一种装配式建筑自动化坐浆工具及其施工工艺的制作方法

本申请涉及建筑工程领域，特别涉及一种装配式建筑自动化坐浆工具及其施工工艺。

背景技术：

坐浆的用途是填塞间隙、减小噪音，其中在预制墙体的施工中，通常在预制墙体底面与楼板表面的接缝处填充座浆料，提高两者之间的链接稳定性，从而保证装配式建筑整体结构施工质量。

相关技术中的坐浆施工目前还处于人工操作状态，主要采用抹子进行人工涂抹塑性，对操作工人的施工技术依赖性比较大，同时严重影响了施工效率，有待改进。

技术实现要素：

为了提高施工效率，本申请的目的是提供一种装配式建筑自动化坐浆工具。

本申请提供的一种装配式建筑自动化坐浆工具采用如下的技术方案：一种装配式建筑自动化坐浆工具，包括机架，所述机架下端面的四周均转动连接有滚轮，所述机架的一端设置有料箱，且另一端设置有锤捣机构，所述料箱的下端设置有矩形的出料管，并且所述出料管的上端水平滑动连接有开关板。

通过采用上述技术方案，当使用上述坐浆工具时，将配备好的座浆料装填至料箱内，然后打开开关板，使料箱内的座浆料自由下落。与此同时，拉动机架在楼板表面上行走，并使带有料箱的一端位于前端。此时座浆料自动掉落至楼板表面上，并且随着机架的行走，锤捣机构将逐渐运动至楼板表面的座浆料位置处，并对座浆料进行锤捣，实现座浆料的自动涂抹和塑形。因此通过设置高自动化的坐浆工具，实现座浆料的自动涂抹塑性，取代了传统的人工涂抹塑性，降低了工人的劳动强度，提高了施工效率，缩短了工期。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锤捣机构包括沿所述机架长度方向设置的龙门架，所述龙门架上竖直且间隔滑动连接有多个滑动杆，所述滑动杆下端竖直设置有长条形的切板，所述切板的长度方向与所述机架的长度方向相垂直，并且所述龙门架上设置有用于驱动所述滑动杆竖直滑移的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当锤捣机构工作时，利用驱动机构控制多个滑动杆沿竖直方向滑移，此时滑动杆带动切板同步运动。此时即可利用切板对座浆料进行锤捣塑性，保证各个位置座浆料的粘稠度和涂抹质量。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的锤捣机构，实现各个位置座浆料的稳定锤捣塑性，保证座浆料的粘稠度和涂抹质量。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括竖直设置于所述龙门架两端的驱动板，一对所述驱动板之间水平转动连接有位于所述滑动杆正上方的驱动轴，所述驱动轴上设置有凸轮，并且相邻两个所述凸轮的凸起位置呈错位状设置；所述滑动杆的上端设置有抵触所述凸轮外壁的挡板，所述滑动杆的外壁套设有位于所述龙门架上端面和所述挡板下端面之间的弹簧，并且所述机架上设置有用于控制所述驱动轴旋转的控制机构。

通过采用上述技术方案，当控制切板工作时，利用控制机构控制驱动轴稳定旋转，此时驱动轴带动凸轮同步运动。随后在凸轮以及弹簧的作用下，控制滑动杆以及切板上下往复运动。并且由于相邻两个凸轮的凸起位置呈错位状设置，因此实现多个切板的交替工作控制，即实现座浆料的稳定锤捣和塑性，保证座浆料的质量。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制机构包括设置于所述驱动板外壁的控制架，一对所述控制架上均水平转动连接有控制轴，所述控制轴与所述驱动轴之间设置有相互啮合的锥齿轮组；所述控制轴的两端均设置有从动轮，所述滚轮的外壁均设置有主动轮，位于所述机架同一角落位置处的所述主动轮和所述从动轮之间缠绕有同步带。

通过采用上述技术方案，当滚轮行走时，将带动主动轮同步旋转，此时在同步带和从动轮的配合作用下，驱动控制轴同步旋转。随后在锥齿轮组的配合作用下，控制驱动轴稳定旋转。因此通过利用滚轮的行走控制驱动轴稳定旋转，实现切板的交替工作控制，并实现各个机构之间的联动连接，无需设置其他的驱动源，降低整个坐浆工具的生产成本和资源浪费。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料管内竖直设置有一对调节板，一对所述调节板的两侧抵触所述出料管的两侧内壁，且水平滑动连接于所述出料管，并且所述出料管上设置有用于固定所述调节板的锁定机构；一对所述调节板的上端朝向相背离的方向弯折设置有密封板，所述密封板用于封堵所述出料管，所述出料管的两端外壁均贯穿设置有供所述密封板滑移的密封孔。

