智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置的制作方法

本实用新型涉及一种立体停车装置，特别是一种智能悬挂垂直升降立体停车装置。

背景技术：

随着社会不断发展，汽车保有量快速攀升，停车设施不足的问题日益凸显，随之产生了较多的立体停车装置；现有的立体停车装置，如小区和商场的地下停车场，不方便大型车库的改造，在汽车举升及入库的过程中多采用共用通道，导致已存车辆与进出车辆相互限制，需进行车辆调整，不仅车位利用率低，且车辆出入时间长，停车效率低；加上停车过程中，车辆需驶上载车板进行升降，自动化程度低，也影响停车效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，它无需对现有小区或商场的停车场进行大型改造，不仅车位利用率高，且各车辆出入通道相互独立，加上车辆无需驶上升降装置，其自动化程度高，可提高停车效率。

为了达到上述目的，本实用新型的智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，包括数根立柱、一层以上的空中停车层；其特征在于：在至少一侧的两立柱上固联两水平支架，水平支架均固联有水平导轨和水平齿条，一纵向悬臂梁固联有两滚轮及水平移动电机，两滚轮装于各自的水平导轨上，水平移动电机与双输出减速器相联，双输出减速器的两输出轴上均联有与各自水平齿条相啮合的水平齿轮；在纵向悬臂梁上通过升降机构设有滑块；在滑块上设有旋转机构，旋转机构包括固联于滑块上的大齿轮、设于滑块上的纵向的芯轴、与芯轴联接的安装座、固设于安装座上的减速电机、固联于减速电机输出轴上的小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；在安装座设有泊车机构，泊车机构包括固设于安装座上的水平导向槽、水平梁、固联于水平梁上的导向柱、驱动水平梁的往复移动机构，导向柱与水平导向槽相配合，水平梁的两端均与各自的支臂的一端铰接，两支臂的外侧均固联有两个以上的铲板，在水平梁内还固设有贯通式丝杠步进电机，其两端的丝杆螺纹旋向相反，两丝杆上均设有螺母，螺母均与各自的连杆铰接，连杆的另一端与各自支臂的中部内侧铰接；

上述升降机构可以是固联于纵向悬臂梁上的两纵向导轨及纵向齿条、固联于滑块上的升降电机、与升降电机通过减速器相联的升降齿轮，升降齿轮与纵向齿条相啮合；通过升降齿轮与纵向齿条的配合，可实现升降；

上述升降机构也可以是固联于纵向悬臂梁上的两纵向导轨及纵向链条、固联于滑块上的升降电机、与升降电机通过减速器相联的链轮，链轮与链条相啮合；通过链轮与链条的配合，可实现升降；

上述往复移动机构可以是固联于安装座上的步进电机、联于步进电机输出轴上的齿轮、固联于水平梁上的齿条，齿轮与齿条啮合；通过齿轮与齿条的配合，可实现水平梁的往复移动；

上述往复移动机构也可以是固联于安装座上的水平油缸，水平油缸的活塞杆与水平梁联接；通过活塞杆的伸缩，可实现水平梁的往复移动；

使用时，车辆停于水平梁前方，启动贯通式丝杠步进电机正转，使得两支臂在底盘下从车辆中部分别向前、后方摆动，铲板铲入各自的轮胎下方，使得车辆离地，再通过升降机构举升车辆，选择空中停车层，再通过启动水平移动电机、横向移动纵向悬臂梁，选择该层的停车位，再通过旋转机构的减速电机将安装座转动90度，使得车头进入停车位，之后由往复移动机构将水平梁向前送进一段距离，整车达到停车位；之后贯通式丝杠步进电机反转，两支臂收回、铲板退出，车辆停稳，两支臂继续收回至与水平梁平行，便于复位、不与车辆发生干涉；本实用新型利用小区和商场现有的地下停车场即可，无大型设备，无需进行大型改造，成本低；在各车举升及入库的过程中无共用通道，不仅车位利用率高，且各车辆出入通道相互独立，停车方便，加上车辆无需驶上升降装置，其自动化程度高，可提高停车效率；

作为本实用新型的进一步改进，所述铲板前端均设有锥面；便于铲板的铲入与退出，并保护轮胎；

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向悬臂梁内固设有数块加强肋板；可提高承载力；

作为本实用新型的进一步改进，所述水平导向槽及导向柱的截面均为燕尾形；可提高水平梁的承载强度；

综上所述，本实用新型无需对现有小区或商场的停车场进行大型改造，不仅车位利用率高，且各车辆出入通道相互独立，加上车辆无需驶上升降装置，其自动化程度高，可提高停车效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的主视图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的俯视图。

