一种智慧车库的制作方法

本发明属于车库技术领域，具体的说是一种智慧车库。

背景技术：

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。立体车库也称机械式立体车库：利用机械来存取停放车辆的整个停车设施叫做机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库，主要是多平面的空间立体车库，以单层平面停车库为核心，通过微机即通过上位机对车库进行统一的管理、监控与plc控制来进行车位的空间位置变动，使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能。

现有技术中也出现了一些关于智慧车库的技术方案，如申请号为cn202010151006.4的一项中国专利，该专利公开了一种智慧车库，该专利可用于车辆的停放，同时可为车辆提供自动清洗，通过喷出的水，进行脏污的冲去，无需人工手持水管进行喷洒，同时冲洗效率较高，省时省力，同时可为水箱内部提供自动上水，使水箱保持充足的水源以供清洗，同时，进行车辆的冲洗后，通过热风结构以及u型吹洗结构的配合作用，可为车辆的表面提供热风，进行吹干，吹干效率较高，无需人工手持毛巾进行擦干，降低了劳动强度，省时省力，但是没有解决车辆如何进入车库的问题，对于新手尤其是女司机来说，准确的进入车库是令人头疼的问题，往往在停车时需要花费较长的时间。

据此，本发明提出了一种智慧车库，通过简单的结构带动汽车移动，使得汽车被轻松的放进车库内，从而使得新手停车变得更加容易，给新手司机的停车带来便利，也保证了停车时的安全。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种智慧车库，通过简单的结构带动汽车移动，使得汽车被轻松的放进车库内，从而使得新手停车变得更加容易，给新手司机的停车带来便利，也保证了停车时的安全。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智慧车库，包括立体车库，所述立体车库包括两个以上的停车托架、支撑架，所述停车托架上沿其长度方向上设有两个以上的辊轮，所述支撑架上固定有弧形板，所述弧形板侧壁上固定有一号驱动电机，所述一号驱动电机的输出轴端固定有螺杆，所述螺杆转动安装在弧形板侧壁上，所述螺杆远离一号驱动电机的一端螺纹连接有盘状的移动车，所述移动车顶端转动安装有转盘，所述转盘侧壁上固定有二号驱动电机，所述二号驱动电机的输出轴端固定有齿轮，所述移动车的侧壁上设有齿圈，所述齿轮与移动车互相啮合，所述二号驱动电机用于带动转盘转动，所述转盘顶端设有矩形槽，矩形槽底部设有压力传感器，矩形槽内设有输送机，所述转盘顶端设有挡块，所述挡块用于对车轮位置进行提醒，所述转盘顶端设有两个对称的滑槽，滑槽内活动安装有滑块，所述滑块与输送机之间设有连接块，所述连接块用于带动滑块在滑槽内移动，所述滑块顶端固定有支架，所述支架顶端固定有推杆电机，所述推杆电机的输出轴端固定有推板，所述推板远离推杆电机的一侧设有直杆，所述直杆远离推板的一端设有压盘，所述压盘用于压紧轮胎，所述转盘上设有控制器，控制器用于控制立体车库工作；工作时，现有车库没有解决车辆如何进入车库的问题，对于新手尤其是女司机来说，准确的进入车库是令人头疼的问题，往往在停车时需要花费较长的时间还容易产生剐蹭，本发明对这一问题进行了解决；将本发明安装与地面或者地下车库内，使得输送机顶端与辊轮的顶端位于同一水平面上；在使用者想要借助本发明停车时将车子开到输送机顶端，在车轮碰到挡块后停止移动汽车，并且下车将车子锁住；控制器在对立体车库的空位进行搜索后控制一号驱动电机工作，使得一号驱动电机带动螺杆转动，因螺杆和移动车呈丝杠副，从而使得移动车产生位移；移动车移动至指定位置后停止移动，接着二号驱动电机带动齿轮转动，从而使得转盘产生转动；转盘转动90°后使得汽车与停车托架保持平行；接着输送机转动，使得汽车向停车托架方向移动；汽车的后轮在接触到停车托架上辊轮后再辊轮避免滚动，从而使得汽车停入到停车托架上；在汽车移动的同时推杆电机带动推板移动，使得压盘将汽车的前轮压紧，避免汽车在停止移动时产生继续的移动，压盘的位置始终保持在汽车前轮的位置；将汽车挺好后移动小车移动至初始位置，等待下一辆车的停放；在取车时控制器对汽车的位置进行调取，将之前的移动路径进行逆向还原，并利用压盘将汽车前轮压紧，从而将汽车从停车托架上拉出来，再转动90°后移动至初始位置；本发明通过简单的结构带动汽车移动，使得汽车被轻松的放进车库内，从而使得新手停车变得更加容易，给新手司机的停车带来便利，也保证了停车时的安全。

