一种适用于被动运行生产工艺的动力平台的制作方法

2021-01-14 15:01:02|

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本实用新型涉及预制构件生产的技术领域，更具体讲是一种适用于被动运行生产工艺的动力平台，尤其适用于需要高温养护的大规模生产线。

背景技术：

预制构件的大规模批量生产需要借助成组立模生产线来实现，即利用成批的成组立模沿既定导轨依次运行到各工位完成对应的插芯、注浆、上成型、抽芯、脱模出板等工序。目前的成组立模生产线都是成组立模主动运行生产工艺：即在生产线中上述大多数工序都是借助功能主机来完成的，例如插芯、抽芯的功能主机是抽芯机，注浆的功能主机是注浆机，上成型的功能主机是上成型机或者复合在抽芯机顶部的上成型机构，脱模出板的功能主机是出板机；而成组立模的运行动力布置在成组立模的模体上，成组立模为自身带运动动力的动力式成组立模，即每台动力式成组立模均安装有一套行走动力机构。由于大规模生产线中动力式成组立模的台数较多，则对应需要的行走动力机构数量庞大，设备成本高、消耗能源多；同时势必存在大量的电路连接，安装繁琐、不便于操作和维修；更重要的是动力式成组立模进入高温养护环境存在着电器故障的安全隐患，难以实现安全运行和安全生产。如果采用无动力成组立模配合动力平台的工艺模式，则可以顺利解决上述技术问题。因此，本实用新型急需设计出一种与被动运行生产工艺中的无动力成组立模（同日申请的实用新型）配合使用的动力平台。

技术实现要素：

本实用新型的目的正是针对上述现有技术所存在的不足之处而提供一种适用于被动运行生产工艺的动力平台。本实用新型的动力平台是与被动运行生产工艺中的无动力成组立模配合使用，通过布置在底架上的下推拉装置将进入平台内腔的无动力成组立模推出或者将外部导轨上的无动力成组立模拉入平台内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力。这样能够使每台无动力成组立模节省一套行走动力，极大地节约了设备成本，大大降低了能源消耗；同时也省去了大量的电路连接，大大简化了安装，便于操作和维修；更重要的是消除了传统动力式成组立模进入高温养护环境发生电器故障的安全隐患，实现安全运行和安全生产。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的一种适用于被动运行生产工艺的动力平台包括下底面装配有两个主动行走轮和两个被动行走轮的底架（作为本实用新型的安装基础，且能够沿摆渡坑导轨在摆渡坑内进行摆渡，帮助生产线中的无动力成组立模顺利地从一条导轨切换到另一条导轨，保证无动力成组立模顺利运行到各成型工位完成对应的成型工序，进而最终生产出所需的预制构件），以左右对称方式安装在底架外侧的两套呈l型框架结构的平台架（作为操作平台），以左右前后均对称的方式沿纵长方向布置在底架中部的两套下推拉装置（将进入平台内腔的无动力成组立模推出或者将外部导轨上的无动力成组立模拉入平台内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力。这样能够使每台无动力成组立模节省一套行走动力，极大地节约了设备成本，大大降低了能源消耗；同时也省去了大量的电路连接，大大简化了安装，便于操作和维修；更重要的是消除了传统动力式成组立模进入高温养护环境发生电器故障的安全隐患，实现安全运行和安全生产），以左右对称方式沿纵长方向铺设在底架上方的两条模车导轨（当平台架摆渡到模车导轨与生产线中的地基导轨正对的对接位置时，可以使无动力成组立模顺利实现从地基导轨到模车导轨的移动过渡，进而再借助平台架摆渡到后续工位所在的地基轨道上），以左右前后上下均对称的方式安装在底架两端的两套上定位组件和两套下定位组件（当平台架摆渡到模车导轨与生产线中的地基导轨正对的对接位置时，通过下定位组件实现平台架与摆渡坑导轨的定位，便于后续的推拉操作；当无动力成组立模被拉入平台内腔后，两者通过上定位组件进行定位，便于后续摆渡转运或后续推出）；所述下推拉装置是由推拉杆、驱动推拉杆的推拉油缸、安装在推拉杆一端的推拉钩头构成（推拉油缸在伸长或回缩的过程中，带动着推拉杆和推拉钩头同步移动，而推拉钩头又传力给无动力成组立模上的推拉定位套，进而将无动力成组立模拉入或推出平台架的内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力）；所述推拉钩头、上定位组件、下定位组件的结构相同，均是由定位油缸、连接在定位油缸缸杆自由端的定位柱以及用于定位柱限位的导向套构成（定位柱在定位油缸的带动下沿导向套的内腔上下滑动，定位柱伸出导向套的内腔进行定位、缩回导向套的内腔进行归位，根据需要灵活切换工作状态与非工作状态）。

