一种泳池智能清洗机器人的腔体结构的制作方法

本实用新型属于泳池清洗设备技术领域，涉及一种泳池智能清洗机器人的腔体结构。

背景技术：

随着人们物质生活水平的提高，为追求更高质量的生活，游泳池已变为人们休闲娱乐常去的娱乐场所。不管是私人游泳池，还是公用游泳池，池水的清洁是人们首要关心的要素。通常，为保持清洁，游泳池水需要定期更换，游泳池也需要定期清洗。传统清理方式一般为人工清洗，这不仅费时费力，还造成了水资源的浪费。

针对以上技术问题，目前存在一些泳池机器人来清理泳池底部，例如一种申请号为200920004123.7的中国专利公开了一种遥控有序泳池清洁机器人,其包括清洁机器人主机、电源控制箱和遥控器。清洁机器人主机包括过滤器、机壳体部件、轴流泵和密封盒、机壳盖部件、左右传动系统、清洁辊和自浮电缆。左右传动系统分别驱动前后清洁辊转动,同步带外齿接触池底或池壁驱动机器人爬行,清洁辊上的清洁皮带外缘与池底或池壁产生滑动摩擦。

上述的这种泳池机器人，其为单腔体结构，这种腔体结构导致机器人底部只能够开设一个进水口，机器人在移动清洗泳池底部的过程中，进水口需要在机器人离开前将杂物全部吸入，否则一旦进水口远离杂物的话就无法将其清理掉，所以效率比较低，并且能耗也很高，所以具有一定的改进空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种泳池智能清洗机器人的腔体结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种泳池智能清洗机器人的腔体结构，包括：壳体，所述壳体内设置有腔体，所述腔体包括安装腔以及两个过滤腔，两个所述过滤腔分别位于所述安装腔的两侧，并且两个所述过滤腔均与所述安装腔连通，所述壳体底部设置有两个进水口，两个所述进水口分别与两个所述过滤腔连通。

较佳的，所述过滤腔内设置有过滤篮，两个所述进水口分别位于所述壳体底部的前后两侧。

较佳的，所述安装腔内设置有驱动组件，所述驱动组件用于将水从两个所述进水口吸入至两个所述过滤腔内。

较佳的，所述壳体上设置有固定壳盖以及两个活动壳盖，两个所述活动壳盖铰接在所述固定壳盖上，所述固定壳盖封堵在所述安装腔上，并且所述固定壳盖上设置有排水口，两个所述活动壳盖封堵在两个所述过滤腔上。

较佳的，所述驱动组件包括罩体、叶轮以及第一电机，所述第一电机固定在所述安装腔内，所述罩体呈中空管状结构，所述罩体的一端设置在所述第一电机上且呈密封设置，所述罩体的另一端与所述排水口连通，所述叶轮设置在所述罩体内并与所述第一电机连接，所述罩体的侧壁上设置有通孔，所述安装腔内的水通过所述通孔进入至所述罩体内，并通过所述叶轮从所述排水口中排出。

较佳的，所述壳体底部设置有喷水孔，所述喷水孔与所述腔体连通，所述进水口上设置有单向封条，当所述叶轮反转时将所述腔体内的水从两个所述喷水孔喷出，从而使所述壳体产生向上的动力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、其具有两个过滤腔，并且每个过滤腔都有对应的进水口，使得泳池机器人的前部以及后部均能够吸入杂物，从而提高清洗效率，并且还能够大幅度提高清洗效果。

2、当叶轮反转的时候，能够将水从腔体内排出，并且由于进水口设置有单向封条，单向封条类似于单向阀，水能够从进水口吸入，但是却无法从进水口流出，所以水只能够从喷水孔喷出，使得壳体底部产生向上的作用力，从而辅助壳体爬上泳池壁。

附图说明

图1为本实用新型的泳池智能清洗机器人的腔体结构示意图。

图2为本实用新型的进水口与喷水孔的位置示意图。

图3为本实用新型的驱动组件的结构示意图。

图4为本实用新型的活动壳盖与固定壳盖的结构示意图。

图中，100、壳体；110、安装腔；120、过滤腔；130、进水口；140、过滤篮；150、喷水孔；200、固定壳盖；210、排水口；300、活动壳盖；410、罩体；420、通孔；430、叶轮；440、第一电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种泳池智能清洗机器人的腔体结构，包括：壳体100，所述壳体100内设置有腔体，所述腔体包括安装腔110以及两个过滤腔120，两个所述过滤腔120分别位于所述安装腔110的两侧，并且两个所述过滤腔120均与所述安装腔110连通，所述壳体100底部设置有两个进水口130，两个所述进水口130分别与两个所述过滤腔120连通。

此处值得说明的是，现有的泳池机器人，通常只有一个用于过滤的腔以及一个用于进水的口子，这样就导致在机器人移动的过程中，一旦杂物没有从进水的口子中进入到过滤的腔内，就无法被清理掉，需要重复清洗才能够清洗掉，所以效率很低，效果也比较差。

而在本实施方式中，其具有两个过滤腔120以及两个进水口130，所以当杂物处在机器人的移动轨迹上时，泳池机器人具有两次吸入杂物的机会，具体来说，通过两个进水口130实现二次清理的效果，避免因杂物过多而导致一个进水口130无法彻底吸入全部的杂物，或者在第一个进水口130来不及吸入杂物时，能使第二个进水口130吸入残余的杂物，这样能够大大提高清洗效率，还能够提高清洗效果。

