一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动充电转接装置，特别涉及一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置。

背景技术：

随着新能源电动汽车逐渐普及，便捷地对电动汽车进行充电是亟待解决的问题。传统的大型梳齿式立体停车库，通过移动梳齿架和固定梳齿架之间相互错开的梳齿将车辆从提升机梳齿架转运至停车位梳齿架，由于车辆存取没有载车板，导致电动汽车充电时需要人工到停车位上给汽车充电，既浪费了人力，也存在很大的安全隐患，因此，大型梳齿式立体停车库存在电动汽车充电不方便问题。

目前，大型梳齿式立体停车库为了满足电动汽车充电需要，普遍将地面层停车位设为电动汽车停车位，由司机直接将汽车驶入停车位对车辆充电；将上层停车位设为普通车辆停车位，停放不需要充电的车辆，然而上层停车位数量一般是地面停车位数量的数倍，显然，这种方式难以满足正在快速普及的电动汽车的充电需求。申请号为201711450205.x的发明专利，公开了一种梳齿交换式立体车库充电装置，该装置采用无固定方式放置于梳齿架上，随着车辆的快速移动，存在因惯性、振动等原因导致充电装置窜动位置的问题，最终可能导致充电失败。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述技术方法的不足，提供一种使用简单、操作方便的可用于梳齿式立体停车库上层停车位车辆充电的自动充电转接装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置，包括夹紧机构、导向连接机构、箱体基座、电缆转接机构，其特征在于夹紧机构与导向连接机构铰接，导向连接机构安装于箱体基座之中，且可以沿箱体基座滑动，电缆转接机构的集电器安装于箱体基座上，电缆转接机构的滑触线安装于停车位上；

所述夹紧机构包括支架、丝杠、垫片、压块，丝杠采用螺纹配合方式安装于支架的螺纹孔之中，丝杠末端采用球铰方式与压块连接，垫片安装于压块与丝杠之间；

所述导向连接机构包括连接杆、导向杆，连接杆一端通过间隙配合与夹紧机构的压块铰接，连接杆的另一端与导向杆铰接，导向杆穿入箱体导向孔之中；

所述箱体基座包括箱体、充电插座、把手、紧固螺钉、限位板，充电插座嵌入箱体之中，把手固定安装于箱体之上，紧固螺钉拧入箱体紧固螺纹孔并能够固定导向杆位置，限位板安装于箱体表面；

所述电缆转接机构包括集电器、滑触线，集电器安装于箱体上，集电器的触头通过电缆与充电插座的触头连接，滑触线安装于停车位上并与外部供电电源连接，集电器触头可以沿滑触线线槽滑动。

本发明的有益效果是：本发明的一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置，能够在梳齿式立体停车库中跟随车辆从提升机移动到停车位，实现电动汽车在停车位上自动充电，解决现有梳齿式立体车库上层停车位存在的电动汽车充电不方便问题。

附图说明

图1是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置放置在提升机梳齿架上并夹紧车辆轮胎示意图。

图2是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置放置在提升机梳齿架上并夹紧车辆轮胎局部放大视图。

图3是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置随车从提升机梳齿架交换到搬运机梳齿架示意图。

图4是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置随车从提升机梳齿架交换到搬运机梳齿架局部放大视图。

图5是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置随车由搬运机梳齿架搬运至停车位梳齿架上方示意图。

图6是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置随车由搬运机梳齿架搬运至停车位梳齿架上方局部放大视图。

图7是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置随车从搬运机梳齿架交换到停车位梳齿架并自动充电示意图。

图8是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置随车从搬运机梳齿架交换到停车位梳齿架并自动充电局部放大视图。

图9是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置结构图。

图10是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置夹紧机构结构图。

图11是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置导向连接机构结构图。

图12是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置箱体基座结构图。

图13是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置电缆转换机构结构图。

图14是一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置的箱体结构图。

图中，1—自动充电转接装置、2—车辆轮胎、3—提升机梳齿架、4—搬运机梳齿架、5—停车位梳齿架、1-1—夹紧机构、1-2—导向连接机构、1-3—箱体基座、1-4—电缆转接装置、3-1—梳齿ⅰ、3-2—定位板、3-3边梁ⅰ、4-1—梳齿ⅱ、4-2边梁ⅱ、5-1—梳齿ⅲ、5-2边梁ⅲ、1-1-1—支架、1-1-2—丝杠、1-1-3—垫片、1-1-4—压块、1-2-1—连接杆、1-2-2—导向杆、1-3-1—箱体、1-3-2—充电插座、1-3-3—把手、1-3-4—紧固螺钉、1-3-5限位板、1-4-1—集电器、1-4-2—滑触线、1-3-1-1把手安装孔、1-3-1-2插座孔、1-3-1-3紧固螺纹孔、1-3-1-4导向孔、1-3-1-5集电器安装孔、1-3-1-6箱体内腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“ⅰ”、“ⅱ”、“ⅲ”只用于区分各个部件，并不代表前后顺序，术语“上”、“下”、“末端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例，参照附图8至图14，一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置，包括夹紧机构1-1、导向连接机构1-2、箱体基座1-3、电缆转接机构1-4，其特征在于夹紧机构1-1与导向连接机构1-2铰接，导向连接机构1-2安装于箱体基座1-3之中，且可以沿箱体基座1-3滑动，电缆转接机构1-4的集电器1-4-1安装于箱体基座上，电缆转接机构1-4的滑触线1-4-2安装于停车位梳齿架5的边梁ⅲ5-2上；