本实用新型中所述推拉钩头、上定位组件中的定位柱外伸方向朝上（因为与这两个定位柱相匹配的定位套均安装在无动力成组立模的模架底部，位置均高于这两个定位柱的安装位置），下定位组件中的定位柱外伸方向朝下（因为此定位柱是与摆渡坑中的地基定位套相匹配，此定位柱的安装位置高于地基定位套）。

本实用新型中所述推拉钩头中的定位柱与被动运行生产工艺中的无动力成组立模底架端部的推拉定位套相配套（能够实现力和运动的传递，推拉油缸在伸长或回缩的过程中，带动着推拉杆、推拉钩头、无动力成组立模同步移动，进而将无动力成组立模拉入或推出平台架的内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力）；所述上定位组件中的定位柱与被动运行生产工艺中的无动力成组立模中底架上的摆渡定位套相配套（当无动力成组立模被拉入平台内腔后，能够实现无动力成组立模与平台架的定位，便于后续摆渡转运或后续推出）；所述下定位组件中的定位柱与摆渡坑中的地基定位套相匹配（当平台架摆渡到模车导轨与生产线中的地基导轨正对的对接位置时，能够实现平台架与摆渡坑导轨的定位，便于后续的推拉操作）。

本实用新型中所述推拉油缸布置在推拉杆的下方，推拉油缸的一端连接在底架的端横梁上、另一端与位于推拉杆中部向下延伸的合页板相连接。

本实用新型的一种适用于被动运行生产工艺的动力平台包括下底面装配有两个主动行走轮和两个被动行走轮的底架（作为本实用新型的安装基础，且能够沿摆渡坑导轨在摆渡坑内进行摆渡，帮助生产线中的无动力成组立模顺利地从一条导轨切换到另一条导轨，保证无动力成组立模顺利运行到各成型工位完成对应的成型工序，进而最终生产出所需的预制构件），以左右对称方式安装在底架外侧的两套呈l型框架结构的平台架（一方面作为操作平台，另一方面作为机架的支撑基础），骑跨在两个平台架上的机架（作为上推拉装置的安装基础），以左右对称方式挂装在机架内腔上部、且能够相对机架水平移动的上推拉装置，以左右前后均对称的方式沿纵长方向布置在底架中部的两套下推拉装置（将进入平台内腔的无动力成组立模推出或者将外部导轨上的无动力成组立模拉入平台内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力。这样能够使每台无动力成组立模节省一套行走动力，极大地节约了设备成本，大大降低了能源消耗；同时也省去了大量的电路连接，大大简化了安装，便于操作和维修；更重要的是消除了传统动力式成组立模进入高温养护环境发生电器故障的安全隐患，实现安全运行和安全生产），以左右对称方式沿纵长方向铺设在底架上方的两条模车导轨（当平台架摆渡到模车导轨与生产线中的地基导轨正对的对接位置时，可以使无动力成组立模顺利实现从地基导轨到模车导轨的移动过渡，进而再借助平台架摆渡到后续工位所在的地基轨道上），以左右前后上下均对称的方式安装在底架两端的两套上定位组件和两套下定位组件（当平台架摆渡到模车导轨与生产线中的地基导轨正对的对接位置时，通过下定位组件实现平台架与摆渡坑导轨的定位，便于后续的推拉操作；当无动力成组立模被拉入平台内腔后，两者通过上定位组件进行定位，便于后续摆渡转运或后续推出）；所述下推拉装置是由推拉杆、驱动推拉杆的推拉油缸、安装在推拉杆一端的推拉钩头构成（推拉油缸在伸长或回缩的过程中，带动着推拉杆和推拉钩头同步移动，而推拉钩头又传力给无动力成组立模上的推拉定位套，进而将无动力成组立模拉入或推出平台架的内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力）；所述上推拉装置包括小车架、驱动小车架左右两侧同步移动的动力装置和同步装置、四套以左右前后均对称方式布置小车架前端的t型推板架（在动力装置的驱动作用和同步装置同步作用下，带动着小车架和四套t型推板架纵向水平移动，而四套t型推板架又夹持着无动力成组立模端头的推拉端梁同步平移，推拉端梁又带动着与之相连、且内置在加长型成组立模模腔中的调长t型架一起平移）；所述推拉钩头、上定位组件、下定位组件、t型推板架的结构相同，均是由定位油缸、连接在定位油缸缸杆自由端的定位柱以及用于定位柱限位的导向套构成（定位柱在定位油缸的带动下沿导向套的内腔上下滑动，定位柱伸出导向套的内腔进行定位、缩回导向套的内腔进行归位，根据需要灵活切换工作状态与非工作状态）。

