一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库的制作方法

本实用新型涉及一种停车设备，具体是一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库。

背景技术：

传统的垂直循环立体车库类似于摩天轮结构，若干个车位吊篮通过链条固定分布于纵向的椭圆轨道上，并通过椭圆闭环链条机构带动在纵向的空间上进行类似于摩天轮的旋转运动，达到利用纵向空间停车的效果，也类似于摩天轮通过底部吊篮上下人，车库仅有车库底部一个出入口，车辆只能从车库底部出入口进出车位吊篮，完成出入库操作，由于车位吊篮结构空间狭小，车辆直接出入车位吊篮存在着一定的难度及危险性，并且由于车库内部空间为非贯穿式结构，车辆出入库时需要倒车，这进一步地增加了出入库的难度及其危险性，此外由于车辆仅能从底部一个出入口出入库的缘故，存取车效率较低。假如用户在需要将车存入车库顶部车位吊篮时，或者取出车库顶部车位吊篮的车辆时，车库得旋转180度，才能将顶部车位吊篮下移到底部出入口进行出入库操作。因此传统的垂直循环立体车库存在着出入库难度大危险性高，存取车效率低的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库，它是对传统的垂直循环立体车库进行优化改进，从而提高车库存取车的效率以及车辆进出库时的安全性。

解决上述问题的技术方案思路是：类似于圆与直线相切的情况下只有一个交点，传统的垂直循环车库整体建设在地面上，因此仅有车库底部一个出入口，想要增加出入口，首先就需要将车库的部分高度建立在地坑下，就相当于直线与圆相交有两个交点，此时车库就可以设立两个出入口，但是由于车库框架的遮挡，出入口无法设立在车库的正面或者后面，车辆只能从侧面入库，侧方停车而且还是停入空间狭小的车位吊篮里，可见其还是存在一定的危险性的，所以此时我们可以采用间接的入库方式进行对车辆的出入库操作，入库时，将车停放在车库出入口外的横移载车板上，再由横移载车板向车库内侧移完成车辆的入库操作，取出时停有车的横移载车板向车库外侧移，车辆开出横移载车板完成车辆的出库操作。

解决上述问题的技术方案是：一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库，包括垂直循环立体车库本体，所述垂直循环立体车库本体上设置有若干个用于承载汽车的车位吊篮，各车位吊篮内设置有载车板；所述车位吊篮内的载车板为可在车位吊篮上进行左右移动的横移载车板；所述车位吊篮底部前后对称的设置有两条横移滑轨ⅰ；所述横移载车板下方焊接有四个勾槽，四个凸块和两条导靴；所述横移载车板放置在车位吊篮内的横移滑轨ⅰ上，所述横移载车板的导靴与车位吊篮上的横移滑轨ⅰ进行滑动接触配合，使横移载车板能够沿着横移滑轨ⅰ在车位吊篮上左右移动；所述横移滑轨ⅰ左右两端的侧面对称地安装有两个顶杆；所述顶杆的一端通过轴孔配合连接安装于横移滑轨ⅰ的侧面上，使顶杆能够围绕自身的一端进行旋转运动，所述顶杆内部设置有一复位弹簧，顶杆在复位弹簧的作用下可以向上旋转弹起，从而顶住横移载车板下方的凸块，限制横移载车板的左右移动；所述垂直循环立体车库本体的一半高度建设在地坑下，该垂直循环立体车库本体两侧地面平齐处设置两个车库出入口，车库两出入口外各安装有载车板横移机构和与车位吊篮上的横移滑轨ⅰ相应的横移滑轨ⅱ；当车位吊篮移动到车库出入口与地面平齐时，车位吊篮上的横移滑轨ⅰ与地面上的横移滑轨ⅱ平齐，横移载车板可通过载车板横移机构的牵引，沿着相互对齐的横移滑轨ⅰ和横移滑轨ⅱ在车库内外来回横移。