通过采用上述技术方案，当对不同宽度的预制墙板进行固定时，控制调节板以及密封板相互靠近或远离，此时利用密封板和调节板的配合，实现出料管出料孔径大小的调节，实现座浆料流量的控制，实现座浆料的定量使用，避免造成资源的浪费。因此通过设置滑动连接的调节板和密封板，实现出料管出料孔径的调节，实现座浆料流量的控制，以用于适配于不同宽度的预制墙板，达到了高适配性的效果。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定机构包括一对水平螺纹连接于所述出料管两端的锁定杆，所述锁定杆相互靠近的一端转动连接于所述调节板的外壁，且另一端设置有手轮。

通过采用上述技术方案，当控制调节板以及密封板滑移时，旋转手轮带动锁定杆同步旋转，此时即可利用锁定杆控制调节板以及密封板同步滑移。并且通过设置螺纹连接的锁定杆，实现锁定杆任意位置的定位和锁定，实现调节板与密封板之间间距的无极调节。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定杆相互背离的一端均水平设置有连动杆，所述锁定杆转动连接于所述连动杆，所述出料管的两端均水平设置有导向杆，所述连动杆上贯穿设置有供所述导向杆穿设的导向孔，一对所述连动杆的两端均水平设置有分布于所述出料管两侧的同步杆，位于同一侧的一对所述同步杆呈叠摞状分布，且相互靠近的一侧设置有齿条；所述出料管的两侧均设置有定位座，所述定位座上竖直转动连接有定位轴，所述定位轴位于一对所述齿条之间，并且所述定位轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，当控制调节板以及密封板滑移时，控制螺纹连接的锁定杆旋转，此时该锁定杆将带动与其转动连接的连动杆同步运动，随后连动杆带动同步杆以及齿条同步滑移。然后在齿轮的配合作用下，控制另一个齿条和同步杆同步运动，即实现另一个连动杆以及锁定杆的滑移控制，从而实现一对调节板以及一对密封板同步靠近或远离的稳定控制，实现调节板以及密封板之间间距的快速调节，即实现出料管出料孔径的调节。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述料箱的上端设置有进料口，且内部竖直转动连接有搅拌轴，并且所述料箱的上端面设置有用于驱动所述搅拌轴旋转的轮盘。

通过采用上述技术方案，当将座浆料放置于料箱内时，利用轮盘控制搅拌轴旋转，实现座浆料的稳定搅拌，避免座浆料凝固或有水分析出，从而保证座浆料的粘稠度和质量。

为了提高施工效率，本申请的另一目的是提供一种装配式建筑自动化坐浆施工工艺。

本申请提供的一种装配式建筑自动化坐浆施工工艺采用如下的技术方案：一种装配式建筑自动化坐浆施工工艺，应用了上述的坐浆工具，包括如下步骤：

s1，将预制墙体底面与楼板表面的灰尘进行清理，并对两者的连接处喷洒清水；

s2，将配备好的座浆料装填至料箱内，并推动坐浆工具在楼板表面行走，将座浆料均匀的排放至楼板表面上，同时利用锤捣机构对座浆料进行锤捣；

s3，对预制墙体吊起，并将预制墙板的地面坐实在楼板表面的座浆料上，同时将挤出的座浆料刮除；

s4，将支模架固定在楼板表面，并对预制墙板的两侧进行支撑固定，保证预制墙板与楼板表面相垂直；

s5，待座浆料完全凝固后，对预制墙体底面与楼板表面的连接处喷水养生，最后将支模架拆除。

通过采用上述技术方案，通过设置简洁高效的施工工艺，并配合结构巧妙且自动化程度高的坐浆工具，实现预制墙体与楼板之间的高效施工和拼装固定，达到了提高施工效率的效果。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1.通过设置高自动化的坐浆工具，实现座浆料的自动涂抹塑性，完美的取代了传统的人工涂抹塑性，降低了工人的劳动强度，提高了施工效率，缩短了工期；