优选的，所述推板远离压盘的一端设有移动槽，移动槽内活动安装有移动块，所述移动快侧壁上穿插有连杆，所述连杆靠近输送机的一端固定有圆盘，所述停车托架靠近转盘的一端转动安装有两个及以上的圆杆，所述圆杆表面固定有套筒，所述套筒与停车托架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧缠绕设置在圆杆表面，所述复位弹簧用于圆杆的复位，所述套筒用于对车辆进行位置调整；工作时，若汽车在一开始位置不正，在汽车移动的过程中会产生较大的偏差，从而使得汽车可能从停车托架上掉下；通过设置有套筒，在汽车后轮移动到套筒上后，使得压力传感器测量到的数值发生较大的变动，从而使得输送机停止移动；同时，推杆电机带动推板移动，在推板移动的过程中带动圆盘移动，从而使得圆盘对汽车的后轮进行挤压，从而使得汽车后轮在套筒表面产生滑动；车身在滑动的过程中逐渐保持与停车托架平行的状态，进而使得汽车的停放位置更加准确，避免出现车身威胁甚至是汽车掉落的情况发生，从而保证了汽车的安全。

优选的，所述转盘顶端固定有两个矩形板，所述矩形板顶端固定有挡杆，所述挡杆用于对连杆进行限位；工作时，在对不同车身长度的汽车进行停放时由于其车轮的位置不同，需要调节圆盘的位置，给停车带来不便；通过设置有挡板，在滑块移动的过程中带动推板移动，也使得连杆的位置发生改变；在连杆移动至挡杆位置后使得连杆无法移动，从而使得移动块在移动槽内移动；挡杆的位置为两个套筒中间位置，从而使得圆盘保持在汽车后轮的位置；在推杆电机带动推板移动的过程中使得压盘压紧汽车前轮，也使得圆盘压紧汽车后轮，从而避免了车身被压瘪的情况出现；通过挡杆的设置使得本发明适用于不同车身长度的汽车，从而提高了汽车的适用范围。

优选的，所述挡杆顶端设有电磁铁，所述连杆为铁质金属材料制成，所述连杆与挡杆相交点位于连杆上远离圆盘的一端，相交点距离连杆的端部之间距离小于3cm；工作时，若每次的手动调节圆盘的位置给使用者带来麻烦，也使得本发明不够智能；通过设置有电磁铁，在连杆移动的过程中启动电磁铁对连杆进行吸引，使得圆盘与压盘之间的距离保持最大；在压盘移动的过程中被挡杆挡住，从而使得圆盘和压盘之间的距离得到调节，进而使得两者的距离正好为汽车前后轮之间的距离；通过电磁铁的设置使得圆盘的位置更加准确，且不需要人工调节，使得本发明更加的智能；在取车时汽车将这个汽车安装过程中的操作步骤进行记忆和调取，并再次按照之前的操作步骤进行调节，使得圆盘和压盘的位置正好对准汽车的前后轮，避免出现位置偏差；相交处的长度短使得推板的移动长度短，使得转盘的体积无需多大，从而减少了制造成本。

优选的，相邻的所述辊轮之间设有缝隙，所述停车托架顶部设有伸缩块，所述伸缩块穿过相邻辊轮之间的缝隙，所述伸缩块的两侧设有斜面，所述移动块侧壁上设有拨块，所述拨块用于压下伸缩块，所述伸缩块用于防止汽车从停车托架上滑落；工作时，因汽车需要在辊轮上发生移动，汽车在停放后具有从辊轮上滑下的危险；通过设置有伸缩块，在汽车停放的过程中从伸缩块上压过，使得伸缩块被压入到缝隙中；在汽车停好后伸缩块从缝隙中弹出，从而使得汽车无法在辊轮表面自由移动；在取车时圆盘会压紧汽车的后轮，使得移动块上的拨块对伸缩块进行挤压，从而使得伸缩块重新进入到缝隙中；汽车在辊轮上移出伸缩块的工作范围后伸缩块重新弹出缝隙。

