一种公共自行车自动存取地下车库的制作方法

本发明涉及公共自行车的技术领域，尤其涉及一种公共自行车自动存取车库。

背景技术：

随着社会的快速发展，出现了各种便捷的公共自行车和共享单车，但公共自行车存放还存在着许多的突出问题：1、大多都停放在马路边、公交站台或地铁口旁边，占地面积大，停放点选址受限制多，在拥挤的城市里大面积推广已经变得非常困难了。2、大部分公共自行车都是常年停放在室外，风吹日晒，各零部件老化加快，使用寿命大大缩减。目前公共自行车的发展已经进入瓶颈区，急需要一些存放问题的技术突破。

技术实现要素：

针对上述产生的问题，本发明的目的是提供一种公共自行车自动存取地下车库。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种公共自行车自动存取地下车库，包括车库地下支撑结构，所述车库地下支撑结构为沿竖向设置的长方体框架结构，所述车库地下支撑结构内沿竖向设置有支撑架，所述支撑架上设置有传动装置，所述车库地下支撑结构的上端设置有存取舱室；

所述支撑架包括两立板和多个连接杆，两所述立板相正对设置，两所述立板均通过多个所述连接杆与所述车库地下支撑结构相连接，两所述立板的顶部之间设置有从动轮，两所述立板的底部之间设置有主动轮；

所述传动装置包括驱动电机、传动带和存车放置架，所述驱动电机安装在一所述立板的底部，所述驱动电机的转轴穿过所述立板与所述主动轮传动连接，所述主动轮和所述从动轮通过所述传动带同步传动，所述传动带上间隔设置有多个所述存车放置架，多个所述存车放置架上均设置有车轮自动锁紧装置；

所述存取舱室包括底板和外罩，所述底板固定在所述车库地下支撑结构的上端，所述外罩固定在所述底板上，所述底板的中部开设有存取口，所述存取口位于所述支撑架的正上方，所述外罩内顶部设置有控制器，所述外罩内侧壁上设置有自动存取开关，所述自动存取开关与所述控制器电性连接，所述控制器控制所述驱动电机和所述车轮自动锁紧装置。

在一种优选实施例中，多个所述存车放置架均为长槽钢，所述自行车的前后轮底部均插设在一所述存车放置架内，每一所述存车放置架的两侧均开设有u形固定槽，两所述u形固定槽内均设置有所述车轮自动锁紧装置，两所述车轮自动锁紧装置分别固定所述自行车的前后轮，所述存车放置架通过固定件与所述传动带相连接。

在一种优选实施例中，相邻的两所述存车放置架相互错位设置。

在一种优选实施例中，所述车库地下支撑结构位于地面以下，所述存取舱室位于地面上。

在一种优选实施例中，所述自动存取开关包括存车键、取车键和确认键，所述存车键、所述取车键和所述确认键均与所述控制器电性连接。

本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

1、本发明的公共自行车自动存取地下车库采用驱动电机和传动带将自行车存放至地下车库，减少自行车对地面的占用，有效的缓解了城市内自行车拥挤的问题，车库内自行车为水平放置，可以同时存放更多自行车。

2、本发明在相邻的两存车放置架上的u形固定槽相互错位设置，使得相邻的两存车放置架内的自行车的车把可以错开，减少占用空间，能够存放更多的自行车。

3、本发明的自行车存放至地下车库，避免自行车被自然环境以及人为破坏，提高自行车的使用寿命。

4、本发明通过驱动电机的转轴正转和反转，即可自动化控制自行车的存取，使用更便捷。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明的车库地下支撑结构、支撑架和存取舱室的立体图；

