一种能够分离茶叶与枝干的采茶装置的制作方法

2021-01-06 18:01:20|

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本发明涉及采茶机相关领域，具体为一种能够分离茶叶与枝干的采茶装置。

背景技术：

采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的收获机械，相对于人工采摘，采茶机通过剪切原理采摘茶叶，其采集效率远大于人工采摘，劳动强度明显下降；传统的采茶机是通过剪切的原理，在收获茶叶的时候会对茶叶造成一定程度的损坏，并且在剪切时或多或少会对枝干精心剪切，从而使收获后的茶叶的精度降低，从而提高了二次筛查的时间成本和人力成本，茶叶若不及时进行加工处理，会发生变质的现象，从而降低了茶叶的加工效率，并且降低了茶叶的生产效益，降低了茶叶的经济效益，本发明阐述的一种能够分离茶叶与枝干的采茶装置，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种能够分离茶叶与枝干的采茶装置，本例的一种能够分离茶叶与枝干的采茶装置，包括箱体，所述箱体内设有开口朝左且部分开口朝右的工作腔，所述工作腔前后部分连通设有关于所述工作腔中心前后对称的转动腔，所述工作腔上侧设有切换腔，所述切换腔上侧部分连通设有移动腔，所述移动腔下端壁转动设置有贯穿所述切换腔并延伸至所述工作腔内的下传动轴，所述下传动轴下端转动设置有滑动设置于所述工作腔前后端壁的压紧块，所述压紧块内设有齿轮腔，所述齿轮腔下侧设有切割同步腔，所述切割同步腔下侧设有开口朝下且朝左的切割腔，所述切割腔右侧部分连通设有下切割同步腔，所述下切割同步腔前侧设有切割锥齿轮腔，所述齿轮腔内设置有切割装置，所述切割装置包括固定设置于所述下传动轴下端的花键块，所述齿轮腔上端壁转动设置有能够与所述花键块上端进行花键连接的花键齿轮，所述花键齿轮右端啮合有转动设置于所述齿轮腔上端壁的小齿轮，所述小齿轮下端面固定设置有贯穿所述切割同步腔并延伸至所述切割锥齿轮腔内的齿轮轴，所述移动腔上侧设有移动同步腔，所述移动腔内设置有移动装置，所述切换腔右侧设有位于所述工作腔上侧的往复腔，所述往复腔右侧设有锥齿轮腔，所述往复腔内设置有压紧装置，所述锥齿轮腔下侧设有位于所述工作腔上侧的同步腔。

可优选的，所述压紧装置包括固定设置于所述锥齿轮腔上端壁内的压紧电机，所述压紧电机下端面动力连接有贯穿所述锥齿轮腔并延伸至所述同步腔内的压紧动力轴，所述压紧动力轴外圆面固定设置有位于所述锥齿轮腔内的往复主动锥齿轮，所述锥齿轮腔左端壁转动设置有延伸至所述往复腔内的往复轴，所述往复轴右端固定设置有啮合于所述往复主动锥齿轮上端的往复从动锥齿轮，所述往复轴左端固定设置有圆盘，所述圆盘左端面偏心处铰接有下降杆，所述下降杆下端铰接有铰接杆，所述铰接杆下端外圆面滑动连接有延伸至所述工作腔内的压紧套筒，所述压紧套筒内设有开口朝上的压紧伸缩腔，所述压紧伸缩腔下端壁与所述铰接杆下端面之间固定连接有伸缩弹簧。

可优选的，所述压紧装置还包括固定设置于所述压紧动力轴下端的小皮带轮，所述同步腔下端壁转动设置有延伸至所述转动腔内且关于所述压紧动力轴轴心前后对称的转动轴，所述转动轴上端固定设置有大皮带轮，所述小皮带轮与所述大皮带轮之间绕设有皮带，所述转动轴外圆面固定设置有位于所述转动腔内的转动盘，所述箱体右端面固定设置有关于所述压紧动力轴轴心前后对称的分离块。

