一种竖向支撑结构的拆除清运方法与流程

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种竖向支撑结构的拆除清运方法。

背景技术：

在建筑施工过程中，常在拟施工的大型建筑结构下方设置临时的竖向支撑结构，在大型建筑结构施工完成后再拆除清运该竖向支撑结构，上述竖向支撑结构指与水平面呈一夹角α的支撑结构，且0°＜α≤90°，竖向支撑结构可为钢筋混凝土支撑柱或钢格构柱等。

目前，建筑施工现场常采用静力切割或机械破碎等方式拆除临时的竖向支撑结构，但静力切割或机械破碎的拆除方法均存在缺陷，其中，机械破碎方法虽对场地要求不高，但竖向支撑结构经机械破碎后清运工作量较大；采用静力切割方法，需对竖向支撑结构进行临时支撑后再实施拆除施工，拆除后的竖向支撑结构往往需要大型吊装设备或叉车等配合清运工作，对施工场地的要求较高，否则仍需对拆除后的竖向支撑结构进行现场破碎后再实施清运，而且，在实际施工过程中，还存在仅需拆除指定标高范围内的竖向支撑结构的现象，增大了拆除施工的难度，因此，对于现场施工条件差或室内封闭的施工环境而言，临时的竖向支撑结构拆除清运施工难度较大；而且，上述竖向支撑结构的拆除施工大部分为开放式作业，粉尘、噪音等对周边环境影响较大，且存在碎块外溅伤人的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有竖向支撑结构的拆除清运方法存在施工困难，影响周边环境，且安全隐患较大的问题。本发明的目的是提供一种竖向支撑结构的拆除清运方法，实现了对竖向支撑结构的临时固定支撑、拆除及清运等功能，自动化程度高，操作灵活方便，提高了施工效率，而且能够适应场地要求较高的施工环境，降低了施工安全风险及对周边环境的污染。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种竖向支撑结构的拆除清运方法，步骤如下：

s1：将拆除清运装置移动至拟拆除的竖向支撑结构所在位置就位，且拟拆除的竖向支撑结构与拆除清运装置位于同一水平面，所述拆除清运装置包括行走机构、液压升降机组、除尘装置、自平衡系统，以及分别与行走机构、自平衡系统及除尘装置信号连接的信息处理平台，所述除尘装置包括筒状主体、设置于筒状主体内腔的夹紧机构及切割机，所述液压升降机组包括沿行走机构轴线竖向间隔设置，且分别与除尘装置、行走机构铰接的第一液压升降机和第二液压升降机，所述自平衡系统包括设置于支撑平台的压力传感器和角度传感器，及与液压升降机组连接的压力调节装置；

s2：所述自平衡系统的压力传感器和角度传感器实时获取支撑平台的压力、倾角数据并将其发送至信息处理平台，所述信息处理平台对相关信息进行分析及判断，通过分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，使得除尘装置的倾角与拟拆除的竖向支撑结构的倾角相适应，除尘装置的夹紧机构夹紧拟拆除的竖向支撑结构，且筒状主体包覆于其外部，启动切割机对竖向支撑结构实施切割拆除施工；

s3：使装载有已拆除的竖向支撑结构的拆除清运装置离开原施工位置，所述信息处理平台再次控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，使得所述除尘装置由倾斜状态旋转至水平状态，控制行走机构将已拆除的竖向支撑结构运送至指定清运点。

本发明的竖向支撑结构的拆除清运方法，首先，将拆除清运装置移动至拟拆除的竖向支撑结构所在位置就位，自平衡系统的压力传感器和角度传感器将实时获取的支撑平台的压力、倾角数据发送至信息处理平台，信息处理平台对相关信息进行分析及判断，通过分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，使得除尘装置的倾角与竖向支撑结构的倾角相适应，方法通过对除尘装置倾角的灵活调节使得其与拟拆除竖向支撑结构的实际位置相适应，并能够根据施工需要对指定标高范围内的竖向支撑结构实施局部切割，使得该拆除清运方法的适用范围更广；除尘装置的筒状主体包覆于拟拆除的竖向支撑结构的外部并对其进行临时支撑及封闭后，启动切割机对竖向支撑结构实施切割拆除施工，除尘装置能够阻止切割施工产生的碎块、粉尘进入周边环境，并降低了施工的安全风险；拆除后的竖向支撑结构由夹紧机构夹紧固定于筒状主体内腔后，信息处理平台再次控制两个液压升降机的升降调整两者的相对高度，将装载有已拆除竖向支撑结构的除尘装置旋转至水平状态并实施清运；拆除清运装置在运输过程遇不平整、颠簸路况时，压力传感器和角度传感器实时获取支撑平台的压力、倾角数据并反馈至信息处理平台，信息处理平台经过分析及判断后发送信号至压力调节装置，通过压力调节装置分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，通过两台液压升降机的高差调节使得装载有已拆除竖向支撑结构的除尘装置始终保持水平状态，从而避免竖向支撑结构因发生过大抖动或过大倾斜而坠落，提高了拆除清运施工的安全性；可见，本发明的拆除清运方法自动化程度高，操作灵活方便，提高了施工效率，不但能够适应场地要求较高的施工环境，而且降低了施工安全风险及对周边环境的污染。

