一种机械式立体停车库自动纠正跑偏的输送带式搬运器的制作方法

本发明涉及一种机械式立体停车库领域，更具体地，涉及一种机械式立体停车库自动纠正跑偏的输送带式搬运器。

背景技术：

机械式立体车库是停车设备的一种特种设备产品之一，具有存取方便，运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。

机械式立体车库占地面积少，建设费用低，无堵车现象。下层车位存车状态下，整条路堵车现象同自然车库；上层车位存、取车，路面不会出现堵车现象。

但停车时每个驾驶人员的驾驶技术不同，停车库在使用时很难保证准确将车停入指定的位置，有的时候需要多次才能将车停入，使使用者的体验感差，因此需要发明一种辅助停车，并且自动纠正方向的设备，来弥补现有的提车库的设计上的不足。

技术实现要素：

本发明避免了上述问题的不足，提供一种机械式立体停车库自动纠正跑偏的输送带式搬运器。此装置通过对结构的创新，在输送带的两侧设计车辆跑偏纠正摇臂。增加了停车库的安全性能，使停车更可靠，同时扩大输送带式搬运器的运用范围，使输送带式停车库适用性更强，提高输送带式停车库的市场竞争力。

本发明通过以下技术方案予以实现：

公开一种机械式立体停车库自动纠正跑偏的输送带式搬运器，包括车辆跑偏纠正摇臂、搬运车和输送带；所述车辆跑偏纠正摇臂设置在所述输送带的两端，所述搬运车的主体设置在两个输送带之间；所述车辆跑偏纠正摇臂包括摇臂主体、摇臂喇叭塔桥、滚珠轴和压力弹簧，所述摇臂主体为两个对称设置的框体，所述框体安装在搬运车端部的输送带两侧；成对的所述摇臂喇叭塔桥分置固定于所述框体内侧，所述滚珠轴承和压力弹簧多组安装于杆体上，所述杆体将成对的所述摇臂喇叭塔桥连接为一体。

进一步地，所述杆体靠近所述摇臂喇叭塔桥的一侧为滚珠轴承。

进一步地，所述摇臂喇叭塔桥的喇叭口最小宽度为输送带的宽度。

进一步地，所述摇臂喇叭塔桥外侧壁与所述摇臂主体相贴合，二者通过螺栓连接。

进一步地，所述摇臂喇叭塔桥靠近所述输送带的入口端设置有滚轮，所述滚轮两端安装于所述摇臂主体的内侧。

进一步地，所述搬运车两侧配有平移动力系统和齿轮摇臂装置。

进一步地，所述平移动力系统包括平移减速电机、电机底座、张紧螺栓和传动链轮，所述平移减速电机安装在电机底座上，所述平移减速电机通过张紧螺栓固定，所述传动链轮安装在所述平移减速电机的输出端。

进一步地，所述齿轮摇臂装置包括安装于所述齿轮摇臂装置主体端部的塔桥齿轮，传动齿轮通过齿轮摇臂装置主轴固定于所述齿轮摇臂装置主体上，所述齿轮摇臂装置主轴一端设置有平移传动链轮，另一端设置有ucp轴承。

进一步地，所述齿轮摇臂装置远离所述塔桥齿轮一端还设置有安装有伸缩油缸的摇臂联动杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明的机械式立体停车库自动纠正跑偏的输送带式搬运器，通过对结构的创新，在输送带的两侧设计车辆跑偏纠正摇臂。增加了停车库的安全性能，使停车更可靠，同时扩大输送带式搬运器的运用范围，使输送带式停车库适用性更强，提高输送带式停车库的市场竞争力。