可优选的，所述移动装置包括固定设置于所述移动同步腔上端壁的移动电机，所述移动电机下端面动力连接有贯穿所述移动腔并延伸至所述切换腔内的动力轴，所述动力轴外圆面固定设置有位于所述移动同步腔内的动力主动皮带轮，所述移动同步腔下端壁右侧转动设置有延伸至所述移动腔内的上传动轴，所述上传动轴上端固定设置有动力从动皮带轮，所述动力从动皮带轮与所述动力主动皮带轮之间绕设有动力皮带，所述上传动轴下端固定设置有上万向节，所述上万向节下端面铰接有移动杆，所述移动杆下端花键连接有移动套筒，所述移动套筒下端铰接有下万向节，所述下万向节下端面与所述下传动轴上端固定连接。

可优选的，所述移动装置还包括转动设置于所述下传动轴外圆面并滑动设置于所述切换腔下端壁的螺纹块，所述螺纹块内螺纹连接有转动设置于所述切换腔右端壁的螺纹杆，所述切换腔右端壁与所述螺纹杆外圆面之间固定连接有环绕于所述螺纹杆外圆面的扭紧弹簧。

可优选的，所述移动装置还包括固定设置于所述动力轴下端的切换主动锥齿轮，所述切换腔上下端壁滑动设置有移动板，所述移动板左右端面转动设置有花键连接于所述螺纹杆左端的花键轴，所述花键轴左端固定设置有能够啮合于所述切换主动锥齿轮下端的切换从动锥齿轮，所述移动板左端面与所述切换腔左端壁之间固定连接有电磁铁。

可优选的，所述移动装置还包括固定设置于所述压紧块右端面的辅助杆，所述辅助杆外圆面滑动设置有固定设置于所述压紧套筒内的辅助套筒。

可优选的，所述切割装置还包括固定设置于所述齿轮轴外圆面位于所述切割同步腔内的切割主动皮带轮，所述切割同步腔下端壁左侧转动设置有延伸至所述切割腔内的短轴，所述短轴上端固定设置有切割从动皮带轮，所述切割从动皮带轮与所述切割主动皮带轮之间绕设有切割皮带，所述短轴下端固定设置有上切割盘，所述齿轮轴下端固定设置有切割主动锥齿轮，所述切割锥齿轮腔后端壁转动设置有延伸至所述下切割同步腔内的切割短轴，所述切割短轴前端固定设置有啮合于所述切割主动锥齿轮下端的切割从动锥齿轮，所述切割短轴后端固定设置有主动皮带轮，所述切割腔后端壁转动设置有固定轴，与所述主动皮带轮相对应位置的所述固定轴外圆面固定设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间绕设有传动皮带，所述固定轴外圆面固定设置有关于所述切割腔中心位置前后对称的下切割盘。

本发明的有益效果是：本发明通过对茶叶采摘时，先对枝干进行弯曲，再对茶叶进行切割处理，能够有效的保证采摘后的茶叶的完整性，且收获后的茶叶中尽可能的减少茶叶的枝干，从而能够节省二次挑选的时间，提高了茶叶收获效率的同时也提高了收获后茶叶的质量，从而能够有效的提高生产效益，促进经济增长。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a的放大结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

图4是图3中c-c的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能够分离茶叶与枝干的采茶装置，包括箱体11，所述箱体11内设有开口朝左且部分开口朝右的工作腔37，所述工作腔37前后部分连通设有关于所述工作腔37中心前后对称的转动腔34，所述工作腔37上侧设有切换腔39，所述切换腔39上侧部分连通设有移动腔14，所述移动腔14下端壁转动设置有贯穿所述切换腔39并延伸至所述工作腔37内的下传动轴50，所述下传动轴50下端转动设置有滑动设置于所述工作腔37前后端壁的压紧块73，所述压紧块73内设有齿轮腔72，所述齿轮腔72下侧设有切割同步腔61，所述切割同步腔61下侧设有开口朝下且朝左的切割腔66，所述切割腔66右侧部分连通设有下切割同步腔78，所述下切割同步腔78前侧设有切割锥齿轮腔64，所述齿轮腔72内设置有切割装置，所述切割装置包括固定设置于所述下传动轴50下端的花键块71，所述齿轮腔72上端壁转动设置有能够与所述花键块71上端进行花键连接的花键齿轮58，所述花键齿轮58右端啮合有转动设置于所述齿轮腔72上端壁的小齿轮59，所述小齿轮59下端面固定设置有贯穿所述切割同步腔61并延伸至所述切割锥齿轮腔64内的齿轮轴60，所述移动腔14上侧设有移动同步腔13，所述移动腔14内设置有移动装置，所述切换腔39右侧设有位于所述工作腔37上侧的往复腔19，所述往复腔19右侧设有锥齿轮腔24，所述往复腔19内设置有压紧装置，所述锥齿轮腔24下侧设有位于所述工作腔37上侧的同步腔27。