图2是本发明的车库地下支撑结构、支撑架和存取舱室的侧视图；

图3是本发明的车库地下支撑结构、支撑架和存取舱室的主视图；

图4是本发明的支撑架和传动装置的主视图；

图5是本发明的支撑架和传动装置的侧视图；

图6是本发明的公共自行车自动存取地下车库的主视图；

图7是本发明的公共自行车自动存取地下车库的立体图；

图8是本发明的支撑架的立体图；

图9是本发明的支撑架的主视图；

图10是本发明的支撑架的俯视图；

图11是本发明的存车放置架和自行车的立体图。

图12是本发明的存车放置架和自行车的侧视图。

图13是本发明的存车放置架的立体图。

图14是本发明的存车放置架的侧视图。

附图标记：1、车库地下支撑结构；2、支撑架；21、立板；22、连接杆；3、传动装置；31、驱动电机；32、传动带；33、存车放置架；331、u形固定槽；34、车轮自动锁紧装置；35、固定件；4、存取舱室；41、底板；411、存取口；42、外罩；43、控制器；44、自动存取开关；5、自行车。

具体实施方式

本发明提供一种公共自行车自动存取地下车库，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

本发明提供的一种公共自行车自动存取地下车库，如图1、图2、图3和图4包括车库地下支撑结构1，车库地下支撑结构1为竖向设置的长方体框架结构，车库地下支撑结构1位于地面以下，车库地下支撑结构1内沿竖向设置有支撑架2，支撑架2上设置有传动装置3，车库地下支撑结构1的上端设置有存取舱室4，存取舱室4位于地面上，使用者可以出入存取舱室4内，支撑架2的上端与存取舱室4的底部保持一定间距。

如图8、图9和图10所示，支撑架2包括两立板21和多个连接杆22，两立板21相正对设置，两立板21均通过多个连接杆22与车库地下支撑结构1相连接，两立板21之间设有间距，两立板21的中部之间相连接，两立板21的顶部之间设置有从动轮，两立板21的底部之间设置有主动轮，主动轮和从动轮均与两立板21可转动连接。

如图4、图5、图6和图7所示，传动装置3包括驱动电机31、传动带32和存车放置架33，驱动电机31安装在一立板21的底部，驱动电机31的转轴穿过立板21与主动轮传动连接，主动轮和从动轮通过传动带32同步传动，传动带32上间隔设置有多个存车放置架33，多个存车放置架33上均设置有车轮自动锁紧装置34，多个存车放置架33用于存放自行车5，车轮自动锁紧装置34用于锁定自行车5，使其固定在存车放置架33上且不会发生位移。

驱动电机31的转轴驱动主动轮转动，主动轮带动传动带32转动，驱动电机31的转轴可以正转和翻转，使传动带32可以正转和反转，传动带32能够带动其上的多个存车放置架33转动，传动带32上位于支撑架2一侧的多个存车放置架33上设为存有自行车的存车放置架，存有自行车的存车放置架表示存车放置架33上存放有自行车5，传动带32上位于支撑架2的另一侧的多个存车放置架33设为空置的存车放置架，空置的存车放置架表示存车放置架33没有存放自行车5，驱动电机31的转轴正转能够驱动存有自行车的存车放置架33向上运动，使最上侧的存车放置架33运动至支撑架2的上端，便于使用者取自行车5，驱动电机31的转轴反转能够驱动空置的存车放置架33运动至支撑架2的上端，便于使用者将自行车5放置在空置的存车放置架33内。

如图1和图6所示，存取舱室4包括底板41和外罩42，底板41固定在车库地下支撑结构1的上端，外罩42固定在底板41上，外罩42的侧壁上设有出入口，使得使用者可以进入存取舱室4内，底板41的中部开设有存取口411，存取口411位于支撑架2的正上方，驱动电机31正转，其中最上侧存有自行车5的存车放置架33位于支撑架2的上端时，存车放置架33上的自行车5能够穿过存取口411，处于使用者可以获取的状态，驱动电机31反转，其中最上侧空置的存车放置架33位于存取口411处，使用者可以将待存的自行车5放置在上面，外罩42内顶部设置有控制器43，外罩42内侧壁上设置有自动存取开关44，自动存取开关44与控制器43电性连接，控制器43用于控制驱动电机31，使用者按动自动存取开关44，根据使用者的指示，控制器43来控制驱动电机31正转或反转，控制器43能够控制多个车轮自动锁紧装置34，分别控制每个存车放置架33上的两车轮自动锁紧装置34处于开锁或闭锁状态，车轮自动锁紧装置34采用市场上常规的自动锁紧装置。

