一种椰子高空收集装置的制作方法

本发明涉及一种椰子高空收集装置，主要涉及采集器技术领域。

背景技术：

椰子（学名：cocosnuciferal.）棕榈科椰子属植物，植株高大，乔木状，茎粗壮，有环状叶痕，基部增粗，常有簇生小根。叶柄粗壮，花序腋生，果卵球状或近球形，果腔含有胚乳（即“果肉”或种仁），胚和汁液（椰子水），花果期主要在秋季,椰子原产于亚洲东南部、印度尼西亚至太平洋群岛，中国广东南部诸岛及雷州半岛、海南、台湾及云南南部热带地区均有栽培,现在很多地方的采摘员都是爬到树上将椰子扔下，为了减少损伤需要有人在低下接很危险，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种椰子高空收集装置，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种椰子高空收集装置，包括工作箱,所述工作箱内腔底部设有前后滑槽，所述前后滑槽中滑动安装前后滑块，所述前后滑块上通过铰接连接高度板，所述高度板上端面固定安装运动板，所述运动板左右贯穿转动安装贯穿轴，所述工作箱内腔左右壁面对称设有限制槽，所述限制槽中都滑动安装运动滑块，所述运动滑块与所述贯穿轴转动连接，所述运动板前端面固定安装固定轴，所述固定轴上左右对称转动安装旋转板，所述旋转板前端面设有对称滑槽，所述对称弹簧中滑动安装对称滑块，所述对称滑块左端面与所述对称滑槽内腔壁面之间固定安装对称弹簧，所述对称滑块前端面固定安装支撑杆，所述支撑杆之间固定连接兜布，所述运动板前端面固定安装支撑板，所述支撑板上端面分别与所述旋转板下端面通过减震器铰接连接，所述运动板左右端面设有翻转机构，所述工作箱内腔下壁面固定安装动力电机，所述动力电机上端面安装动力电机轴，所述动力电机轴上由上至下依次固定安装主动锥齿轮、线轮，所述线轮通过拉伸线与所述运动板右端面固定连接，所述工作箱内腔左壁面上转动安装转动轴，所述转动轴上由左至右依次固定安装圆盘、带动齿轮、从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述圆盘上固定安装凸起物，所述工作箱内腔后壁面设有连动腔，所述连动腔内腔左壁面上转动安装旋转轴，所述旋转轴右端面的固定安装旋转盘，所述旋转盘上通过铰接旋转块，所述旋转块只能单向旋转，所述连动腔内腔左右壁面之间转动安装中间轴，所述中间轴上固定安装翻转块，所述翻转块上滑动安装运动齿条，所述翻转块上端面与所述旋转盘通过连动杆铰接连接，所述运动齿条前端面固定安装撞击胶皮球，所述运动齿条下端面固定安装固定板，所述固定板与所述工作箱内腔后壁面之间固定安装挤压弹簧。

进一步地，所述翻转机构包括，所述工作箱内腔壁面上设有旋转滑槽，所述旋转滑槽内腔下壁面固定安装贴合齿条，所述旋转滑槽中滑动安装安装板，所述安装板上转动安装凸轮轴，所述凸轮轴左右端面分别固定安装接触齿轮、凸轮，所述运动板滑动安装所述安装板内腔滑动中并通过弹簧伸缩弹簧固定连接。

进一步地，所述工作箱内腔底部固定安装夹住箱，所述夹住箱内腔前后壁面之间固定安装连接轴，所述连接轴上对称转动安装不规则夹住杆，所述不规则夹住杆下端面之间通过拉伸弹簧固定连接，所述夹住箱内腔右壁面滑动安装推动杆，所述不规则夹住杆中夹持设有圆环条，所述圆环条与所述兜布通过细线连接。

进一步地，所述工作箱左端面固定安装平台，所述平台上端面固定安装电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端面固定安装圆环块，所述圆环块内腔壁面上固定安装激光感应器。

