平面水平铰接管同向轴线或者同轴线展开对顶交叉角不超过正负5度，交叉平面斜交叉管与上铰接支承铰接，交叉平面水平铰接管另一端与下铰接滑动支承铰接，腿管与上铰接支承固定，置于下铰接滑动支承内，下铰接滑动轴承可以沿腿管上下滑动；4个放射性方向上的交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管，或者在直接与上、下交叉平面刚性铰接装置铰接，或者在经过同平面刚性铰接装置或不同平面刚性铰接装置铰接后，展开折叠椅，俯视呈现向四个方向放射形状，扶手管和后背管插入上铰接支承或者腿管的孔(56.01，60.01)内，松紧绳分别固定在扶手管、后背管和上铰接支承，腿管内，用于连接它们之间的纽带，便于收折和展开折叠椅时的拆卸和安装。展开折叠椅时，首先在松紧绳的辅助定位下，分别插入扶手管和后背管，然后像一般折叠椅那样向外或向两侧推动扶手管和后背管，在复合交叉铰接结构的带动下，折叠椅开始展开，当最大限度地向上滑动下铰接滑动支承，折叠椅则完全展开，此时，与上交叉平面刚性铰接装置铰接处的交叉平面水平铰接管落入其对夹槽口内，牢牢夹持住两方向上的交叉平面水平铰接管，同时，与下交叉平面刚性铰接装置铰接处的交叉平面斜交叉管也落入其对夹槽内，牢牢夹持住两方向上的交叉平面斜交叉管，使同方向上两两铰接的交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管实现刚性铰接，并处以自锁状态；收折折叠椅时，首先，稍微向下推动任意一处的下铰接滑动支承即可使折叠椅解锁，在复合交叉铰接结构的带动下，折叠椅即可像一般折叠椅那样顺畅地折叠起来，随之将扶手管和后背管抽出，与收折后的折叠椅紧贴放置，达到完全折叠状态。

进一步讲，为了使折叠椅更好地刚性铰接，交叉平面水平铰接管与上交叉平面刚性铰接装置进行铰接，上交叉平面刚性铰接装置的铰接点(299.01，301.01，303.01，304.01)呈对称布置一定的距离，铰接点或者位于交叉平面水平铰接管的轴线上，或者偏离交叉平面水平铰接管的轴线，铰接点或者两两同轴心布置，或者两两不同轴心布置，交叉平面水平铰接管在两两不同平行平面内或者同平面内，与上交叉平面刚性铰接装置或者交叉布置刚性铰接装置铰接后，呈同向轴线或同轴线布置，不同平行平面和同平面两两铰接的交叉平面水平铰接管同向轴线或者同轴线展开对顶交叉角不超过正负5度，交叉平面斜交叉管与下交叉平面刚性铰接装置在铰接点(300.01，302.01)铰接，交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管在它们的中部两两铰接，上交叉平面刚性铰接装置呈对夹上盖槽口形，下交叉平面刚性铰接装置可以是对夹槽形，也可以是非对夹形，展开折叠椅时，交叉平面水平铰接管落入上交叉平面刚性铰接装置的对夹槽内，实现刚性铰接，同时，交叉平面斜交叉管也被下交叉平面刚性铰接装置对夹槽形结构夹持，更加进一步提高系统的刚性。

进一步讲，为了使折叠椅的刚性更加可靠，有效，上、下交叉平面刚性铰接装置,其各自的4个刚性对夹槽口为对称分布，4处铰接点也呈对称布置，对夹槽口分别向铰接点以外延伸一段长度，其伸出管段长度不宜太长，一般不超过100mm，以免影响折叠后的宽度和深度，保证展开折叠椅时，有足够长度牢牢夹持交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管，提高折叠椅的铰接刚度；其中上交叉平面刚性铰接装置为对夹上盖槽口形，展开折叠椅后，槽口会牢牢夹持住交叉平面水平铰接管，下交叉平面刚性铰接装置是对夹槽形，展开折叠椅后，交叉平面斜交叉管会被牢牢夹持，使折叠椅的的铰接刚性更好，上交叉平面刚性铰接装置铰接点的对夹上盖槽处开有孔槽(299.02，301.02，303.02)，下、上交叉平面刚性铰接装置铰接点的对夹槽处也开有孔槽(300.02，302.02)，收折折叠椅时，交叉平面水平铰接管与上交叉平面刚性铰接装置铰接的端部可以转入这些孔槽内，不会出现干涉

进一步讲，为了进一步减小折叠椅的包装体积，扶手管、后背管直接插入折叠椅的上铰接支承孔或腿管孔(56.01，60.01)内，扶手管，后背管与上铰接支承或腿管用松紧绳弹性连接，扶手管，后背管在松紧绳的限制下，可抽出或者插入到上铰接支承或者腿管内。便于折叠椅的展开安装，也便于收折后的折叠椅获得更小的包装体积。

进一步讲，为了进一步提高后背管横向之间的系统刚性，在后背管之间或者装置同平面刚性铰接装置和水平铰接管，或者装置平行平面刚性铰接装置和水平铰接管，水平铰接管经过同平面刚性铰接装置或者平行平面刚性铰接装置铰接后，分别与固定在两侧后背管上的支承(20)铰接，或者直接与后背管铰接，可以大大提高后背管的横向连接系统刚性。

进一步讲，根据不同折叠椅的结构特点，四面交叉平面水平铰接管与平行平面斜交叉管所铰接后的平面呈交叉平面布置，这种交叉平面布置或者是正交叉平面布置，即四面布置的交叉平面水平铰接管与平行平面斜交叉管铰接平面相互之间呈90度布置，或者是非正交叉平面布置，即四面布置的交叉平面水平铰接管与平行平面斜交叉管铰接平面相互之间不完全呈90度布置，某些夹角大于90度，有些小于90度，交叉平面水平铰接管或者装置上、下交叉平面刚性铰接装置外，或者装置同平面刚性铰接装置，或者装置平行平面刚性铰接装置，或者装置它们的组合。

进一步讲，下铰接滑动支承(57)由滑套(70)和支承(71)装配组合成型，其中滑套上的滑动孔(70.01)与支承的孔(71.01)同轴线，滑套上的铰接孔(70.02)和通孔(70.03)与支承上的铰接孔(71.02)和通孔(71.03)同轴心，滑动孔与铰接孔两组轴线在同一平面内正交，滑套的上端开有u形卡槽(70.04)，支承楔入u形卡槽内，滑套材质为塑料，支承为金属材质，装配后，u形卡槽可以紧紧地包裹卡住支承，防止支承变形松动，增强了滑套和支承的装配强度。

进一步讲，交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管，或者是呈直管，或者是在中部水平方向弯曲加工(58.01，58.02，59.01，59.02)过的管件。这是为了减小折叠椅的包装体积，采用腿管外置铰接交叉平面水平铰接管和交叉平面斜交叉管时，适当地打弯管件，可以避免折叠过程中的干涉。

进一步讲，为了便于制造加工，调整制造成本，改进外观造型，保证铰接刚性，上交叉平面刚性铰接装置和下交叉平面刚性铰接装置，以及可能采用的平行平面刚性铰接装置和平行平面刚性铰接装置，或者是金属材质，或者是非金属材质，或者是金属材质加非金属材质的二者组合，以满足不同的工业艺术造型，和满足不同客户的需求。

在类似的折叠椅，甚至折叠床，折叠凉棚及其他折叠类产品中，也可采用这种复合交叉铰接结构原理来实现系统刚性铰接，同时进一步降低产品包装体积，便于网络销售。

以上所述的仅是本发明的实施方案，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

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