在实际工作过程中，壳体100在水底移动，当杂物处在壳体100移动的轨迹上时，位于前部的进水口130会将杂物吸入到过滤腔120内，此时，如果还有残余杂物没有吸入的话，随着壳体100的继续移动，后部的进水口130会将剩余的杂物吸入到对应的过滤腔120内，从而大幅度提高清洗效率以及效果，此外，这种两个过滤腔以及进水口的结构，实现节能的目的，使得泳池机器人便于控制。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述过滤腔120内设置有过滤篮140，两个所述进水口130分别位于所述壳体100底部的前后两侧。

优选的，两个过滤腔120实际上分别位于腔体的前部以及后部，中间则是安装腔110，所以可以将两个过滤腔120看作是位于安装腔110的两侧，而过滤篮140设置在过滤腔120内，水可以通过过滤篮140，但是杂物会被过滤篮140挡住，从而实现过滤效果，此外，两个过滤腔120的结构，能够极大的提高清理效率，并且只需要一个电机就能够在两个过滤腔120产生负压，从而起到节能的目的。

优选的，两个进水口130位于壳体100底部的前后两侧，当壳体100移动时，位于前方的进水口130首先将大部分的杂物吸入到过滤腔120内，后方的进水口130将剩余未吸入的杂物吸入到过滤腔120内，从而大大提高清洗效果，使得清洗效果更加的彻底，此外，当壳体100后退时，则可以用后方的进水口130将杂物吸入，从而使两个过滤腔120都发挥出过滤的作用。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述安装腔110内设置有驱动组件，所述驱动组件用于将水从两个所述进水口130吸入至两个所述过滤腔120内。

驱动组件设置在所述安装腔110内，是机器人内部用于提供吸水以及排水动力的部件，其原理就是在安装腔110内产生吸力，使得两个过滤腔120内产生负压，从而将杂物吸入到过滤腔120，接着将水从过滤腔120吸入到安装腔110，并且将安装腔110内的水排出，通过一个驱动组件能够将水吸入至两个过滤腔120内，这样不仅提高了工作效率，还能够起到节能的目的，并且提高清洗效果。

如图1、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述壳体100上设置有固定壳盖200以及两个活动壳盖300，两个所述活动壳盖300铰接在所述固定壳盖200上，所述固定壳盖200封堵在所述安装腔110上，并且所述固定壳盖200上设置有排水口210，两个所述活动壳盖300封堵在两个所述过滤腔120上。

固定壳盖200以及活动壳盖300均为盖状结构，其设置在所述壳体100上并封堵住所述安装腔110以及所述过滤腔120，壳体100实际上分为一个固定壳盖200以及两个活动壳盖300，固定壳盖200在安装腔110上，活动壳盖300在过滤腔120上，排水口210能够使腔体内的水排出，而两个活动壳盖300可以翻开，从而将过滤篮140从过滤腔120内取出。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动组件包括罩体410、叶轮430以及第一电机440，所述第一电机440固定在所述安装腔110内，所述罩体410呈中空管状结构，所述罩体410的一端设置在所述第一电机440上且呈密封设置，所述罩体410的另一端与所述排水口210连通，所述叶轮430设置在所述罩体410内并与所述第一电机440连接，所述罩体410的侧壁上设置有通孔420，所述安装腔110内的水通过所述通孔420进入至所述罩体410内，并通过所述叶轮430从所述排水口210中排出。

优选的，在安装腔110内，实际上具有一个箱型的安装盒，第一电机440设置在安装盒内，罩体410呈管状结构，并且罩体410的一端固定在安装盒上，也就是位于第一电机440上，罩体410的另一端封堵在排水口210上，使得罩体410内部与排水口210连通，此外，在罩体410的侧壁上具有通孔420，叶轮430设置在罩体410内并与第一电机440的轴连接。

在实际使用时，安装腔110内的水经过通孔420进入至罩体410内，当叶轮430被第一电机440驱动时，能够将罩体410内的水排向排水口210，此时通孔420源源不断的将安装腔110内的水吸入，并通过排水口210排出，使得过滤腔120内形成负压，这样能够大大提高工作效率，降低能耗。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述壳体100底部设置有喷水孔150，所述喷水孔150与所述腔体连通，所述进水口130上设置有单向封条，当所述叶轮430反转时将所述腔体内的水从两个所述喷水孔150喷出，从而使所述壳体100产生向上的动力。

优选的，在壳体100的底部设置有喷水孔150，喷水孔150的数量为两个并分别位于壳体100底部的前侧以及后侧，两个喷水孔150分别与两个过滤腔120连通。

当叶轮430反转的时候，能够将水从腔体内排出，并且由于进水口130设置有单向封条，单向封条类似于单向阀，水能够从进水口130吸入，但是却无法从进水口130流出，所以水只能够从喷水孔150喷出，使得壳体100底部产生向上的作用力，从而辅助壳体100爬上泳池壁，使得壳体便于控制，并且能够提高泳池机器人的的智能化程度。

具体来说，在实际使用时，由于泳池壁也需要清洗，如果壳体100需要爬到泳池壁上，则需要一定的动力进行辅助，所以特地设置了喷水孔150，当喷水孔150喷水时，能够使壳体100底部产生垂直于壳体100的底部的作用力，一旦壳体100爬到泳池壁上呈一定的斜度时，喷水孔150产生的作用力辅助壳体100朝竖直方向转动，从而实现壳体100攀爬泳池壁的效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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