本实用新型中所述推拉钩头、上定位组件中的定位柱外伸方向朝上，下定位组件、t型推板架中的定位柱外伸方向朝下。

本实用新型中所述t型推板架中定位油缸竖直布置在小车架的前端，t型推板架中定位油缸的上端连接在小车架的顶梁上。

本实用新型中所述同步装置是由横穿动力装置的传动轴、安装在传动轴两端的齿轮、安装在机架上部内侧壁的齿条构成（同步装置可以保证小车架的左右两侧同步平移，进而保证同一排t型推板架同步推动着无动力成组立模端头的推拉端梁以及模腔中放置的调长t型架同步移动）。

本实用新型中所述主动行走轮是由行走轮和驱动行走轮的电机构成，且行走方向垂直于底架的纵长方向（本实用新型对无动力无动力成组立模进行横向摆渡）。

本实用新型的设计原理如下:

本实用新型的动力平台是与被动运行生产工艺中的无动力成组立模配合使用，通过布置在底架上的下推拉装置将进入平台内腔的无动力成组立模推出或者将外部导轨上的无动力成组立模拉入平台内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力。这样能够使每台无动力成组立模节省一套行走动力，极大地节约了设备成本，大大降低了能源消耗；同时也省去了大量的电路连接，大大简化了安装，便于操作和维修；更重要的是消除了传统动力式成组立模进入高温养护环境发生电器故障的安全隐患，实现安全运行和安全生产。同时，本实用新型在内腔的中上部还设置有上推拉装置，主要用于推拉加长型成组立模模腔中放置的调长t型架。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图2中m处的局部放大图。

图5是本实用新型实施例二的结构主视图。

图6是图5的左视图。

图1～图6中的序号说明：1-1、主动行走轮，1-1-1、行走轮，1-1-2、电机，1-2、被动行走轮，1-3、底架，1-4、平台架，1-5、下推拉装置，1-5-1、推拉杆，1-5-2、推拉油缸，1-5-3、推拉钩头，1-6、模车导轨，1-7、上定位组件，1-8、下定位组件，1-9、定位油缸，1-10、定位柱，1-11、导向套，1-12、机架，1-13、上推拉装置，1-13-1、小车架，1-13-2、动力装置，1-13-3、同步装置，1-13-3-1、传动轴，1-13-3-2、齿轮，1-13-3-3、齿条，1-13-4、t型推板架。

图7是本实用新型的使用状态使用图。

图7中的序号说明：1、动力平台ⅰ，1’、摆渡坑ⅰ，2、动力平台ⅱ，2’、摆渡坑ⅱ，3、动力平台ⅲ，3’、摆渡坑ⅲ；1-2、回程通道ⅰ，1’-2’、二次养护通道，2-3、回程通道ⅱ，2’-3’、初养通道，2”-3”、维修通道；4、无动力成组立模，5、开合模机，6、抽芯机，7、注浆机，8、养护罩，9、出板机；a’、开合模复合工位，b’、穿芯抽芯复合工位，d’、注浆工位。

