一种防湿板粘连及倒板的智能上板机的制作方法

本实用新型属于石材设备领域，特别涉及一种防湿板粘连及倒板的智能上板机。

背景技术：

上板机在石材行业中使用非常普遍，石材在上板过程中板料可能是湿的，湿的板在上板过程中容易粘连到一起，而上板时是一块板一块板抓取的，这样就极易发生把粘连的第二片板带起、滑落、摔碎，给上板带来极大损害和安全隐患。因此，湿板粘连是实现自动上板的一大“难题”，也是该行业的一大“痛点”。最开始是需要一个专人通过在第一片与第二片之间插入薄铁片把粘连板分开，后来我司研发了通过外置一个分离机构产生外力来使板材从上部分离，并申请了四个相关专利（机械顶开、气缸推开、气囊胀开、气体推开），这种外置分离机构可以满足一定使用需求，后来又申请了一个防止湿板粘连的改进结构，可以解决普通湿板分离且可靠上板问题，但对粘结力特强的板，比如是的岗石“粉板”，还存在一些问题：偶尔有时发生以下情况，在靠板架上剩下最后几片（3-8片）时，因剩下几片粘接在一起，其自重不足以抵抗第一片与后面邻板的粘接力，往往造成整体提起，从而在上板过程中引起剩余几片整体倒板，分离不彻底，影响上板效率及上板机的正常工作，同时也易损坏板材砸伤操作者，安全隐患大。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种后几片板不会粘连倒板、分离彻底可靠、上板效率高、不影响设备正常进行、不易损坏板材、不易砸伤操作者、安全隐患小的防湿板粘连及倒板的智能上板机。

技术实现要素：

为解决上述现有技术剩余几片整体倒板、分离不彻底、影响上板效率及上板机的正常工作、易损坏板材砸伤操作者、安全隐患大等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种防湿板粘连及倒板的智能上板机，包括行走组件、下机架、翻转油缸、上机架、提钩、提钩液压缸、抓钩分离机构、抓钩驱动气缸、a字靠板架、吸盘组件和压板机构，所述行走组件驱动下机架在水平方向上移动，所述翻转油缸设置在下机架上且通过油杆与上机架铰链连接，所述提钩设置在上机架底部且通过提钩液压缸驱动上下移动，所述抓钩分离机构设置在上机架顶部且包括抓钩、分离气囊和分离板，所述抓钩通过安装组件活动设置上机架前端，所述分离板通过辅助弹簧设置在安装组件前端，所述分离气囊设置在抓钩与分离板之间，所述吸盘组件设置在上机架上，所述吸盘组件、分离气囊都与外置气源气路连通，所述抓钩驱动气缸驱动抓钩分离机构在上机架上运动，所述a字靠板架设于设于下机架一侧，所述压板机构设置在a字靠板架顶部且包括可调安装架、压杆、齿条、齿轮、单向轴承、燕尾槽滑组、双杆气缸、压板气囊、机控气阀和气囊复位弹簧，所述可调安装架设置在a字靠板架顶部，所述压杆通过托轮设置在可调安装架上，所述齿条设置在压杆上，所述齿轮啮合设置在齿条上，所述单向轴承设置在齿轮内，所述双杆气缸设置在燕尾槽滑组上且两个气杆分别与压板气囊及齿轮相连，所述燕尾槽滑组通过快速夹钳设置在可调安装架上，所述压板气囊设于压杆前端，所述机控气阀设于压杆前端边缘处且与压板气囊信号连通，所述气囊复位弹簧设置在压杆前端且位于压板气囊正上方。

作为对本实用新型的改进，所述下机架上设有若干个上机架旋转位置传感器。

作为对本实用新型的进一步改进，所述上机架上设有若干个距离板材位置传感器。

本实用新型的有益效果在于：先提钩把板材提起再旋转并用抓钩有效分离板材，湿板分离效果好，同时增加压板机构，提板时后面板自动压紧，后几片板不会粘连倒板、分离彻底可靠、上板效率高、不影响设备正常进行、不易损坏板材、不易砸伤操作者、安全隐患小。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型中抓钩分离机构的局部放大示意图。