所述夹紧机构包括支架1-1-1、丝杠1-1-2、垫片1-1-3、压块1-1-4，丝杠1-1-2采用螺纹配合方式安装于支架1-1-1的螺纹孔之中，丝杠1-1-2末端采用球铰方式与压块1-1-4连接，垫片1-1-3安装于压块1-1-4与丝杠1-1-2之间；

所述导向连接机构1-2包括连接杆1-2-1、导向杆1-2-2，连接杆1-2-1一端通过间隙配合与夹紧机构1-1的压块1-1-4铰接，连接杆1-2-1的另一端与导向杆1-2-2铰接，导向杆1-2-2穿入箱体1-3-1导向孔之中；

所述箱体基座1-3包括箱体1-3-1、充电插座1-3-2、把手1-3-3、紧固螺钉1-3-4、限位板1-3-5，充电插座1-3-2固定安装于箱体1-3-1的插座孔1-3-1-2之中，把手1-3-3固定安装于箱体1-3-1的把手安装孔1-1-3-1之中，紧固螺钉1-3-4拧入箱体1-3-1的紧固螺纹孔1-3-1-3之中，并能够固定导向杆1-2-2的位置，限位板1-3-5固定安装于箱体1-3-1的下表面；

所述电缆转接机构1-4包括集电器1-4-1、滑触线1-4-2，集电器1-4-1固定安装于箱体1-3-1上，集电器1-4-1的触头通过放置于箱体内腔1-3-1-6之中的电缆与充电插座1-3-2的触头连接，滑触线1-4-2安装于停车位梳齿架5的边梁ⅲ5-2上并与外部供电电源连接，集电器1-4-1的触头可以与滑触线1-4-2接触并沿线槽滑动。

参照所有附图，一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置为入库车辆自动充电工作过程是：

车辆停在提升机梳齿架3后，当车辆需要充电时，操作人员将自动充电转接装置1放置在梳齿ⅰ3-1上，通过限位板1-3-5卡住梳齿ⅰ3-1使箱体基座1-3不能沿边梁ⅰ3-3方向移动，调节导向连接机构1-2的摆动角度，使两个夹紧机构1-1适合夹持车辆轮胎2，转动丝杠1-1-2使支架1-1-1与压块1-1-4从轮胎2的两侧夹紧轮胎，由于压块1-1-4与丝杠1-1-2采用球铰方式连接，压块1-1-4贴上轮胎2后不再转动以防止擦伤轮胎2，两个夹紧机构1-1夹紧轮胎2之后，移动箱体1-3-1使箱体远离轮胎2的端面与固定安装于边梁3-3的定位块3-2端面贴紧，转动两个紧固螺钉1-3-4分别将两个导向连接机构1-2的导向杆1-2-2锁紧，从而保证电缆转接机构1-4的集电器1-4-1的触头与安装于停车位梳齿架5边梁ⅲ5-2上的线触线1-4-2的相对位置，再将车辆充电电缆一端插入充电插座1-3-2，另一端插入车辆充电接口，操作人员离开车辆和提升机梳齿架3；

提升机梳齿架3将车辆提升到车辆存入层后，搬运机梳齿架4移动至车辆下方并升起，将车辆及自动充电转接装置1交换到搬运机梳齿架4上，限位板1-3-5卡住梳齿ⅱ4-1使箱体基座1-3不能沿搬运机梳齿架4的边梁ⅱ4-2方向移动，搬运机梳齿架4移动车辆及自动充电转接装置1过程中，由于夹紧机构1-1夹紧车辆轮胎2、限位板1-3-5卡住梳齿ⅱ4-1，所以箱体基座1-3不会窜动位置，能够保证集电器1-4-1的触头与滑触线1-4-2的相对位置准确；

搬运机梳齿架4将车辆及自动充电转接装置1搬运到停车位梳齿架5上方后，搬运机梳齿架4下降，将车辆及自动充电转接装置1交换到停车位梳齿架5上，限位板1-3-5卡住梳齿ⅲ5-1，同时集电器1-4-1的触头逐渐滑入滑触线1-4-2的线槽之中，使充电电源的电能通过滑触线1-4-2、集电器1-4-1传递到充电插座1-3-2，车辆存入停车位后自动实现车辆充电。

参照所有附图，车辆出库移动自动充电转接装置的过程是：

搬运机梳齿架4移动到车辆及自动充电转接装置1下方后，搬运机梳齿架4升起，将车辆及自动充电转接装置1从停车位梳齿架5交换到搬运机梳齿架4上，限位板1-3-5卡住梳齿ⅱ4-1，同时集电器1-4-1的触头逐渐滑出滑触线1-4-2的线槽，充电电源与自动充电转接装置1断开；

搬运机梳齿架4将车辆及自动充电转接装置1移动到提升机梳齿架3上方后，搬运机梳齿架4下降，将车辆及自动充电转接装置1从搬运机梳齿架4交换到提升机梳齿架3上；

提升机梳齿架3将车辆移动至地面后，操作人员将反向旋转夹紧机构1-1的丝杠1-1-2，使两个夹紧机构1-1松开车辆轮胎2，将自动充电转接装置1从车辆及提升机梳齿架3上移走。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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