一种新型墙板安装机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及建筑机械，具体地说就是一种新型墙板安装机。

背景技术：
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人工安装隔墙板的劳动强度高，工作安全性低，工作效率也低，因此，产生了相应的一些辅助安装设备。现有的墙板安装设备，在夹取墙板时大多是从墙板两侧进行夹取，这就造成了在安装墙板时由于位于墙板两侧的夹爪的存在，无法与前块墙板做到无缝安装，所以在安装时不得不进行两步安装，即首先通过墙板安装设备将墙板放置到安装位置的一侧，而后墙板安装设备的夹爪抽离后，再通过其它设备或人力横向推动墙板是的该墙板与前一块墙板一侧接触从而完场安装。这使得安装过程较为复杂、费时，造成安装成本较高，安装过程中存在安全隐患等问题。

技术实现要素：
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本实用新型就是为了克服现有技术中的不足，提供一种新型墙板安装机。

本申请提供以下技术方案：

一种新型墙板安装机，它包括车架，在车架上铰接有第一悬臂，在第一悬臂一端铰接有安装板，第一悬臂一侧铰接有第一油缸，第一油缸的第一输出轴的端部与车架铰接，在安装板上设有滑槽，在滑槽内设有对应配合的滑块，在滑块上设有回转支承，在回转支承上设有夹板架，在车架上设与第一油缸和夹板架对应配合的控制模块。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

在第一悬臂另一侧设有第二油缸，第二油缸一端的第二输出轴端部与车架铰接，第二油缸另一端铰接有拉杆，拉杆的一端与安装板铰接。

在车架上设有一对配重安装槽。

在安装板上设有水平油缸，在水平油缸的水平输出轴的端部固定连接有连接板，所述连接板的端部与滑块的一端连接固定。

所述的夹板架包括主架体，在主架体一端连接两个悬臂架，所述悬臂架与主架体的纵向截面为t形，在每个悬臂架上均设有安装槽，在安装槽内安装有第三油缸，悬臂架一端铰接有夹板，所述第三油缸的输出轴的输出端与夹板铰接，在夹板上设有第一摩擦片，在主架体上设有与第一摩擦片相对应的第二摩擦片。

实用新型优点：

本实用新型结构简单、使用方便，在夹取墙板后可以对旋转、平移，特别是对墙板进行单侧夹取使得可以对墙板进行无缝安装，有效的提升了安装效率和工作安全性。

附图说明：

图1是本实用新型夹取墙板时的示意图；

图2是本实用新型旋转墙板时的示意图；

图3是本实用新型中夹板架一侧的结构示意图；

图4是本实用新型中夹板架另一侧的结构示意图。

具体实施方式：

如图1-4所示，一种新型墙板安装机，它包括车架1，所述的车架1包括底架1a，在底架1a两端分别设有一对车轮1b，其中一对车轮1b的转轴设有对应配合的电动机。在底架1a上还固定连接竖直架1c，在竖直架1c一侧的底架1a上设有箱体1d，在箱体1d内设有与电动机对应配合的蓄电池组。为方便视图图中未显示电动机和蓄电池组。

在竖直架1c另一侧的底架1a上活动有推车手柄1e。在推车手柄1e下端通过现有技术中连杆转向机构与一对车轮1b连接配合。通过转动推车手柄1e即可以实现车架1的转向，由于连杆转向机构属于现有技术中成熟结构，这里不再赘叙其结构。

在竖直架1c与车轮1b之间的底架1a上分别设有一个竖直分布配重安装槽11，通过在配重安装槽11内装填重物的方式来保证车架1的重心平稳。

在竖直架1c的上部一侧从上到下依次固定连接有顶部铰接座1f、中部铰接座1g和下部铰接座1h。

在中部铰接座1g上铰接有第一悬臂2，在第一悬臂2下侧的中部固定连接有第二铰接座2a，在该第二铰接座铰接有第一油缸4，所述第一油缸4的第一输出轴4a的端部与下部铰接座1h铰接。

设置一个安装板3，在安装板3一侧由下向上依次固定连接有第一安装板铰接座3a和第二安装板铰接座3b。所述第一悬臂2的一端与第一安装板铰接座3a铰接。

在第二安装板铰接座3b铰接有拉杆10b，在顶部铰接座1f铰接有第二油缸10，所述第二油缸10的一端与拉杆10b的一端铰接，所述第二油缸10的第二输出轴10a的端部与顶部铰接座1f铰接。

在安装板3另一侧的表面固定连接有沿车架1宽度方向分布的滑槽5，所述的滑槽5为燕尾形的通槽结构。在滑槽5内设有对应配合的燕尾形的滑块6。在滑槽5外侧的设有连接杆3c，在连接杆3c上连接有沿车架1的宽度方向水平分布的水平油缸12，再设置一个l形的连接板12b，所述的l形的连接板12b的较长段与在水平油缸12的水平输出轴12a的端部固定连接，l形的连接板12b的较短段与滑块6的一端连接固定。

在滑块6的表面上固定连接有回转支承7，在回转支承7一端固定连接有夹板架8。所述的夹板架8包括主架体8a，在主架体8a一端连接两个悬臂架8b，所述悬臂架8b与主架体8a的纵向截面为t形，在每个悬臂架8b上均设有安装槽8c，在安装槽8c内安装有沿车架1长度方向分布的第三油缸8d。

在悬臂架8b一端铰接有夹板8e，所述第三油缸8d的输出轴的输出端与夹板8e铰接，在夹板8e上设有第一摩擦片8f，在主架体8a上设有与第一摩擦片8f相对应的第二摩擦片8g。

在箱体1d内还设有液压站，所述的液压站通过管路与第一油缸4、第二油缸10、水平油缸12以及第三油缸8d连通并形成对应配合，由于液压站为现有技术中成熟结构，且与各个油缸通过管路连通也属于常规手段，因此为方便视图，在图中未显示液压站和管路。在推车手柄1e顶部设有手握部a，在手握部a上还设有控制模块9。所述的控制模块9通过线缆与液压站、回转支承7、电动机以及蓄电池组形成电信号控制配合。

工作过程：

首先通过控制模块9启动电动机带动车架1移动，通过操作者通过推车手柄1e控制车架1的移动方向。

当夹板架8移动到合适位置时通过控制模块9控制液压站带动第三油缸8d的输出轴缩回使得夹板8e向主架体8a方向转动，从而加紧墙板13一侧，而后通过控制模块9控制液压站带动第一油缸4的第一输出轴4a顶升，从而带动第一悬臂2抬起，使得墙板13离开地面。

在夹板架8夹取墙板13时会夹取墙板13后可以根据实际，通过控制模块9控制液压站带动水平油缸12的水平输出轴12a伸缩，从而带动夹板架8水平移动。

再通过控制模块9启动电动机带动车架1移动，当车架1移动到安装位置后，通过控制模块9控制液压站带动第一油缸4的第一输出轴4a继续顶升，带动第一悬臂2进一步扬起到合适位置，而后通过控制模块9控制回转支承7启动带动墙板13旋转90度使得墙板13成竖直状态。

而后再通过控制模块9控制液压站带动第二油缸10的第二输出轴10a的缩回，从而带动安装板3的下端向上转动，进而带动墙板13的底端上翘，以便将墙板13的底端插入安装位置的槽口中。

由于本申请中的夹板架8是从墙板13一侧单向夹取墙板13的，即夹取墙板13的装置则位于墙板13一侧。所以在安装墙板时就做到安装好的墙板与正在安装的墙板直接做到无缝安装。

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