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例和附图作进一步描述：

实施例一

如图1～图4所示，实施例一的一种适用于被动运行生产工艺的动力平台包括下底面装配有两个主动行走轮1-1和两个被动行走轮1-2的底架1-3（作为本实用新型的安装基础，且能够沿摆渡坑导轨在摆渡坑内进行摆渡，帮助生产线中的无动力成组立模顺利地从一条导轨切换到另一条导轨，保证无动力成组立模顺利运行到各成型工位完成对应的成型工序，进而最终生产出所需的预制构件），以左右对称方式安装在底架1-3外侧的两套呈l型框架结构的平台架1-4（作为操作平台），以左右前后均对称的方式沿纵长方向布置在底架中部的两套下推拉装置1-5（将进入平台内腔的无动力成组立模推出或者将外部导轨上的无动力成组立模拉入平台内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力。这样能够使每台无动力成组立模节省一套行走动力，极大地节约了设备成本，大大降低了能源消耗；同时也省去了大量的电路连接，大大简化了安装，便于操作和维修；更重要的是消除了传统动力式成组立模进入高温养护环境发生电器故障的安全隐患，实现安全运行和安全生产），以左右对称方式沿纵长方向铺设在底架上方的两条模车导轨1-6（当平台架1-4摆渡到模车导轨1-6与生产线中的地基导轨正对的对接位置时，可以使无动力成组立模顺利实现从地基导轨到模车导轨1-6的移动过渡，进而再借助平台架1-4摆渡到后续工位所在的地基轨道上），以左右前后上下均对称的方式安装在底架两端的两套上定位组件1-7和两套下定位组件1-8（当平台架1-4摆渡到模车导轨1-6与生产线中的地基导轨正对的对接位置时，通过下定位组件1-8实现平台架1-4与摆渡坑导轨的定位，便于后续的推拉操作；当无动力成组立模4被拉入平台内腔后，两者通过上定位组件1-7进行定位，便于后续摆渡转运或后续推出）；所述下推拉装置1-5是由推拉杆1-5-1、驱动推拉杆的推拉油缸1-5-2、安装在推拉杆一端的推拉钩头1-5-3构成（推拉油缸1-5-2在伸长或回缩的过程中，带动着推拉杆1-5-1和推拉钩头1-5-3同步移动，而推拉钩头1-5-3又传力给无动力成组立模上的推拉定位套，进而将无动力成组立模拉入或推出平台架1-4的内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力）；所述推拉钩头1-5-3、上定位组件1-7、下定位组件1-8的结构相同，均是由定位油缸1-9、连接在定位油缸缸杆自由端的定位柱1-10以及用于定位柱限位的导向套1-11构成（定位柱1-10在定位油缸1-9的带动下沿导向套1-11的内腔上下滑动，定位柱1-10伸出导向套1-11的内腔进行定位、缩回导向套1-11的内腔进行归位，根据需要灵活切换工作状态与非工作状态）。

实施例一中所述推拉钩头1-5-3、上定位组件1-7中的定位柱1-10外伸方向朝上（因为与这两个定位柱相匹配的定位套均安装在无动力成组立模的模架底部，位置均高于这两个定位柱的安装位置），下定位组件1-8中的定位柱1-10外伸方向朝下（因为此定位柱是与摆渡坑中的地基定位套相匹配，此定位柱的安装位置高于地基定位套）。

实施例一中所述推拉钩头1-5-3中的定位柱1-10与被动运行生产工艺中的无动力成组立模底架端部的推拉定位套相配套（能够实现力和运动的传递，推拉油缸1-5-2在伸长或回缩的过程中，带动着推拉杆1-5-1、推拉钩头1-5-3、无动力成组立模同步移动，进而将无动力成组立模拉入或推出平台架1-4的内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力）；所述上定位组件1-7中的定位柱1-10与被动运行生产工艺中的无动力成组立模中底架上的摆渡定位套相配套（当无动力成组立模被拉入平台内腔后，能够实现无动力成组立模与平台架1-4的定位，便于后续摆渡转运或后续推出）；所述下定位组件1-8中的定位柱1-10与摆渡坑中的地基定位套相匹配（当平台架1-4摆渡到模车导轨1-6与生产线中的地基导轨正对的对接位置时，能够实现平台架1-4与摆渡坑导轨的定位，便于后续的推拉操作）。

实施例一中所述推拉油缸1-5-2布置在推拉杆1-5-1的下方，推拉油缸1-5-2的一端连接在底架1-3的端横梁上、另一端与位于推拉杆1-5-1中部向下延伸的合页板相连接。

实施例一中所述主动行走轮1-1是由行走轮1-1-1和驱动行走轮的电机1-1-2构成，且行走方向垂直于底架的纵长方向（本实用新型对无动力无动力成组立模进行横向摆渡）。

