一种基于共享自行车和共享电动自行车的立体车库的制作方法

本实用新型涉及车库的技术领域，尤其是涉及一种基于共享自行车和共享电动自行车的立体车库。

背景技术：

随着共享经济的发展，我们在道路两边随处可见共享自行车、共享电动自行车，其均属于共享车，目前，共享车的体量较大，将共享车随意停放于道路两侧，占地面积较大。

公告号为cn208907325u的中国专利公开了一种基于公交站点的自行车立体车库，包括基板、立体车库和休息座椅，基板竖直处于城市公交站点相应的位置处，其顶部设有雨棚；立体车库处于基板的一侧用于上下存取自行车，休息座椅处于基板远离立体车库的一侧用于供市民等候公交车。基板上靠近休闲座椅的一侧为广告板。立体车库包括侧板、存车板和液压升降装置。侧板有两块，两块所述侧板分别竖直处于所述基板远离所述休息座椅一侧的两端。在所述侧板上竖直设有导轨，所述存车板通过所述导轨水平且可上下滑动的安装在两块所述侧板之间。使用时，将自行车存放于存车板上，当一层的存车板停放饱和之后，由液压升降装置驱动存车板该层存车板向上运动，从而便可继续在下一层存车板上存放自行车。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在一层存车板上停放一定数量的自行车后，导致其占地面积较大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种基于共享自行车和共享电动自行车的立体车库，其具有减小占地面积的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于共享自行车和共享电动自行车的立体车库，包括沿竖直方向延伸的立柱、沿竖直方向与所述立柱滑动连接的升降座、带动所述升降座运动的升降组件，所述升降座上转动连接有转动轴线竖直的转动座，所述升降座上设有用于驱动所述转动座转动的转动组件，所述转动座上设有用于存取共享车的取放组件，所述立柱上固接有中空的存放柱，所述存放柱的内腔壁与所述转动座的转动轴线同轴，所述存放柱内壁设有用于放置共享车的存放单元，所述存放柱底壁距离地面形成有供市民行走的行走间隙。

通过采用上述技术方案，作业时，将自行车放置于立柱外侧，之后转动组件驱动转动座转动，转动座转动的过程中带动取放组件转动至共享车处，再由驱动组件将共享车的车把拿取，之后升降组件带动取放组件和共享车向上运动，将共享车输送至所需高度的存放单元处，最后取放组件将共享车放置于存放单元上即可；通过设置立柱对整个结构进行支撑，其占地面积较小，将共享车存放于存放柱内腔，其可将共享车集成化放置，且设置行走间隙，进一步减小了该结构对地面的占地面积。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括两个转动连接于所述立柱侧壁的链轮、绕接于两个所述链轮之间的链条、用于带动任一所述链轮转动的第一电机，所述链条平行于所述升降座的运动方向设置，所述升降座与所述链条固接。

通过采用上述技术方案，升降组件带动升降座运动时，第一电机带动与之连接的链轮转动，该链轮转动时带动链条和另一链轮转动，链条转动时便可带动转动座运动。此种驱动方式结构简单，可将升降座停放于不同高度处，其具有较高的通用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动座为内齿环，所述转动组件包括与所述升降座转动连接且与所述转动座的内齿啮合的外齿轮、用于带动所述外齿轮转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，转动组件带动转动座转动时，第二电机带动外齿轮转动，外齿轮在转动的过程中带动与之啮合的转动座转动；此种驱动方式结构简单，作业稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述取放组件包括设于所述转动座外侧的机械夹手、一端与所述转动座连接另一端与所述机械夹手连接的伸缩臂。

通过采用上述技术方案，取放组件对共享车进行取放作业时，伸缩臂伸长或缩短，将机械夹手驱动至车把处，再由机械夹手将车把夹起即可；通过设置伸缩臂，可对共享车进行更加精准的拿取。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述存放单元设有多层，且多层所述存放单元于存放柱内壁沿竖直方向上下分布，每排所述存放单元均包括多个挂料件。

通过采用上述技术方案，将每排存放单元设为多个，可在同一高度处存放更多的共享车，进一步提高存放柱存放车辆的集成化。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：相邻两排所述存放单元中的挂料件沿存放柱内壁周向交错分布。