优选的，所述停车托架设有两个停车缝，停车缝的缝隙宽度值大于其他相邻辊轮之间的缝隙值，所述伸缩块位于两个停车缝之间且位于远离转盘的一端；工作时，停车托架在横向以及竖向移动的过程中会产生振动，振动会使得汽车在辊轮上产生轻微的移动，从而使得汽车于立体车库产生碰撞；通过设置有停车缝，汽车在停放到指定位置时其前后轮正好位于停车缝中，汽车在停车缝的作用下不会轻易产生晃动，从而使得停车托架在振动的过程中不会使得汽车产生轻微的移动；伸缩块的位置正好位于后轮的位置，使得汽车在停车托架和伸缩块的作用下无法不会从停车托架上掉落，从而保证了汽车的安全。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种智慧车库，通过简单的结构带动汽车移动，使得汽车被轻松的放进车库内，从而使得新手停车变得更加容易，给新手司机的停车带来便利，也保证了停车时的安全。

2.本发明所述的一种智慧车库，通过压盘的设置来对汽车位置进行调整，使得汽车与停车托架呈平行状态，从而使得汽车在移动的过程中不会产生明显的歪斜，保证了汽车的停放安全。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的三维图；

图2是图1中a处局部放大图；

图3是图1中b处局部放大图；

图4是本发明的右视图；

图5是本发明的工作状态示意图；

图中：1、停车托架；2、支撑架；3、辊轮；4、弧形板；5、一号驱动电机；6、螺杆；7、移动车；8、转盘；9、二号驱动电机；10、齿轮；11、输送机；12、挡块；13、滑块；14、连接块；15、支架；16、推杆电机；17、推板；18、压盘；19、移动块；20、连杆；21、圆盘；22、圆杆；23、套筒；24、复位弹簧；25、矩形板；26、挡杆；27、电磁铁；28、伸缩块；29、拨块；30、停车缝。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种智慧车库，包括立体车库，所述立体车库包括两个以上的停车托架1、支撑架2，所述停车托架1上沿其长度方向上设有两个以上的辊轮3，所述支撑架2上固定有弧形板4，所述弧形板4侧壁上固定有一号驱动电机5，所述一号驱动电机5的输出轴端固定有螺杆6，所述螺杆6转动安装在弧形板4侧壁上，所述螺杆6远离一号驱动电机5的一端螺纹连接有盘状的移动车7，所述移动车7顶端转动安装有转盘8，所述转盘8侧壁上固定有二号驱动电机9，所述二号驱动电机9的输出轴端固定有齿轮10，所述移动车7的侧壁上设有齿圈，所述齿轮10与移动车7互相啮合，所述二号驱动电机9用于带动转盘8转动，所述转盘8顶端设有矩形槽，矩形槽底部设有压力传感器，矩形槽内设有输送机11，所述转盘8顶端设有挡块12，所述挡块12用于对车轮位置进行提醒，所述转盘8顶端设有两个对称的滑槽，滑槽内活动安装有滑块13，所述滑块13与输送机11之间设有连接块14，所述连接块14用于带动滑块13在滑槽内移动，所述滑块13顶端固定有支架15，所述支架15顶端固定有推杆电机16，所述推杆电机16的输出轴端固定有推板17，所述推板17远离推杆电机16的一侧设有直杆，所述直杆远离推板17的一端设有压盘18，所述压盘18用于压紧轮胎，所述转盘8上设有控制器，控制器用于控制立体车库工作；工作时，现有车库没有解决车辆如何进入车库的问题，对于新手尤其是女司机来说，准确的进入车库是令人头疼的问题，往往在停车时需要花费较长的时间还容易产生剐蹭，本发明对这一问题进行了解决；将本发明安装与地面或者地下车库内，使得输送机11顶端与辊轮3的顶端位于同一水平面上；在使用者想要借助本发明停车时将车子开到输送机11顶端，在车轮碰到挡块12后停止移动汽车，并且下车将车子锁住；控制器在对立体车库的空位进行搜索后控制一号驱动电机5工作，使得一号驱动电机5带动螺杆6转动，因螺杆6和移动车7呈丝杠副，从而使得移动车7产生位移；移动车7移动至指定位置后停止移动，接着二号驱动电机9带动齿轮10转动，从而使得转盘8产生转动；转盘8转动90°后使得汽车与停车托架1保持平行；接着输送机11转动，使得汽车向停车托架1方向移动；汽车的后轮在接触到停车托架1上辊轮3后再辊轮3避免滚动，从而使得汽车停入到停车托架1上；在汽车移动的同时推杆电机16带动推板17移动，使得压盘18将汽车的前轮压紧，避免汽车在停止移动时产生继续的移动，压盘18的位置始终保持在汽车前轮的位置；将汽车挺好后移动小车移动至初始位置，等待下一辆车的停放；在取车时控制器对汽车的位置进行调取，将之前的移动路径进行逆向还原，并利用压盘18将汽车前轮压紧，从而将汽车从停车托架1上拉出来，再转动90°后移动至初始位置；本发明通过简单的结构带动汽车移动，使得汽车被轻松的放进车库内，从而使得新手停车变得更加容易，给新手司机的停车带来便利，也保证了停车时的安全。