有益地，所述压紧装置包括固定设置于所述锥齿轮腔24上端壁内的压紧电机21，所述压紧电机21下端面动力连接有贯穿所述锥齿轮腔24并延伸至所述同步腔27内的压紧动力轴26，所述压紧动力轴26外圆面固定设置有位于所述锥齿轮腔24内的往复主动锥齿轮25，所述锥齿轮腔24左端壁转动设置有延伸至所述往复腔19内的往复轴22，所述往复轴22右端固定设置有啮合于所述往复主动锥齿轮25上端的往复从动锥齿轮23，所述往复轴22左端固定设置有圆盘20，所述圆盘20左端面偏心处铰接有下降杆17，所述下降杆17下端铰接有铰接杆18，所述铰接杆18下端外圆面滑动连接有延伸至所述工作腔37内的压紧套筒15，所述压紧套筒15内设有开口朝上的压紧伸缩腔16，所述压紧伸缩腔16下端壁与所述铰接杆18下端面之间固定连接有伸缩弹簧31。

有益地，所述压紧装置还包括固定设置于所述压紧动力轴26下端的小皮带轮30，所述同步腔27下端壁转动设置有延伸至所述转动腔34内且关于所述压紧动力轴26轴心前后对称的转动轴35，所述转动轴35上端固定设置有大皮带轮29，所述小皮带轮30与所述大皮带轮29之间绕设有皮带28，所述转动轴35外圆面固定设置有位于所述转动腔34内的转动盘36，所述箱体11右端面固定设置有关于所述压紧动力轴26轴心前后对称的分离块81。

有益地，所述移动装置包括固定设置于所述移动同步腔13上端壁的移动电机12，所述移动电机12下端面动力连接有贯穿所述移动腔14并延伸至所述切换腔39内的动力轴40，所述动力轴40外圆面固定设置有位于所述移动同步腔13内的动力主动皮带轮41，所述移动同步腔13下端壁右侧转动设置有延伸至所述移动腔14内的上传动轴44，所述上传动轴44上端固定设置有动力从动皮带轮43，所述动力从动皮带轮43与所述动力主动皮带轮41之间绕设有动力皮带42，所述上传动轴44下端固定设置有上万向节45，所述上万向节45下端面铰接有移动杆47，所述移动杆47下端花键连接有移动套筒46，所述移动套筒46下端铰接有下万向节48，所述下万向节48下端面与所述下传动轴50上端固定连接。

有益地，所述移动装置还包括转动设置于所述下传动轴50外圆面并滑动设置于所述切换腔39下端壁的螺纹块51，所述螺纹块51内螺纹连接有转动设置于所述切换腔39右端壁的螺纹杆52，所述切换腔39右端壁与所述螺纹杆52外圆面之间固定连接有环绕于所述螺纹杆52外圆面的扭紧弹簧49。

有益地，所述移动装置还包括固定设置于所述动力轴40下端的切换主动锥齿轮57，所述切换腔39上下端壁滑动设置有移动板54，所述移动板54左右端面转动设置有花键连接于所述螺纹杆52左端的花键轴53，所述花键轴53左端固定设置有能够啮合于所述切换主动锥齿轮57下端的切换从动锥齿轮55，所述移动板54左端面与所述切换腔39左端壁之间固定连接有电磁铁56。