通过采用上述技术方案，将相邻两排存放单元中的挂料件交错设置，可将下一层共享车的车头插入上一层相邻两个共享车的车尾之间，可将共享车存放的更加密集，进而减小了占地空间。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挂料件包括与所述存放柱内壁固接的支杆、与所述支杆固接的支撑块，共享车的车把挂设于所述支撑块上。

通过采用上述技术方案，将共享车挂设于挂料件上时，将共享车的车头放置于支撑块上，使得共享车的车座与存放柱内壁抵接，从而便可将共享车挂好；通过设置支撑块可将共享车挂设的更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每排所述存放单元中相邻两个所述挂料件上下交错分布，相邻两个所述挂料件之间沿竖直方向形成有挂料间隙，所述挂料间隙的高度大于车把的高度。

通过采用上述技术方案，设置挂料间隙，可将车把交错放置，从而便可将共享车排放的更加紧密，进一步减小占地面积。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降座和所述转动座均套设于所述立柱外周，所述立柱侧壁开设有避让槽，所述升降组件设于所述避让槽内。

通过采用上述技术方案，将升降座和转动座套设于立柱外周，可使得升降座、转动座以及立柱更加集成化、一体化，有效减少了占地面积，另外，将升降组件设置于避让槽内，可进一步减小占地面积。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立柱外侧设有定位座，所述定位座侧壁开设有供共享车的车轮嵌入的定位槽。

通过采用上述技术方案，用户放置共享车时，将共享车的前车轮放置于定位槽内，可便于取放组件快速准确的将车把提取。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置立柱对整体结构进行支撑，设置存放柱和存放单元对共享车进行存放，其有效减少了占地面积；

2.通过将挂料件交错设置，可有效节约占地面积；

3.通过设置定位座，可便于用户将共享车准确的放置于所需位置，便于取放组件对共享车快速便捷的取放。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中存放柱的半剖示意图，旨在表示安装于存放柱内部的刮料件结构；

图3是本实用新型中刮料件的延展排布方式示意图；

图4是本实用新型中升降组件结构示意图；

图5是本实用新型中升降座和转动座的爆炸结构示意图；

图6是图1中a部分的局部放大示意图。

图中，1、立柱；11、导向槽；12、导向块；13、避让槽；2、存放柱；21、防水盖；22、加强筋；23、防护板；24、行走间隙；25、过料间隙；3、挂料件；31、挂料间隙；32、支杆；33、支撑块；4、升降座；41、转动座；42、转动槽；43、转动环；5、升降组件；51、链轮；52、链条；53、第一电机；54、第一机座；6、转动组件；61、外齿轮；62、第二电机；63、第二机座；7、取放组件；71、机械夹手；711、电动夹爪；712、夹持块；72、伸缩臂；73、安装座；74、安装板；8、定位座；81、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种基于共享自行车和共享电动自行车的立体车库，包括沿竖直方向延伸的圆柱形立柱1、与立柱1同轴焊接的中空存放柱2。

参照图1和图2，存放柱2顶部焊接有开口向下的圆弧型防水盖21，存放柱2内壁与立柱1外壁之间焊接有多根加强筋22。存放柱2底壁焊接有与立柱1同轴的环形防护板23，存放柱2和防护板23底壁平齐，存放柱2底壁距离地面形成有供市民行走的行走间隙24，本实施例中行走间隙24的高度为2m，防护板23内壁与立柱1外壁之间形成有供共享车通过的过料间隙25，本实施例中过料间隙25的宽度为1.5m。

参照图2和图3，存放柱2内壁设有多层用于放置共享车的存放单元，且多层存放单元于存放柱2内壁沿竖直方向上下分布，每排存放单元均包括多个挂料件3，相邻两排存放单元中的挂料件3沿存放柱2内壁周向交错分布；每排存放单元中相邻两个挂料件3上下交错分布，相邻两个挂料件3之间沿竖直方向形成有挂料间隙31，挂料间隙31的高度大于车把的高度。挂料件3包括与存放柱2内壁焊接的支杆32、焊接于支杆32两侧的支撑块33，共享车的车把两端分别挂设于两个支撑块33上。