其进一步技术方案是：所述四个顶杆设置在车位吊篮底部，所述四个顶杆每两个分别对称地安装于车位吊篮底部的两条横移滑轨ⅰ的两端的侧面上。

其又进一步技术方案是：所述载车板横移机构包括横移牵引链条、横移主动链轮，横移从动链轮，链条u型架，勾杆，解锁压板和链条电机；

所述链条u型架对称设置在两条横移滑轨ⅱ的内侧；所述链条u型架通过丝杆传动机构的推动在横移载车板的横移方向上来回伸缩；两个横移主动链轮和两个横移从动链轮分别安装于链条u型架两端的内侧，且成对称布置，其中横移从动链轮安装于链条u型架靠近车库出入口的一端；两条横移牵引链条对称安装在链条u型架内侧，并由横移主动链轮和横移从动链轮进行绷紧；所述链条电机上的输出轴同时与两个横移主动链轮连接，横移牵引链条通过横移主动链轮带动；所述链条电机安装在链条u型架上；在两条对称的横移牵引链条之间固定有一根轴型勾杆，勾杆跟随横移牵引链条的运动而运动，链条u型架外侧固定安装有解锁压板；当链条u型架通过丝杆传动机构推动伸出时，解锁压板刚好将车位吊篮外侧的顶杆下压至脱离横移载车板的凸块，此时横移载车板处于可以向车库出入口外侧移动的状态，且此时横移从动链轮刚好处于与横移载车板的勾槽对齐的位置，勾杆通过跟随横移牵引链条的转动而经过横移从动链轮，在经过横移从动链轮时刚好卡入勾槽，并拉动横移载车板向车库出入口外侧运动。

其更进一步技术方案是：所述链条u型架下方设置有用于链条u型架移动的u型架导轨。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本车库将传统的垂直循环立体车库中的载车板改为可横移的横移载车板300，横移载车板300可以在车位吊篮102内外来回移动，将传统的直接开入开出车位吊篮102的出入方式，改为了存车时将车辆开入到横移载车板300上，再由载车板横移机构200将横移载车板300送入车位吊篮102；取车时，载车板横移机构200将停有相应车辆的横移载车板300拉出车位吊篮102，再将车开出横移载车板300的间接出入库方式。本车库改变了车辆进出车库的方式，使车辆的出入库变得自动化，减小了车辆出入库的难度，避免了直接将车开入车位吊篮102时与吊篮框架发生刮蹭的危险，提高了出入库安全性。同时车辆由横移载车板300运送出入库，车主只需要将车开入开出车库入口外的空旷地面上的横移载车板300即可，解决了由于车库的内部空间结构不贯穿，导致的存取车时需要倒车的问题，进一步提高了存取效率与存取车安全性，使存取车更为便捷。

2、本车库将车库的部分高度建设在了地坑700之下，并在车库两侧地面平齐处设置两个车库出入口，车库两出入口外各设立载车板横移机构200。由于车库出入口得到增加，并且降低了车库内最高车位吊篮102到地面出入口的距离，车库存取车时最大旋转半径（最大运动距离）得到减少，因此车库的存取车效率得到了提高，参见图9。并且由于降低了车库相对地面的高度，因此也减小了车库对周边住户的光线遮挡，降低了高空异物掉落的危险性。

下面结合附图和实施例对本实用新型之一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库的技术特征作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型之一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库的整体结构正视图；

图2是本实用新型之一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库的整体结构俯视图；

图3是本实用新型的横移载车板移出示意图；

图4是本实用新型之一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库的整体结构斜仰视图一；

图5是本实用新型之一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库的整体结构斜仰视图二；

图6是图5中局部a放大图；

图7是图5中局部b放大图；

图8是图4中局部c放大图；

图9是本实用新型之一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库运行示意图；

图10是本实用新型的车位吊篮结构示意图；

图11是本实用新型的横移载车板底部示意图。

图中标记说明：

100-垂直循环立体车库本体，101-车库框架，102-车位吊篮，103-平衡轨道，104-椭圆闭环链条机构；

200-载车板横移机构，201-横移牵引链条，202-横移主动链轮，203-横移从动链轮，204-链条u型架，205-勾杆，206-丝杆，207-丝杆螺母，208-丝杆电机，209-解锁压板，210-链条电机，211-u型架导轨；