有益地，所述移动装置还包括固定设置于所述压紧块73右端面的辅助杆33，所述辅助杆33外圆面滑动设置有固定设置于所述压紧套筒15内的辅助套筒32。

有益地，所述切割装置还包括固定设置于所述齿轮轴60外圆面位于所述切割同步腔61内的切割主动皮带轮62，所述切割同步腔61下端壁左侧转动设置有延伸至所述切割腔66内的短轴67，所述短轴67上端固定设置有切割从动皮带轮69，所述切割从动皮带轮69与所述切割主动皮带轮62之间绕设有切割皮带70，所述短轴67下端固定设置有上切割盘68，所述齿轮轴60下端固定设置有切割主动锥齿轮63，所述切割锥齿轮腔64后端壁转动设置有延伸至所述下切割同步腔78内的切割短轴80，所述切割短轴80前端固定设置有啮合于所述切割主动锥齿轮63下端的切割从动锥齿轮65，所述切割短轴80后端固定设置有主动皮带轮79，所述切割腔66后端壁转动设置有固定轴76，与所述主动皮带轮79相对应位置的所述固定轴76外圆面固定设置有从动皮带轮74，所述从动皮带轮74与所述主动皮带轮79之间绕设有传动皮带77，所述固定轴76外圆面固定设置有关于所述切割腔66中心位置前后对称的下切割盘75。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，压紧套筒15处于上极限位置，电磁铁56处于分离状态，螺纹块51处于右极限位置，压紧块73处于上极限位置。

开始工作时，压紧电机21启动，通过压紧动力轴26带动小皮带轮30转动，小皮带轮30通过皮带28带动大皮带轮29转动，大皮带轮29通过转动轴35带动转动盘36转动，从而使茶叶的枝叶进入到装置内，压紧动力轴26还带动往复主动锥齿轮25转动，往复主动锥齿轮25通过齿轮啮合达到能够往复从动锥齿轮23转动，往复从动锥齿轮23通过往复轴22带动圆盘20转动，圆盘20通过铰接带动下降杆17转动，下降杆17通过铰接带动铰接杆18移动，从而带动压紧套筒15移动对枝叶进行夹紧，压紧套筒15下移的同时带动辅助套筒32移动，从而通过辅助杆33带动压紧块73下移，从而使花键块71与花键齿轮58花键连接，移动电机12启动，通过动力轴40带动动力主动皮带轮41转动，动力主动皮带轮41通过动力皮带42带动动力从动皮带轮43转动，动力从动皮带轮43通过上传动轴44带动上万向节45转动，上万向节45通过铰接带动移动杆47转动，移动杆47通过花键连接带动移动套筒46转动，移动套筒46通过铰接带动下万向节48转动，从而带动下传动轴50转动，从而带动花键块71转动，花键块71通过花键连接带动花键齿轮58转动，花键齿轮58通过齿轮啮合带动小齿轮59转动，小齿轮59通过齿轮轴60带动切割主动皮带轮62转动，切割主动皮带轮62通过切割皮带70带动切割从动皮带轮69转动，从而通过短轴67带动上切割盘68转动，齿轮轴60还带动切割主动锥齿轮63转动，切割主动锥齿轮63通过齿轮啮合带动切割从动锥齿轮65转动，从而带动切割短轴80转动，从而带动主动皮带轮79转动，主动皮带轮79通过传动皮带77带动从动皮带轮74转动，从而通过固定轴76带动下切割盘75转动，对枝叶进行茶叶的分离，使电磁铁56通电结合在一起，使移动板54左移，从而使切换主动锥齿轮57能与切换从动锥齿轮55啮合，动力轴40还带动切换主动锥齿轮57转动，切换主动锥齿轮57通过齿轮啮合带动切换从动锥齿轮55转动，从而带动花键轴53转动，花键轴53通过花键连接带动螺纹杆52转动，螺纹杆52通过螺纹连接带动螺纹块51移动，从而通过下传动轴50带动压紧块73移动，对茶叶进行完整的切除，压紧块73移动至左极限位置时，电磁铁56断电分离，从而在扭紧弹簧49的作用下带动螺纹杆52反转，从而通过螺纹连接带动螺纹块51右移，进行复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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