图5为图1的a处局部放大图。

图6为图3的b处局部放大图。

图7为图3中旋转机构和泊车机构的放大剖视图。

图8为图4的c处局部放大图。

图9为图5中旋转机构和泊车机构的反向立体图。

图10为图9的主视图。

图11为图10的左视图。

图12为图10的俯视图。

图13为泊车机构初始状态的立体图。

图14为本实用新型另一实施例中升降机构的主视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图12所示，该实施例的智能悬挂垂直升降多功能立体停车装置，包括设于底面上的数根立柱1、一空中停车层2；在相对两侧的两立柱1上均固联两水平支架3，水平支架3均固联有水平导轨4和水平齿条5，一纵向悬臂梁6固联有两滚轮7及水平移动电机8，两滚轮7装于各自的水平导轨4上，水平移动电机8与双输出减速器9相联，双输出减速器9的两输出轴上均联有与各自水平齿条5相啮合的水平齿轮10，纵向悬臂梁6内固设有数块加强肋板11；在纵向悬臂梁6上通过升降机构设有滑块12，升降机构包括固联于纵向悬臂梁6上的两纵向导轨13及纵向齿条14、固联于滑块12上的升降电机15、与升降电机15通过减速器16相联的升降齿轮17，升降齿轮17与纵向齿条14相啮合；在滑块12上设有旋转机构，旋转机构包括固联于滑块12上的大齿轮18、通过两端的轴承设于滑块12上的纵向的芯轴19、与芯轴19联接的安装座20、固设于安装座20上的减速电机21、固联于减速电机21输出轴上的小齿轮22，小齿轮22与大齿轮18啮合；在安装座20设有泊车机构，泊车机构包括固设于安装座20上的水平导向槽、水平梁23、固联于水平梁23上的导向柱24、驱动水平梁23的往复移动机构，导向柱24与水平导向槽相配合且二者的截面均为燕尾形，水平梁23的两端均与各自的支臂26的一端铰接，两支臂26的外侧均焊接固联有两个铲板27，铲板27前端均设有锥面，往复移动机构包括固联于安装座20上的步进电机28、联于步进电机28输出轴上的齿轮29、固联于水平梁23上的齿条30，齿轮29与齿条30啮合；在水平梁23内还固设有贯通式丝杠步进电机31，其两端的丝杆32、33的螺纹旋向相反，两丝杆32、33上均设有螺母34，螺母34均与各自的连杆35铰接，连杆35的另一端与各自支臂26的中部内侧铰接；

使用时，车辆停于水平梁23前方，如图13所示，两支臂26的初始状态为折叠状态；启动贯通式丝杠步进电机31正转，由于丝杆32、33的螺纹旋向相反，两螺母34同时向外侧移动，通过连杆35推动两支臂26在底盘下从车辆中部分别向前、后方摆动、展开，铲板27铲入各自的轮胎下方，使得车辆离地，再通过启动升降机构的升降电机15，升降齿轮17与纵向齿条14配合使得滑块12上升，举升车辆，选择空中停车层，再通过启动水平移动电机8，水平齿轮10与水平齿条5配合，可横向移动纵向悬臂梁6，选择该层的停车位，再通过启动旋转机构的减速电机21，小齿轮22与大齿轮18配合，将安装座20转动90度，使得车头进入停车位，之后启动往复移动机构的步进电机28，通过齿轮29与齿条30配合，将水平梁23向前送进一段距离，整车达到停车位；之后贯通式丝杠步进电机31反转，两支臂26收回、铲板27退出，车辆落地，两支臂26继续收回至与水平梁23平行、折叠，实现复位，在水平梁23回位的过程中不与车辆发生干涉；之后各电机逆向转动，将水平梁23回位至初始位置；本实用新型利用小区和商场现有的停车场、特别是地下停车场即可，无大型设备，无需进行大型改造，成本低；在各车举升及入库的过程中无共用通道，不仅车位利用率高，且各车辆出入通道相互独立，停车方便，加上车辆被铲起、无需驶上升降装置，其自动化程度高，可提高停车效率；

两水平齿条5与两水平齿轮10配合，可提高移动的顺畅性；两滚轮7与两水平导轨4配合，可提高承载力；铲板27前端均设有锥面，便于铲板27的铲入与退出，并保护轮胎；

水平导向槽及导向柱24的截面均为燕尾形，可提高水平梁23的承载强度；

本实用新型不限于上述实施方式，如空中停车层也可设置两层或多层，只需增加纵向悬臂梁的长度即可；升降机构如图14所示，也可以是固联于纵向悬臂梁6上的两纵向导轨13及纵向链条36、固联于滑块12上的升降电机8、与升降电机8通过减速器16相联的链轮（未示出），链轮与链条36相啮合；通过链轮与链条36的配合，也可实现升降；上述往复移动机构也可以是固联于安装座上的水平油缸，水平油缸的活塞杆与水平梁联接；通过活塞杆的伸缩，可实现水平梁的往复移动；它们均落入本专利的保护范围。

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