参照图4和图5，立柱1外周同轴设有与立柱1沿竖直方向滑动连接的环形升降座4，立柱1周壁沿平行于升降座4的运动方向开设有多条导向槽11，升降座4内壁焊接有多个沿竖直方向滑动连接于导向槽11内的导向块12，本实施例中导向槽11和导向块12均设有3个，且3个导向槽11沿立柱1周向均布。

参照图4和图5，立柱1侧壁开设有避让槽13，避让槽13内设有带动升降座4运动的升降组件5，升降组件5包括两个转动连接于避让槽13内壁的链轮51、绕接于两个链轮51之间的链条52、用于带动任一链轮51转动的第一电机53，链条52平行于升降座4的运动方向设置，升降座4与链条52通过螺丝固接，避让槽13内壁焊接有l形第一机座54，第一电机53为伺服电机，第一电机53通过螺丝与第一机座54固接，第一电机53的输出轴穿过第一机座54与链轮51通过键连接的方式同轴固接。

参照图4和图5，升降座4顶壁同轴转动连接有转动轴线竖直的转动座41，转动座41为内齿环，升降座4顶壁同轴开设有转动槽42，转动座41底壁通过螺丝同轴固接有转动环43，转动环43转动连接于转动槽42内，转动环43和转动槽42的纵截面均为t形。

参照图4和图5，升降座4上设有用于驱动转动座41转动的转动组件6，转动组件6包括转动连接于升降座4顶壁且与转动座41的内齿啮合的外齿轮61、用于带动外齿轮61转动的第二电机62，升降座4顶壁焊接有l形的第二机座63，第二电机62为伺服电机，第二电机62通过螺丝与第二机座63固接，第二电机62的输出轴穿过第二机座63侧壁与外齿轮61通过键连接的方式同轴固接。

参照图5，转动座41外周壁设有用于存取共享车的取放组件7，取放组件7包括设于转动座41外侧的机械夹手71、一端与转动座41连接另一端与机械夹手71连接的伸缩臂72，本实施例中伸缩臂72购买自东莞市天友智云五金科技有限公司的ckd机械臂pfb2系列搬运机械手臂，转动座41周壁焊接有安装座73，该伸缩臂72通过螺丝与安装座73固接。伸缩臂72远离安装座73的端部通过螺丝固接有安装板74，机械夹手71包括与安装板74通过螺丝固接的电动夹爪711、分别与电动夹爪711的两个夹持部通过螺丝固接的夹持块712，两个夹持块712均为z字形，且两个夹持块712与电动夹爪711连接的一端开口小于远离电动夹爪711的一端开口。

参照图6，立柱1外侧放置有定位座8，定位座8可通过膨胀螺丝与地面固接，定位座8侧壁开设有供共享车的车轮嵌入的定位槽81。

本实施例的实施原理为：使用时，用户将共享车的前轮嵌入定位槽81内，之后作业人员将共享车松开，再由伸缩臂72带动电动夹爪711运动至车把处，电动夹爪711将车把夹紧，最后再由升降组件5带动取放组件7向上运动，再由转动组件6带动取放组件7和共享车运动至挂料件3处，由取放组件7将共享车挂设于挂料件3上。

取放组件7拿取共享车时，电动夹爪711通过带动夹持部而带动两个夹持块712张开，再由伸缩臂72带动电动夹爪711运动至共享车的车把处，电动夹爪711带动夹持块712将共享车的车把夹紧；取放组件7防止共享单车时，电动夹爪711带动夹持块712将共享车的车把松开。

转动组件6带动驱动组件运动时，第二电机62带动外齿轮61转动，外齿轮61转动时带动转动座41转动，转动座41转动时通过带动安装座73而带动驱动组件转动。

升降组件5带动升降座4运动时，第一电机53带动与之连接的链轮51转动，该链轮51转动时带动链条52和另一链轮51转动，链条52转动时便可带动升降座4运动，升降座4运动时便可带动转动组件6、取放组件7同步运动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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