一种回转机构下置车板及垂直式立体停车装置的制作方法

本实用新型属于立体车库技术领域，具体的，涉及一种回转机构下置车板及垂直式立体停车装置。

背景技术：

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

垂直升降类停车设备亦称为塔式或电梯式机械停车设备，它是通过升降搬运器将载车板及其上的车辆提升到指定层面，在升降搬运器上横移机构的牵引下，载车板连同其上的车辆能够横移进入或移出泊位，实现车辆的存入或取出。在车板式立体车库的结构中，其必须使用载车板解决汽车入库和出库，因此载车板的流畅运行是提升车板式立体车库存取车效率的关键。

发明人发现，目前市面上常见的车板式垂直升降类停车设备横移机构与回转机构一起提升，提升重量加大，对应配重重量较大，不便于安装运输。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种回转机构下置车板及垂直式立体停车装置，将回转机构下置，可将对应部分重量减轻，节约成本；且能够减少设备运行过程中的累积误差，提高设备运行精度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型提供了一种回转机构下置车板，其特征在于，包括横移机构、回转机构、载车板和升降机构，回转机构连接于横移机构底端，载车板连接于横移机构的顶端；所述横移机构和回转机构之间拆卸式连接，升降机构连接于横移机构和回转机构之间以用于顶升所述横移机构，当升降机构顶升所述横移机构时，所述横移机构与所述回转机构分离。

作为进一步的技术方案，所述升降机构包括第一齿轮和齿条，齿条一端固定连接所述回转机构，齿条啮合第一齿轮，第一齿轮转动连接于所述横移机构，第一齿轮连接第一动力源。

作为进一步的技术方案，所述升降机构设有多个，多个升降机构的底端均连接于所述回转机构的周侧；多个升降机构能够同步运动。

第二方面，本实用新型还提供了一种垂直式立体停车装置，包括支架、升降机以及如第一方面所述的回转机构下置车板，回转机构下置车板位于支架中，回转机构下置车板的横移机构连接升降机构，升降机连接于支架，升降机能够带动横移机构在支架中往复运动。

作为进一步的技术方案，所述回转机构下置车板的回转装置位于所述支架的底层。

当完成取车动作后，横移机构移动至所述支架的底层，此时升降机构处于下降状态；

升降机构上升，举升车板，回转部件转动进而带动载车板转动；

升降机构下降，载车板下落至地面，汽车驶离停车设备。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

1、本实用新型中，将回转机构下置，且回转机构与横移机构能够分离，升降机能够只带动横移机构运动，减轻了原本需要同时带动回转机构于横移机构的运动的负载，从而节约升降机使用的能源，进而节约成本。

2、本实用新型中，由于减轻了运行过程中车板的重量，因此还能顺势减少设备运行过程中的累积误差，提高整个设备运行精度。

3、本实用新型中，由于回转机构与横移机构能够分离，因此在实际使用的过程中，回转机构始终位于支架的底层，避免上下运动带来的的累积误差。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的回转机构下置车板的俯视图，

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的回转机构下置车板的前视图，

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的回转机构下置车板的后视图，

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的垂直式立体停车装置的正视图，

图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的垂直式立体停车装置的侧视图。

图中：1.钢构架，2.横移机构，3.回转机构，4.载车板，5.升降机，6.对重机构，3-1.回转机构主体，3-2.升降机构。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种回转机构下置车板式垂直升降停车装置，将回转机构下置，可将对应部分重量减轻，节约成本；且能够减少设备运行过程中的累积误差，提高设备运行精度。

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例公开了一种回转机构3下置车板，包括横移机构2、回转机构3和载车板4，回转机构3拆卸式连接于横移机构2底端，载车板4连接于横移机构2的顶端，当回转机构3置于横移机构2底端时，通过回转机构3的转动能够横移机构2转动，可以理解的是，回转机构3置于横移机构2底端时，回转机构3与横移机构2相接触；本实施例中，为了解决同时运输横移机构2、回转机构3和载车板4时运输重量过大的问题，横移机构2和回转机构3之间拆卸式连接，并且横移机构2和回转机构3之间还设有升降机构3-2，以用于顶出载车板4，便于载车板4的旋转，减少由于回转机构3上置带来的整体结构复杂的问题，降低整体结构的重量。

本实施例中的横移机构2以及位于横移机构2上的载车板4是能够在升降机构3-2的带动下上下运动的。

本实施例中的横移机构2，包括传动子机构和连接并驱动传动子机构的第三动力源，传动子机构包括链条和推动杆，第三动力源能够带动链条，推动杆固定于链条表面，推动杆能够在链条运动的过程中与载车板4接触；还包括轿厢主体，轿厢主体呈盒状或多层板状，传动子机构和第三动力源固定于轿厢主体中。