300-横移载车板，301-勾槽，302-凸块，303-导靴；

400-顶杆；

500-横移滑轨ⅰ；

600-横移滑轨ⅱ；

700-地坑。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示：一种带载车板横移机构的垂直循环立体车库，包括垂直循环立体车库本体100，横移载车板300，载车板横移机构200，横移滑轨ⅰ500，横移滑轨ⅱ600和顶杆400。

所述垂直循环立体车库本体100主要由车库框架101、平衡导轨103、椭圆闭环链条机构104和若干个用于承载汽车的车位吊篮102组成；所述车库框架101前后两侧对称地安装有两个椭圆闭环链条机构，所述车库框架后部安装有椭圆闭环链条机构104，所述车库框架101后部安装有平衡导轨103，所述若干个车位吊篮102安装于两个椭圆闭环链条机构104之间，并通过两个椭圆闭环链条机构104带动进行运动，所述车位吊篮102通过平衡导轨103限制晃动，使其在运动过程中始终保持水平；各车位吊篮102内设置有可在车位吊篮102上进行左右移动的横移载车板300。

如图9所示：所述垂直循环立体车库本体100的一半高度建设在地坑700下，该垂直循环立体车库本体100两侧地面平齐处设置两个车库出入口，车库两出入口外各安装有载车板横移机构200和横移滑轨ⅱ600；垂直循环立体车库本体100的车位吊篮102上安装有与横移滑轨ⅱ600相应的横移滑轨ⅰ500，横移载车板300放置在横移横移滑轨ⅰ500上；当车位吊篮102旋转移动到车库出入口与地面平齐时，车位吊篮102上的横移滑轨ⅰ500与地面上的横移滑轨ⅱ600平齐，横移载车板300可通过载车板横移机构200的牵引，沿着相互对齐的横移滑轨ⅰ500和横移滑轨ⅱ600在车库内外来回横移。

如图10所示：所述车位吊篮102底部的两条横移滑轨ⅰ500的两侧对称安装有顶杆400，所述顶杆400的一端通过轴孔配合连接安装于横移滑轨ⅰ500的侧面上，使顶杆400能够围绕顶杆400的一端进行旋转运动，所述顶杆400内部设置有一复位弹簧，顶杆400在复位弹簧的作用下可以向上旋转弹起。

如图11所示：所述横移载车板下方焊接有四个勾槽301，四个凸块302和两条导靴303；所述凸块302的截面呈直角梯形，起到制动的作用。所述凸块302能够被向上弹起的顶杆400顶住，从而限制横移载车板300的左右移动（参见图8）。

当横移载车板300放置在横移滑轨ⅰ500上时，所述导靴303与横移滑轨ⅰ500接触形成滑动配合。

当横移载车板300在车位吊篮102里的时候，且未进行横移动作的情况下，车位吊篮102内的两侧顶杆400在复位弹簧的作用下，向上弹起刚好抵住横移载车板300下方的凸块302，限制横移载车板300的左右移动。

如图6、图7所示：所述载车板横移机构200包括横移牵引链条201、横移主动链轮202，横移从动链轮203，链条u型架204，勾杆205，丝杆传动机构，解锁压板209、链条电机210和u型架导轨211；所述丝杆传动机构包括丝杆206，丝杆螺母207和丝杆电机208。