本发明的机械式立体停车库自动纠正跑偏的输送带式搬运器比传统输送带搬运车多了对中跑偏功能，适用性范围更广。

附图说明

图1为本发明所述机械式立体停车库自动纠正跑偏的输送带式搬运器的结构示意图。

图2为本发明所述车辆跑偏纠正摇臂的结构示意图。

图3为本发明所述搬运车的平移动力系统的结构示意图。

图4为本发明所述搬运车的齿轮摇臂装置的结构示意图。

其中，1-车辆跑偏纠正摇臂，2-搬运车，3-输送带，4-滚轮，5-平移动力系统，51-平移减速电机，52-电机底座，53-张紧螺栓，54-传动链轮，6-齿轮摇臂装置，61-塔桥齿轮，62-齿轮摇臂装置主体，63-传动齿轮，64-齿轮摇臂装置主轴，65-平移传动链轮，66-ucp轴承，67-摇臂联动杆，68-伸缩油缸，11-摇臂主体，12-摇臂喇叭塔桥，13-滚珠轴承，14-压力弹簧，15-杆体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1~图4所示，本机械式立体停车库自动纠正跑偏的输送带式搬运器包括车辆跑偏纠正摇臂1、搬运车2和输送带3；车辆跑偏纠正摇臂1设置在输送带3的两端，搬运车2的主体设置在两个输送带3之间；车辆跑偏纠正摇臂1包括摇臂主体11、摇臂喇叭塔桥12、滚珠轴13和压力弹簧14，摇臂主体11为两个对称设置的框体，框体安装在搬运车2端部的输送带3两侧；成对的摇臂喇叭塔桥12分置固定于框体内侧，摇臂喇叭塔桥12外侧壁与摇臂主体11相贴合，二者通过螺栓连接；滚珠轴承13和压力弹簧14多组安装于杆体15上，杆体15将成对的摇臂喇叭塔桥12连接为一体，具体地，杆体15靠近摇臂喇叭塔桥的一侧为滚珠轴承13。

摇臂喇叭塔桥12的喇叭口最小宽度为输送带3的宽度。

为了更好地运送车辆，将摇臂喇叭塔桥12靠近输送带3的入口端设置有滚轮4，滚轮4两端安装于所述摇臂主体11的内侧。

并且，搬运车2的两侧配有平移动力系统5和齿轮摇臂装置6。平移动力系统包括平移减速电机51、电机底座52、张紧螺栓53和传动链轮54，平移减速电机51安装在电机底座52上，平移减速电机51通过张紧螺栓53固定，传动链轮54安装在平移减速电机51的输出端。

齿轮摇臂装置6包括安装于齿轮摇臂装置主体62端部的塔桥齿轮61，传动齿轮63通过齿轮摇臂装置主轴64固定于齿轮摇臂装置主体62上，齿轮摇臂装置主轴62一端设置有平移传动链轮65，另一端设置有ucp轴承66。齿轮摇臂装置6远离塔桥齿轮61一端还设置有安装有伸缩油缸68的摇臂联动杆67。

此机械式立体停车库自动纠正跑偏的输送带式搬运器主要工作原理如下所述：

搬运车2两侧配有平移动力系统5和齿轮摇臂装置6，车位与出入口均无动力部件，搬运车2通过齿轮摇臂装置6的伸收油缸动作实现与车位和出入口齿轮的啮合。通过齿轮摇臂装置6把搬运车2的动力传送给车位或出入口，车位与出入口与搬运车一样，均配有输送带3，车辆停在输送带3上，通过输送带3的转动带动车辆平移。当用户在出入口侧车辆停偏时（车辆在输送带范围内）。搬运车2啮合出入口车位齿轮，带动车辆往搬运车2方向走，搬运车2车辆跑偏纠正摇臂的1前端设计为喇叭口，并带有滚轮1，将原有的支撑滚轮设计改为多个轴承配合压力弹簧布置，在输送带3的带动下，车辆由出入口车位运送到搬运车2，在经过车辆跑偏纠正摇臂1时，输送带3往前送的力使车轮在触碰喇叭口上的滚轮后，通过滚珠轴承13往内侧偏，从而纠正因驾驶员未停正造成的跑偏。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的包含范围之内。

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