2.通过设置结构简洁，并且工作稳定的锤捣机构，实现各个位置座浆料的稳定锤捣塑性，保证座浆料的粘稠度和涂抹质量；

3.通过设置高联动性驱动机构和控制机构，实现滑动杆以及切板交错上下往复运动的稳定控制，即实现座浆料的稳定锤捣，保证座浆料的质量；

4.通过设置滑动连接的调节板和密封板，实现出料管出料孔径的调节，即实现座浆料流量的控制，以适配不同的预制墙板，达到高适配性的效果；

5.通过设置简洁高效的施工工艺，并配合高自动化的坐浆工具，实现预制墙体与楼板之间的高效施工和拼装固定，提高了施工效率的效果。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的料箱的内部结构示意图；

图3是实施例1的锤捣机构的结构示意图；

图4是实施例2的锁定机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、滚轮；12、扶手；2、料箱；21、进料口；22、搅拌轴；23、轮盘；3、锤捣机构；31、龙门架；32、滑动杆；33、切板；4、出料管；41、开关板；42、调节板；43、密封板；44、密封孔；5、锁定机构；51、锁定杆；52、手轮；53、连动杆；54、导向杆；55、导向孔；56、同步杆；57、齿条；6、驱动机构；61、驱动板；62、驱动轴；63、凸轮；64、挡板；65、弹簧；7、控制机构；71、控制架；72、控制轴；73、锥齿轮组；74、从动轮；75、主动轮；76、同步带；8、定位座；81、定位轴；82、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例1：如图1、图2所示，一种装配式建筑自动化坐浆工具，包括机架1，机架1下端面的四周均转动连接有滚轮11，且其中的一端设置有扶手12。

如图1、图2所示，机架1靠近扶手12的一端设置有料箱2，且另一端设置有锤捣机构3。料箱2的上端设置有进料口21，且内部竖直转动连接有搅拌轴22，并且料箱2的上端面设置有用于驱动搅拌轴22旋转的轮盘23。

如图1、图2所示，料箱2的下端设置有矩形的出料管4，并且出料管4的上端水平滑动连接有开关板41。

当使用上述坐浆工具时，将配备好的座浆料装填至料箱2内，并驱动轮盘23带动搅拌轴22旋转，实现座浆料的充分混合和搅拌。然后拉动扶手12带动机架1在楼板表面上行走。当移动至需要安装预制墙板的位置时，使机架1带有料箱2的一端位于前端，然后拉动机架1沿直线方向行走。

与此同时，打开开关板41，使料箱2内的座浆料自由下落至楼板表面。并且在拉动机架1在楼板表面上行走时，锤捣机构3将逐渐运动至楼板表面的座浆料位置处，并对座浆料进行锤捣，实现座浆料的自动涂抹和塑形。

如图2所示，出料管4内竖直设置有一对调节板42，一对调节板42的两侧抵触出料管4的两侧内壁，且水平滑动连接于出料管4，并且出料管4上设置有用于固定调节板42的锁定机构5。

如图2所示，锁定机构5包括一对水平设置的锁定杆51，一对螺纹杆螺纹连接于出料管4的两端。锁定杆51相互靠近的一端转动连接于调节板42的外壁，且另一端设置有手轮52。

如图2所示，一对调节板42的上端朝向相背离的方向弯折设置有密封板43，密封板43的侧壁抵触出料管4的内壁，且用于封堵出料管4，并且出料管4的两端外壁均贯穿设置有供密封板43滑移的密封孔44。

当对不同宽度的预制墙板进行固定时，旋动手轮52带动锁定杆51正向或反向旋转，此时锁定杆51控制调节板42以及密封板43相互靠近或远离，此时即可利用密封板43和调节板42的配合，实现出料管4的出料孔径大小的调节，即实现座浆料流量的控制，以用于不同宽度的预制墙板。并且此时还可以实现座浆料的定量使用，避免造成资源的浪费。

如图1、图3所示，锤捣机构3包括沿机架1长度方向设置的龙门架31，龙门架31上竖直且间隔滑动连接有多个滑动杆32。每个滑动杆32下端竖直设置有长条形的切板33，切板33的长度方向与机架1的长度方向相垂直，并且龙门架31上设置有用于驱动滑动杆32竖直滑移的驱动机构6。