优选的，所述步骤s2中，在调节除尘装置的倾角之前还包括，当拟拆除的竖向支撑结构与拆除清运装置不在同一水平面时，所述信息处理平台发送信号至压力调节装置，通过压力调节装置同步调整液压升降机组的两个液压升降机的高度，使得除尘装置与拟拆除的竖向支撑结构的高度相适应。

优选的，所述步骤s2中，当拟拆除的竖向支撑结构所在垂直面与除尘装置所在垂直面存在夹角时，转动设置于行走机构与液压升降机组之间的转接装置，所述转接装置的旋转基座带动除尘装置转动，使得除尘装置与拟拆除的竖向支撑结构位于同一垂直面。

优选的，所述步骤s2中，拟拆除的竖向支撑结构支撑于支撑平台，除尘罩的两块挡板位于拟拆除的竖向支撑结构的两侧，除尘罩的翻板与一侧挡板活动连接，翻转所述翻板使得其覆盖于拟拆除的竖向支撑结构的顶部。

优选的，所述步骤s2中，所述除尘罩还包括活动连接于其两端的端板，翻转或移动端板使得其与支撑平台共同构成一封闭空间，切割施工完成后，信息处理平台控制装载有已拆除的竖向支撑结构的拆除清运装置移出原施工位置，翻转或移动所述端板封闭所述除尘罩的两端。

优选的，所述步骤s2还包括，将设置于除尘装置内腔的两个切割机的链锯链条分别缠绕于拟拆除的竖向支撑结构的外部后，启动切割机的电机带动链锯链条移动，同步对竖向支撑结构的两端进行切割。

优选的，所述步骤s2还包括：所述拆除清运装置还包括自动喷淋系统，在实施切割施工的同时，信息处理平台控制自动喷淋系统启动，使得位于竖向支撑结构切割位置的喷淋头自动喷淋，污水收集装置收集喷淋过程中产生的污水，并通过污水循环处理后台将污水循环处理净化为可供再次喷淋使用的水源，并供给喷淋头进行循环喷淋作业，喷淋后产生的废水经由污水排放管道输送至指定地点。

优选的，所述步骤s2中，所述除尘装置由水平状态旋转至倾斜状态后，将两个所述液压升降机与所述行走机构、所述除尘装置活动连接的转轴锁紧固定，对拟拆除的竖向支撑结构实施切割施工，所述步骤s3中，松开两个所述液压升降机的转轴锁定，使所述除尘装置由倾斜状态旋转至水平状态后，再次将两个所述液压升降机的转轴锁紧固定，将拆除后的所述竖向支撑结构实施清运施工。