本发明的有益效果：将本发明放到指定位置后，本发明能感应到高空坠落的椰子，将其进行减震兜住，在兜住的过程中将椰子高空下落的动能慢慢转化成水平的动能，使收集椰子更加方便，避免了人员的伤亡也大大提高了椰子成品率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图2中c-c的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种椰子高空收集装置，包括工作箱10,所述工作箱10内腔底部设有前后滑槽11，所述前后滑槽11中滑动安装前后滑块12，所述前后滑块12上通过铰接连接高度板13，所述高度板13上端面固定安装运动板14，所述运动板14左右贯穿转动安装贯穿轴17，所述工作箱10内腔左右壁面对称设有限制槽15，所述限制槽15中都滑动安装运动滑块16，所述运动滑块16与所述贯穿轴17转动连接，所述运动板14前端面固定安装固定轴18，所述固定轴18上左右对称转动安装旋转板19，所述旋转板19前端面设有对称滑槽22，所述对称弹簧25中滑动安装对称滑块23，所述对称滑块23左端面与所述对称滑槽22内腔壁面之间固定安装对称弹簧25，所述对称滑块23前端面固定安装支撑杆24，所述支撑杆24之间固定连接兜布30，所述运动板14前端面固定安装支撑板20，所述支撑板20上端面分别与所述旋转板19下端面通过减震器21铰接连接，所述运动板14左右端面设有翻转机构65，所述工作箱10内腔下壁面固定安装动力电机36，所述动力电机36上端面安装动力电机轴37，所述动力电机轴37上由上至下依次固定安装主动锥齿轮40、线轮38，所述线轮38通过拉伸线39与所述运动板14右端面固定连接，所述工作箱10内腔左壁面上转动安装转动轴41，所述转动轴41上由左至右依次固定安装圆盘44、带动齿轮43、从动锥齿轮42，所述从动锥齿轮42与所述主动锥齿轮40啮合，所述圆盘44上固定安装凸起物45，所述工作箱10内腔后壁面设有连动腔46，所述连动腔46内腔左壁面上转动安装旋转轴47，所述旋转轴47右端面的固定安装旋转盘66，所述旋转盘66上通过铰接旋转块48，所述旋转块48只能单向旋转，所述连动腔46内腔左右壁面之间转动安装中间轴51，所述中间轴51上固定安装翻转块50，所述翻转块50上滑动安装运动齿条52，所述翻转块50上端面与所述旋转盘66通过连动杆49铰接连接，所述运动齿条52前端面固定安装撞击胶皮球53，所述运动齿条52下端面固定安装固定板54，所述固定板54与所述工作箱10内腔后壁面之间固定安装挤压弹簧55。

有益地，所述翻转机构65包括，所述工作箱10内腔壁面上设有旋转滑槽33，所述旋转滑槽33内腔下壁面固定安装贴合齿条56，所述旋转滑槽33中滑动安装安装板31，所述安装板31上转动安装凸轮轴32，所述凸轮轴32左右端面分别固定安装接触齿轮57、凸轮35，所述运动板14滑动安装所述安装板31内腔滑动中并通过弹簧伸缩弹簧34固定连接。

有益地，所述工作箱10内腔底部固定安装夹住箱58，所述夹住箱58内腔前后壁面之间固定安装连接轴59，所述连接轴59上对称转动安装不规则夹住杆62，所述不规则夹住杆62下端面之间通过拉伸弹簧60固定连接，所述夹住箱58内腔右壁面滑动安装推动杆61，所述不规则夹住杆62中夹持设有圆环条63，所述圆环条63与所述兜布30通过细线64连接。

有益地，所述工作箱10左端面固定安装平台26，所述平台26上端面固定安装电动伸缩杆27，所述电动伸缩杆27右端面固定安装圆环块28，所述圆环块28内腔壁面上固定安装激光感应器29。

整个装置的机械动作的顺序：

1．将本装置放置椰子掉落的下方，启动电动伸缩杆27,电动伸缩杆27带动圆环块28向上运动，运动到合适位置后停止，当椰子掉落下来后，下落过程中经过激光感应器29,激光感应器29对其进行感应，启动动力电机36,动力电机36带动动力电机轴37,动力电机轴37带动线轮38、主动锥齿轮40,线轮38转动使拉伸线39放松，主动锥齿轮40带动从动锥齿轮42旋转，从动锥齿轮42通过转动轴41带动带动齿轮43、圆盘44旋转，带动齿轮43带动撞击胶皮球53向右运动，通过挤压弹簧55对挤压弹簧55进行挤压使其蓄力，同时圆盘44旋转通过凸起物45拨动旋转块48,旋转块48带动旋转盘66旋转，旋转盘66通过连动杆49使翻转块50绕着中间轴51发生旋转，当旋转角度过大时候运动齿条52与带动齿轮43脱离接触，运动齿条52带动撞击胶皮球53撞击运动板14向左运动，运动板14通通过前后滑块12在前后滑槽11中向左运动，运动板14带动安装板31在旋转滑槽33中滑动，当接触齿轮57与贴合齿条56接触后，带动凸轮轴32旋转，凸轮轴32带动凸轮35旋转，凸轮35推动运动板14绕着前后滑块12发生倾斜，高度板13撞击推动杆61,推动杆61将不规则夹住杆62推开，使圆环条63脱离不规则夹住杆62的夹持，这样兜布30会形成会有兜住的作用，减少了椰子在下落过程的动能，通过兜布30将椰子接触，兜布30受到椰子的拉力，带动支撑杆24通过对称滑块23在对称滑槽22中滑动，对称弹簧25对其起到阻止作用，同时旋转板19绕着固定轴18发生向左，减震器21对旋转板19支撑起到减震作用，此时，运动板14继续向左运动，将椰子竖直的动力慢慢转变成水平力，当运动滑块16运动到接触限制槽15壁面时候，接触齿轮57已经脱离贴合齿条56，使运动板14重新恢复竖直形态，反向启动动力电机36，通过拉伸线39带动运动板14向右运动，使其恢复初始状态，同时在挤压弹簧55的纠正作用下运动齿条52与带动齿轮43接触，未第二次做准备。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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