所述链条u型架204对称设置在两条横移滑轨ⅱ600的内侧；所述丝杆螺母207旋转安装在丝杆206上；所述链条u型架204与丝杆螺母207固定连接，所述丝杆206由丝杆电机208带动进行转动；所述丝杆电机208固定在地面上；因此，所述链条u型架204通过丝杆电机208的带动可以在横移载车板300的横移方向上来回伸缩运动。所述链条u型架204下方设置有用于链条u型架204移动的u型架导轨211，该u型架导轨211使链条u型架204移动得更顺畅，并且也对链条u型架204起到一定的支承作用。

两个横移主动链轮202和两个横移从动链轮203分别安装于链条u型架204两端的内侧，且成对称布置，其中横移从动链轮203安装于链条u型架204靠近车库出入口的一端；两条横移牵引链条201对称安装在链条u型架204内侧，并由横移主动链轮202和横移从动链轮203进行绷紧；所述链条电机210上的输出轴同时与两个横移主动链轮202连接，横移牵引链条201通过横移主动链轮202带动，从而两条横移牵引链条201能通过链条电机210进行同步带动；所述链条电机210安装在链条u型架204上；在两条对称的横移牵引链条201之间固定有一根轴型勾杆205，勾杆205跟随横移牵引链条201的运动而运动。链条u型架204外侧固定安装有解锁压板209；当链条u型架204通过丝杆206推动伸出时，解锁压板209刚好将车位吊篮外侧的顶杆400下压至脱离横移载车板300的凸块302，此时横移载车板300处于可以向车库出入口外侧移动的状态，且此时横移从动链轮203刚好处于与横移载车板300的勾槽301对齐的位置，勾杆205通过跟随横移牵引链条201的转动而经过横移从动链轮203，在经过横移从动链轮203时刚好卡入勾槽301，并拉动横移载车板300向车库出入口外侧运动。

当横移牵引链条201反转时，勾杆205又通过勾槽301推动横移载车板300向车库出入口内侧的车位吊篮102里运动，当勾杆205随着横移牵引链条201旋转至横移从动链轮203时，勾杆205又脱离了勾槽301，此时丝杆206反转带动链条u型架204收回，解锁压板209又脱离了顶杆400，顶杆400又在复位弹簧的作用下弹起，抵住了横移载车板300下方的凸块302结构，从而又锁住横移载车板300左右运动的自由度。由此横移载车板300在车库出入口处来回侧移的出入库运动就实现了，在车库的两侧对称地安装上相同载车板横移机构200，车库就拥有了两个出入口。

本实用新型之带载车板横移机构200的垂直循环立体车库，当车位吊篮102旋转到地面出入口与地面平齐时，车位吊篮102上的横移滑轨ⅰ500与地面上的横移滑轨ⅱ600平齐，横移载车板300可通过载车板横移机构200的牵引，沿着横移滑轨ⅰ500和横移滑轨ⅱ600平在车位吊篮102与地面之间来回横移，当存车时，空车位吊篮102旋转移动到与地面出入口处，载车板横移机构200将横移载车板300拉出，汽车开入横移载车板300，载车板横移机构200再将停有汽车的横移载车板300推入车位吊篮102，完成车辆的入库操作；取车时，停有相应车辆的车位吊篮102旋转移动至地面出入口，载车板横移机构200将相应车位吊篮102上的横移载车板300拖出，将车辆开出横移载车板300，载车板横移机构200再将横移载车板300送入车位吊篮102，完成车辆的出库操作。因为此时车库出入口为2个，相比传统垂直循环立体车库而言增加了1个出入口，且车库一半高度建在了地坑700，车库车位吊篮102距离车库地面出入口的最大距离缩减了一半，车库存取车旋转最大角度由原来的180度减小为了90度，从而提高了存取车的效率，又因为此时车辆是开上车库出入口外空旷地面上的横移载车板300上，在由车库对停有车的载车板进行自动入库操作，从而完成车辆的入库的，避免了车辆直接开入车位吊篮102时，车辆与吊篮框架发生碰撞刮蹭的危险。且解决了车辆出入库需要倒车的问题。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于上述各实施例的记载，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

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