优选的，所述步骤s2中，除尘装置就位后，控制夹紧机构的油缸伸缩，驱动夹紧机构的至少两对夹钳对拟拆除的竖向支撑结构夹紧固定，且夹钳外侧还设有均布的凸齿。

优选的，所述行走机构的底座靠近液压升降机的一端设有槽口，所述槽口与液压升降机组同轴，且所述槽口的宽度大于所述除尘装置横截面的宽度。

附图说明

图1为本发明的竖向支撑结构的拆除清运方法采用的拆除清运装置一实施例的俯视图；

图2为本发明一实施例的拆除清运装置的侧视图；

图3为图2的a-a剖视图；

图4为图2的b-b剖视图；

图5为图2的c-c剖视图；

图6为图2的d-d剖视图；

图7为本发明的竖向支撑结构的拆除清运方法一实施例的示意图；

图8为图7的e-e剖视图；

图9为图7的f-f剖视图；

图10为本发明一实施例的拆除清运装置清运拆除后的竖向支撑结构的示意图；

图11为本发明一实施例的第二液压升降机的结构示意图。

图中标号如下：

竖向支撑结构1；行走机构10；底座11；滚轮12；可伸缩支腿14；槽口15；第一液压升降机21；第二液压升降机22；转轴23；

除尘装置30；支撑平台31；挡板32；翻板33；端板34；垫块35；

夹钳40；凸齿41；喷淋头50；切割机60；底板62；链锯链条61；转接装置70；转动轴71；旋转基座72；角度传感器81；压力传感器82；压力调节装置83；集成后台90。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

本发明的竖向支撑结构1的拆除清运方法，采用如图1至图11所示的拆除清运装置，为了明确方向关系，按需要设置了将z轴方向作为拆除清运装置高度延伸方向的xyz直角坐标系，下面结合图1至图11说明本发明的竖向支撑结构的拆除清运方法，具体步骤如下：

s1：如图1至图6所示，将拆除清运装置移动至拟拆除的竖向支撑结构1所在位置就位，且拟拆除的竖向支撑结构1与拆除清运装置位于同一水平面，所述拆除清运装置包括由下至上依次连接的行走机构10、液压升降机组、除尘装置30，自平衡系统，以及分别与行走机构10、自平衡系统及除尘装置30信号连接的信息处理平台；除尘装置30包括筒状主体、设置于筒状主体内腔的夹紧机构及切割机60；液压升降机组包括沿行走机构10轴线竖向间隔设置，且分别与除尘装置30、行走机构10铰接的第一液压升降机21和第二液压升降机22，自平衡系统包括设置于支撑平台31的压力传感器82和角度传感器81，及与液压升降机组连接的压力调节装置83；

s2：如图7至图9所示，自平衡系统的压力传感器82和角度传感器81实时获取支撑平台31的压力、倾角数据并将其发送至信息处理平台，信息处理平台对相关信息进行分析及判断，通过分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，使得除尘装置30的倾角与拟拆除的竖向支撑结构1的倾角相适应，控制除尘装置30的夹紧机构夹紧拟拆除的竖向支撑结构1，且筒状主体包覆于其外部，启动切割机60对竖向支撑结构1实施切割拆除施工；

s3：如图10所示，控制行走机构10移动，使装载有已拆除的竖向支撑结构1的拆除清运装置离开原施工位置，信息处理平台再次控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，使得除尘装置30由倾斜状态旋转至水平状态，控制行走机构10将已拆除的竖向支撑结构1运送至指定清运点。

本发明的竖向支撑结构的拆除清运方法，首先，将拆除清运装置移动至拟拆除的竖向支撑结构1所在位置就位，自平衡系统的压力传感器82和角度传感器81将实时获取的支撑平台31的压力、倾角数据发送至信息处理平台，信息处理平台对相关信息进行分析及判断，通过分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，使得除尘装置30的倾角与竖向支撑结构1的倾角相适应，方法通过对除尘装置30倾角的灵活调节使得其与拟拆除竖向支撑结构1的实际位置相适应，并能够根据施工需要对指定标高范围内的竖向支撑结构1实施局部切割，使得该拆除清运方法的适用范围更广；除尘装置30的筒状主体包覆于拟拆除的竖向支撑结构1的外部并对其进行临时支撑及封闭后，启动切割机60对竖向支撑结构1实施切割拆除施工，除尘装置30能够阻止切割施工产生的碎块、粉尘进入周边环境，并降低了施工的安全风险；拆除后的竖向支撑结构1由夹紧机构夹紧固定于筒状主体内腔后，信息处理平台再次控制两个液压升降机的升降调整两者的相对高度，将装载有已拆除竖向支撑结构1的除尘装置30旋转至水平状态并实施清运；拆除清运装置在运输过程遇不平整、颠簸路况时，压力传感器82和角度传感器81实时获取支撑平台31的压力、倾角数据并反馈至信息处理平台，信息处理平台经过分析及判断后发送信号至压力调节装置83，通过压力调节装置83分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，通过两台液压升降机的高差调节使得装载有已拆除竖向支撑结构1的除尘装置30始终保持水平状态，从而避免竖向支撑结构1因发生过大抖动或过大倾斜而坠落，提高了拆除清运施工的安全性；可见，本发明的拆除清运方法自动化程度高，操作灵活方便，提高了施工效率，不但能够适应场地要求较高的施工环境，而且降低了施工安全风险及对周边环境的污染。