载车板4的底面的周侧设有用于与推动杆嵌合的π形件。

当载车板4位于车板上方时，车板到达某一停车层，车板停止升降，平层打开，车板中第一动力源带动链条运动，此时固定于链条上的推动杆随之转动，转动过程中推动杆能够与π形件配合，实现载车板4的横移动作。

可以理解的是，传动子机构还包括链轮，链条配合于链轮，链轮连接第一动力源，第一动力源带动链轮转动的同时，链轮和链条的配合使链条运动。所示链条啮合于多个链轮，以获取足够的冗余长度，便于链条在后期的运动过程中具有足够的长度作为缓冲，以带动整个轿厢的运动。

回转机构3包括第二齿轮、内齿圈和滚轮，第二齿轮啮合内齿圈，第二齿轮连接第二动力源，第二动力源固定横移机构2，内齿圈的底端连接滚轮，当第二动力源带动第二齿轮转动时，第二齿轮能够带动内齿圈转动，内齿圈能够带动其所连接的滚轮运动，同时，内齿圈能够带动位于其上方的横移机构2转动。

载车板4包括多个，多个载车板4平行设置，多个载车板4的垂直投影均一致。多个载车板4顺序固定于多个载车板4固定架。在本实施例中，载车板4包括两组，第一组载车板4和第二组载车板4分别固定于支架的两侧，第一组载车板4与第二组载车板4之间具有供横移机构2在垂直方向往复运动的通道。这种载车板4的设置有利于提高横移机构2的利用率，进而提高整体使用效率。

升降机构3-2包括第一齿轮和齿条，齿条一端固定连接回转机构3，齿条啮合第一齿轮，第一齿轮转动连接于横移机构2，第一齿轮连接第一动力源。可以理解的是，所述升降机构3-2设有多个，多个升降机构3-2的底端均连接于所述回转机构3的周侧；多个升降机构3-2能够同步运动；本实施例中，横移机构2外形整体呈矩形，其每一侧均设有两个第一齿轮和两条齿条，以便于平衡横移机构2。

应当理解的，本实施例中的拆卸式连接为卡接或插接，以插接为例，所述回转机构3的顶面以及所述横移机构2的底面均设有插接件，卡接件可以是能够销轴和轴孔。

实施例2

实施例2提供了一种垂直式立体停车装置，包括由钢结构制作的支架、轿厢对重机构6、升降系统5、以及如实施例1的回转机构3下置车板。

本实施例的具体结构为，一种垂直式立体停车装置，包括支架、轿厢对重机构6、回转机构3下置车板和升降系统5，在本实施例中，支架安装于混凝土或者水泥硬化地面上，其使用螺栓固定连接硬化底面；回转机构3下置车板布置于支架之中，回转机构3下置车板的横移机构2能够在支架之中沿垂直方向往复运动，以实现对于车辆的运输；回转机构3下置车板的横移机构2连接于升降系统5，升降系统5连接于支架，升降系统5还连接轿厢对重机构6，升降系统5的具体结构、轿厢与升降系统5之间的连接属于现有技术，在此不再赘述。

回转机构3下置车板是可动的，可以理解的是，本实施例中以回转机构3下置车板作为轿厢。

在本实施例中，升降传动子机构连接的动力源为普通升降系统5/电梯常用的伺服电机，并且伺服电机连接控制器，控制器根据实际情况选择使用plc。关于plc控制伺服电机，这是电梯/升降系统5领域的常用手段，本领域技术人员可以根据电梯/升降系统5运行的具体要求编写plc控制程序，在此无需赘述。

可以理解的是，轿厢主体的垂直投影可以完全覆盖待停汽车的垂直投影，以托举汽车。

当横移机构2放置于轿厢之上方时，到达某一停车层时，轿厢停止升降，平层打开，横移机构2中的链条运动，此时固定于链条上的推动杆随之转动，转动过程中推动杆能够与回转机构3下置车板的π形件配合，而回转机构3下置车板的π形件能够与车板集放机构的转轮和支座配合，实现回转机构3下置车板的横移动作。

实施例3

实施例3提供了一种垂直式立体停车装置的取车方法，采用如实施例2所述的垂直式立体停车装置，当完成取车动作后，横移机构2移动至所述支架的底层，此时升降机构3处于下降状态；

升降系统5上升，举升车板，回转部件转动进而带动载车板4转动；

升降系统5下降，载车板4下落至地面，汽车驶离停车设备。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除