作为本发明的一种具体实施方式，所述推板17远离压盘18的一端设有移动槽，移动槽内活动安装有移动块19，所述移动快侧壁上穿插有连杆20，所述连杆20靠近输送机11的一端固定有圆盘21，所述停车托架1靠近转盘8的一端转动安装有两个及以上的圆杆22，所述圆杆22表面固定有套筒23，所述套筒23与停车托架1之间设有复位弹簧24，所述复位弹簧24缠绕设置在圆杆22表面，所述复位弹簧24用于圆杆22的复位，所述套筒23用于对车辆进行位置调整；工作时，若汽车在一开始位置不正，在汽车移动的过程中会产生较大的偏差，从而使得汽车可能从停车托架1上掉下；通过设置有套筒23，在汽车后轮移动到套筒23上后，使得压力传感器测量到的数值发生较大的变动，从而使得输送机11停止移动；同时，推杆电机16带动推板17移动，在推板17移动的过程中带动圆盘21移动，从而使得圆盘21对汽车的后轮进行挤压，从而使得汽车后轮在套筒23表面产生滑动；车身在滑动的过程中逐渐保持与停车托架1平行的状态，进而使得汽车的停放位置更加准确，避免出现车身威胁甚至是汽车掉落的情况发生，从而保证了汽车的安全。

作为本发明的一种具体实施方式，所述转盘8顶端固定有两个矩形板25，所述矩形板25顶端固定有挡杆26，所述挡杆26用于对连杆20进行限位；工作时，在对不同车身长度的汽车进行停放时由于其车轮的位置不同，需要调节圆盘21的位置，给停车带来不便；通过设置有挡板，在滑块13移动的过程中带动推板17移动，也使得连杆20的位置发生改变；在连杆20移动至挡杆26位置后使得连杆20无法移动，从而使得移动块19在移动槽内移动；挡杆26的位置为两个套筒23中间位置，从而使得圆盘21保持在汽车后轮的位置；在推杆电机16带动推板17移动的过程中使得压盘18压紧汽车前轮，也使得圆盘21压紧汽车后轮，从而避免了车身被压瘪的情况出现；通过挡杆26的设置使得本发明适用于不同车身长度的汽车，从而提高了汽车的适用范围。

作为本发明的一种具体实施方式，所述挡杆26顶端设有电磁铁27，所述连杆20为铁质金属材料制成，所述连杆20与挡杆26相交点位于连杆20上远离圆盘21的一端，相交点距离连杆20的端部之间距离小于3cm；工作时，若每次的手动调节圆盘21的位置给使用者带来麻烦，也使得本发明不够智能；通过设置有电磁铁27，在连杆20移动的过程中启动电磁铁27对连杆20进行吸引，使得圆盘21与压盘18之间的距离保持最大；在压盘18移动的过程中被挡杆26挡住，从而使得圆盘21和压盘18之间的距离得到调节，进而使得两者的距离正好为汽车前后轮之间的距离；通过电磁铁27的设置使得圆盘21的位置更加准确，且不需要人工调节，使得本发明更加的智能；在取车时汽车将这个汽车安装过程中的操作步骤进行记忆和调取，并再次按照之前的操作步骤进行调节，使得圆盘21和压盘18的位置正好对准汽车的前后轮，避免出现位置偏差；相交处的长度短使得推板17的移动长度短，使得转盘8的体积无需多大，从而减少了制造成本。