实施例二

如图5、图6所示，实施例二的一种适用于被动运行生产工艺的动力平台包括下底面装配有两个主动行走轮1-1和两个被动行走轮1-2的底架1-3（作为本实用新型的安装基础，且能够沿摆渡坑导轨在摆渡坑内进行摆渡，帮助生产线中的无动力成组立模顺利地从一条导轨切换到另一条导轨，保证无动力成组立模顺利运行到各成型工位完成对应的成型工序，进而最终生产出所需的预制构件），以左右对称方式安装在底架1-3外侧的两套呈l型框架结构的平台架1-4（一方面作为操作平台，另一方面作为机架1-12的支撑基础），骑跨在两个平台架1-4上的机架1-12（作为上推拉装置1-13的安装基础），以左右对称方式挂装在机架内腔上部、且能够相对机架1-12水平移动的上推拉装置1-13，以左右前后均对称的方式沿纵长方向布置在底架中部的两套下推拉装置1-5（将进入平台内腔的无动力成组立模推出或者将外部导轨上的无动力成组立模拉入平台内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力。这样能够使每台无动力成组立模节省一套行走动力，极大地节约了设备成本，大大降低了能源消耗；同时也省去了大量的电路连接，大大简化了安装，便于操作和维修；更重要的是消除了传统动力式成组立模进入高温养护环境发生电器故障的安全隐患，实现安全运行和安全生产），以左右对称方式沿纵长方向铺设在底架上方的两条模车导轨1-6（当平台架1-4摆渡到模车导轨1-6与生产线中的地基导轨正对的对接位置时，可以使无动力成组立模顺利实现从地基导轨到模车导轨1-6的移动过渡，进而再借助平台架1-4摆渡到后续工位所在的地基轨道上），以左右前后上下均对称的方式安装在底架两端的两套上定位组件1-7和两套下定位组件1-8（当平台架1-4摆渡到模车导轨1-6与生产线中的地基导轨正对的对接位置时，通过下定位组件1-8实现平台架1-4与摆渡坑导轨的定位，便于后续的推拉操作；当无动力成组立模被拉入平台内腔后，两者通过上定位组件1-7进行定位，便于后续摆渡转运或后续推出）；所述下推拉装置1-5是由推拉杆1-5-1、驱动推拉杆的推拉油缸1-5-2、安装在推拉杆一端的推拉钩头1-5-3构成（推拉油缸1-5-2在伸长或回缩的过程中，带动着推拉杆1-5-1和推拉钩头1-5-3同步移动，而推拉钩头1-5-3又传力给无动力成组立模上的推拉定位套，进而将无动力成组立模拉入或推出平台架1-4的内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力）；所述上推拉装置1-13包括小车架1-13-1、驱动小车架左右两侧同步移动的动力装置1-13-2和同步装置1-13-3、四套以左右前后均对称方式布置小车架前端的t型推板架1-13-4（在动力装置1-13-2的驱动作用和同步装置1-13-3同步作用下，带动着小车架1-13-1和四套t型推板架1-13-4纵向水平移动，而四套t型推板架1-13-4又夹持着无动力成组立模4端头的推拉端梁同步平移，推拉端梁又带动着与之相连、且内置在加长型成组立模模腔中的调长t型架一起平移）；所述推拉钩头1-5-3、上定位组件1-7、下定位组件1-8、t型推板架1-13-4的结构相同，均是由定位油缸1-9、连接在定位油缸缸杆自由端的定位柱1-10以及用于定位柱限位的导向套1-11构成（定位柱1-10在定位油缸1-9的带动下沿导向套1-11的内腔上下滑动，定位柱1-10伸出导向套1-11的内腔进行定位、缩回导向套1-11的内腔进行归位，根据需要灵活切换工作状态与非工作状态）。

实施例二中所述推拉钩头1-5-3、上定位组件1-7中的定位柱1-10外伸方向朝上，下定位组件1-8、t型推板架1-13-4中的定位柱1-10外伸方向朝下。

实施例二中所述推拉钩头1-5-3中的定位柱1-10与被动运行生产工艺中的无动力成组立模底架端部的推拉定位套相配套（能够实现力和运动的传递，推拉油缸1-5-2在伸长或回缩的过程中，带动着推拉杆1-5-1、推拉钩头1-5-3、无动力成组立模同步移动，进而将无动力成组立模拉入或推出平台架1-4的内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力）；所述上定位组件1-7中的定位柱1-10与被动运行生产工艺中的无动力成组立模中底架上的摆渡定位套相配套（当无动力成组立模被拉入平台内腔后，能够实现无动力成组立模与平台架1-4的定位，便于后续摆渡转运或后续推出）；所述下定位组件1-8中的定位柱1-10与摆渡坑中的地基定位套相匹配（当平台架1-4摆渡到模车导轨1-6与生产线中的地基导轨正对的对接位置时，能够实现平台架1-4与摆渡坑导轨的定位，便于后续的推拉操作）；四套所述t型推板架1-13-4中的定位柱1-10两两卡嵌在无动力成组立模4端头的推拉端梁的前后端，推拉端梁同时与所有内置在加长型成组立模模腔中放置的调长t型架相接。

