一种静压制砖机码垛装置的制作方法

本发明涉及制砖机技术领域，具体为一种静压制砖机码垛装置。

背景技术：

静压制砖机通过液压系统带动模具压头从模具套中压制砖坯(面包砖)，采用碎石渣、粉煤灰、沙和石粉等材料压制的砖坯不用烧结，自然晾干凝固即可使用，具有环保、质量好，强度大，成品率高，外形尺寸标准等特点。

目前，静压制砖机包括机架，机架的中间设有模具套和模具压头，模具套和模具压头的后面设有托板送板器和布料器，模具套和模具压头的前面设有输出支架。送板器将托板输送至模具套的下面，模具压头和模具套在托板上压制，脱模后，砖坯摆在托板上，送板器送上第二张托板，第二张托板将上一张含有砖坯的托板顶至输出支架上，工人站在末端接收码垛，或采用机械接收码垛。砖坯在压制的过程中因外界因素易产生裂纹，含有裂纹的砖坯不事先挑选出来而直接送入后续的干燥和烘培中，这样会造成资源的浪费，此外，码垛效率低，稳定性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种静压制砖机码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种静压制砖机码垛装置，包括从砖机伸出的输送架，所述输送架上输送有盛放砖坯的托板，输送架的末端设有带光感探头的挡板，输送架的后侧设有砖坯裂纹检测装置，砖坯裂纹检测装置包括支架，支架上于砖坯的对应处安装有裂纹综合测试仪，支架上于裂纹综合检测仪的下方安装有筛选气缸；输送架的前侧设有砖坯收集装置，砖坯收集装置包括传送带，传送带的末端设有倾斜板，倾斜板的底部设有收集盒；所述输送架的一侧设有机架，机架上安装有plc控制器，机架的内部设有导轨，导轨上设有砖坯抓取机构，导轨的下方设有运输机构。

优选的，所述砖坯抓取机构包括升降气缸，升降气缸的底部设有安装板，安装板底部两侧均设有侧板，两个侧板相对的一侧均安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞端固接有夹片；所述安装板的底部设有定位控制系统，定位控制系统与plc控制器电性连接。

优选的，所述筛选气缸的活塞端与砖坯对应。

优选的，所述输送架、裂纹综合测试仪、筛选气缸以及光感探头均与plc控制器电性连接。

优选的，所述运输机构包括承载板，承载板底部设置有滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在输送架上设有裂纹综合测试仪，可以事先对砖坯进行裂纹检测，通过筛选气缸可以将含有裂纹的砖坯捣入砖坯收集装置的传送带上，通过传送带输送至倾斜板上，使得含有裂纹的砖坯在重力作用下滑至收集盒内，便于事先将含有裂纹的砖坯挑选出来，重新加工，可以减少资源的浪费。

2.砖坯在砖机内压制完成后，在托板上通过输送架上输送，托板运送至末端触碰挡板后，光感探头感受信号并传递到plc控制器，运行停止，plc控制器控制砖坯抓取机构夹取砖坯自动码垛在运输机构上，定位控制系统可以对砖坯定位，确保砖坯码垛在同一竖直线上，码垛稳定性高，操作简单，码垛效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图中：1、输送架；2、托板；3、光感探头；4、挡板；5、砖坯裂纹检测装置；51、支架；52、裂纹综合测试仪；53、筛选气缸；6、砖坯收集装置；61、传送带；62、倾斜板；63、收集盒；7、机架；8、导轨；9、运输机构；91、承载板；92、滚轮；10、升降气缸；11、安装板；12、侧板；13、夹持气缸；14、plc控制器；15、夹片；16、定位控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种静压制砖机码垛装置，包括从砖机伸出的输送架1，所述输送架1上输送有盛放砖坯的托板2，输送架1的末端设有带光感探头3的挡板4，输送架1的后侧设有砖坯裂纹检测装置5，砖坯裂纹检测装置5包括支架51，支架51上于砖坯的对应处安装有裂纹综合测试仪52，支架51上于裂纹综合检测仪52的下方安装有筛选气缸53；输送架1的前侧设有砖坯收集装置6，砖坯收集装置6包括传送带61，传送带61的末端设有倾斜板62，倾斜板62的底部设有收集盒63；所述输送架1的一侧设有机架7，机架7上安装有plc控制器14，机架7的内部设有导轨8，导轨8上设有砖坯抓取机构，导轨8的下方设有运输机构9。

进一步的，所述砖坯抓取机构包括升降气缸10，升降气缸10的底部设有安装板11，安装板11底部两侧均设有侧板12，两个侧板12相对的一侧均安装有夹持气缸13，夹持气缸13的活塞端固接有夹片15；所述安装板11的底部设有定位控制系统16，定位控制系统16与plc控制器14电性连接。

进一步的，所述筛选气缸53的活塞端与砖坯对应。

进一步的，所述输送架1、裂纹综合测试仪52、筛选气缸53以及光感探头3均与plc控制器14电性连接。

进一步的，所述运输机构9包括承载板91，承载板91底部设置有滚轮92。

工作原理：使用时，砖坯在砖机内压制完成后，在托板2上通过输送架1上输送，输送的过程中裂纹综合测试仪52对每一个砖坯进行裂纹检测并传递到plc控制器14，当检测到裂纹时，plc控制器14控制筛选气缸53启动，筛选气缸53将含有裂纹的砖坯捣入砖坯收集装置6中的传送带61上，通过传送带61输送至倾斜板62上，使得含有裂纹的砖坯在重力作用下滑至收集盒63内，便于事先将含有裂纹的砖坯挑选出来，重新加工，可以减少资源的浪费；符合条件的砖坯在托板2上通过输送架1上输送，托板2运送至末端触碰挡板4后，光感探头3感受信号并传递到plc控制器14，运行停止，plc控制器14控制砖坯抓取机构夹取砖坯自动码垛在运输机构9上，定位控制系统16可以对砖坯定位，确保砖坯码垛在同一竖直线上，码垛稳定性高，操作简单，码垛效率高。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，再次不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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