作为本发明的一种具体实施方式，相邻的所述辊轮3之间设有缝隙，所述停车托架1顶部设有伸缩块28，所述伸缩块28穿过相邻辊轮3之间的缝隙，所述伸缩块28的两侧设有斜面，所述移动块19侧壁上设有拨块29，所述拨块29用于压下伸缩块28，所述伸缩块28用于防止汽车从停车托架1上滑落；工作时，因汽车需要在辊轮3上发生移动，汽车在停放后具有从辊轮3上滑下的危险；通过设置有伸缩块28，在汽车停放的过程中从伸缩块28上压过，使得伸缩块28被压入到缝隙中；在汽车停好后伸缩块28从缝隙中弹出，从而使得汽车无法在辊轮3表面自由移动；在取车时圆盘21会压紧汽车的后轮，使得移动块19上的拨块29对伸缩块28进行挤压，从而使得伸缩块28重新进入到缝隙中；汽车在辊轮3上移出伸缩块28的工作范围后伸缩块28重新弹出缝隙。

作为本发明的一种具体实施方式，所述停车托架1设有两个停车缝30，停车缝30的缝隙宽度值大于其他相邻辊轮3之间的缝隙值，所述伸缩块28位于两个停车缝30之间且位于远离转盘8的一端；工作时，停车托架1在横向以及竖向移动的过程中会产生振动，振动会使得汽车在辊轮3上产生轻微的移动，从而使得汽车于立体车库产生碰撞；通过设置有停车缝30，汽车在停放到指定位置时其前后轮正好位于停车缝30中，汽车在停车缝30的作用下不会轻易产生晃动，从而使得停车托架1在振动的过程中不会使得汽车产生轻微的移动；伸缩块28的位置正好位于后轮的位置，使得汽车在停车托架1和伸缩块28的作用下无法不会从停车托架1上掉落，从而保证了汽车的安全。

工作时，现有车库没有解决车辆如何进入车库的问题，对于新手尤其是女司机来说，准确的进入车库是令人头疼的问题，往往在停车时需要花费较长的时间还容易产生剐蹭，本发明对这一问题进行了解决；将本发明安装与地面或者地下车库内，使得输送机11顶端与辊轮3的顶端位于同一水平面上；在使用者想要借助本发明停车时将车子开到输送机11顶端，在车轮碰到挡块12后停止移动汽车，并且下车将车子锁住；控制器在对立体车库的空位进行搜索后控制一号驱动电机5工作，使得一号驱动电机5带动螺杆6转动，因螺杆6和移动车7呈丝杠副，从而使得移动车7产生位移；移动车7移动至指定位置后停止移动，接着二号驱动电机9带动齿轮10转动，从而使得转盘8产生转动；转盘8转动90°后使得汽车与停车托架1保持平行；接着输送机11转动，使得汽车向停车托架1方向移动；汽车的后轮在接触到停车托架1上辊轮3后再辊轮3避免滚动，从而使得汽车停入到停车托架1上；在汽车移动的同时推杆电机16带动推板17移动，使得压盘18将汽车的前轮压紧，避免汽车在停止移动时产生继续的移动，压盘18的位置始终保持在汽车前轮的位置；将汽车挺好后移动小车移动至初始位置，等待下一辆车的停放；在取车时控制器对汽车的位置进行调取，将之前的移动路径进行逆向还原，并利用压盘18将汽车前轮压紧，从而将汽车从停车托架1上拉出来，再转动90°后移动至初始位置；本发明通过简单的结构带动汽车移动，使得汽车被轻松的放进车库内，从而使得新手停车变得更加容易，给新手司机的停车带来便利，也保证了停车时的安全。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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