实施例二中所述t型推板架1-13-4中定位油缸1-9竖直布置在小车架1-13-1的前端，t型推板架1-13-4中定位油缸1-9的上端连接在小车架1-13-1的顶梁上。

实施例二中所述同步装置1-13-3是由横穿动力装置1-13-2的传动轴1-13-3-1、安装在传动轴两端的齿轮1-13-3-2、安装在机架上部内侧壁的齿条1-13-3-3构成（同步装置1-13-3可以保证小车架1-13-1的左右两侧同步平移，进而保证同一排t型推板架1-13-4同步推动着无动力成组立模4端头的推拉端梁以及模腔中放置的调长t型架同步移动）。

实施例二中所述主动行走轮1-1是由行走轮1-1-1和驱动行走轮的电机1-1-2构成，且行走方向垂直于底架的纵长方向（本实用新型对无动力无动力成组立模进行横向摆渡）。

本实用新型的具体使用情况如下：

首先，根据生产线的功能需要，按照上述结构描述以及图1～图6组装本实用新型：如果被动运行生产线中运行的是一般长度的无动力成组立模，则组装实施例一对应的动力平台:即与被动运行生产工艺中的无动力成组立模配合使用，通过布置在底架上的下推拉装置将进入平台内腔的无动力成组立模推出或者将外部导轨上的无动力成组立模拉入平台内腔，实现无动力成组立模的步进式移动，为无动力成组立模提供行走动力；如果是加长型成组立模，则组装实施例二对应的动力平台——除了具备实施例一的结构和功能之外，实施例二中还设置有上推拉装置，主要用于推拉加长型成组立模模腔中放置的调长t型架。然后，将组装好的本实用新型放置在生产线中对应的各个摆动坑中使用即可——即图7中的动力平台ⅰ1、动力平台ⅱ2、动力平台ⅲ3的结构相同、均为一台独立的本实用新型装置（参见图7中的工艺排布）。

实施例一的具体操作情况如下：

一、当无动力成组立模需要从外部导轨进入平台内腔中：首先，将本实用新型摆渡到对应的模车导轨1-6与无动力成组立模所在的生产线导轨对正的位置；启动下定位组件1-8中的定位油缸1-9工作，带动下定位组件1-8中的定位柱1-10沿导向套1-11向下滑动，直至下定位组件1-8中的定位柱1-10伸出导向套1-11、插入摆渡坑中的地基定位套内腔中，实现本实用新型与摆渡坑地基的定位，便于后续的推拉操作；接着，启动位于无动力成组立模同一端头的推拉钩头1-5-3所对应的推拉油缸1-5-2，推拉油缸1-5-2的缸杆外伸，带动着推拉杆1-5-1和推拉钩头1-5-3向着无动力成组立模的方向平移，直到推拉钩头1-5-3中的定位柱1-10与无动力成组立模底架端部的推拉定位套位置对正；接着，启动推拉钩头1-5-3中的定位油缸1-9，带动定位柱1-10沿导向套1-11的内腔向上滑动，直至定位柱1-10插入到推拉定位套内；然后，推拉油缸1-5-2的缸杆回缩复位，带动着推拉杆1-5-1、推拉钩头1-5-3和无动力成组立模一起沿着模车导轨1-6进入平台内腔，直到无动力成组立模中底架上的摆渡定位套与上定位组件1-7中的定位柱1-10位置正对；再然后，启动上定位组件1-7中的定位油缸1-9工作，带动上定位组件1-7中的定位柱1-10沿导向套1-11向上滑动，直至上定位组件1-7中的定位柱1-10伸出导向套1-11、插入无动力成组立模中底架上的摆渡定位套内腔中，实现本实用新型与无动力成组立模的定位，便于后续摆渡转运或后续推出；最后，启动推拉钩头1-5-3中的定位油缸1-9复位，带动推拉钩头1-5-3中的定位柱1-10沿导向套1-11向下滑动复位，直至推拉钩头1-5-3中的的定位柱1-10从无动力成组立模底架端部的推拉定位套内腔中退出、并完全缩回至导向套1-11内。

