一种供料抹墙结构及全自动粉墙机的制作方法

本实用新型涉及建筑施工领域，具体涉及一种供料抹墙结构及全自动粉墙机。

背景技术：

在建筑主体施工完成之后，对墙体用石灰等涂料进行抹墙，或者在装修时，对墙体用涂料进行粉墙。传统的人工操作方法是，人员使用抹平板将涂料涂到墙上，在使用抹平板对涂料进行抹平，墙面抹平效果主要受作业人员的熟练程度影响，并且效率低。现在常见的抹墙机，是一种设置有垂直轨道的抹墙机，垂直轨道上端抵制墙体顶部、下端安装在水平的轨道上，通过抹墙机在垂直轨道上上下运动、垂直轨道的左右运动，实现对墙面的抹灰，有的抹灰机还需要人工上料，例如中国专利cn203755618u公开的一种自动垂直的抹墙机，这类抹墙机安装对正过程复杂，抹灰的牢固性不好。

技术实现要素：

本实用新型为解决建筑墙体抹灰效率低的问题，提供一种供料抹墙结构及全自动粉墙机，结构简单，易操作，墙面抹灰效果好。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种供料抹墙结构，包括支撑平台和驱动电机、支撑齿轮、抹平板及喷料管，所述支撑平台上设置所述驱动电机，驱动电机传动连接所述支撑齿轮，支撑齿轮与支撑平台转动连接，支撑齿轮的两侧分别设置有抹平板和喷料管，所述喷料管与支撑齿轮转动连接。

进一步地，所述支撑齿轮上偏心设置有第一轴承，所述第一轴承外侧与支撑齿轮固定连接、内侧与喷料管固定连接。

进一步地，所述支撑齿轮一侧设置连接杆，所述连接杆与第一轴承相对设置，连接杆的端部设置抹平板。

进一步地，所述连接杆包括至少一节支撑杆，多个支撑杆之间可拆卸连接；或者连接杆为气缸、油缸或者电动伸缩杆。

进一步地，所述抹平板包括平面部和斜面部，所述平面部与斜面部为一体结构，平面部的长度与斜面部的长度比为4:1，所述斜面部朝向支撑齿轮的旋转方向，斜面部相对平面部翘起形成倾斜段。

进一步地，所述驱动电机与支撑齿轮之间通过齿轮结构传动连接。

进一步地，支撑齿轮另一端面通过第二轴承与支撑平台转动连接，所述第二轴承位于第一轴承的外侧。

一种全自动粉墙机，包括供料抹墙结构，还包括驱动支撑装置、喷涂机、竖直找平尺和激光灯，所述驱动支撑装置上端设置所述支撑平台，所述喷涂机连接喷料管、将物料通过喷料管喷出，所述竖直找平尺固定设置在驱动支撑装置上，所述激光灯固定设置在驱动支撑装置下部，用于水平方向上的找平。

进一步地，所述驱动支撑装置为机械臂。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的供料抹墙结构，支撑齿轮的两侧分别设置有抹平板和喷料管，通过驱动电机带动支撑齿轮旋转，从而带动喷料管和抹平板做圆周的旋转运动，实现喷料管供料和抹平板抹平同时进行，物料的抹平及时，随着支撑齿轮的旋转，同一位置的物料可以被抹平板多次挤压抹平，抹墙的效果好，供料、抹平墙体的效率高。

2.本实用新型的喷料管通过第一轴承与支撑齿轮转动连接，第一轴承偏心设置，喷料管随着支撑齿轮的旋转做圆周运动、而不发生自传，防止喷料管发生扭转，避免影响连接物料源的稳定性、影响持续供料，能够稳定、有效地持续供料，使物料实现自动供料，使本实用新型的使用更加便捷高效。

3.本实用新型的全自动粉墙机，结构简单，自动化程度高，能够安全有效地持续供料，实现墙体的物料喷涂，并达到喷涂与墙体抹平的同时进行，减省作业步骤，节省作业时间，更加高效，并且稳定性好，粉墙效果好。

附图说明

图1是本实用新型一种供料抹墙结构的结构示意图；

图2是本实用新型的一种供料抹墙结构的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的抹平板的结构示意图；

图4是本实用新型的全自动粉墙机的结构示意图。

附图中标号为：1为驱动电机，2为支撑齿轮，3为抹平板，301为平面部，302为斜面部，4为喷料管，5为支撑平台，6为第一轴承，7为驱动支撑装置，11为竖直找平尺，12为激光灯，13为连接杆，14为料管，15为气管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1～图3所示，本实施例提供一种供料抹墙结构，包括支撑平台5和驱动电机1、支撑齿轮2、抹平板3及喷料管4，本实施例中所述支撑平台5为“l”形结构，用作为本结构的支撑，支撑平台5的水平段设置所述驱动电机1，驱动电机1传动连接所述支撑齿轮2，支撑齿轮2设置在支撑平台5的竖直段上，支撑齿轮2与支撑平台5转动连接，支撑齿轮2上设置有第一轴承6，所述第一轴承6转动连接所述喷料管4，喷料管4用于连接至物料源、将物料的喷涂路径与支撑齿轮2的旋转相适应，达到随支撑齿轮2的旋转进行向墙体喷料的目的，支撑齿轮2上还设置有抹平板3，抹平板3和喷料管4位于支撑齿轮2外端面的两侧，抹平板3对喷料管4喷出的物料进行抹平由于抹平板3也是随支撑齿轮2运动的，能够达到喷涂物料后随即进行抹平的目的。本实用新型的供料抹墙结构通过驱动电机1带动支撑齿轮2转动，从而带动喷料管4和抹平板3旋转，实现喷涂物料与抹平同时进行，达到对墙面高效抹灰的目的，同时喷料管4与第一轴承6转动连接，喷料管4与支撑齿轮2转动连接，当喷料管4随着支撑齿轮2大幅度旋转喷料时，而不会发生喷料管4的自传，不会使喷料管4发生扭曲而影响供料。