图3为另一种实施例的结构示意图。

图4为本实用新型竖直提板实现第一次分离示意图。

图5为本实用新型再次翻转实现第二次分离示意图。

图6为本实用新型抓钩分离机构作用下第三次分离示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种防湿板粘连及倒板的智能上板机，包括行走组件1、下机架2、翻转油缸3、上机架4、提钩5、提钩液压缸6、抓钩分离机构7、抓钩驱动气缸8、a字靠板架9、吸盘组件10和压板机构11，所述行走组件1驱动下机架2在水平方向上移动，所述翻转油缸3设置在下机架2上且通过油杆31与上机架4铰链连接，所述提钩5设置在上机架4底部且通过提钩液压缸6驱动上下移动，所述抓钩分离机构7设置在上机架4顶部且包括抓钩71、分离气囊72和分离板73，如图2所示，所述抓钩71通过安装组件74活动设置上机架4前端，所述分离板73通过辅助弹簧75设置在安装组件74前端，所述分离气囊72设置在抓钩71与分离板73之间，所述吸盘组件10设置在上机架4上，所述吸盘组件10、分离气囊72都与外置气源气路连通，其中吸盘组件由吸盘、吸盘架、电磁阀、真空泵、气缸等组成，吸盘架固定在上机架上，吸盘安装在吸盘架上，气缸驱动吸盘架上下移动，真空泵、电磁阀、吸盘气路相通，所述抓钩驱动气缸8驱动抓钩分离机构7在上机架4上运动，所述a字靠板架9设于设于下机架2一侧，所述压板机构11设置在a字靠板架9顶部且包括可调安装架111、压杆112、齿条113、齿轮114、单向轴承115、燕尾槽滑组116、双杆气缸117、压板气囊118、机控气阀119和气囊复位弹簧110，所述可调安装架111设置在a字靠板架9顶部，所述压杆112通过托轮设置在可调安装架111上，所述齿条113设置在压杆112上，所述齿轮114啮合设置在齿条113上，所述单向轴承115设置在齿轮114内，所述双杆气缸117设置在燕尾槽滑组116上且两个气杆分别与压板气囊118及齿轮114相连，所述燕尾槽滑组116通过快速夹钳设置在可调安装架111上，所述压板气囊118设于压杆112前端，所述机控气阀119设于压杆112前端边缘处且与压板气囊118信号连通，所述气囊复位弹簧110设置在压杆112前端且位于压板气囊118正上方，在提板过程中，为防止板粘连在一起而出现无法分离倒板的情况，通过压板机构即可解决，每提起一片板时，压板机构自动后退一片板的距离，自动后退压板是这样实现的：压板机构的压板气囊初始状态为胀紧并压住第一片板之后的其它板材，第一片板不被压住、可以向上移动：当第一片板被提起后，第一片板材触碰到机控气阀并触发气阀打开，压板气囊泄气松开，同时双杆气缸活塞杆伸出一块板的距离；齿轮通过棘轮机构或单向轴承安装在活塞杆头部，只可以单向转动，此时齿轮不转且拖动齿条同步跟着向后退一块板的距离；当退后到位后，气囊再次被充气胀紧并压住板材且齿条及压板位置固定，同时双杆气缸活塞杆收回；拖动齿轮沿齿条滚动回到原始位置；当第二片板被提起后碰到机控气阀使其再次触发，压板气囊泄气松开，双杆气缸等都同时后退一片板距离，后续提板重复上述动作过程，直至最后一片板被提起。

上面提到的压板机构是其中一种实施方式，如图3所示，则为另一种实施方式，在下机架前端设置一个滑动的架子，架子底部设转轮，这样架子即可在轨道上滚动，架子通过一根立杆连接到上部的压杆，压杆上下通过压轮及托轮保存平衡稳定，当上机架靠紧板材并顶到架子使其后移，架子后移进而拖动压杆后移，上机架每次向前移动的距离为一片板的厚度，每次提起一片板时，架子及压杆也自动后退一片板的距离，这样即可保证在每次提板时后面板都可与待提起板分离开，分离更彻底，即使是最后面几片板也不会出现分离不开倒板的现象。

上述两种实施例都可实现提板时自动后退一板距离压板，但不仅限于此，其他可实现压板并自动后退功能的其他机构也在本专利保护的范围之内，在此不作一一举例赘述。

整个上板过程，跟我司已授权专利zl201520117954.0“一种智能全自动上板机”大致相同，不再赘述，在此仅对与其不同部分，也就是提板分离过程进行阐述，行走组件1驱动下机架2快速靠向石板材至传感器；翻转油缸3驱动上机架4快速翻转至传感器后，减速驱动上机架4缓慢至传感器处停止；上机架4保持在竖直状态，传感器作用下，行走组件再次减速驱动下机架3靠近石板材至传感器起作用，提钩5紧贴第一片石板材下部，提钩液压缸6驱动提钩5竖直上升，提钩5带动第一片石板材上升约100mm，提钩提起的第一片板材背面与第二片板材正面在最下部分离开约10-15mm的缝隙，此动作称为第一次分离，如图4所示；翻转油缸3再次驱动上机架4使其绕着铰接点旋转，旋转至与第一片板材平行并贴合，贴合后上机架保持不动，此过程中第一片板和第二片板在下部分离开缝继续加大至约20-28mm，此动作称为第二次分离，如图5所示；抓钩分离机构7在抓钩驱动气缸8驱动下向下移动，直至抓钩71压住第二片板材，同时吸盘组件10吸住第一片板材，吸盘吸住第一片板材后上机架在翻转油缸作用下回转一定角度，同时气囊72充气胀开推动分离板73使第一片板材与第二片板材在上部分离，此动作称为第三次分离，如图6所示；两片板材分开后抓钩微动回升离开第二片板材，板材分离取出后上机架继续回转直至回落到水平初始状态。

其中，提钩和抓钩两个都是可以根据板材厚度进行调整的，提钩可以根据板材厚度调整其伸出量，调整到既可把第一片板提起不易滑脱又保证不提起第二片板；抓钩可随板材厚度调整开口大小，以确保提起的第一片板材上端在抓钩内不脱出，且又压到第二片板，这样可防止粘连的第二片板被提起；抓钩的作用，除了抓住提起的第一片外，另一个作用就是在极端情况下把可能因粘连提起的第二片板压回去，保证实现分离，气囊和分离板的作用是提供胀开力实现板上部分离（第三次分离），以及充填抓钩内侧到第一片板背面之间的空隙使上机架回转时不产生抓钩内侧与板材撞击，使分离、上板更柔和滑顺。

本实用新型的有益效果在于：先提钩把板材提起再旋转并用抓钩有效分离板材，湿板分离效果好，同时增加压板机构，提板时后面板自动压紧，后几片板不会粘连倒板、分离彻底可靠、上板效率高、不影响设备正常进行、不易损坏板材、不易砸伤操作者、安全隐患小。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

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