所述步骤s2中，在调节除尘装置30的倾角之前还包括，当拟拆除的竖向支撑结构1与拆除清运装置不在同一水平面，即两者之间存在一定高度差时，信息处理平台发送信号至压力调节装置83，通过压力调节装置83同步调整液压升降机组的两个液压升降机的高度，使得除尘装置30与拟拆除的竖向支撑结构1的高度相适应，由于液压升降机组的高度可根据施工需要灵活调整，提高了拆除清运装置拆除高度的适用范围。

如图2所示，拆除清运装置还包括设置于行走机构10与液压升降机组之间的转接装置70，转接装置70包括固接于底座11的转动轴71，及与转动轴71活动连接的旋转基座72，第一液压升降机21的底部固接于旋转基座72，第二液压升降机22的底部与旋转基座72铰接；转接装置70的设置使得相连接的除尘装置30和液压升降机组能够相对于行走机构10在水平面内旋转360°；所述步骤s2中，当拟拆除的竖向支撑结构1所在垂直面与除尘装置30所在垂直面存在夹角时，控制旋转基座72带动除尘装置30转动，使得除尘装置30与拟拆除的竖向支撑结构1位于同一垂直面，便于除尘装置30后续的准确定位；综上所述，如图1和图2所示，利用行走机构10的运动改变除尘装置30沿x轴方向的位置，通过调整两个液压升降机的高度改变除尘装置30沿z轴方向的位置，通过旋转转接装置70改变除尘装置30沿y轴方向的位置，使其与拟拆除的竖向支撑结构1的位置相适应，从而实现多维度调整除尘装置30空间位置的目的，使其与竖向支撑结构1的空间位置相适应，由于除尘装置30的定位操作更加灵活方便，因此降低了竖向支撑结构1拆除施工的难度。

所述压力调节装置83包括与信息处理平台信号连接的压力控制器，及设置于液压油缸的控制阀，控制阀与压力控制器电连接，压力调节装置83在接收信息处理平台的信号后，控制液压油缸控制阀的开启程度，进而调节液压油缸的行程，实现对液压升降机压力的自动调节，提高了自动化控制的准确性。

如图1和图2所示，行走机构10包括底座11、设置于底座11底部的多对滚轮12，设置于底座11两侧的多个可伸缩支腿14；步骤s1还包括，收缩行走机构10的可伸缩支腿14并通过滚轮12的运动将拆除清运装置整体移动至拟拆除的竖向支撑结构1所在位置就位，伸展可伸缩支腿14使其与底座11构成的稳定支撑体系作为拆除清运装置受力体系的基础，使得拆除清运装置能够在切割拆除工作时处于稳定状态；步骤s3还包括，装载有已拆除的竖向支撑结构1的除尘装置30由倾斜状态旋转至水平状态后，再次收缩可伸缩支腿14并通过滚轮12的运动将已拆除的竖向支撑结构1运送至指定清运点。

如图3所示，本实施例的除尘罩包括沿支撑平台31长度方向设置并连接于支撑平台31两侧的挡板32，及连接于两块挡板32之间的翻板33，翻板33与挡板32之间为铰接、卡接等活动连接方式，方便拆装，挡板32、翻板33均由钢板制成，当然，除尘罩也可采用可伸展收缩的除尘布袋制成，均可实现本发明的技术方案，此处不作限定。所述步骤s2中，拟拆除的竖向支撑结构1支撑于支撑平台31，除尘罩的两块挡板32位于拟拆除的竖向支撑结构1的两侧，除尘罩的翻板33与挡板32活动连接，翻转所述翻板33使得其覆盖于拟拆除的竖向支撑结构1的顶部。

如图3所示，除尘罩还包括活动连接于其两端的端板34，步骤s2中，翻转或移动端板34使得其与支撑平台31共同构成一封闭空间，切割施工完成后，信息处理平台控制装载有已拆除的竖向支撑结构1的拆除清运装置移出原施工位置，两端端板34封闭，阻止切割施工产生的粉尘进入周边环境，此处，端板34也可采用可伸展收缩的除尘布袋制成，均可实现本发明的技术方案。