二、当无动力成组立模需要从平台内腔推出到外部导轨上：首先，启动下定位组件1-8中的定位油缸1-9复位，带动下定位组件1-8中的定位柱1-10沿导向套1-11向上滑动复位，直至下定位组件1-8中的定位柱1-10从摆渡坑中的地基定位套内腔中退出、并完全缩回至导向套1-11内；启动本实用新型中驱动行走轮的电机1-1-2工作，主动行走轮1-1带动被动行走轮1-2一起转动，带动本实用新型沿着摆渡坑导轨移动，从而顺利地从一条导轨摆渡切换到另一条导轨；当摆渡到位后，即本实用新型中的模车导轨1-6与无动力成组立模需要达到的生产线导轨位置对正，再次启动下定位组件1-8中的定位油缸1-9工作，带动下定位组件1-8中的定位柱1-10沿导向套1-11向下滑动，直至下定位组件1-8中的定位柱1-10伸出导向套1-11、插入摆渡坑中的地基定位套内腔中，实现本实用新型与摆渡坑地基的定位，便于后续的推拉操作；接着，启动位于无动力成组立模前进方向端的推拉钩头1-5-3工作，使该推拉钩头1-5-3中的定位油缸1-9缸杆向上伸出，带动推拉钩头1-5-3中的定位柱1-10沿导向套1-11的内腔向上滑动，直至推拉钩头1-5-3中的定位柱1-10插入到无动力成组立模对应端的推拉定位套内；然后，启动上定位组件1-7中的定位油缸1-9工作，带动上定位组件1-7中的定位柱1-10沿导向套1-11向下滑动，直至上定位组件1-7中的定位柱1-10从摆无动力成组立模中底架上的摆渡定位套内腔中退出、并完全缩回至导向套1-11内，解除本实用新型与无动力成组立模的定位；接着，启动位于无动力成组立模前进方向端的推拉钩头1-5-3工作，使该推拉钩头1-5-3中的定位油缸1-9缸杆向上伸出，带动推拉钩头1-5-3中的定位柱1-10沿导向套1-11的内腔向上滑动，直至推拉钩头1-5-3中的定位柱1-10插入到无动力成组立模对应端的推拉定位套内；再接着，启动该推拉钩头1-5-3所对应的推拉油缸1-5-2，推拉油缸1-5-2的缸杆外伸，带动着推拉杆1-5-1和推拉钩头1-5-3向着无动力成组立模所需的前进方向的平移，直到推出一个模体长度为止；随后，启动推拉钩头1-5-3中的定位油缸1-9复位，带动推拉钩头1-5-3中的定位柱1-10缩回到导向套1-11内；最后，启动推拉油缸1-5-2复位，带动着推拉杆1-5-1和推拉钩头1-5-3水平复位到原始非工作位置。

实施例二的具体操作情况如下：

由于实施例二的下部与实施例一的结构和功能相同，则在使用时对无动力成组立模进出平台内腔的操作也完全相同，此处不再一一重复描述。下面着重描述一下实施例二中附加的上推拉装置1-13在推拉加长型成组立模模腔中放置的调长t型架时的具体操作使用情况：

当调长t型架需要拉入或者推出加长型成组立模模腔中时，首先启动上推拉装置1-13中的动力装置1-13-2，在动力装置1-13-2的驱动作用和同步装置1-13-3同步作用下，带动着小车架1-13-1和四套t型推板架1-13-4纵向水平移动，待移动到四套t型推板架1-13-4分别位于无动力成组立模4中推拉端梁前后端的正上方；接着，启动t型推板架1-13-4中的定位油缸1-9工作，带动t型推板架1-13-4中的定位柱1-10沿导向套1-11向下滑动，直至向下伸出导向套1-11、并两两卡嵌到无动力成组立模4中推拉端梁的前后端；随后，启动动力装置1-13-2，带着小车架1-13-1、t型推板架1-13-4朝着所需方向移动，同时位于运动方向末端的两套t型推板架1-13-4则会同时推动着推拉端梁一起移动，这样所有与推拉端梁相连的调长t型架就会被拉入或者推出加长型成组立模模腔。