当锤捣机构3工作时，利用驱动机构6控制多个滑动杆32沿竖直方向滑移，此时滑动杆32带动切板33同步运动。此时即可利用切板33对座浆料进行锤捣塑性，保证各个位置座浆料的粘稠度和涂抹质量。

如图1、图3所示，驱动机构6包括竖直设置于龙门架31两端的驱动板61，一对驱动板61之间水平转动连接有驱动轴62。驱动轴62位于滑动杆32的正上方，且外壁间隔设置有多个凸轮63，并且相邻两个凸轮63的凸起位置呈错位状设置。

如图1、图3所示，滑动杆32的上端设置有抵触凸轮63外壁的挡板64，滑动杆32的外壁套设有弹簧65。弹簧65位于龙门架31的上端面和挡板64的下端面，并且机架1上设置有用于控制驱动轴62旋转的控制机构7。

当控制切板33工作时，利用控制机构7控制驱动轴62稳定旋转，此时驱动轴62带动凸轮63同步运动。随后在凸轮63以及弹簧65的作用下，控制滑动杆32以及切板33上下往复运动。并且由于相邻两个凸轮63的凸起位置呈错位状设置，因此实现多个切板33的交替工作控制，即实现座浆料的稳定锤捣和塑性，保证座浆料的质量。

如图1、图3所示，控制机构7包括设置于驱动板61外壁的控制架71，一对控制架71上均水平转动连接有控制轴72，控制轴72与驱动轴62之间设置有两组相互啮合的锥齿轮组73。

如图1、图3所示，控制轴72的两端均设置有从动轮74，滚轮11的外壁均设置有主动轮75，并且位于机架1同一角落位置处的主动轮75和从动轮74之间缠绕有同步带76。

当滚轮11行走时，将带动主动轮75同步旋转，此时在同步带76和从动轮74的配合作用下，驱动控制轴72同步旋转。随后控制轴72控制锥齿轮组73同步旋转，并且在锥齿轮组73的配合作用下，控制驱动轴62稳定旋转。

实施例2：与实施例1的区别在于：如图4所示，锁定机构5包括一对水平的锁定杆51，其中一个锁定杆51螺纹连接于出料管4，且另一个锁定杆51滑动连接于出料管4。一对锁定杆51相互靠近的一端转动连接于调节板42的外壁，且另一端设置有手轮52。

如图4所示，锁定杆51相互背离的一端均水平设置有连动杆53，锁定杆51转动连接于连动杆53。出料管4的两端均水平设置有导向杆54，连动杆53上贯穿设置有供导向杆54穿设的导向孔55。

如图4所示，一对连动杆53的两端均水平设置有分布于出料管4两侧的同步杆56，位于同一侧的一对同步杆56呈叠摞状分布，且相互靠近的一侧均设置有齿条57。

如图4所示，出料管4的两侧均设置有定位座8，定位座8上竖直转动连接有定位轴81，定位轴81位于一对齿条57之间，并且定位轴81上设置有与齿条57相啮合的齿轮82。

当控制调节板42以及密封板43滑移时，控制螺纹连接的锁定杆51旋转，此时该锁定杆51将带动与其转动连接的连动杆53同步运动，随后连动杆53带动同步杆56以及齿条57同步滑移。

然后在齿轮82的配合作用下，控制另一个齿条57和同步杆56同步运动，即实现另一个连动杆53以及锁定杆51的滑移控制，从而实现一对调节板42以及一对密封板43同步靠近或远离的稳定控制，实现调节板42以及密封板43之间间距的快速调节。

实施例3：一种装配式建筑自动化坐浆施工工艺，应用了上述的坐浆工具，包括如下步骤：

s1，将预制墙体底面与楼板表面的灰尘进行清理，并对两者的连接处喷洒清水；

s2，将配备好的座浆料装填至料箱2内，并推动坐浆工具在楼板表面行走，将座浆料均匀的排放至楼板表面上，同时利用锤捣机构3对座浆料进行锤捣；

s3，对预制墙体吊起，并将预制墙板的地面坐实在楼板表面的座浆料上，同时将挤出的座浆料刮除；

s4，将支模架固定在楼板表面，并对预制墙板的两侧进行支撑固定，保证预制墙板与楼板表面相垂直；

s5，待座浆料完全凝固后，对预制墙体底面与楼板表面的连接处喷水养生，最后将支模架拆除。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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