如图3和图4所示，在除尘装置30内腔的两端各设置一个切割机60，切割机60包括：固接于支撑平台31的底板62，缠绕于底板62的转动轴的链锯链条61，及与底板62的转动轴连接的电机，步骤s2中，将两个切割机60的链锯链条61分别缠绕于拟拆除的竖向支撑结构1的外部后，启动切割机60的电机带动链锯链条61移动，同步对竖向支撑结构1的两端进行切割，从而拆除该竖向支撑结构1。

如图2所示，拆除清运装置还包括自动喷淋系统，自动喷淋系统包括安装于筒状主体内腔且靠近切割机60设置的多个喷淋头50，通过管路与喷淋头50连接的水泵，与筒状主体连通的污水收集装置和污水循环处理后台(图中未示出)，且污水循环处理后台与喷淋头50连通，污水循环处理后台和水泵均与信息处理平台信号连接。所述步骤s2中，在切割机60对拟拆除的竖向支撑结构1实施切割施工时，信息处理平台控制自动喷淋系统启动，位于拟拆除的竖向支撑结构1切割位置的喷淋头50同步喷淋，从而在切割过程中达到降温及除尘的作用，污水收集装置收集喷淋过程中产生的污水，并通过污水循环处理后台将污水循环处理净化为可供再次喷淋使用的水源，并供给喷淋头50进行循环喷淋作业，实现对水资源的再利用，最后，喷淋后产生的废水经由污水排放管道输送至指定地点，避免污染周边环境。

如图2所示，第一液压升降机21的底部固接于底座11，第一液压升降机21的顶部通过转轴23与支撑平台31铰接连接，第二液压升降机22的两端通过转轴23分别与支撑平台31、底座11铰接连接，且所述转轴23均设有自锁结构，上述自锁结构为现有技术内容，此处不再赘述。如图7所示，所述步骤s2中，信息处理平台控制第一液压升降机21下降，且第二液压升降机22上升，根据拟拆除的竖向支撑结构1的倾角调节除尘装置30的倾角，使得支撑平台31顶紧拟拆除的竖向支撑结构1，除尘装置30就位后由自锁结构锁定液压升降机的转轴23，为后续拟拆除的竖向支撑结构1的切割施工提供稳定支撑，所述步骤s3中，松开液压升降机转轴23的锁定，除尘装置30由倾斜状态旋转至水平状态后，再次将两个液压升降机的转轴23锁紧固定，对拆除后的竖向支撑结构1实施清运施工。

如图9所示，夹紧机构包括设置于除尘装置30内腔的至少两对夹钳40，及与两对夹钳40连接的夹紧机构油缸(图中未示出)，步骤s2中，除尘装置30就位后，控制夹紧机构的油缸伸缩，驱动夹紧机构的至少两对夹钳40对拟拆除的竖向支撑结构1夹紧固定，避免竖向支撑结构1在切割及运输过程中发生坠落而引发安全事故。更佳的，夹钳40外侧还设有均布的凸齿41，凸齿41的设置增大了夹钳40与拟拆除的竖向支撑结构1之间的摩擦力，避免竖向支撑结构1在外力的作用下发生位移。

如图2所示，底座11的靠近第一液压升降机21的一端设有槽口15，槽口15与液压升降机组同轴，且槽口15的宽度大于除尘装置30横截面的宽度，使得除尘装置30旋转至呈竖直状态时，其不会与底座11发生碰撞。

请继续参考图2，支撑平台31顶部还设有多个垫块35，拟拆除的竖向支撑结构1支撑于多个垫块35，以减小竖向支撑结构1与支撑平台31上表面的摩擦力，以降低设备损耗。

请继续参考图2，为避免占用除尘装置30内腔切割施工的作业空间，拆除清运装置还包括设置于支撑平台31底部或底座11顶部的集成后台90，集成后台90至少包括切割机60的电机、自动喷淋系统的水泵、夹紧机构油缸等，挡板32上还设有多个通孔，集成后台90的电线、水管、油路等穿过多个通孔后与位于除尘装置30内腔的相应设备连接，将集成后台90安装于除尘装置30外部并集中管理，不但节省空间，而且维修方便。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求范围。

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