在一个更优选的实施例中，如图11、图12、图13和图14所示，多个存车放置架33均为长槽钢，截面为“u”字型，自行车5的前后轮底部均插设在一存车放置架33内，将多个存车放置架33的两侧板设置为预设的高度，使得自行车5的车轮插设在存车放置件内后，不会向下转动，两侧板起到对车轮的限位作用，每一存车放置架33的侧板的两侧均开设有u形固定槽331，两u形固定槽331分别对应自行车5的前后轮的位置，两u形固定槽331内均设置有车轮自动锁紧装置34，两车轮自动锁紧装置34分别固定自行车5的前后轮，使得自行车5不会沿存车放置架33的长度方向移动，存车放置架33通过固定件35与传动带32相连接，传动带32转动时会带动存车放置架33同步运动。

在一个更优选的实施例中，如图6所示，相邻的两存车放置架33相互错位设置，使得相邻的两存车放置架33内的自行车5的车把可以错开，减少占用空间，能够存放更多的自行车5。

在一个更优选的实施例中，自动存取开关44包括存车键、取车键和确认键，存车键、取车键和确认键均与控制器43电性连接，当使用者按下存车键时，控制器43控制驱动电机31的转轴反转，空置的存车放置架33向上运动，使用者可以将待存的自行车5放置在最上侧的空置的存车放置架33上，然后使用者按确认键，控制器43控制驱动电机31的转轴继续反转，刚刚存入自行车5的存车放置架33运送传动带32的另一侧，成为存有自行车5的存车放置架33；当使用者按下取车键时，控制器43控制驱动电机31的转轴正转，存有自行车5的存车放置架33向上运动，使用者可以取下最上侧的存有自行车5的存车放置架33上的自行车5，然后按压确认键，控制器43控制驱动电机31的转轴继续正转，刚刚取走自行车5的存车放置架33运动至传动带32的另一侧，成为空置的存车放置架33。

在一个更优选的实施例中，主动轮和从动轮分别套装在两转轴上，两转轴的两端分别与两立板21固定连接；可以在两立板21的底部均设置驱动电机31，两驱动电机31的电机轴分别穿过两立板21与主动轮连接。

在一个更优选的实施例中，每一存车放置架33内均放置有两压力传感器(图中未示出)，两压力传感器分别位于存车放置架33靠近于两u形固定槽331的位置，使得自行车5的前后轮压在两压力传感器上，压力传感器与控制器43电性连接，压力传感器用于采集存车放置架33内的压力信号，并将采集的压力信号实时传输至控制器43，控制器43对压力信号进行数据处理，能够控制存车放置架33上的两车轮自动锁紧装置34开锁或者闭锁。

在一个更优选的实施例中，外罩42内设置有实感相机(图中未示出)，实感相机用于自行车5检测标记和识别，实感相机朝向底板41的存取口411，实感相机与控制器43相连接，当使用者按取车键时，实感相机检测到存取口411上有自行车5时，控制器43控制此存车放置架33上的两车轮自动锁紧装置34开启，使用者可以取走自行车5；当使用者按存车键时，实感相机检测到存取口411上有空置的存车放置架33时，控制器43控制此存车放置架33上的两车轮自动锁紧装置34开启，使用者可以将自行车5放入存车放置架33内，使用者按确认键后，控制器43再控制两车轮自动锁紧装置34闭锁，将自行车5锁定在存车放置架33内。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

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