具体的，所述第一轴承6外侧与支撑齿轮2固定连接、内侧与喷料管4固定连接。第一轴承6偏心设置在支撑齿轮2上，具体的，支撑齿轮2偏心开设有通孔，第一轴承6固定设置在通孔内。通过第一轴承6的设置，喷料管4的端部远离支撑齿轮2的圆心、随支撑齿轮2的转动而旋转时，喷料管4并不发生自传。

进一步地，所述支撑齿轮2外端面的一侧设置有连接板，连接板上设置有连接杆13，所述连接杆13与第一轴承6相对设置，连接杆13的端部设置抹平板3。具体的，连接杆13设置在支撑齿轮2朝向墙面的一侧，也即是远离支撑平台5竖直段的一侧。通过连接杆13的设置，使本结构主体部位与墙面之间留出距离，提升本结构的使用便利性，方便移动和找平定位，便于施工。

具体的，所述连接杆13包括至少一节支撑杆，多个支撑杆之间可拆卸连接，具体的，可以通过管套套合、螺钉固定的方式进行固定连接，以实现对连接杆13的整体加长，提升本结构在不同操作环境下的适应性。或者连接杆13为气缸、油缸或者电动伸缩杆，采用自动化的形式，对抹平板3的端部位置进行调整。

进一步地，所述抹平板3包括平面部301和斜面部302，所述平面部301与斜面部302为一体结构，平面部301的长度与斜面部302的长度比为4:1，所述斜面部302朝向支撑齿轮2的旋转方向，斜面部302相对平面部301翘起形成倾斜段。本实施例中，如图1所示，支撑齿轮2的旋转方向是逆时针旋转，斜面部302朝向右下方，在抹平物料时，模仿人工抹平方式，斜面部302对物料抹平时的进行找平，朝向抹平运动的方向，而翘起的斜面部302与墙体之间则可以容纳多余的物料，将被平面部301挤压出的物料进行导向，向旋转运动的内侧偏移，保证平面部301的抹平效果，平面部301与墙面平行，对物料进行挤压抹平，而通过改变本结构的位置，也可以使被斜面部302抹过的物料进行进一步的抹平，且随着本结构位置的改变，墙面的同一处位置，可以被抹平板3多次挤压抹平，抹平效果更好。本结构通过抹平板3与喷料管4同时进行喷料和抹灰，实现高效粉墙的目的。

进一步地，所述驱动电机1与支撑齿轮2之间通过齿轮结构传动连接。具体的，驱动电机1的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与支撑齿轮2啮合转动。

进一步地，支撑齿轮2另一端面通过第二轴承与支撑平台5转动连接，所述第二轴承位于第一轴承6的外侧。

如图4所示，本实施例还提供一种全自动粉墙机，包括上述的一种供料抹墙结构，还包括驱动支撑装置7、喷涂机、竖直找平尺11和激光灯12，所述驱动支撑装置7上端设置所述支撑平台5，所述喷涂机连接物料源（图中未示出），喷涂机连接气管15和料管14，通过喷涂机将物料泵出，料管14和气管15通过喷枪嘴连接，喷枪嘴的出料端连接喷料管4，喷涂机将物料通过喷料管4喷出，所述竖直找平尺11固定设置在驱动支撑装置7上、用于竖直方向的找平，所述激光灯12固定设置在驱动支撑装置7下部，本实施例中，激光灯12的数量为两个，向两侧发出红外线，用于水平方向上的找平。

进一步地，所述驱动支撑装置7为机械臂，机械臂具有六个自由度。

本装置在使用前，将机械臂移动至目标墙体前，通过竖直找平尺11确定抹平板3的平面部301的竖直度，通过激光灯12确定抹平板3的平面部301与前面的平行度，使平面部301距离墙面的20～25mm。使用时，驱动电机1作业，带动支撑齿轮2旋转，带动喷料管4和抹平板3转动，泵料装置和高压气源持续泵料，使物料从喷料管5中喷出，随着支撑齿轮2的旋转，实现喷料与抹平同时进行。在喷料管4随支撑齿轮2的旋转而做圆周运动时，喷料管4与支撑齿轮2转动连接，喷料管4内的物料具有重力，喷料管4而不会发生喷料管4自转的情况，从而避免气管15和料管14缠绕的情况发生，能够稳定有效地进行供料。随着机械臂对支撑平台5的移动，从而实现墙体的大面积涂料抹灰，实现高效自动粉墙。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

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