为了更清楚显示上述本实用新型的具体使用情况，下面将被动运行生产工艺的生产流程也作个简介，被动运行生产工艺的步骤如下（参见图7）：

a、合模和步进：位于摆渡坑ⅰ1’中的动力平台ⅰ1载着一个待合模的无动力成组立模4摆渡到正对回程通道ⅰ1-2端头的位置，待合模的无动力成组立模4在动力平台ⅰ1的推动作用下进入位于回程通道ⅰ1-2端头、且正对开合模机5的开合模复合工位a’，同时回程通道ⅰ1-2上所有已经合模的无动力成组立模4均以步进方式移动一个模体长度，并将位于回程通道ⅰ1-2另一端头已经合模的无动力成组立模4推入摆渡坑ⅱ2’中正对回程通道ⅰ1-2的动力平台ⅱ2上；将待合模的无动力成组立模4的模腔清理干净并均匀涂抹隔离油后启动开合模机5，推动着无动力成组立模4的最外侧隔板向内横向平移，依次带动相邻隔板一起平移，进而使成组立模中的每个模腔宽度逐步合拢到所设计的成型宽度，然后合上两端的端模；

b、穿芯：动力平台ⅱ2载着无动力成组立模4在摆渡坑ⅱ2’内摆渡到抽芯机6所在的穿芯抽芯复合工位b’进行穿芯——即抽芯机6中的抽芯小车移动、带动着芯管插入到无动力成组立模4的模腔中，抽芯小车与芯管脱离后回位；同时启动复合在抽芯机6基体上的上成型机构，将各个上盖板分别放置在无动力成组立模4对应的模腔顶部；

c、穿芯后步进：穿芯之后的无动力成组立模4在动力平台ⅱ2的推动作用下进入回程通道ⅱ2-3，回程通道ⅱ2-3上所有无动力成组立模4均以步进方式移动一个模体长度，并将位于回程通道ⅱ2-3另一端头的无动力成组立模4推入摆渡坑ⅲ3’中正对回程通道ⅱ2-3的动力平台ⅲ3上；

d、注浆：动力平台ⅲ3载着无动力成组立模4在摆渡坑ⅲ3’内摆渡到注浆机7所在的注浆工位d’；打开注浆机7的出料开关，向无动力成组立模4的模腔中注满料浆；

e、初期养护和步进：动力平台ⅲ3载着注浆后待养护的无动力成组立模4在摆渡坑ⅲ3’内摆渡到正对初养通道2’-3’的位置；待养护的无动力成组立模4在动力平台ⅲ3的推动作用下进入初养通道2’-3’的端头开始进行初期养护，同时推动着初养通道2’-3’上其它无动力成组立模4均以步进方式移动一个模体长度，并将位于初养通道2’-3’另一端头已经完成初期养护的无动力成组立模4推入摆渡坑ⅱ2’中正对初养通道2’-3’的动力平台ⅱ2上；

f、抽芯：动力平台ⅱ2载着无动力成组立模4在摆渡坑ⅱ2’内摆渡到抽芯机6所在的穿芯抽芯复合工位b’进行抽芯——即抽芯机6中的抽芯小车带动着芯管脱离无动力成组立模4的模腔；同时启动复合在抽芯机6基体上的上成型机构，将各个上盖板分别从无动力成组立模4对应的模腔顶部移开；

g、二次养护和步进：动力平台ⅱ2载着抽芯后的无动力成组立模4在摆渡坑ⅱ2’内摆渡到正对二次养护通道1’-2’的一端；抽芯后的无动力成组立模4在动力平台ⅱ2的推动作用下进入二次养护通道1’-2’的端头开始进行二次养护，同时推动着二次养护通道1’-2’上其它无动力成组立模4均以步进方式移动一个模体长度，并将位于二次养护通道1’-2’另一端头已经完成二次养护通道1’-2’的无动力成组立模4推入摆渡坑ⅰ1’中正对二次养护通道1’-2’的动力平台ⅰ1上；

h、开模：动力平台ⅰ1载着二次养护后的无动力成组立模4在摆渡坑ⅰ1’内摆渡到开合模机5所在的开合模复合工位a’进行开模——即先打开无动力成组立模4的两个端模，再启动开合模机5拉动着无动力成组立模4的最外侧隔板向外横向平移，依次带动相邻隔板一起平移，进而使成组立模中的每个模腔宽度逐步拉开到所需的脱模宽度；

i、出板：动力平台ⅰ1载着开模后的无动力成组立模4在摆渡坑ⅰ1’内摆渡到正对出板机9的出板工位i’进行出板——即启动出板机9工作，先将无动力成组立模4每个模腔中的预制构件拉出，然后将所有预制构件进行合拢翻转打包，最后转运至库存场所进行后期的自然养护即可；而出板后的无动力成组立模4则由动力平台ⅰ1沿摆渡坑ⅰ1’摆渡到回程通道ⅰ1-2的端头，开始新一轮的生产循环。

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